
Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit
RP2040-kortti QVGA-kameralla, Bluetooth-moduulilla, LCD-näytöllä
Näyttö, ääni, nollauspainike ja paljon muuta
SKU: B0330
Käyttöohje

Johdanto
Arducam Pico4ML-BLE lisää Pico4ML-pohjaista BLE-moduulia, joka on integroitu RP2040-mikrokontrolleriin, IMU:hun ja näyttöön. Tämä päivitys tekee siitä koneoppimispaketin, jossa on Bluetooth-viestintätoiminto. Mukana on kolme esikoulutettua TensorFlow Lite Micro examples, mukaan lukien henkilön tunnistus, taikasauva ja herätyssanojen tunnistus. Voit myös rakentaa, kouluttaa ja ottaa käyttöön mallejasi siinä.
Tekniset tiedot

| 1 | mikro | Vadelma Pi RP2040 |
| 2 | IMU | ICM-20948 |
| 3 | Kamera moduuli | HiMax HMO1 B0, jopa QVGA (320 x 240©60 fps) |
| 4 | Bluetooth-moduuli | BT5.0 |
| 5 | Näyttö | 0.96 tuuman LCD SPI-näyttö (160 x 80, ST7735) |
| 6 | Käyttö Voltage | 3.3V |
| 7 | Tulo Voltage | VBUS: 5V+/-10%. VSYS Max: 5.5V |
| 8 | Ulottuvuus | 51×21 mm |
Pika-aloitus
Olemme toimittaneet joitain valmiita binaaritiedostoja, jotka voit vain vetää ja pudottaa Pico4ML-BLE-laitteeseen varmistaaksesi, että kaikki toimii jo ennen kuin aloitat koodin kirjoittamisen.
Valmiiksi koulutetut mallit
Herätyssanan tunnistus Demo, jossa Pico4ML-BLE tarjoaa aina päällä olevan herätyssanan havaitsevan, sanooko joku kyllä vai ei, käyttämällä sisäänrakennettua mikrofonia ja esiopetettua puheentunnistusmallia.
Taikasauva (eletunnistus)
Demo, jossa Pico4ML-BLE heittää useita loitsuja jollakin seuraavista kolmesta eleestä: "Wing", "Ring" ja "Slope" käyttämällä IMU:ta ja esikoulutettua eleiden tunnistusmallia.
Henkilön havaitseminen
Demo, jossa Pico4ML-BLE ennustaa henkilön läsnäolon todennäköisyydet Himax HM01B0 -kameramoduulilla.
Ensimmäinen käyttökerta
Siirry kohtaan https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro/tree/main/bin sivulta löydät .uf2 files kolmelle esikoulutetulle mallille.
Herätyssanan tunnistus
- Napsauta vastaavaa uf2:ta. file "micro_speech.uf2"
- Napsauta "Lataa" -painiketta. Tämä file ladataan tietokoneellesi.
- Ota Raspberry Pi tai kannettava tietokone ja pidä sitten Pico4ML-BLE:n BOOTSEL-painiketta painettuna, kun kytket mikro-USB-kaapelin toisen pään korttiin.
- Vapauta painike, kun kortti on kytketty. RPI-RP2-nimisen levytaltion pitäisi ilmestyä työpöydällesi.
- Avaa se kaksoisnapsauttamalla ja vedä ja pudota sitten UF2 file siihen. Äänenvoimakkuus poistuu automaattisesti ja näytön pitäisi syttyä.
- Pidä Pico4ML-BLE:tä lähempänä ja sano "kyllä" tai "ei". Näyttöön tulee vastaava sana.
Taikasauva (eletunnistus)
- Napsauta vastaavaa uf2:ta. file "pico4ml_ble_magic_wand.uf2"
- Toista "Wake-word Detection Using" -kohdassa mainitut vaiheet toisesta viiteen, jolloin näyttöön tulee valo .uf2:lla. file taikasauvaa varten.
- Heiluta Pico4ML-BLE:täsi nopeasti W (siipi), O (rengas) tai L (kaltevuus) muodossa. Näyttöön tulee vastaava merkki.
Henkilön havaitseminen
- Napsauta vastaavaa uf2:ta. file "person_detection_int8.uf2"
- Toista "Wake-word Detection Using" -kohdassa mainitut vaiheet toisesta viiteen, jolloin näyttöön tulee valo .uf2:lla. file henkilön havaitsemiseen.
- Ota kuvia pitämällä Pico4ML-BLE:tä kiinni. Näyttö näyttää kuvan ja henkilön läsnäolon todennäköisyydet.
Mitä seuraavaksi
Rakenna taikasauva Edge Impulsilla
Lisääntynyt Bluetooth auttaa toteuttamaan langattoman tiedonkeruun, koulutuksen ja mallipäivityksen suunnittelemalla a web asiakas perustuu WebBLE. Kerätyt tiedot muunnetaan muotoon, jota Edge Impulse voi lukea muunnosskriptimme kautta, minkä jälkeen suoritetaan mallin siirtooppiminen. Katso Doc-sivulta mukautetun sauvaprojektisi rakentaminen: https://www.arducam.com/docs/pico/arducam-pico4mltinymldevkit/how-to-build-a-magic-wand-with-edge-impulse-on-arducam-pico4ml-ble/#26-gesture-recording
Rakenna malleja itse
Jos kehität omia mallejasi Pico4ML-BLE:ssä Raspberry Pi 4B:n tai Raspberry Pi 400:n kanssa, voit katsoa: https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro
Lähde file 3D-tulostettavalle kotelolle Jos sinulla on 3D-tulostin, voit tulostaa oman kotelosi Pico4ML-BLE:lle lähteen kanssa file alla olevassa linkissä: https://www.arducam.com/downloads/UC-798-Pico4ML-BLE-CASE.zip
Ota yhteyttä
Sähköposti: support@arducam.com
Websivusto: www.arducam.com
Skype: jyrkkä
Asiakirja: arducam.com/docs/pico/
Asiakirjat / Resurssit
![]() |
ArduCam B0330 Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit [pdfKäyttöohje B0330, Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit, B0330 Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit |




