ArduCam B0330 Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit Leiðbeiningarhandbók

Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit
RP2040 borð m/ QVGA myndavél, Bluetooth eining, LCD
Skjár, hljóð, endurstillingarhnappur og fleira
Vörunúmer: B0330
Leiðbeiningarhandbók

Innihald fela sig

Inngangur

Arducam Pico4ML-BLE eykur BLE eininguna sem byggir á Pico4ML, sem hefur verið samþætt RP2040 örstýringunni, IMU og skjánum. Þessi uppfærsla gerir það að verkum að það er vélanámssett með Bluetooth-samskiptum. Við höfum fylgt með 3 fyrirfram þjálfuðum TensorFlow Lite Micro examples, þar á meðal Persónugreining, Töfrasproti og Wake-Word Detection. Þú getur líka smíðað, þjálfað og sent módel þín á það.

Sérstakur

1	Örstýring	Raspberry Pi RP2040
2	IMU	ICM-20948
3	Myndavélareining	HiMax HMO1 B0, allt að QVGA (320 x 240 ©60fps)
4	Bluetooth eining	BT5.0
5	Skjár	0.96 tommu LCD SPI skjár (160 x 80, ST7735)
6	Operation Voltage	3.3V
7	Inntak Voltage	VBUS: 5V+/-10%. VSYS Hámark: 5.5V
8	Stærð	51×21 mm

Fljótleg byrjun

Við höfum útvegað nokkur fyrirframbyggð tvöfaldur sem þú getur bara dregið og sleppt á Pico4ML-BLE til að ganga úr skugga um að allt virki jafnvel áður en þú byrjar að skrifa kóðann þinn.

Forþjálfaðar módel

Wake-word uppgötvun Kynning þar sem Pico4ML-BLE veitir alltaf-kveikt vakandi orðagreiningu á því hvort einhver sé að segja já eða nei, með því að nota innbyggða hljóðnemann og forþjálfaða talskynjunarlíkan.
Töfrasproti (bendingaskynjun)
Sýning þar sem Pico4ML-BLE varpar nokkrum tegundum galdra í einni af eftirfarandi þremur bendingum: „Wing“, „Hring“ og „Slope“, með því að nota IMU og fyrirfram þjálfað bendingaskynjunarlíkan.
Persónugreining
Sýning þar sem Pico4ML-BLE spáir fyrir um líkurnar á nærveru einstaklings með Himax HM01B0 myndavélareiningu.

Fyrsta notkun

Farðu í https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro/tree/main/bin síðu, þá finnurðu .uf2 files fyrir 3 fyrirfram þjálfaðar gerðir.

Wake-word uppgötvun

Smelltu á samsvarandi uf2. file „micro_speech.uf2“
Smelltu á hnappinn „Hlaða niður“. Þetta file verður hlaðið niður á tölvuna þína.
Gríptu Raspberry Pi eða fartölvuna þína, ýttu síðan á og haltu BOOTSEL hnappinum á Pico4ML-BLE inni á meðan þú stingur hinum enda micro USB snúrunnar í borðið.

Slepptu hnappinum eftir að borðið hefur verið tengt við. Diskur sem kallast RPI-RP2 ætti að skjóta upp kollinum á skjáborðinu þínu.
Tvísmelltu til að opna það og dragðu síðan og slepptu UF2 file inn í það. Hljóðstyrkurinn mun sjálfkrafa aftengjast og skjárinn ætti að kvikna.

Haltu Pico4ML-BLE þínum nær og segðu „já“ eða „nei“. Skjárinn mun sýna samsvarandi orð.

Töfrasproti (bendingaskynjun)

Smelltu á samsvarandi uf2. file „pico4ml_ble_magic_wand.uf2“
Endurtaktu annað til fimmta skrefið sem nefnt er í „Wake-word Detection Using“ til að lýsa upp skjáinn með .uf2 file fyrir töfrasprota.

Veifðu Pico4ML-BLE þínum fljótt í W (væng), O (hring) eða L (halla) lögun. Skjárinn mun sýna samsvarandi merki.

Persónugreining

Smelltu á samsvarandi uf2. file „person_detection_int8.uf2“
Endurtaktu annað til fimmta skrefið sem nefnt er í „Wake-word Detection Using“ til að lýsa upp skjáinn með .uf2 file fyrir persónugreiningu.

Haltu Pico4ML-BLE til að taka myndir. Skjárinn mun sýna myndina og líkurnar á nærveru einstaklings.

Hvað er næst

Byggðu töfrasprota með Edge Impulse
Aukið Bluetooth hjálpar til við að innleiða þráðlausa gagnasöfnun, þjálfun og líkanauppfærslu með því að hanna a web viðskiptavinur byggir á WebBLE. Gögnunum sem safnað er er breytt í snið sem Edge Impulse getur lesið í gegnum umbreytingarforritið okkar og síðan fer fram flutningsnám líkansins. Vinsamlegast skoðaðu Doc síðuna til að búa til sérsniðna sprotaverkefnið þitt: https://www.arducam.com/docs/pico/arducam-pico4mltinymldevkit/how-to-build-a-magic-wand-with-edge-impulse-on-arducam-pico4ml-ble/#26-gesture-recording

Byggðu módel á eigin spýtur
Ef þú ert að þróa þínar eigin gerðir á Pico4ML-BLE með Raspberry Pi 4B eða Raspberry Pi 400 geturðu vísað til: https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro
Heimild file fyrir 3d-prentanlega girðinguna Ef þú ert með þrívíddarprentara geturðu prentað þitt eigið girðing fyrir Pico3ML-BLE með upprunanum file í hlekknum hér að neðan: https://www.arducam.com/downloads/UC-798-Pico4ML-BLE-CASE.zip