Sistema automatitzat de manipulació de materials ADDISON AMH

CORINA POP, GABRIELA MAILAT Transilvania University of Braşov Str. Iuliu Maniu, nr. 41A, 500091 Braşov ROMANIA popcorina@unitbv.ro, g.mailat@unitbv.ro

• Resum: – Les biblioteques modernes han de seguir el ritme de l'entorn tecnològic que canvia contínuament, que sovint requereix repensar i reorganitzar totes les instal·lacions de la biblioteca com a condició prerequisit per actualitzar o canviar els patrons tradicionals de prestació de serveis als usuaris. La implementació i la utilització de les instal·lacions de sistemes automatitzats de manipulació de materials (AMHS) augmenta significativament l'eficiència de l'emmagatzematge i el maneig de la col·lecció de biblioteques alhora que millora la productivitat i el rendiment dels arxius. Aquest document ofereix una presentació de l'estructura i el funcionament del sistema AMH juntament amb un estudi de cas a la Biblioteca Universitària i els Arxius de la Ciutat de Bergen, Noruega.
• Paraules-clau: – Sistemes automatitzats de manipulació de materials, AMHS, Emmagatzematge automatitzat i devolució/ordenació, AS/AR, prestatgeries compactes, identificació per radiofreqüència, RFID.

Introducció

La manipulació automatitzada de materials fa referència a la gestió del processament de materials mitjançant l'ús de maquinària automatitzada i equips electrònics. A més d'augmentar l'eficiència i la velocitat amb què es produeixen, s'envien, s'emmagatzemen i es manipulen els materials, la manipulació automatitzada de materials redueix la necessitat que els humans facin tot el treball manualment. Això pot reduir significativament els costos, l'error humà o les lesions, i les hores perdudes quan els treballadors humans necessiten eines pesades per dur a terme determinats aspectes del treball o no poden realitzar el treball físicament. Alguns exampEls processos de manipulació de materials automatitzats d'ús habitual inclouen la robòtica en entorns de fabricació i tòxics; sistemes informatitzats d'inventari; maquinària d'escaneig, recompte i classificació; i equips d'enviament i recepció. Aquests recursos permeten que els humans realitzin el treball de manera més ràpida, segura i amb menys necessitat de personal addicional per gestionar les tasques rutinàries i els aspectes que requereixen temps de la producció de béns a partir de matèries primeres [1].

L'ús del carrusel oscil·la entre file emmagatzematge en una oficina fins a la manipulació automatitzada de materials en un magatzem. Després de l'èxit del magatzem automatitzat, les biblioteques han començat a adoptar la tecnologia del sistema d'emmagatzematge automatitzat. Històricament, la planificació de la biblioteca ha implicat l'organització i la protecció de l'espai d'emmagatzematge de les col·leccions per permetre un fàcil accés als usuaris i un fàcil servei per part del personal. L'emmagatzematge de col·leccions continua sent un dels principals usos de l'espai de les biblioteques, encara que els mitjans electrònics i l'accés en línia a la informació han canviat la naturalesa de l'emmagatzematge i la recuperació d'informació. Les piles de llibres tradicionals poden ocupar més del 50% de l'espai d'una biblioteca i segueixen sent el mètode preferit d'emmagatzematge de col·leccions i accés per a material d'ús elevat. La planificació eficient de l'espai de les zones d'apilament és un objectiu essencial del disseny per minimitzar l'impacte del cost de l'edifici.

L'elevat cost de la construcció d'edificis ha portat al desenvolupament de sistemes alternatius d'emmagatzematge i manipulació de materials en edificis de biblioteques moderns, especialment per a articles de col·lecció que tenen una demanda menor o necessitats d'espai especials, que utilitzen tècniques d'emmagatzematge d'alta densitat. Aquests sistemes eliminen quantitats importants de superfície de sòl de l'edifici que normalment es requereix per allotjar la col·lecció. Els sistemes de prestatgeries mòbils eliminen gran part de l'espai habitualment dedicat als passadissos, mentre que els nous tipus de sistemes automatitzats compacten el volum d'emmagatzematge, reduint encara més la mida de l'edifici [2].

