Netzer DS-25 17 bit Resolution Absolute Encoder
Πρόλογος
- Έκδοση 2.0: Νοέμβριος 2021
Ισχύοντα έγγραφα
- Φύλλο δεδομένων ηλεκτρικού κωδικοποιητή DS-25
Προστασία ESD
Ως συνήθως για τα ηλεκτρονικά κυκλώματα, κατά το χειρισμό του προϊόντος μην αγγίζετε ηλεκτρονικά κυκλώματα, καλώδια, υποδοχές ή αισθητήρες χωρίς κατάλληλη προστασία ESD. Ο ολοκληρωτής/χειριστής θα χρησιμοποιεί εξοπλισμό ESD για την αποφυγή του κινδύνου βλάβης του κυκλώματος.
ΠΡΟΣΟΧΗ
ΤΗΡΕΙΤΕ ΤΙΣ ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΧΕΙΡΙΣΜΟ ΕΥΑΙΣΘΗΤΩΝ ΣΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΣΤΑΤΙΚΕΣ ΣΥΣΚΕΥΕΣ
Προϊόν Πάνωview
Υπερview
Ο DS-25 απόλυτη θέση Electric Encoder™ είναι ένας επαναστατικός αισθητήρας θέσης που αναπτύχθηκε αρχικά για κρίσιμες εφαρμογές σε σκληρό περιβάλλον. Επί του παρόντος, λειτουργεί σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, συμπεριλαμβανομένης της άμυνας, της εσωτερικής ασφάλειας, της αεροδιαστημικής και του ιατρικού και βιομηχανικού αυτοματισμού. Η τεχνολογία μη επαφής Electric Encoder™ βασίζεται σε μια αλληλεπίδραση μεταξύ της μετρούμενης μετατόπισης και ενός ηλεκτρικού πεδίου διαμορφωμένου χώρου/χρόνου. Το DS-25 Electric Encoder™ είναι ημι-αρθρωτό, δηλαδή, ο ρότορας και ο στάτορας του είναι ξεχωριστοί, με τον στάτορα να στεγάζει με ασφάλεια τον ρότορα.
- Στάτης κωδικοποιητή
- Ρότορας κωδικοποιητή
- Τοποθέτηση κωδικοποιητή clamps
- Συνδετήρας ρότορα
- Διεπαφή καλωδίου
Διάγραμμα ροής εγκατάστασης
Τοποθέτηση κωδικοποιητή
Ο ρότορας του κωδικοποιητή (2) συνδέεται στον άξονα υποδοχής (δ) πιέζοντάς τον πάνω σε έναν ειδικό ώμο (a), μια βίδα και μια ροδέλα ή κυκλικό ελατήριο και ροδέλα στο άκρο του ώμου για διατήρηση της πίεσης, συνιστώμενη δύναμη 0.3 Nm με βίδα Μ3.
Ο στάτορας κωδικοποιητή (1) είναι κεντραρισμένος από το περιφερειακό βήμα (b) και προσαρτάται στον κεντρικό στάτορα (c) χρησιμοποιώντας τρεις κωδικοποιητές clamps, συνιστώμενη δύναμη 0.3 Nm με τον παρεχόμενο κωδικοποιητή clamps.
Σημείωμα:
ΜΗΝ χρησιμοποιείτε υλικά που κλειδώνουν βίδες που περιέχουν κυανοακρυλικό που αλληλεπιδρούν επιθετικά με το σώμα του αισθητήρα από Ultem.
Σχετική θέση στάτορα/ρότορα κωδικοποιητή
Ο ρότορας επιπλέει, επομένως, για τη σωστή σχετική αξονική στερέωση η απόσταση «H» μεταξύ του ώμου άξονα (b) και της εσοχής στερέωσης του στάτη (a) θα πρέπει να είναι ονομαστική 1.4 mm.
Για ευκολία αντιστάθμισης μηχανικής τοποθέτησης από ροδέλες ρότορα, η συνιστώμενη απόσταση είναι 1.4 – 0.05 mm, αποδίδοντας αναλογική έξοδο. Το βέλτιστο συνιστάται ampΟι τιμές litude είναι στη μέση του εύρους σύμφωνα με αυτές που εμφανίζονται στο λογισμικό Encoder Explorer και ποικίλλουν ανάλογα με τον τύπο του κωδικοποιητή.
