એડિસન ઓટોમેટેડ મટિરિયલ્સ હેન્ડલિંગ એએમએચ સિસ્ટમ

CORINA POP, GABRIELA MAILAT Transilvania University of Brasov Str. Iuliu Maniu, nr. 41A, 500091 બ્રાસોવ રોમાનિયા popcorina@unitbv.ro, g.mailat@unitbv.ro

• અમૂર્ત:- આધુનિક પુસ્તકાલયોએ સતત બદલાતા ટેકનોલોજીકલ વાતાવરણ સાથે તાલમેલ જાળવી રાખવો જોઈએ કે જેને ઘણી વખત વપરાશકર્તા સેવા પૂરી પાડવાની પરંપરાગત પેટર્નને અપગ્રેડ કરવા અથવા બદલવાની પૂર્વશરત તરીકે સમગ્ર પુસ્તકાલય સુવિધાઓ પર પુનર્વિચાર અને પુનઃસંગઠિત કરવાની જરૂર પડે છે. ઓટોમેટેડ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ (એએમએચએસ) સુવિધાઓનો અમલીકરણ અને ઉપયોગ આર્કાઇવ્સની ઉત્પાદકતા અને કામગીરીને વધારતી વખતે પુસ્તકાલય સંગ્રહ સંગ્રહ અને સંચાલનની કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર વધારો કરે છે. આ પેપર યુનિવર્સિટી લાઇબ્રેરી અને બર્ગન, નોર્વેના સિટી આર્કાઇવ્ઝમાં કેસ સ્ટડી સાથે AMH સિસ્ટમની રચના અને કામગીરીની રજૂઆત પ્રદાન કરે છે.
• કી-વર્ડ્સ: – ઓટોમેટેડ મટીરીયલ હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ, AMHS, ઓટોમેટેડ સ્ટોરેજ અને રીટર્ન/સૉર્ટિંગ, AS/AR, કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ, રેડિયો-ફ્રિકવન્સી આઇડેન્ટિફિકેશન, RFID.

પરિચય

ઓટોમેટેડ મટીરીયલ હેન્ડલિંગ એ ઓટોમેટેડ મશીનરી અને ઈલેક્ટ્રોનિક સાધનોના ઉપયોગ દ્વારા મટીરીયલ પ્રોસેસીંગના મેનેજમેન્ટનો સંદર્ભ આપે છે. કાર્યક્ષમતા અને ઝડપમાં વધારો કરવા ઉપરાંત જેના દ્વારા સામગ્રીનું ઉત્પાદન, મોકલવું, સંગ્રહ કરવામાં આવે છે અને સ્વચાલિત સામગ્રીનું સંચાલન કરવામાં આવે છે તે માનવીઓ માટે તમામ કામ જાતે કરવાની જરૂરિયાત ઘટાડે છે. આનાથી ખર્ચમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો થઈ શકે છે, માનવીય ભૂલ અથવા ઈજા, અને જ્યારે માનવ કામદારોને કામના ચોક્કસ પાસાઓ કરવા માટે ભારે સાધનોની જરૂર હોય અથવા શારીરિક રીતે કાર્ય કરવામાં અસમર્થ હોય ત્યારે કલાકો ગુમાવે છે. કેટલાક માજીampસામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી સ્વયંસંચાલિત સામગ્રી સંભાળવાની પ્રક્રિયાઓમાં ઉત્પાદન અને ઝેરી વાતાવરણમાં રોબોટિક્સનો સમાવેશ થાય છે; કોમ્પ્યુટરાઈઝ્ડ ઈન્વેન્ટરી સિસ્ટમ્સ; સ્કેનિંગ, ગણતરી અને સૉર્ટિંગ મશીનરી; અને શિપિંગ અને પ્રાપ્ત સાધનો. આ સંસાધનો મનુષ્યોને વધુ ઝડપી, સલામત અને નિયમિત કાર્યોનું સંચાલન કરવા અને કાચા માલસામાન [1] માંથી માલસામાન બનાવવાના સમય માંગી લે તેવા પાસાઓનું સંચાલન કરવા માટે વધારાના કર્મચારીઓની ઓછી જરૂરિયાત સાથે કામ કરવા દે છે.