Emmagatzematge de prestatgeries compactes

Aquests sistemes d'emmagatzematge de prestatgeries compactes d'alta densitat o de passadís mòbil (prestatges MAC) inclouen prestatgeries o armaris de diverses configuracions que es mouen al llarg de les vies. Quan estan tancades, les prestatgeries estan molt juntes i s'estalvia molt d'espai. A cada secció de prestatgeries, només hi ha un passadís obert entre els rangs a la vegada, tal com es mostra a la figura 1. La majoria dels materials estaran protegits de la llum la major part del temps. El mecanisme que mou la prestatgeria pot ser alimentat amb electricitat o accionat manualment. Les prestatgeries compactes s'han utilitzat durant diverses dècades i el disseny s'ha perfeccionat per eliminar els mateixos problemes del passat. Els mecanismes de manivela són molt més suaus que en models anteriors i les gammes es mouen amb força facilitat [3].

Les prestatgeries compactes estan disponibles amb xassís d'accionament manual o elèctric i amb dispositius de seguretat que fan que el moviment del carro s'atura immediatament si entra en contacte amb un objecte (p. ex.ample, un llibre que pot haver caigut al passadís), un camió de llibres o una persona.

Sistemes d'emmagatzematge i recuperació automatitzats AS/RS

Els sistemes d'emmagatzematge i recuperació automatitzats són un equip avançat de manipulació de materials que utilitza els conceptes d'emmagatzematge d'alta densitat d'articles amb un apilador controlat per ordinador que gestiona l'article.
Els sistemes solen consistir en 4 components principals:

1. el bastidor d'emmagatzematge (aquesta entitat estructural comprèn ubicacions d'emmagatzematge, badies, files, etc.),
2. el sistema d'entrada/sortida,
3. La màquina d'emmagatzematge i recuperació (S/R), que s'utilitza per moure articles dins i fora de l'inventari. Una màquina S/R generalment és capaç de moviment tant horitzontal com vertical. En el cas dels sistemes d'emmagatzematge de passadís fix, un sistema de rails al llarg del terra guia la màquina al llarg dels'utilitza un passadís i un carril paral·lel a la part superior de l'estructura d'emmagatzematge per mantenir-ne l'alineació.
4. El sistema informàtic de gestió. El sistema informàtic AS/RS registra la ubicació de cada article de la col·lecció i manté un registre complet de totes les transaccions i el moviment dels articles al llarg del temps. Sistemes d'aquesta naturalesa s'utilitzen des de fa anys a les instal·lacions de fabricació i magatzems.

Les característiques d'aquests magatzems inclouen

• emmagatzematge d'alta densitat (en alguns casos, estructura de bastidor gran i de gran alçada)
• sistemes de manipulació automatitzats (com ara ascensors, carrusels d'emmagatzematge i recuperació i transportadors)
• sistemes de seguiment de materials (utilitzant sensors òptics o magnètics) [4].
  Per a grans biblioteques i arxius amb materials de col·lecció als quals no s'accedeix necessàriament diàriament, com ara grans col·leccions de documents governamentals, revistes periòdiques o fins i tot porcions de col·leccions de ficció o no ficció, un sistema d'emmagatzematge i recuperació automatitzat (AS/RS) pot ser factible i costós. - Enfocament eficaç de l'emmagatzematge de la col·lecció. Aquests sistemes s'han instal·lat en diverses biblioteques acadèmiques i han reduït la quantitat de superfície necessària per a l'emmagatzematge de col·leccions significativament per sota de la necessària fins i tot per a prestatgeries compactes. El cost de l'equipament automatitzat i de l'estructura d'emmagatzematge es compensa generalment amb l'estalvi derivat de la reduïda mida de l'edifici.

L'avançada operativatagEls sistemes manuals de la tecnologia AS/RS inclouen:

• errors reduïts,
• millora del control d'inventari, i
• menors costos d'emmagatzematge [5].

Sistemes automatitzats de devolució/ordenació

Sistemes de devolució / classificació, el terme de la comunitat de biblioteques per al que s'anomenen "sistemes de transport / classificació" a la indústria: traslladen els materials des del punt de retorn als equips de classificació que poden escanejar codis de barres o RFID. tags per determinar quin d'entre diversos contenidors i bosses, carros (carretons que acomoden una sola pila que es pot inclinar en qualsevol dels diferents angles) o camions de llibres especials s'ha de deixar caure un article. Tot i que hi ha nombrosos fabricants d'aquests sistemes per a magatzems, les biblioteques s'han interessat més en empreses que també ofereixen unitats de descàrrega de llibres o unitats de descàrrega d'autoservei per a mecenes que frontalen el transportador per reduir la manipulació i que s'interconnecten amb un sistema bibliotecari integrat per a l'automatització. facturació i la reactivació de la seguretat tags [6]. La RFID és una eina poderosa per automatitzar les devolucions d'una manera que mai era possible abans. Les funcions bàsiques d'AMH són bastant simples i generalment es divideixen en una de dues categories: transport de contenidors i classificació automatitzada. Els llocs d'ordenació tenint en compte AMH solen estar més interessats en les funcions d'ordenació.

