
Pico4ML-BLE TinyML 開發套件
RP2040 板,帶 QVGA 攝像頭、藍牙模塊、LCD
屏幕、音頻、重置按鈕等
貨號: B0330
使用說明書

介紹
Arducam Pico4ML-BLE在Pico4ML的基礎上增加了BLE模塊,已與RP2040微控制器、IMU、顯示器集成。 此次升級使其成為具有藍牙通信功能的機器學習套件。 我們提供了 3 個預訓練的 TensorFlow Lite Micro examp文件,包括人員檢測、魔術棒和喚醒詞檢測。 您還可以在其上構建、訓練和部署您的模型。
規格

| 1 | 微控制器 | 樹莓派RP2040 |
| 2 | 慣性測量單元 | ICM-20948 |
| 3 | 網路攝影機模組 | HiMax HMO1 B0,高達 QVGA (320 x 240©60fps) |
| 4 | 藍牙模組 | BT5.0 |
| 5 | 螢幕 | 0.96英寸LCD SPI顯示屏(160 x 80,ST7735) |
| 6 | 操作量tage | 3.3V |
| 7 | 輸入音量tage | V總線:5V+/-10%。 VSYS 最大值:5.5V |
| 8 | 方面 | 51×21毫米 |
快速入門
我們提供了一些預構建的二進製文件,您只需將其拖放到 Pico4ML-BLE 上即可確保在開始編寫代碼之前一切正常。
預訓練模型
喚醒詞檢測 在該演示中,Pico4ML-BLE 使用其板載麥克風和預先訓練的語音檢測模型,提供始終開啟的喚醒詞檢測,判斷某人是否在說“是”或“否”。
魔杖(手勢檢測)
在該演示中,Pico4ML-BLE 使用其 IMU 和預訓練的手勢檢測模型,以以下三種手勢之一施放多種類型的咒語:“Wing”、“Ring”和“Slope”。
人員檢測
在該演示中,Pico4ML-BLE 使用 Himax HM01B0 相機模塊預測人員存在的概率。
首次使用
前往 https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro/tree/main/bin 頁面,然後您將找到 .uf2 files 用於 3 個預訓練模型。
喚醒詞檢測
- 點擊對應的uf2。 file “micro_speech.uf2”
- 單擊“下載”按鈕。 這 file 將下載到您的計算機。
- 拿起您的 Raspberry Pi 或筆記本電腦,然後按住 Pico4ML-BLE 上的 BOOTSEL 按鈕,同時將微型 USB 電纜的另一端插入開發板。
- 插入電路板後鬆開按鈕。一個名為 RPI-RP2 的磁盤捲應該會在您的桌面上彈出。
- 雙擊打開,然後拖拽UF2 file 進去。 音量將自動卸載,屏幕應亮起。
- 將 Pico4ML-BLE 靠近並說“是”或“否”。 屏幕將顯示相應的單詞。
魔杖(手勢檢測)
- 點擊對應的uf2。 file “pico4ml_ble_magic_wand.uf2”
- 重複“使用喚醒詞檢測”中提到的第二到第五步,用.uf2點亮屏幕 file 為魔杖。
- 以 W(翼)、O(環)或 L(斜坡)形狀快速揮動 Pico4ML-BLE。 屏幕將顯示相應的標記。
人員檢測
- 點擊對應的uf2。 file “person_detection_int8.uf2”
- 重複“使用喚醒詞檢測”中提到的第二到第五步,用.uf2點亮屏幕 file 用於人員檢測。
- 握住 Pico4ML-BLE 來捕獲圖像。 屏幕將顯示圖像和人存在的概率。
下一步是什麼
打造一支帶有邊緣脈衝的魔杖
增加的藍牙有助於通過設計一個無線數據採集、訓練和模型更新來實現 web 客戶端基於 WebBLE。 通過我們的轉換腳本將收集到的數據轉換為Edge Impulse可以讀取的格式,然後進行模型的遷移學習。 請參閱文檔頁面來構建您的自定義魔杖項目: https://www.arducam.com/docs/pico/arducam-pico4mltinymldevkit/how-to-build-a-magic-wand-with-edge-impulse-on-arducam-pico4ml-ble/#26-gesture-recording
自行構建模型
如果您正在使用 Raspberry Pi 4B 或 Raspberry Pi 4 在 Pico400ML-BLE 上開發自己的模型,可以參考: https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro
來源 file 對於可 3D 打印的外殼 如果您有 3D 打印機,您可以使用源打印您自己的 Pico4ML-BLE 外殼 file 在下面的鏈接中: https://www.arducam.com/downloads/UC-798-Pico4ML-BLE-CASE.zip
聯絡我們
電子郵件: 支持@arducam.com
Web地點: www.arducam.com
Skype: 阿杜康
文件: arducam.com/docs/pico/
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ArduCam B0330 Pico4ML-BLE TinyML 開發套件 [pdf] 使用說明書 B0330、Pico4ML-BLE TinyML 開發套件、B0330 Pico4ML-BLE TinyML 開發套件 |




