ADDISON 自動物料搬運 AMH 系統

CORINA POP, GABRIELA MAILAT 特蘭西瓦尼亞布拉索夫大學尤留‧馬紐 (Iuliu Maniu) 41A, 500091 布拉索夫 羅馬尼亞 popcorina@unitbv.ro, g.mailat@unitbv.ro

• 抽象的: – 現代圖書館必須跟上不斷變化的技術環境，這往往需要重新思考和重新組織整個圖書館設施，作為升級或改變提供使用者服務的傳統模式的先決條件。自動物料處理系統 (AMHS) 設施的實施和利用顯著提高了圖書館館藏儲存和處理的效率，同時提高了檔案生產力和效能。本文介紹了 AMH 系統的結構和操作，以及挪威卑爾根大學圖書館和城市檔案館的案例研究。
• 關鍵字： – 自動物料搬運系統、AMHS、自動儲存和返回/分類、AS/AR、緊湊型貨架、無線射頻識別、RFID。

介紹

自動化物料搬運是指利用自動化機械和電子設備對物料加工進行管理。除了提高材料生產、運輸、儲存和處理的效率和速度之外，自動化材料處理還減少了人類手動完成所有工作的需求。當人類工人需要重型工具來執行某些工作或無法進行體力工作時，這可以顯著減少成本、人為錯誤或傷害以及時間損失。一些前任amp常用的自動化材料處理流程包括製造和有毒環境中的機器人；電腦化庫存系統；掃描、計數和分類機械；以及運輸和接收設備。這些資源使人類能夠更快、更安全地完成工作，並且不需要額外的人員來管理日常任務​​和從原材料生產商品的耗時方面[1]。

輪播的使用範圍為 file 從辦公室的儲存到倉庫的自動化物料搬運。隨著自動化倉庫的成功，圖書館也開始採用自動化倉儲系統技術。圖書館規劃歷來涉及館藏儲存空間的組織和保護，以便使用者隨時存取和工作人員易於維護。即使電子媒體和線上資訊存取已經改變了資訊儲存和檢索的性質，館藏儲存仍然是圖書館的主要空間用途之一。傳統的書架可以佔據圖書館 50% 以上的空間，並且仍然是館藏儲存和存取高利用率材料的首選方法。堆疊區域的高效空間規劃是最小化建築成本影響的重要設計目標。

建築建造成本高昂，導致現代圖書館建築中替代材料儲存和處理系統的發展，特別是對於需求較低或特殊空間需求的館藏物品，採用高密度儲存技術。這些系統消除了通常容納藏品所需的大量建築面積。可移動的貨架系統消除了通常留給步行通道的大部分空間，而新型自動化系統則壓縮了儲存空間，從而更顯著地減小了建築物的尺寸[2]。

緊湊型擱架存儲

這些高密度或可移動通道緊湊型貨架（MAC 貨架）存儲系統具有可沿軌道移動的各種配置的書櫃或櫥櫃。關閉時，擱架非常靠近，可以節省大量空間。在貨架的每個區域中，任何時候，範圍之間只有一條通道是開放的，如圖1所示。移動式擱架的機構可以由電力驅動或用手搖晃。緊湊型貨架已經使用了幾十年，其設計經過改進，消除了過去的相同問題。手搖機構比早期型號更加平穩，範圍移動非常容易 [3]。

緊湊型貨架單元可配備手動或電動底盤，並配有安全裝置，如果滑架接觸到物體（例如ample，一本可能掉進走道的書）、一輛運書車或一個人。

自動儲存和檢索系統 AS/RS

自動儲存和檢索系統是一種先進的物料搬運設備，採用高密度儲存物品的概念，並透過電腦控制的堆疊機處理物品而開發。
系統通常由 4 個主要組件組成：

1. 儲存架（此結構實體包括存放位置、隔間、行等），
2. 輸入/輸出系統，
3. 儲存和檢索 (S/R) 機器，用於將物品移入和移出庫存。 S/R 機器通常能夠水平和垂直移動。對於固定通道儲存系統，沿著地板的導軌系統引導機器沿著過道和儲存結構頂部的平行導軌用於保持其對齊。
4. 電腦管理系統。 AS/RS 計算機系統記錄集合中每件物品的庫位，並維護所有交易和物品隨時間移動的完整記錄。這種性質的系統已在製造和倉庫設施中使用多年。

此類倉庫的特點包括

• 高密度儲存（在某些情況下，大型、高層機架結構）
• 自動搬運系統（例如電梯、儲存和檢索轉盤以及傳送帶）
• 材料追蹤系統（使用光學或磁性感測器）[4]。
  對於擁有不一定每天訪問的館藏材料的大型圖書館和檔案館，例如大型政府文件館藏、過刊期刊甚至部分小說或非小說館藏，自動存儲和檢索系統(AS/RS) 可能是可行的且成本低廉-有效的收藏存放方法。此類系統已安裝在多個學術圖書館中，並且已將館藏存放所需的佔地面積顯著低於緊湊型書架所需的面積。自動化設備和儲存結構的成本通常被建築物尺寸縮小所節省的成本所抵消。