En la primera categoria, els sistemes de grua robòtica o carretó han dissenyat abella per transportar caixes al lloc central de classificació. Alguns d'aquests sistemes traslladen les bosses entrants a la ubicació del sistema de classificació de la instal·lació per eliminar qualsevol aixecament manual de les bosses. Aleshores, aquest mateix sistema agafa les bosses que s'han omplert durant el procés de classificació lluny de la ubicació del sistema de classificació, les organitza segons les rutes i les lliura a una zona de moll de càrrega preparada per a la càrrega i lliurament de camions.

En un altre tipus de sistemes de transport de material, els materials s'emmagatzemen en carros o papereres amb rodes que també serveixen com a contenidors utilitzats per portar els materials cap a i des de les biblioteques. Els materials del sistema de classificació es col·loquen a Smart Bins, que, després d'haver-los omplert, simplement s'enrotllen sobre camions amb comportes elevadors per ser lliurats a les biblioteques. Tots dos sistemes estan dissenyats per facilitar la transferència física de materials dins d'un lloc de classificació central i rutes de lliurament.

El propi sistema de classificació, que redistribueix els materials entrants al lloc central de classificació a les seves respectives destinacions de la biblioteca, sol ser un sistema accionat per corretja amb la capacitat de llegir codis de barres o identificació per radiofreqüència (RFID) tags, comunicar-se amb el programari d'automatització de catàlegs compartits del sistema integrat de biblioteques (ILS) i col·locar l'element a la bossa o paperera d'una biblioteca concreta a punt per al seu transport. La primera part d'aquest sistema és el punt d'inducció, on els materials a classificar es col·loquen al sistema, normalment en una cinta transportadora. Això es pot fer manualment o amb equips d'inducció especialitzats. Un cop un article està a la cinta transportadora, el seu codi de barres o

RFID tag és escanejat per un lector. Aleshores, el lector es connecta al catàleg automatitzat per determinar on enviar l'article. Un cop rebuda aquesta informació pel sistema de classificació, l'article viatja per la cinta transportadora fins que arriba al canal de la biblioteca designat. El sistema de cinturons sovint es configura amb el que s'anomena un cinturó creuat, que agafa l'article i l'envia a través d'un tobogan a una bossa o paperera per a la biblioteca. El sistema es pot programar per ordenar els elements de diverses maneres. Molts sistemes de classificació estan programats per tenir-ne dos

ubicacions dels canals per a cada biblioteca, de manera que els elements de retenció entrin en un canal i tornen a l'altre [7]. El benefici més gran dels sistemes de devolució/ordenació és la reducció dels costos operatius en curs com a resultat d'una reducció important en la gestió dels articles retornats per part del personal de la biblioteca. Els membres del personal no han de buidar llibres, moure materials, registrar-los, reactivar la seguretat tags, o col·loqueu-los en papereres o bosses, o en carros o camions de llibres especials. L'evidència anecdòtica suggereix que la inversió inicial es pot recuperar en costos laborals reduïts en tan sols quatre anys. No obstant això, la majoria de biblioteques utilitzen els estalvis redistribuint el personal de la biblioteca per dirigir l'atenció al client. Un altre avantatge és que els materials estan preparats més ràpidament per a la reposició, augmentant així la disponibilitat de materials. Finalment, l'ús de sistemes de retorn/ordenació redueix la incidència de lesions de moviment repetitiu per al personal [6].