Το DS-25 ampαποζημίωση λιτούδων
Η μηχανική αντιστάθμιση με τη χρήση 50 um shims κάτω από τον ρότορα (διατίθεται ως κιτ DS-25-R-00), θα αυξήσει την ampεπίπεδο στάθμης κατά ~ 50 mV. Επαληθεύστε τη σωστή τοποθέτηση του ρότορα με τα εργαλεία Encoder Explorer "Signal analyser" ή "Mechanical installeration".
Σημείωμα: για περισσότερες πληροφορίες, διαβάστε την παράγραφο 6
Αποσυσκευασία
Τυπική παραγγελία
Η συσκευασία του στάνταρ DS-25 περιέχει τον κωδικοποιητή με 250mm shildedd καλώδιο AWG30 και κιτ EAPK004 τοποθέτηση κωδικοποιητή clamps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX βίδα L 3/16”, SS )
Προαιρετικά αξεσουάρ:
- DS-25-R-00, κιτ ρότορα (x10 ανοξείδωτα ροδάκια, 50um το καθένα)
- MA-DS25-004, Κιτ εγκατάστασης άκρου άξονα (βίδα M3x5 + ροδέλα)
- Μετατροπέας CNV-00003, RS-422 σε USB (Λειτουργία εγκατάστασης)
- Μετατροπέας NanoMIC-KIT-01, RS-422 σε USB. Ρύθμιση & λειτουργίες λειτουργίας μέσω διεπαφής SSi /BiSS.
- DKIT-DS-25-SF-S0, Τοποθετημένος κωδικοποιητής SSi σε περιστροφικό jig, μετατροπέας RS-422 σε USB και καλώδια.
- DKIT-DS-25-IF-S0, Τοποθετημένος κωδικοποιητής BiSS σε περιστροφικό jig, μετατροπέας RS-422 σε USB και καλώδια.
Ηλεκτρική διασύνδεση
Αυτό το κεφάλαιο ρεviews τα βήματα που απαιτούνται για την ηλεκτρική σύνδεση του κωδικοποιητή με ψηφιακή διεπαφή (SSi ή BiSS-C).
Σύνδεση του κωδικοποιητή
Ο κωδικοποιητής έχει δύο τρόπους λειτουργίας:
Απόλυτη θέση έναντι SSi ή BiSS-C:
Αυτή είναι η προεπιλεγμένη λειτουργία ενεργοποίησης
Χρωματικός κωδικός καλωδίων διασύνδεσης SSi / BiSS
| Ρολόι + | Γκρί |
Ρολόι |
| Ρολόι - | Μπλε | |
| Δεδομένα - | Κίτρινος |
Δεδομένα |
| Δεδομένα + | Πράσινος | |
| GND | Μαύρος | Εδαφος |
| +5V | Κόκκινος | Τροφοδοτικό |
Λειτουργία εγκατάστασης μέσω NCP (Netzer Communication Protocol)
Αυτή η λειτουργία υπηρεσίας παρέχει πρόσβαση μέσω USB σε υπολογιστή που εκτελεί την εφαρμογή Netzer Encoder Explorer (σε MS Windows 7/10). Η επικοινωνία γίνεται μέσω Netzer Communication Protocol (NCP) μέσω RS-422 χρησιμοποιώντας το ίδιο σύνολο καλωδίων. Χρησιμοποιήστε την ακόλουθη αντιστοίχιση ακίδων για να συνδέσετε τον κωδικοποιητή σε μια υποδοχή τύπου D 9 ακίδων στον μετατροπέα RS-422/USB CNV-0003 ή στο NanoMIC.
Ηλεκτρική διεπαφή κωδικοποιητή, D Τύπος 9 ακίδων Θηλυκό
| Περιγραφή | Χρώμα | Λειτουργία | Καρφίτσα αριθ |
|
Ρολόι SSi / NCP RX |
Γκρί | Ρολόι / RX + | 2 |
| Μπλε | Ρολόι / RX – | 1 | |
|
Δεδομένα SSi / NCP TX |
Κίτρινος | Δεδομένα / TX – | 4 |
| Πράσινος | Δεδομένα / TX + | 3 | |
| Εδαφος | Μαύρος | GND | 5 |
| Τροφοδοτικό | Κόκκινος | +5V | 8 |
Ηλεκτρική σύνδεση και γείωση
Ο κωδικοποιητής ΔΕΝ συνοδεύεται από καθορισμένο καλώδιο και βύσμα, ωστόσο, λάβετε υπόψη τα στοιχεία γείωσης:
- Η θωράκιση του καλωδίου δεν συνδέεται στη γραμμή επιστροφής του τροφοδοτικού.