કેરોયુઝલ વપરાશ રેન્જ થી file વેરહાઉસમાં ઓટોમેટેડ મટીરીયલ હેન્ડલિંગ માટે ઓફિસમાં સ્ટોરેજ. ઓટોમેટેડ વેરહાઉસની સફળતા બાદ, પુસ્તકાલયોએ ઓટોમેટેડ સ્ટોરેજ સિસ્ટમ ટેક્નોલોજી અપનાવવાનું શરૂ કર્યું છે. લાયબ્રેરી આયોજનમાં ઐતિહાસિક રીતે સંગઠન અને સંગ્રહ સંગ્રહ સ્થાનનું રક્ષણ સામેલ છે જેથી વપરાશકર્તાઓને તૈયાર ઍક્સેસ અને સ્ટાફ દ્વારા સરળ સેવાક્ષમતા મળે. ઈલેક્ટ્રોનિક મીડિયા અને માહિતીની ઓનલાઈન એક્સેસથી માહિતીના સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિની પ્રકૃતિ બદલાઈ ગઈ હોય તો પણ સંગ્રહ સંગ્રહ એ પુસ્તકાલયોના મુખ્ય અવકાશનો એક ઉપયોગ છે. પરંપરાગત પુસ્તક સ્ટેક્સ પુસ્તકાલયની 50% જગ્યા પર કબજો કરી શકે છે અને હજુ પણ સંગ્રહ સંગ્રહ અને ઉચ્ચ-ઉપયોગની સામગ્રી માટે ઍક્સેસની પસંદગીની પદ્ધતિ છે. સ્ટેક વિસ્તારોનું કાર્યક્ષમ જગ્યા આયોજન એ બિલ્ડિંગ ખર્ચની અસરને ઘટાડવા માટે એક આવશ્યક ડિઝાઇન ઉદ્દેશ્ય છે.

મકાન બાંધકામના ઊંચા ખર્ચને લીધે આધુનિક પુસ્તકાલયની ઇમારતોમાં વૈકલ્પિક સામગ્રીના સંગ્રહ અને હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સનો વિકાસ થયો છે, ખાસ કરીને સંગ્રહ વસ્તુઓ માટે કે જેની માંગ ઓછી હોય અથવા ખાસ જગ્યાની જરૂરિયાત હોય, જે ઉચ્ચ-ઘનતા સંગ્રહ તકનીકોનો ઉપયોગ કરે છે. આ સિસ્ટમો સામાન્ય રીતે સંગ્રહ કરવા માટે જરૂરી બિલ્ડિંગ ફ્લોર એરિયાની નોંધપાત્ર માત્રાને દૂર કરે છે. મૂવેબલ શેલ્વિંગ સિસ્ટમ્સ સામાન્ય રીતે વૉકિંગ પાંખને આપવામાં આવેલી મોટાભાગની જગ્યાને દૂર કરે છે, જ્યારે નવા પ્રકારની સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમો સ્ટોરેજ વોલ્યુમને કોમ્પેક્ટ કરે છે, જે બિલ્ડિંગના કદને વધુ નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે [2].

કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ સ્ટોરેજ

આ હાઈ-ડેન્સિટી અથવા મૂવેબલ આઈસલ કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ (MAC શેલ્વિંગ) સ્ટોરેજ સિસ્ટમ્સ બુકકેસ અથવા વિવિધ રૂપરેખાંકનોના કેબિનેટ્સ ધરાવે છે જે ટ્રેક સાથે આગળ વધે છે. જ્યારે બંધ થાય છે, ત્યારે છાજલીઓ એકસાથે ખૂબ જ નજીક હોય છે અને ઘણી જગ્યા બચી જાય છે. શેલ્વિંગના દરેક વિભાગમાં, આકૃતિ 1 માં બતાવ્યા પ્રમાણે કોઈપણ એક સમયે રેન્જ વચ્ચે માત્ર એક જ પાંખ ખુલ્લી હોય છે. મોટાભાગની સામગ્રી મોટાભાગે પ્રકાશથી સુરક્ષિત રહેશે. છાજલીને ખસેડતી પદ્ધતિ વીજળી દ્વારા સંચાલિત થઈ શકે છે અથવા હાથથી ક્રેન્ક કરી શકાય છે. કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગનો ઉપયોગ ઘણા દાયકાઓથી કરવામાં આવી રહ્યો છે, અને ભૂતકાળની સમાન સમસ્યાઓને દૂર કરવા માટે ડિઝાઇનને શુદ્ધ કરવામાં આવી છે. હેન્ડ-ક્રેન્ક્ડ મિકેનિઝમ્સ અગાઉના મોડલની તુલનામાં ખૂબ જ સરળ છે અને રેન્જ એકદમ સરળતાથી આગળ વધે છે [3].

કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ એકમો ક્યાં તો મેન્યુઅલ અથવા ઇલેક્ટ્રિકલી સંચાલિત ચેસીસ સાથે અને સલામતી ઉપકરણો સાથે ઉપલબ્ધ છે કે જેના કારણે વાહનની હિલચાલ તરત જ બંધ થઈ જાય છે જો તે કોઈ વસ્તુ સાથે સંપર્ક કરે છે (ઉદા.ample, એક પુસ્તક જે કદાચ પાંખમાં પડી ગયું હોય), પુસ્તકની ટ્રક અથવા વ્યક્તિ.

સ્વયંસંચાલિત સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિ સિસ્ટમ્સ AS/RS

સ્વચાલિત સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિ સિસ્ટમ્સ એ એક અદ્યતન સામગ્રી સંભાળવાનું સાધન છે જે આઇટમને સંભાળતી કમ્પ્યુટર-નિયંત્રિત સ્ટેકર ક્રેન સાથે વસ્તુઓના ઉચ્ચ-ઘનતા સંગ્રહની વિભાવનાઓનો ઉપયોગ કરીને વિકસાવવામાં આવી હતી.
સિસ્ટમો સામાન્ય રીતે 4 મુખ્ય ઘટકો ધરાવે છે:

1. સ્ટોરેજ રેક (આ માળખાકીય એન્ટિટીમાં સંગ્રહ સ્થાનો, ખાડીઓ, પંક્તિઓ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.),
2. ઇનપુટ/આઉટપુટ સિસ્ટમ,
3. સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિ (S/R) મશીન, વસ્તુઓને ઇન્વેન્ટરીમાં અને બહાર ખસેડવા માટે વપરાય છે. S/R મશીન સામાન્ય રીતે આડી અને ઊભી બંને હિલચાલ માટે સક્ષમ છે. ફિક્સ્ડ-પાંખ સ્ટોરેજ સિસ્ટમ્સના કિસ્સામાં, ફ્લોર સાથે રેલ સિસ્ટમ મશીનને માર્ગદર્શિત કરે છેસ્ટોરેજ સ્ટ્રક્ચરની ટોચ પર પાંખ અને સમાંતર રેલનો ઉપયોગ તેની ગોઠવણી જાળવવા માટે થાય છે.
4. કમ્પ્યુટર મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ. AS/RS કોમ્પ્યુટર સિસ્ટમ સંગ્રહમાં દરેક વસ્તુના ડબ્બાનું સ્થાન રેકોર્ડ કરે છે અને સમય જતાં તમામ વ્યવહારો અને વસ્તુઓની હિલચાલનો સંપૂર્ણ રેકોર્ડ જાળવી રાખે છે. આ પ્રકારની પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ વર્ષોથી ઉત્પાદન અને વેરહાઉસ સુવિધાઓમાં કરવામાં આવે છે.