Sistemes automatitzats de manipulació de materials (AMHS) - Cas pràctic: Biblioteca de la Universitat de Bergen i arxius de la ciutat de Bergen, Noruega

Biblioteca de la Universitat de Bergen
Aquest estudi de cas és el resultat del període de mobilitat dels autors a la Biblioteca de la Universitat de Bergen en el marc de Leonardo da Vinci – Procediment A – Projecte de mobilitat RO/2005/95006/EX – 2005-2006 – “Migració,

Emulació i codificació duradora” – Formació d'experts en programari de gestió de documents, còpia de seguretat i restauració de documents, tècniques de programació d'emulació i format de text XML amb aplicació en llibres antics i rars 01-14 de setembre. 2006. L'agost de 2005, la Biblioteca Universitària de Bergen es va modernitzar i es va reobrir com a Biblioteca d'Arts i Humanitats.

En aquesta ocasió, s'ha adoptat, per al magatzem, un sistema d'emmagatzematge de prestatgeries compactes que circula sobre carros mòbils sobre baranes instal·lades a terra. Els rails es poden muntar a la superfície o col·locar-se al formigó quan hi ha la llosa
abocat. Les prestatgeries compactes estan disponibles amb xassís d'accionament manual i elèctric i amb dispositius de seguretat que provoquen l'aturada del moviment del carro si entra en contacte amb un objecte (carretó de llibres) o una persona.

Els sistemes elèctrics mouen les gammes automàticament prement un botó i són adequats per a grans longituds de rangs o grans matrius generals. La instal·lació elèctrica i els motors afegeixen aproximadament un 25% de prima al cost del sistema. L'avantatge de les prestatgeries compactes és que el sistema maximitza l'ús de l'espai al tenir només un passadís d'accés, que es pot reubicar movent la prestatgeria metàl·lica en voladís muntada en el carro per obrir un passadís d'accés a la ubicació desitjada. Depenent del disseny de la instal·lació, l'eliminació de passadissos fixos pot reduir la quantitat total d'espai necessari per allotjar tota la col·lecció a la meitat o fins i tot a un terç de l'àrea que seria necessària per a una instal·lació de prestatgeries fixes.

En les noves construccions, les prestatgeries compactes proporcionen un sistema d'emmagatzematge dens que redueix la mida de l'edifici, el que resulta en un cost total net inferior per allotjar la col·lecció. La majoria de biblioteques poden utilitzar prestatgeries compactes per a porcions importants de la col·lecció i poden avançartage de l'estalvi d'espai resultant [2]. És important tenir en compte que quan una biblioteca o arxiu està planificant un edifici renovat, s'ha de fer tot el possible per incloure un modern sistema de calefacció, ventilació i aire condicionat (HVAC) dissenyat per a les necessitats de biblioteques o arxius. Ha de tenir la capacitat de proporcionar una humitat relativa constant i una temperatura moderada als espais d'emmagatzematge, les 24 hores del dia, els 365 dies de l'any. Els sistemes de climatització inclouen filtres capaços d'eliminar diferents partícules i contaminants gasosos.

També durant la modernització, la Biblioteca Universitària de Bergen ha adoptat el sistema RFID com una nova tecnologia per:

• circulacions i
• seguretat dels llibres millorada.

RFID i sistemes de manipulació de materials automatitzats s'estan incorporant a les biblioteques modernes per reduir el cost de manipular llibres. Els clients tornen els articles mitjançant un sistema de cambra de resclosa habilitat per RFID, amb una interfície de pantalla tàctil que enumera els articles retornats i guia el client a través del procés. La cambra de devolucions només accepta articles reconeguts com a part de la col·lecció de la biblioteca. Un cop retornats els articles, el client rep un rebut imprès a petició. El canal de devolucions està dissenyat per acceptar articles petits, prims, grans i gruixuts, així com petits cassets d'àudio i CD/DVD.

Els articles retornats passen al sistema de classificació de devolució de llibres, un sistema de mòduls interconnectats que identifiquen cada article i reconeixen on ha d'anar.

No hi ha restriccions sobre quants mòduls es poden combinar ja que cadascun té el seu microcontrolador. Això permet a les biblioteques ampliar, reduir o modificar un sistema en qualsevol moment. Els mòduls disponibles inclouen classificadors d'escombrat i classificadors de rodets, que poden treballar junts en la mateixa línia de classificació. Els mòduls de classificació de rodets estan dissenyats amb un diàmetre petit i una disposició propera per classificar i transportar amb seguretat articles petits, grans, gruixuts, k o prims. Els components de qualitat permeten un processament d'alta velocitat de fins a 1800 articles per hora, mentre que el nivell de soroll es manté en uns 55 dB ultrasilenciosos. El sistema identifica cada element, dirigint-lo a l'estació d'acoblament i a la paperera de classificació adequada a punt per a la seva distribució a la biblioteca o el transport a la biblioteca de casa de l'article. Els contenidors de classificació estan disponibles amb una placa inferior controlada per molla que s'ajusta al pes aplicat o una placa inferior controlada electrònicament per a l'ajust automàtic de l'alçada quan el personal està descarregant [8].

