Комплект разработчика Pico4ML-BLE TinyML
Плата RP2040 с камерой QVGA, модулем Bluetooth, ЖК-дисплеем
Экран, звук, кнопка сброса и многое другое
Артикул: B0330
Руководство по эксплуатации
Введение
Arducam Pico4ML-BLE увеличивает модуль BLE на основе Pico4ML, который был интегрирован с микроконтроллером RP2040, IMU и дисплеем. Это обновление превращает его в комплект для машинного обучения с функцией связи Bluetooth. Мы включили 3 предварительно обученных TensorFlow Lite Micro ex.ampфайлов, включая обнаружение человека, волшебную палочку и обнаружение слова пробуждения. Вы также можете создавать, обучать и развертывать свои модели на нем.
Характеристики
| 1 | Микроконтроллеры | Малина Pi RP2040 |
| 2 | ИДУ | ИКМ-20948 |
| 3 | Модуль камеры | HiMax HMO1 B0, до QVGA (320 x 240 © 60 кадров в секунду) |
| 4 | Bluetooth-модуль | БТ5.0 |
| 5 | Экран | 0.96-дюймовый ЖК-дисплей SPI (160 x 80, ST7735) |
| 6 | Рабочий объемtage | 3.3В |
| 7 | Vol входtage | VBUS: 5 В +/- 10%. VSYS Макс.: 5.5 В |
| 8 | Измерение | 51×21 мм |
Быстрый старт
Мы предоставили несколько предварительно созданных двоичных файлов, которые вы можете просто перетащить на свой Pico4ML-BLE, чтобы убедиться, что все работает, еще до того, как вы начнете писать свой код.
Предварительно обученные модели
Обнаружение пробуждающих слов Демонстрация, в которой Pico4ML-BLE обеспечивает постоянное обнаружение пробуждающих слов в зависимости от того, говорит кто-то да или нет, используя встроенный микрофон и предварительно обученную модель обнаружения речи.
Волшебная палочка (обнаружение жестов)
Демонстрация, в которой Pico4ML-BLE применяет несколько типов заклинаний одним из следующих трех жестов: «Крыло», «Кольцо» и «Наклон», используя свой IMU и предварительно обученную модель обнаружения жестов.
Обнаружение человека
Демо, в котором Pico4ML-BLE предсказывает вероятность присутствия человека с модулем камеры Himax HM01B0.
Первое использование
Перейти к https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro/tree/main/bin странице, то вы найдете .uf2 files для 3 предварительно обученных моделей.
Обнаружение Wake-word
- Нажмите на соответствующий файл uf2. file «micro_speech.uf2»
- Нажмите на кнопку «Загрузить». Этот file будут загружены на ваш компьютер.
- Возьмите свой Raspberry Pi или ноутбук, затем нажмите и удерживайте кнопку BOOTSEL на Pico4ML-BLE, пока вы подключаете другой конец кабеля micro USB к плате.
- Отпустите кнопку после подключения платы. На рабочем столе должен появиться том диска с именем RPI-RP2.
- Дважды щелкните, чтобы открыть его, а затем перетащите UF2. file внутрь. Том автоматически размонтируется, и экран должен загореться.
- Поднесите Pico4ML-BLE ближе и скажите «да» или «нет». На экране появится соответствующее слово.
Волшебная палочка (обнаружение жестов)
- Нажмите на соответствующий файл uf2. file «pico4ml_ble_magic_wand.uf2»
- Повторите шаги со второго по пятый, упомянутые в разделе «Использование определения пробуждающего слова», чтобы на экране появился значок .uf2. file для волшебной палочки.
- Быстро взмахните Pico4ML-BLE в форме W (крыло), O (кольцо) или L (наклон). На экране появится соответствующая отметка.
Обнаружение человека
- Нажмите на соответствующий файл uf2. file «person_detection_int8.uf2»
- Повторите шаги со второго по пятый, упомянутые в разделе «Использование определения пробуждающего слова», чтобы на экране появился значок .uf2. file для обнаружения человека.
- Держите Pico4ML-BLE для захвата изображений. На экран будет выведено изображение и вероятности присутствия человека.
Что дальше?
Создайте волшебную палочку с Edge Impulse
Увеличенный Bluetooth помогает реализовать беспроводной сбор данных, обучение и обновление модели путем разработки web клиент на основе WebБЛЕ. Собранные данные преобразуются в формат, который может быть прочитан Edge Impulse с помощью нашего скрипта преобразования, а затем выполняется передача обучения модели. Пожалуйста, обратитесь к странице Doc, чтобы создать свой собственный проект палочки: https://www.arducam.com/docs/pico/arducam-pico4mltinymldevkit/how-to-build-a-magic-wand-with-edge-impulse-on-arducam-pico4ml-ble/#26-gesture-recording
Создавайте модели самостоятельно
Если вы разрабатываете свои собственные модели на Pico4ML-BLE с помощью Raspberry Pi 4B или Raspberry Pi 400, вы можете обратиться к: https://github.com/ArduCAM/pico-tflmicro
Источник file для корпуса для 3D-печати Если у вас есть 3D-принтер, вы можете распечатать свой собственный корпус для Pico4ML-BLE с исходным кодом file по ссылке ниже: https://www.arducam.com/downloads/UC-798-Pico4ML-BLE-CASE.zip
Связаться с нами
Электронная почта: support@arducam.com
Webсайт: www.arducam.com
Скайп: Arducam
Док: arducam.com/docs/pico/
Документы/Ресурсы
 |
Комплект разработчика ArduCam B0330 Pico4ML-BLE TinyML [pdf] Руководство по эксплуатации B0330, комплект разработчика Pico4ML-BLE TinyML, комплект разработчика B0330 Pico4ML-BLE TinyML |