આવા વખારોની લાક્ષણિકતાઓમાં સમાવેશ થાય છે

• ઉચ્ચ-ઘનતાનો સંગ્રહ (કેટલાક કિસ્સાઓમાં, મોટા, ઉચ્ચ-રાઇઝ રેક માળખું)
• ઓટોમેટેડ હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ (જેમ કે એલિવેટર્સ, સ્ટોરેજ અને પુનઃપ્રાપ્તિ કેરોસેલ્સ અને કન્વેયર્સ)
• મટિરિયલ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ્સ (ઓપ્ટિકલ અથવા મેગ્નેટિક સેન્સર્સનો ઉપયોગ કરીને) [4].
  સંગ્રહ સામગ્રી સાથેની મોટી લાઇબ્રેરીઓ અને આર્કાઇવ્સ કે જે દરરોજ એક્સેસ કરવાની આવશ્યકતા નથી, જેમ કે મોટા સરકારી દસ્તાવેજોના સંગ્રહ, પાછલા સામયિકો અથવા તો કાલ્પનિક અથવા નોન-ફિક્શન કલેક્શનના ભાગો માટે, સ્વયંસંચાલિત સંગ્રહ અને પુનઃપ્રાપ્તિ સિસ્ટમ (AS/RS) શક્ય અને ખર્ચાળ હોઈ શકે છે. સંગ્રહ સંગ્રહ માટે અસરકારક અભિગમ. આવી સિસ્ટમો ઘણી શૈક્ષણિક લાઇબ્રેરીઓમાં સ્થાપિત કરવામાં આવી છે, અને સંગ્રહ સંગ્રહ માટે જરૂરી ફ્લોર એરિયાના જથ્થાને કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ માટે પણ જરૂરી કરતાં નોંધપાત્ર રીતે ઓછો કર્યો છે. સ્વયંસંચાલિત સાધનો અને સ્ટોરેજ સ્ટ્રક્ચરની કિંમત સામાન્ય રીતે બિલ્ડિંગના કદમાં ઘટાડો થવાને કારણે થતી બચત દ્વારા સરભર કરવામાં આવે છે.

ઓપરેશનલ એડવાનtagમેન્યુઅલ સિસ્ટમ્સ પર AS/RS ટેક્નોલોજીમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:

• ઓછી ભૂલો,
• સુધારેલ ઇન્વેન્ટરી નિયંત્રણ, અને
• નીચા સંગ્રહ ખર્ચ [5].

સ્વચાલિત વળતર/સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ્સ

રીટર્ન/સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ્સ - ઉદ્યોગમાં જેને "કન્વેયર/સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ્સ" કહેવામાં આવે છે તે માટે લાઇબ્રેરી સમુદાયની પરિભાષા - સામગ્રીને વળતરના બિંદુથી સૉર્ટિંગ સાધનો પર ખસેડો જે બારકોડ અથવા RFID સ્કેન કરી શકે. tags કેટલાય ડબ્બા અને ટોટ્સ, ટ્રોલી (ગાડા કે જેમાં એક સ્ટેક સમાવવામાં આવે છે કે જે ઘણા ખૂણાઓમાંથી કોઈપણ એક પર નમેલી હોઈ શકે છે) અથવા વિશિષ્ટ પુસ્તક ટ્રકમાંથી કઈ વસ્તુને ડ્રોપ કરવી જોઈએ તે જાણવા માટે. જ્યારે વેરહાઉસીસ માટે આવી સિસ્ટમ્સના ઘણા ઉત્પાદકો છે, ત્યારે પુસ્તકાલયો એવી કંપનીઓમાં સૌથી વધુ રસ ધરાવે છે જે બુક ડ્રોપ્સ અથવા આશ્રયદાતા સેલ્ફ-સર્વિસ ડિસ્ચાર્જ યુનિટ્સ પણ ઓફર કરે છે જે હેન્ડલિંગ ઘટાડવા માટે કન્વેયરને ફ્રન્ટ-એન્ડ કરે છે અને તે સ્વચાલિત માટે સંકલિત લાઇબ્રેરી સિસ્ટમ સાથે ઇન્ટરફેસ ધરાવે છે. ચેક-ઇન અને સુરક્ષાને ફરીથી સક્રિય કરવી tags [6]. RFID એ એવી રીતે વળતરને સ્વચાલિત કરવા માટે એક શક્તિશાળી સાધન છે જે અગાઉ ક્યારેય શક્ય ન હતું. મૂળભૂત AMH કાર્યો એકદમ સરળ છે અને સામાન્ય રીતે બેમાંથી એક કેટેગરીમાં આવે છે: કન્ટેનરનું પરિવહન અને સ્વચાલિત સૉર્ટિંગ. AMH ને ધ્યાનમાં લેતા સૉર્ટિંગ સાઇટ્સ સામાન્ય રીતે કાર્યોને સૉર્ટ કરવામાં સૌથી વધુ રસ ધરાવે છે.