營運優勢tagAS/RS 技術相對於手動系統的優點包括：

• 減少錯誤，
• 改善庫存控制，以及
• 降低儲存成本[5]。

自動退貨/分類系統

歸還/分類系統（圖書館界對產業中所謂的「傳送帶/分類系統」的術語）將材料從歸還點移動到可以掃描條碼或 RFID 的分類設備 tags 確定應從多個垃圾箱、手提箱、手推車（可容納單堆且可以以多個角度之一傾斜的推車）或特殊運書車中的哪一個投放物品。雖然有許多製造商為倉庫提供此類系統，但圖書館最感興趣的是還提供還書架或顧客自助卸書裝置的公司，這些裝置位於傳送帶前端以減少處理，並與集成圖書館系統接口以實現自動化辦理登機手續並重新啟動安全措施 tags [6]。 RFID 是一種強大的工具，可以以前所未有的方式自動化退貨。基本的 AMH 功能非常簡單，通常分為兩類之一：容器輸送和自動分類。考慮 AMH 的排序網站通常對排序功能最感興趣。

在第一類中，機器人起重機或推車系統已被設計用於在中央分類站點傳送手提箱。其中一些系統會將傳入的周轉箱移至設施中的分類系統位置，以消除任何手動提升週轉箱的情況。然後，該系統將在分揀過程中裝滿的周轉箱從分揀系統位置取出，根據路線進行組織，並將它們運送到裝貨碼頭區域，準備卡車裝載和交付。

在另一種類型的材料運輸系統中，材料存放在手推車或輪式垃圾箱中，這些推車或輪式垃圾箱也充當用於將材料運入或運出圖書館的容器。分類系統中的材料被放入智慧箱中，智慧箱裝滿後，只需將其滾到帶有升降門的卡車上即可運送到圖書館。這兩個系統的設計目的都是為了簡化中央分類站點和交付路線內材料的實體轉移。

分類系統本身通常是一個皮帶驅動系統，能夠讀取條碼或無線射頻識別 (RFID)，將中央分類站點的傳入材料重新分配到各自的圖書館目的地。 tags，與綜合圖書館系統 (ILS) 共享目錄自動化軟體進行通信，並將資料放入特定圖書館的手提袋或箱中以備運輸。系統的第一部分是感應點，將待分類的材料放入系統中，通常放置在傳送帶上。這可以手動或透過專門的感應設備來完成。一旦物品位於傳送帶上，其條碼或

射頻識別 tag 由讀者掃描。然後，閱讀器連接到自動目錄以確定將物品運送到哪裡。分類系統收到此資訊後，物品沿著傳送帶移動，直到到達指定圖書館的滑槽。傳送帶系統通常設置有所謂的交叉傳送帶，該傳送帶抓取物品並透過滑槽將其發送到圖書館的手提包或箱子中。該系統可以透過編程以多種方式對物品進行分類。許多分類系統被編程為有兩個

每個圖書館的滑槽位置，以便存放物品進入一個滑槽並返回到另一個 [7]。歸還/分類系統的最大好處是，由於圖書館工作人員處理歸還圖書的次數顯著減少，從而降低了持續營運成本。工作人員無需清空還書箱、行動材料、簽入、重新啟動安全措施 tags，或將它們放入垃圾箱或手提袋中，或放在手推車或專用運書車上。傳聞證據表明，透過降低勞動成本，只需四年即可收回初始投資。然而，大多數圖書館透過重新部署圖書館工作人員來指導客戶服務來利用節省的資金。另一個好處是材料可以更快地準備好重新上架，從而提高材料的可用性。最後，返回/分類系統的使用減少了工作人員重複性運動傷害的發生率[6]。

自動物料搬運系統 (AMHS) – 案例研究：挪威卑爾根大學圖書館和城市檔案館

卑爾根大學圖書館
本案例研究是作者在達文西框架內的卑爾根大學圖書館流動期的結果 – 程序 A – 流動項目 RO/2005/95006/EX – 2005-2006 – “移民、

模擬與持久編碼」 – 培養文件管理軟體、文件備份與復原、模擬程式設計技術以及 XML 文字格式及其在古書及善本書上的應用的專家 01-14.Sept. 2006. 2005年XNUMX月，卑爾根大學圖書館進行了現代化改造，並作為藝術與人文圖書館重新開放。