- Γειώστε τον άξονα υποδοχής για να αποφύγετε παρεμβολές από το σύστημα κεντρικού υπολογιστή, που θα μπορούσε να οδηγήσει σε εσωτερικό θόρυβο του κωδικοποιητή.
Σημείωμα: Απαιτείται τροφοδοσία 4.75 έως 5.25 VDC
Εγκατάσταση λογισμικού
Το λογισμικό Electric Encoder Explorer (EEE):
- Επαληθεύει την ορθότητα της μηχανικής τοποθέτησης
- Βαθμονόμηση μετατόπισης
- Ρυθμίζει γενική ανάλυση και ανάλυση σήματος
Αυτό το κεφάλαιο ρεviewείναι τα βήματα που σχετίζονται με την εγκατάσταση της εφαρμογής λογισμικού EEE.
Ελάχιστες απαιτήσεις
- Λειτουργικό σύστημα: MS windows 7/ 10, (32 / 64 bit)
- Μνήμη: 4MB ελάχιστο
- Θύρες επικοινωνίας: USB 2
- Windows .NET Framework, V4 ελάχιστο
Εγκατάσταση του λογισμικού
- Εκτελέστε το Electric Encoder™ Explorer file βρέθηκε στο Netzer webτοποθεσία: Εργαλεία λογισμικού Encoder Explorer
- Μετά την εγκατάσταση, θα δείτε το εικονίδιο λογισμικού Electric Encoder Explorer στην επιφάνεια εργασίας του υπολογιστή.
- Κάντε κλικ στο εικονίδιο του λογισμικού Electric Encoder Explorer για να ξεκινήσετε.
Επαλήθευση τοποθέτησης
Εκκίνηση του Encoder Explorer
Βεβαιωθείτε ότι έχετε ολοκληρώσει με επιτυχία τις ακόλουθες εργασίες:
- Μηχανική τοποθέτηση
- Ηλεκτρική σύνδεση
- Σύνδεση κωδικοποιητή για βαθμονόμηση
- Εγκατάσταση λογισμικού Encoder Explore
Εκτελέστε το εργαλείο Electric Encoder Explorer (EEE)
Διασφαλίστε τη σωστή επικοινωνία με τον κωδικοποιητή: (Λειτουργία ρύθμισης από προεπιλογή).
- Η γραμμή κατάστασης υποδεικνύει επιτυχημένη επικοινωνία.
- Τα δεδομένα κωδικοποιητή εμφανίζονται στην περιοχή δεδομένων κωδικοποιητή. (Αριθ. CAT, Αριθμός σειράς)
- Η ένδειξη του επιλογέα θέσης ανταποκρίνεται στην περιστροφή του άξονα.
Εκτελέστε επαλήθευση τοποθέτησης και επιλογή κατεύθυνσης περιστροφής πριν από τη βαθμονόμηση για να διασφαλίσετε τη βέλτιστη απόδοση. Συνιστάται επίσης να παρατηρήσετε την εγκατάσταση στο παράθυρο [Εργαλεία – Αναλυτής σήματος].Έλεγχος μηχανικής εγκατάστασης
Η Επαλήθευση Μηχανικής Εγκατάστασης παρέχει μια διαδικασία που θα διασφαλίσει τη σωστή μηχανική τοποθέτηση συλλέγοντας ακατέργαστα δεδομένα των λεπτών και χονδροειδών καναλιών κατά την περιστροφή. - Επιλέξτε [Mechanical Mounting Verification] στην κύρια οθόνη.
- Επιλέξτε [Έναρξη] για να ξεκινήσει η συλλογή δεδομένων.
- Περιστρέψτε τον άξονα για να συλλέξετε τα δεδομένα των λεπτών και χονδροειδών καναλιών.
- Στο τέλος μιας επιτυχούς επαλήθευσης, το SW θα εμφανίσει "Σωστή Μηχανική Εγκατάσταση".
- Εάν το SW υποδεικνύει «Λανθασμένη μηχανική εγκατάσταση», διορθώστε τη μηχανική θέση του ρότορα, όπως παρουσιάζεται στην παράγραφο 3.3 – «Σχετική θέση ρότορα».