પ્રથમ કેટેગરીમાં, રોબોટિક ક્રેનેસ અથવા કાર્ટ સિસ્ટમ્સમાં કેન્દ્રિય સૉર્ટ સાઇટ પર ટોટ્સને પહોંચાડવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે. આમાંની કેટલીક સિસ્ટમ ઇનકમિંગ ટોટ્સને સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ સ્થાન પર લઈ જાય છે જેથી ટોટ્સના કોઈપણ મેન્યુઅલ લિફ્ટિંગને દૂર કરવામાં આવે. આ જ સિસ્ટમ પછી સૉર્ટિંગ સિસ્ટમના સ્થાનથી દૂર સૉર્ટિંગ પ્રક્રિયામાં ભરવામાં આવેલા ટોટ્સને લઈ જાય છે, તેમને રૂટ્સ અનુસાર ગોઠવે છે અને તેમને ટ્રક લોડિંગ અને ડિલિવરી માટે તૈયાર લોડિંગ ડોક વિસ્તારમાં પહોંચાડે છે.

અન્ય પ્રકારની સામગ્રી પરિવહન પ્રણાલીમાં, સામગ્રીને ગાડા અથવા પૈડાવાળા ડબ્બાઓમાં સંગ્રહિત કરવામાં આવે છે જે સામગ્રીને પુસ્તકાલયોમાં લઈ જવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા કન્ટેનર તરીકે પણ કામ કરે છે. સૉર્ટિંગ સિસ્ટમમાં સામગ્રીઓને સ્માર્ટ ડબ્બામાં મૂકવામાં આવે છે, જે ભરાઈ ગયા પછી, લાઇબ્રેરીઓમાં પહોંચાડવા માટે લિફ્ટ ગેટ સાથે ટ્રક પર સરળ રીતે ફેરવવામાં આવે છે. બંને સિસ્ટમો કેન્દ્રિય સૉર્ટ સાઇટ અને ડિલિવરી રૂટની અંદર સામગ્રીના ભૌતિક ટ્રાન્સફરને સરળ બનાવવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે.

સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ પોતે, જે કેન્દ્રિય સૉર્ટ સાઇટ પર આવનારી સામગ્રીને તેમના સંબંધિત લાઇબ્રેરી ગંતવ્યોમાં પુનઃવિતરિત કરે છે, તે સામાન્ય રીતે બાર કોડ્સ અથવા રેડિયો-ફ્રિકવન્સી આઇડેન્ટિફિકેશન (RFID) વાંચવાની ક્ષમતા સાથે બેલ્ટ-સંચાલિત સિસ્ટમ છે. tags, ઇન્ટિગ્રેટેડ લાઇબ્રેરી સિસ્ટમ (ILS) શેર્ડ કેટલોગ ઓટોમેશન સોફ્ટવેર સાથે વાતચીત કરો અને આઇટમને ચોક્કસ લાઇબ્રેરીના ટોટ અથવા બિન પરિવહન માટે તૈયાર રાખો. આ સિસ્ટમનો પ્રથમ ભાગ ઇન્ડક્શન પોઈન્ટ છે, જ્યાં સૉર્ટ કરવાની સામગ્રી સિસ્ટમમાં મૂકવામાં આવે છે, સામાન્ય રીતે કન્વેયર બેલ્ટ પર. આ મેન્યુઅલી અથવા વિશિષ્ટ ઇન્ડક્શન સાધનો દ્વારા કરી શકાય છે. એકવાર આઇટમ કન્વેયર બેલ્ટ પર આવી જાય, તેનો બાર કોડ અથવા