這次，它為倉庫採用了一種緊湊的貨架存儲系統，該系統乘坐在地板安裝軌道上的可移動車廂上。當樓板安裝時，導軌可以表面安裝或設置在混凝土中
倒了。緊湊型層架單元配有手動和電動底盤，並配有安全裝置，如果滑架與物體（書車）或人接觸，滑架的移動就會停止。

電氣系統只需按一下按鈕即可自動移動爐灶，適用於大長度的爐灶或大型整體陣列。電氣安裝和馬達使系統成本增加約 25%。緊湊型貨架的優點在於，該系統只有一個通道，可以最大限度地利用地面空間，可以透過移動安裝在車廂上的懸臂式金屬貨架在所需位置打開通道來重新定位該通道。根據安裝的設計，消除固定通道可以將容納整個收藏所需的總空間減少到固定貨架安裝所需面積的二分之一甚至三分之一。

在新建築中，緊湊的層架提供了密集的儲存系統，可縮小建築物的尺寸，從而降低收藏品的總淨成本。大多數圖書館可以利用緊湊的書架來存放相當大一部分的藏書，並且可以採取先進的tage 由此產生的空間節省[2]。值得注意的是，當圖書館或檔案館規劃翻新建築時，應盡一切努力包括專為滿足圖書館或檔案館需求而設計的現代化供暖、通風和空調系統 (HVAC)。它應該能夠全年 24 天、每天 365 小時為儲存空間提供恆定的相對濕度和適度的溫度。 HVAC 系統包括能夠去除各種顆粒和氣體污染物的過濾器。

此外，在現代化改造過程中，卑爾根大學圖書館也採用了 RFID 系統作為新技術，用於：

• 流通量和
• 增強圖書安全性。

現代圖書館正在建構 RFID 和自動材料處理系統，以降低處理圖書的成本。顧客透過支援 RFID 的閘室系統退回物品，觸控螢幕介面會列出退回的物品並引導顧客完成整個流程。歸還室僅接受被認定為圖書館館藏一部分的物品。物品退回後，顧客會根據要求收到列印的收據。返回滑槽設計用於接受小、薄、大和厚的物品，以及小型錄音帶和 CD/DVD。

退回的物品進入還書分類系統，這是一個由互連模組組成的系統，可以識別每件物品並識別其需要去往的地方。

由於每個模組都有其微控制器，因此可以組合的模組數量沒有限制。這使得圖書館隨時能夠擴大、縮小或修改系統。可用的模組包括掃式分類機和滾筒分類機，它們可以在同一分揀線上協同工作。滾筒分類模組採用小直徑和緊密排列設計，可安全地分類和運送小、大、厚、k 或薄的物品。優質組件允許每小時高速處理多達 1800 件物品，同時噪音水平保持在超靜音 55dB。系統識別每件物品，將其引導到對接站和適當的分類箱，準備在圖書館內分發或運送到物品的主圖書館。分類箱可配備彈簧控制底板，可依施加的重量進行調整，亦可配備電子控制底板，可在工作人員卸載時自動調整高度 [8]。

卑爾根市檔案館
AS/RS 是一種高密度的圖書館資料儲存系統，由製造業務中使用的自動化物料處理系統演變而來。對於圖書館和檔案館，透過標準條碼系統識別的館藏物品被安全地存放在放置在大型鋼結構機架系統中的大型金屬箱中。顧客請求的收集物品由大型機械「起重機」從儲存陣列中挑選，這些機械「起重機」在兩個裝有儲存箱的高結構之間的過道中行駛，如圖 8 所示。

起重機將垃圾箱快速運送到工作人員工作站，在那裡將所需的收集物品從垃圾箱中取出，記錄為已取出，然後放入其中一個運輸系統中，以便運送到流通台區域。從顧客從任何圖書館網路存取位置下訂單到單冊到達流通台所需的時間通常只需幾分鐘，稱為吞吐時間。

退回的物品進行反向處理，退回處理後的物品透過內部運輸系統運送到 AS/RS 的工作人員工作站。起重機從儲存陣列中取出具有可用空間的箱子，並將物品的儲存位置記錄在電腦系統中後將其放置在該箱子中，如圖9所示。儲存在 AS/RS 中的館藏項目顯然不是“可瀏覽的”，除非以電子方式以及在電子瀏覽器中設計的任何“用戶友好性”級別除外。然而，系統交易的速度使其成為不經常訪問的材料的理想選擇，使得顧客可以非常快速地搜尋和保護所需的物品。

卑爾根市檔案館特別使用 AS/RS 來保存和保存技術文件以及具有非典型尺寸的地圖，但不僅如此。所有倉庫都配備了緊湊的貨架，配有感測器或手動，並位於一座新建築內，該建築建在城市前啤酒廠的舊址上，位於一座山內。該檔案館是在兩條穿過山脈的高速公路隧道之間設計和建造的，以確保最高的安全條件。從 1996 年開始，檔案館是根據一項計劃開發的，該計劃重點關注倉庫結構和佈局的決策，以便能夠接管和處理公共設施和私人公民的檔案。