Arxiu Municipal de Bergen
L'AS/RS és un sistema d'emmagatzematge altament dens per a materials de biblioteques que va evolucionar a partir de sistemes automatitzats de manipulació de materials utilitzats en operacions de fabricació. En el cas de les biblioteques i arxius, els elements de la col·lecció, identificats per un sistema estàndard de codi de barres, s'emmagatzemen de forma segura en grans contenidors metàl·lics que es col·loquen en un gran sistema de bastidor estructural d'acer. Els articles de col·lecció sol·licitats per un mecenes són seleccionats de la matriu d'emmagatzematge per grans "grues" mecàniques que viatgen en un passadís entre dues estructures altes que sostenen els contenidors d'emmagatzematge, tal com es mostra a la figura 8.

Les grues entreguen el contenidor ràpidament a un lloc de treball del personal, on els elements de recollida sol·licitats s'eliminen del contenidor, es registren com a retirats i es col·loquen en un dels sistemes de transport per ser lliurats a l'àrea de Taulell de Circulació. La quantitat de temps requerida des del moment de la comanda del mecenes des de qualsevol lloc d'accés a la xarxa de biblioteques fins a l'arribada de l'article al Taulell de Circulació sol ser qüestió de minuts i s'anomena temps de lliurament.

Els articles retornats es tracten a l'inrevés, i els articles s'entreguen després del processament de les devolucions a través del sistema de transport intern fins a l'estació de treball del personal a l'AS/RS. La grua agafa un contenidor amb espai disponible de la matriu d'emmagatzematge i l'article es col·loca en aquest contenidor després que la seva ubicació d'emmagatzematge s'ha registrat al sistema informàtic, tal com es mostra a la figura 9. Els articles de col·lecció emmagatzemats a l'AS/RS, òbviament, no són "explorables", excepte electrònicament i a qualsevol nivell de "facilitat d'usuari" dissenyat al navegador electrònic. No obstant això, la velocitat de la transacció del sistema el fa ideal per a material al qual no s'accedeix amb freqüència, fent que la cerca i la seguretat de l'article desitjat siguin molt ràpides per al client.

Els Arxius Municipals de Bergen utilitzen AS/RS especialment per a la preservació i conservació de documents tècnics, i mapes amb dimensions atípiques però no només. Tots els magatzems estan equipats amb prestatgeries compactes, amb sensors o manuals, i estan ubicats en un nou edifici aixecat al solar de l'antiga fàbrica de cervesa de la ciutat, dins d'una muntanya. L'arxiu va ser dissenyat i construït entre dos túnels d'autopistes que travessen la muntanya assegurant les màximes condicions de seguretat. A partir de l'any 1996 aquest arxiu es va desenvolupar a partir d'un programa centrat en les decisions sobre l'estructura i la disposició del magatzem també per poder fer-se càrrec i tramitar arxius d'instal·lacions públiques i de ciutadans privats.

Conclusió

Automated Materials Handling és un sistema d'estalvi d'espai que combina el registre d'autoservei amb la classificació automatitzada per a un retorn més ràpid dels vostres materials a les piles. Millora el servei als usuaris de biblioteques i arxius i facilita la feina al seu personal simplificant el procés de devolució. Aquesta tecnologia elimina gran part del temps que es va passar acceptant articles a la recepció i netejant els registres dels clients, de manera que el personal de circulació pot dedicar més temps a servir els clients.

Alguns dels principals avantatges de la RFID, especialment a nivell d'articles, són la productivitat, la millora en la gestió de la col·lecció, la reducció del risc de lesions i el millor servei al client. Els usuaris gaudeixen d'una millor experiència de biblioteca amb processos simplificats i línies més curtes. La RFID també allibera temps del personal de la biblioteca (per exemple, d'escanejar cada article per a la compra) per centrar-se en activitats de més valor afegit.