RFID tag રીડર દ્વારા સ્કેન કરવામાં આવે છે. રીડર પછી આઇટમ ક્યાં મોકલવી તે નક્કી કરવા માટે સ્વચાલિત કેટલોગ સાથે જોડાય છે. સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ દ્વારા આ માહિતી પ્રાપ્ત થયા પછી, આઇટમ નિયુક્ત લાઇબ્રેરીના ચુટ સુધી પહોંચે ત્યાં સુધી કન્વેયર બેલ્ટ સાથે મુસાફરી કરે છે. બેલ્ટ સિસ્ટમ ઘણીવાર ક્રોસ-બેલ્ટ તરીકે ઓળખાતી સાથે સેટ કરવામાં આવે છે, જે વસ્તુને પકડે છે અને તેને લાઈબ્રેરી માટે ટોટ અથવા બિનમાં મોકલે છે. સિસ્ટમને આઇટમ્સને ઘણી રીતે સોર્ટ કરવા માટે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે. ઘણી સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ્સ બે હોય તે માટે પ્રોગ્રામ કરેલ છે

દરેક લાઇબ્રેરી માટે ચુટ સ્થાનો, જેથી પકડેલી વસ્તુઓ એક ચુટમાં જાય અને બીજી [7] પર પરત આવે. રિટર્ન/સૉર્ટિંગ સિસ્ટમનો સૌથી મોટો ફાયદો એ છે કે લાઇબ્રેરી સ્ટાફ દ્વારા પરત કરવામાં આવેલી વસ્તુઓના હેન્ડલિંગમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો થવાના પરિણામે ચાલુ ઑપરેટિંગ ખર્ચમાં ઘટાડો થાય છે. સ્ટાફ સભ્યોએ પુસ્તકના ટીપાં ખાલી કરવા, સામગ્રી ખસેડવાની, તેમને તપાસવાની, સુરક્ષાને ફરીથી સક્રિય કરવાની જરૂર નથી. tags, અથવા તેમને ડબ્બા અથવા ટોટ્સમાં અથવા ટ્રોલી અથવા વિશિષ્ટ પુસ્તક ટ્રક પર મૂકો. પ્રસંગોચિત પુરાવા સૂચવે છે કે પ્રારંભિક રોકાણ ચાર વર્ષમાં ઓછા મજૂરી ખર્ચમાં પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકાય છે. જો કે, મોટાભાગની લાઇબ્રેરીઓ લાઇબ્રેરી સ્ટાફને ડાયરેક્ટ ગ્રાહક સેવા માટે ફરીથી ગોઠવીને બચતનો ઉપયોગ કરે છે. બીજો ફાયદો એ છે કે સામગ્રીઓ રિશેલ્વિંગ માટે વધુ ઝડપથી તૈયાર થાય છે, આમ સામગ્રીની ઉપલબ્ધતા વધે છે. છેલ્લે, રીટર્ન/સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ સ્ટાફ [6] માટે પુનરાવર્તિત ગતિ ઇજાઓની ઘટનાઓને ઘટાડે છે.