Διαμέτρηση
νέα λειτουργία
Η επιλογή Auto-Calibration ενεργοποιήθηκε. Ανατρέξτε στο έγγραφο: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Βαθμονόμηση offset
Για βέλτιστη απόδοση των Ηλεκτρικών Κωδικοποιητών, η αναπόφευκτη μετατόπιση DC των σημάτων ημιτονίου και συνημιτόνου πρέπει να αντισταθμίζεται στον λειτουργικό τομέα.
Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση της διαδικασίας επαλήθευσης τοποθέτησης:
- Επιλέξτε [Βαθμονόμηση] στην κύρια οθόνη.
- Ξεκινήστε τη λήψη δεδομένων ενώ περιστρέφετε τον άξονα. Η γραμμή προόδου (c) υποδεικνύει την πρόοδο της συλλογής. Περιστρέψτε τον άξονα με συνέπεια κατά τη συλλογή δεδομένων - καλύπτοντας τον τομέα εργασίας της εφαρμογής από άκρο σε άκρο από προεπιλογή η διαδικασία συλλέγει 500 πόντους σε 75 δευτερόλεπτα. Η ταχύτητα περιστροφής δεν αποτελεί παράμετρο κατά τη συλλογή δεδομένων. Η ένδειξη συλλογής δεδομένων δείχνει για τα λεπτά/αδρά κανάλια, ένας καθαρός «λεπτός» κύκλος εμφανίζεται στο κέντρο (δ) (ε) με κάποια μετατόπιση.
Offset με αντιστάθμιση πρόστιμο / Κανάλι Corse 
Βαθμονόμηση CAA
Η ακόλουθη βαθμονόμηση ευθυγραμμίζει το χοντρό/λεπτό κανάλι συλλέγοντας δεδομένα από κάθε σημείο και των δύο καναλιών. Επιλέξτε [Continue to CAA Calibration] Στο παράθυρο βαθμονόμησης γωνίας CAA, επιλέξτε το σχετικό κουμπί επιλογής από τις επιλογές εύρους μέτρησης (α):
- Πλήρης μηχανική περιστροφή - η κίνηση του άξονα είναι πάνω από 10 μοίρες - συνιστάται.
- Περιορισμένη τομή – ορίστε τη λειτουργία του άξονα σε περιορισμένη γωνία που ορίζεται από μοίρες σε περίπτωση <10 μοίρες
- Δωρεάν sampλειτουργίες ling – ορίστε τον αριθμό των σημείων βαθμονόμησης στον συνολικό αριθμό σημείων στο πλαίσιο κειμένου. Το σύστημα εμφανίζει τον προτεινόμενο αριθμό σημείων από προεπιλογή. Συγκεντρώστε τουλάχιστον εννέα πόντους στον εργασιακό τομέα.
- Κάντε κλικ στο κουμπί [Έναρξη βαθμονόμησης] (β)
- Η κατάσταση (c) υποδεικνύει την επόμενη απαιτούμενη λειτουργία. την κατάσταση κίνησης του άξονα· την τρέχουσα θέση και την επόμενη θέση στόχο στην οποία θα πρέπει να περιστραφεί ο κωδικοποιητής.
- Περιστρέψτε τον άξονα/κωδικοποιητή στην επόμενη θέση και κάντε κλικ στο κουμπί [Συνέχεια] (c)
- ο άξονας θα πρέπει να είναι σε στάση STAND STILL κατά τη συλλογή δεδομένων. Ακολουθήστε τις ενδείξεις/αλληλεπιδράσεις κατά τη διάρκεια της κυκλικής διαδικασίας για την τοποθέτηση του άξονα –> στάση –> υπολογισμός ανάγνωσης.
- Επαναλάβετε το παραπάνω βήμα για όλα τα καθορισμένα σημεία. Τερματισμός (δ)
- Κάντε κλικ στο κουμπί [Αποθήκευση και Συνέχεια] (ε).
Το τελευταίο βήμα αποθηκεύει τις μετατοπισμένες παραμέτρους CAA, ολοκληρώνοντας τη διαδικασία βαθμονόμησης.