Els avantatges de la biblioteca de la tecnologia RFID es poden classificar de la següent manera:

Beneficis per a la gestió de la biblioteca

• Sistema eficient de gestió de la recollida (es pot localitzar adequadament i fer-ho 24×7);
• Els mètodes d'estalvi de mà d'obra alliberen el personal per ajudar els clients;
• Horaris flexibles del personal;
• Nivells més alts de satisfacció del client/usuari;
• Millor conservació de l'inventari a causa d'una menor manipulació per part del personal;
• Seguretat sense compromisos dins de la biblioteca;
• Seguretat de recollida sense compromís;
• Els mateixos formats de seguretat i etiquetatge per a tots els elements com ara llibres, CD i DVD, per tant, una millor gestió de les bases de dades;
• Millora de la cooperació entre biblioteques.

Beneficis per al personal de la biblioteca

• Els dispositius que estalvien temps els alliberen per ajudar millor els clients;
• Els dispositius que permeten estalviar mà d'obra els alliberen de fer tasques repetitives i físicament estressants;
• Pot tenir horaris de treball flexibles.

Beneficis per als usuaris de la biblioteca

• Instal·lacions de registre d'entrada i sortida automàtica;
• Entrada i sortida de tot tipus d'articles (llibres, cintes d'àudio, cintes de vídeo, CD, DVD, etc.) a les mateixes ubicacions;
• Més personal disponible per a l'assistència;
• Servei més ràpid com ara pagament de taxes, multes, etc.;
• Millors instal·lacions interbibliotecaries, facilitats de reserves més eficients, etc.;
• Un canvi de prestatge més ràpid i precís significa que els usuaris poden trobar articles on haurien d'estar, per tant, un servei més ràpid i satisfactori;
• Els nens i les persones amb discapacitat física que utilitzen la biblioteca agraden a les taules d'entrada/sortida regulables en alçada [9].

Referències

1. wiseGreek, què és la manipulació automatitzada de materials?, http://www.wisegeek.com/what-is-automated-materialshandling.htm, consulta: 14 d'abril de 2010.
2. Disseny Libris, Disseny Libris, Documentació de planificació, http://www.librisdesign.org/docs/ LibraryCollectionStorage.doc, consulta: 03 de maig de 2010.
3. Balloffet, N., Hille, J., Reed, JA, Preservació i conservació per a biblioteques i arxius, Edicions ALA, 2005.
4. Alavudeen, A., Venkateshwaran, N., Fabricació integrada per ordinador, PHI Learning Pvt. Ltd, 2008.
5. Hall, JA, Accounting Information Systems, Sisena edició, South-Western Cengage Learning, EUA, 2008.
6. BOSS, RW, emmagatzematge/recuperació automatitzat i sistemes de devolució/ordenació, http://www.ala.org/ala/mgrps/ala/mgrps/divs/pla/plapublications/platechnotes/automatedrev.pdf, consulta: 14 de maig de 2010.
7. Horton, V., Smith, B., Moving Materials: Physical Delivery in Libraries, Edicions ALA, EUA, 2009.
8. FE Technologies, solució de devolucions automatitzades http://www.fetechgroup.com.au/library/automatedreturns-solutions.html, consulta: 12 de desembre de 2010.
9. RFID4u, http://www.rfid4u.com/downloads/Library%20Automation%20Using%20RFID.pdf, consulta: 04 de gener de 2011.

Especificacions

• Data d'emissió: 12 de setembre de 2024
• Termini de presentació de preguntes del venedor: 1 d'octubre de 2024, a les 9 h CDT
• Data de venciment de la resposta: 15 d'octubre de 2024, a les 12 h CDT

Preguntes freqüents

P: Qui és responsable de proporcionar les gotes mudes?
R: La responsabilitat d'oferir gotes mudes tant exteriors com internes recau en el venedor.

P: Es pot instal·lar la certificació OSHA?
R: Sí, la certificació OSHA es pot obtenir després de la instal·lació del sistema AMH.

P: El drive-up comptarà amb personal?
R: Sí, el servei de trasllat comptarà amb personal.

Documents/Recursos

Sistema automatitzat de manipulació de materials ADDISON AMH [pdfInstruccions Sistema automatitzat de manipulació de materials AMH, sistema de manipulació de materials AMH, sistema de manipulació AMH

Referències

• Manual d'usuari