ઑટોમેટેડ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ (AMHS) - કેસ સ્ટડી: યુનિવર્સિટી ઑફ બર્ગન લાઇબ્રેરી અને બર્ગન, નોર્વેના સિટી આર્કાઇવ્ઝ

યુનિવર્સિટી ઓફ બર્ગન લાઇબ્રેરી
આ કેસ સ્ટડી એ લિયોનાર્ડો દા વિન્સીની ફ્રેમમાં યુનિવર્સિટી ઓફ બર્ગન લાઇબ્રેરીમાં લેખકોની ગતિશીલતા અવધિનું પરિણામ છે – પ્રક્રિયા A – મોબિલિટી પ્રોજેક્ટ RO/2005/95006/EX – 2005-2006 – “સ્થળાંતર,

ઇમ્યુલેશન અને ડ્યુરેબલ એન્કોડિંગ” – દસ્તાવેજ મેનેજમેન્ટ સોફ્ટવેર, દસ્તાવેજોના બેકઅપ અને પુનઃસ્થાપન, ઇમ્યુલેશન પ્રોગ્રામિંગ માટેની તકનીકો અને જૂના અને દુર્લભ પુસ્તકો પર એપ્લિકેશન સાથે XML ટેક્સ્ટ ફોર્મેટમાં નિષ્ણાતોની રચના 01-14. સપ્ટેમ્બર. 2006. ઓગસ્ટ 2005માં, બર્ગનની યુનિવર્સિટી લાઇબ્રેરીનું આધુનિકીકરણ કરવામાં આવ્યું અને તેને આર્ટસ એન્ડ હ્યુમેનિટીઝ લાઇબ્રેરી તરીકે ફરીથી ખોલવામાં આવ્યું.

આ પ્રસંગે, તેણે વેરહાઉસ માટે, એક કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ સ્ટોરેજ સિસ્ટમ અપનાવી છે જે ફ્લોર-ઇન્સ્ટોલ કરેલી રેલ્સ પર ખસેડી શકાય તેવી ગાડીઓ પર સવારી કરે છે. જ્યારે સ્લેબ હોય ત્યારે રેલ કાં તો સપાટી પર માઉન્ટ કરી શકાય છે અથવા કોંક્રિટમાં સેટ કરી શકાય છે
રેડ્યું કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ એકમો મેન્યુઅલ અને ઇલેક્ટ્રિકલી ઓપરેટેડ ચેસીસ બંને સાથે અને સલામતી ઉપકરણો સાથે ઉપલબ્ધ છે જે વાહનની હિલચાલને અટકાવે છે જો તે કોઈ વસ્તુ (બુક ટ્રક) અથવા માનવ સાથે સંપર્ક કરે છે.

વિદ્યુત પ્રણાલીઓ બટન દબાવીને આપમેળે રેન્જને ખસેડે છે અને મોટી લંબાઈની શ્રેણીઓ અથવા મોટા એકંદર એરે માટે યોગ્ય છે. ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્સ્ટોલેશન અને મોટર્સ સિસ્ટમના ખર્ચમાં લગભગ 25% પ્રીમિયમ ઉમેરે છે. કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગનો ફાયદો એ છે કે સિસ્ટમ માત્ર એક જ એક્સેસ પાંખ રાખીને ફ્લોર સ્પેસનો મહત્તમ ઉપયોગ કરે છે, જેને કેરેજ-માઉન્ટેડ કેન્ટિલવેર્ડ મેટલ શેલ્વિંગને ખસેડીને ઇચ્છિત સ્થાન પર એક્સેસ પાંખ ખોલવા માટે સ્થાનાંતરિત કરી શકાય છે. ઇન્સ્ટોલેશનની ડિઝાઇનના આધારે, નિશ્ચિત પાંખ નાબૂદ કરવાથી આખા સંગ્રહને રાખવા માટે જરૂરી જગ્યાના એકંદર જથ્થાને અડધા અથવા તો એક તૃતીયાંશ વિસ્તાર સુધી ઘટાડી શકાય છે જે નિશ્ચિત-શેલ્વિંગ ઇન્સ્ટોલેશન માટે જરૂરી હશે.