Ρύθμιση του σημείου μηδέν του κωδικοποιητή
Η μηδενική θέση μπορεί να οριστεί οπουδήποτε στον εργασιακό τομέα. Περιστρέψτε τον άξονα στην επιθυμητή μηδενική μηχανική θέση. Μεταβείτε στο κουμπί "Βαθμονόμηση" στην επάνω γραμμή μενού και πατήστε "Ρύθμιση UZP". Επιλέξτε "Ορισμός τρέχουσας θέσης" ως μηδέν χρησιμοποιώντας τη σχετική επιλογή και κάντε κλικ στο [Τέλος].
Τεστ Jitter
Εκτελέστε μια δοκιμή jitter για να αξιολογήσετε την ποιότητα της εγκατάστασης. το τεστ jitter παρουσιάζει τα στατιστικά στοιχεία ανάγνωσης των μετρήσεων απόλυτων θέσεων με την πάροδο του χρόνου. Το κοινό jitter πρέπει να είναι +/- 3 μετρήσεις. υψηλότερο jitter μπορεί να υποδηλώνει θόρυβο συστήματος.
Σε περίπτωση που τα δεδομένα ανάγνωσης (μπλε κουκκίδες) δεν είναι ομοιόμορφα κατανεμημένα σε έναν λεπτό κύκλο, ενδέχεται να εμφανιστεί «θόρυβος» στην εγκατάστασή σας (έλεγχος άξονα/γείωση στάτορα).
Λειτουργία
SSi/BiSS
Ένδειξη λειτουργίας λειτουργίας της διεπαφής SSi / BiSS Encoder που είναι διαθέσιμη χρησιμοποιώντας το NanoMIC. Για περισσότερες πληροφορίες διαβάστε για το NanoMIC στο Netzer webτοποθεσία Ο τρόπος λειτουργίας παρουσιάζει την «πραγματική» διεπαφή SSi / BiSS με ρυθμό ρολογιού 1MHz.
Πρωτόκολλο SSi
Πρωτόκολλο BiSS
Μηχανικά Σχέδια
Εκτός αν ορίζεται διαφορετικά
| Οι διαστάσεις είναι σε: mm | Φινίρισμα επιφάνειας: N6 |
Γραμμικές ανοχές
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 με μεταλλικό χιτώνιο ρότορα
Εκτός αν ορίζεται διαφορετικά
| Οι διαστάσεις είναι σε: mm | Φινίρισμα επιφάνειας: N6 |
Γραμμικές ανοχές
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Άξονας – Τερματισμός εγκατάστασης (βήμα)
Εκτός αν ορίζεται διαφορετικά
| Οι διαστάσεις είναι σε: mm | Φινίρισμα επιφάνειας: N6 |
Γραμμικές ανοχές
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Χωρίς Μέρος/Περιγραφή/Ποσότητα
| 1 | DS-25 | Συμπεριλαμβανομένος | Κωδικοποιητής DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Συμπεριλαμβανομένος | Κιτ 0-80” | 3 x κωδικοποιητής clamps νάιλον | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Προαιρετικός |
Κιτ εγκατάστασης άκρου άξονα |
Ροδέλα DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Βίδα DIN 7984 M3x5 | 1 |
Οι κρίσιμες διαστάσεις σημειώνονται με
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
Μην χρησιμοποιείτε Loctite ή άλλες κόλλες που περιέχουν κυανοακρυλικό. Συνιστούμε τη χρήση κόλλας 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Deep, Shaft – End εγκατάσταση (βήμα)
Εκτός αν ορίζεται διαφορετικά
- Οι διαστάσεις είναι σε: mm Φινίρισμα επιφάνειας: N6
Γραμμικές ανοχές
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Χωρίς Μέρος/Περιγραφή/Ποσότητα
| 1 | DS-25 | Συμπεριλαμβανομένος | Κωδικοποιητής DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Προαιρετικός | Εργαλειοθήκη | 3 x M2 encoder clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Προαιρετικός |
Κιτ εγκατάστασης άκρου άξονα |
Ροδέλα DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Βίδα DIN 7984 M3x5 | 1 |
Οι κρίσιμες διαστάσεις σημειώνονται με "*"
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ
Μην χρησιμοποιείτε Loctite ή άλλες κόλλες που περιέχουν κυανοακρυλικό. Συνιστούμε τη χρήση κόλλας 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Πνευματικά δικαιώματα © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Netzer DS-25 17 bit Resolution Absolute Encoder [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη DS-25 17 bit Resolution Absolute Encoder, DS-25, 17 Bit Resolution Absolute Encoder, Resolution Absolute Encoder, Absolute Encoder, Encoder |
