ArduCam B0330 Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit Instruktionsmanual

Pico4ML-BLE TinyML Dev Kit
RP2040-kort med QVGA-kamera, Bluetooth-modul, LCD
Skärm, ljud, återställningsknapp och mer
SKU: B0330
Instruktionsmanual

Innehåll dölja

1 Introduktion

2 Specifikationer

3 Snabbstart

4 Förutbildade modeller

Introduktion

Arducam Pico4ML-BLE utökar BLE-modulen baserad på Pico4ML, som har integrerats med RP2040 mikrokontroller, IMU och display. Denna uppgradering gör det till ett maskininlärningspaket med funktionen för Bluetooth-kommunikation. Vi har inkluderat 3 förutbildade TensorFlow Lite Micro exampläser, inklusive Persondetektering, Magic Wand och Wake-Word Detection. Du kan också bygga, träna och distribuera dina modeller på den.

Specifikationer

1	mikrokontrollers	Raspberry Pi RP2040
2	IMU	ICM-20948
3	Kameramodul	HiMax HMO1 B0, upp till QVGA (320 x 240©60fps)
4	Bluetooth-modul	BT5.0
5	Skärm	0.96 tum LCD SPI-skärm (160 x 80, ST7735)
6	Operation Voltage	3.3V
7	Ingång Voltage	VBUS: 5V+/-10%. VSYS Max: 5.5V
8	Dimensionera	51×21 mm

Snabbstart

Vi har tillhandahållit några förbyggda binärfiler som du bara kan dra och släppa på din Pico4ML-BLE för att se till att allt fungerar även innan du börjar skriva din kod.

Förutbildade modeller

Wake-word-detektering En demo där Pico4ML-BLE ger alltid-på-vakna-ord-detektion om huruvida någon säger ja eller nej, med hjälp av dess inbyggda mikrofon och förtränade taldetekteringsmodell.
Trollstav (Gesture Detection)
En demo där Pico4ML-BLE kastar flera typer av trollformler i en av följande tre gester: "Wing", "Ring" och "Slope", med sin IMU och förtränade gestdetekteringsmodell.
Personupptäckt
En demo där Pico4ML-BLE förutsäger sannolikheterna för närvaron av en person med en Himax HM01B0 kameramodul.

Första användning

Gå till https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro/tree/main/bin sida, då hittar du .uf2 files för de 3 förtränade modellerna.

Upptäckt av vakna ord

Klicka på motsvarande uf2. file "micro_speech.uf2"
Klicka på knappen "Ladda ner". Detta file kommer att laddas ner till din dator.
Ta tag i din Raspberry Pi eller bärbara dator och tryck och håll ner BOOTSEL-knappen på din Pico4ML-BLE medan du ansluter den andra änden av mikro-USB-kabeln till kortet.

Släpp knappen när kortet är anslutet. En diskvolym som heter RPI-RP2 bör dyka upp på ditt skrivbord.
Dubbelklicka för att öppna den och dra och släpp sedan UF2 file Gillar det. Volymen avmonteras automatiskt och skärmen bör lysa upp.

Håll din Pico4ML-BLE närmare och säg "ja" eller "nej". Skärmen kommer att visa motsvarande ord.

Trollstav (Gesture Detection)

Klicka på motsvarande uf2. file “pico4ml_ble_magic_wand.uf2”
Upprepa de andra till femte stegen som nämns i "Wake-word Detection Using" för att lysa upp skärmen med .uf2 file för trollspö.

Vifta snabbt med din Pico4ML-BLE i form av W (vinge), O (ring) eller L (lutning). Skärmen kommer att visa motsvarande markering.

Personupptäckt

Klicka på motsvarande uf2. file "person_detection_int8.uf2"
Upprepa de andra till femte stegen som nämns i "Wake-word Detection Using" för att lysa upp skärmen med .uf2 file för personupptäckt.

Håll din Pico4ML-BLE för att ta bilder. Skärmen kommer att visa bilden och sannolikheterna för närvaron av en person.

Vad är nästa

Bygg en trollstav med Edge Impulse
Den ökade Bluetooth hjälper till att implementera trådlös datainsamling, utbildning och modelluppdatering genom att designa en web klient baserat på WebBLE. Den insamlade datan konverteras till ett format som kan läsas av Edge Impulse genom vårt konverteringsskript, och sedan genomförs överföringsinlärningen av modellen. Se dokumentsidan för att bygga ditt anpassade trollstavsprojekt: https://www.arducam.com/docs/pico/arducam-pico4mltinymldevkit/how-to-build-a-magic-wand-with-edge-impulse-on-arducam-pico4ml-ble/#26-gesture-recording

Bygg modeller på egen hand
Om du utvecklar dina egna modeller på Pico4ML-BLE med Raspberry Pi 4B eller Raspberry Pi 400, kan du referera till: https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro
Källa file för den 3d-utskrivbara kapslingen Om du har en 3d-skrivare kan du skriva ut din egen kapsling för Pico4ML-BLE med källan file i länken nedan: https://www.arducam.com/downloads/UC-798-Pico4ML-BLE-CASE.zip