結論

自動化物料搬運是一種節省空間的系統，它將自助登記與自動分類相結合，可以更快地將物料返回到堆疊。它改善了圖書館和檔案館顧客的服務，並透過簡化歸還流程使員工的工作更加輕鬆。這項技術消除了在前台接受物品和清除顧客記錄所花費的大部分時間，因此流通人員可以投入更多時間為顧客服務。

固定 RFID 的一些主要好處，特別是在單品層面，包括生產力、改進的收集管理、降低傷害風險以及增強的客戶服務。透過簡化流程和縮短排隊時間，讀者可以享受更好的圖書館體驗。 RFID 還節省了圖書館工作人員的時間（例如，無需掃描每件物品進行結帳），以便專注於更多增值活動。

RFID技術為圖書館帶來的好處可分為以下幾類：

對圖書館管理的好處

• 高效率的館藏管理系統（可適當定位，24×7）；
• 節省勞力的方法讓員工可以自由地幫助客戶；
• 靈活的員工排班；
• 更高的客戶/顧客滿意度；
• 由於減少了員工的處理，更好地保存了庫存；
• 圖書館內嚴密的安全保障；
• 毫不妥協的收集安全性；
• 所有物品（例如書籍、CD 和 DVD）均採用相同的安全性和標籤格式，從而更好地管理資料庫；
• 改善館際合作。

圖書館工作人員的福利

• 節省時間的設備讓他們更能幫助客戶；
• 節省勞力的設備將他們從重複性、體力壓力大的任務中解放出來；
• 可以有彈性的工作時間。

圖書館顧客的好處

• 自助入住及自助退房設施；
• 在同一地點辦理所有類型物品（書籍、錄音帶、錄影帶、CD、DVD 等）的托運和托運；
• 更多工作人員可以提供協助；
• 更快的服務，例如支付費用、罰款等；
• 更好的館際設施、更有效率的預約設施等；
• 更快、更準確的重新上架意味著顧客可以在應有的位置找到物品，從而提供更快捷、更滿意的服務；
• 高度可調節的自助入住/退房桌深受使用圖書館的兒童和身體殘疾人的喜愛[9]。

參考

1. wiseGreek，什麼是自動化物料搬運？ http://www.wisegeek.com/what-is-automated-materialshandling.htm，瀏覽日期：14 年 2010 月 XNUMX 日。
2. Libris 設計、Libris 設計、規劃文件、 http://www.librisdesign.org/docs/ LibraryCollectionStorage.doc，瀏覽日期：03 年 2010 月 XNUMX 日。
3. Balloffet, N.、Hille, J.、Reed, JA，圖書館和檔案館的保存和保護，ALA 版，2005 年。
4. Alavudeen, A.、Venkateshwaran, N.、電腦整合製造、PHI Learning Pvt.有限公司，2008。
5. Hall, JA，會計資訊系統，第六版，西南 Cengage Learning，美國，2008 年。
6. BOSS、RW、自動儲存/檢索和返回/分類系統， http://www.ala.org/ala/mgrps/ala/mgrps/divs/pla/plapublications/platechnotes/automatedrev.pdf，瀏覽日期：14 年 2010 月 XNUMX 日。
7. Horton, V.、Smith, B.，《移動材料：圖書館的實體交付》，ALA 版，美國，2009 年。
8. FE Technologies，自動退貨解決方案 http://www.fetechgroup.com.au/library/automatedreturns-solutions.html，瀏覽日期：12 年 2010 月 XNUMX 日。
9. RFID4u， http://www.rfid4u.com/downloads/Library%20Automation%20Using%20RFID.pdf，瀏覽日期：04 年 2011 月 XNUMX 日。

規格

• 發行日期： 12 年 2024 月 XNUMX 日
• 供應商問題提交截止日期：1 年 2024 月 9 日上午 XNUMX 點（美國中部時間）
• 回覆截止日期： 15 年 2024 月 12 日，中部夏令時間中午 XNUMX 點

常見問題解答

Q：誰負責提供啞鈴？
答：供應商有責任提供外部和內部啞鈴。

Q：可以安裝 OSHA 認證嗎？
答：是的，安裝AMH系統後即可獲得OSHA認證。

問： 開車去會有工作人員嗎？
答： 是的，駕車服務將配備工作人員。

文件/資源

ADDISON 自動物料搬運 AMH 系統 [pdf] 指示 自動化物料搬運 AMH 系統、物料搬運 AMH 系統、搬運 AMH 系統

參考

• 使用者手冊