નવા બાંધકામોમાં, કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગ એક ગાઢ સ્ટોરેજ સિસ્ટમ પૂરી પાડે છે જે બિલ્ડિંગના કદને ઘટાડે છે, પરિણામે સંગ્રહને હાઉસિંગ માટે ચોખ્ખો ઓછો ખર્ચ થાય છે. મોટાભાગની લાઇબ્રેરીઓ સંગ્રહના મોટા ભાગ માટે કોમ્પેક્ટ શેલ્વિંગનો ઉપયોગ કરી શકે છે અને એડવાન લઈ શકે છેtagપરિણામી જગ્યા બચતમાંથી e [2]. એ નોંધવું અગત્યનું છે કે જ્યારે લાઇબ્રેરી અથવા આર્કાઇવ નવીનીકરણની ઇમારતનું આયોજન કરે છે, ત્યારે લાઇબ્રેરી અથવા આર્કાઇવ્સની જરૂરિયાતો માટે ડિઝાઇન કરાયેલ આધુનિક હીટિંગ, વેન્ટિલેશન અને એર કન્ડીશનીંગ સિસ્ટમ (HVAC) નો સમાવેશ કરવા માટે દરેક પ્રયાસો કરવા જોઇએ. તેની પાસે સ્ટોરેજ સ્પેસમાં, દિવસમાં 24 કલાક, વર્ષમાં 365 દિવસ સતત સંબંધિત ભેજ અને મધ્યમ તાપમાન પ્રદાન કરવાની ક્ષમતા હોવી જોઈએ. HVAC સિસ્ટમમાં વિવિધ કણો અને વાયુયુક્ત પ્રદૂષકોને દૂર કરવામાં સક્ષમ ફિલ્ટર્સનો સમાવેશ થાય છે.

આધુનિકીકરણ દરમિયાન બર્ગનની યુનિવર્સિટી લાઇબ્રેરીએ RFID સિસ્ટમને નવી તકનીક તરીકે અપનાવી છે:

• પરિભ્રમણ અને
• વિસ્તૃત પુસ્તક સુરક્ષા.

RFID અને ઓટોમેટેડ મટિરિયલ્સ હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ આધુનિક પુસ્તકાલયોમાં બનાવવામાં આવી રહી છે જેથી પુસ્તકોના સંચાલનના ખર્ચમાં ઘટાડો થાય. ગ્રાહકો RFID-સક્ષમ સ્લુઈસ ચેમ્બર સિસ્ટમ દ્વારા વસ્તુઓ પરત કરે છે, જેમાં ટચ સ્ક્રીન ઈન્ટરફેસ પરત કરાયેલ વસ્તુઓની યાદી આપે છે અને આશ્રયદાતાને પ્રક્રિયા દ્વારા માર્ગદર્શન આપે છે. રિટર્ન ચેમ્બર ફક્ત લાઇબ્રેરીના સંગ્રહના ભાગ તરીકે માન્યતા પ્રાપ્ત વસ્તુઓ સ્વીકારે છે. એકવાર વસ્તુઓ પરત કરવામાં આવે તે પછી આશ્રયદાતા વિનંતી પર પ્રિન્ટેડ રસીદ મેળવે છે. રિટર્ન ચુટ નાની, પાતળી, મોટી અને જાડી વસ્તુઓ તેમજ નાની ઓડિયો કેસેટ અને સીડી/ડીવીડી સ્વીકારવા માટે બનાવવામાં આવી છે.

પરત કરાયેલી આઇટમ્સ બુક રીટર્ન સોર્ટિંગ સિસ્ટમમાં જાય છે - એકબીજા સાથે જોડાયેલા મોડ્યુલોની સિસ્ટમ જે દરેક વસ્તુને ઓળખે છે અને ઓળખે છે કે તેને ક્યાં જવાની જરૂર છે.

કેટલા મોડ્યુલો ભેગા કરી શકાય તેના પર કોઈ નિયંત્રણો નથી કારણ કે દરેક પાસે તેનું માઇક્રોકન્ટ્રોલર છે. આ લાઈબ્રેરીઓને કોઈપણ સમયે સિસ્ટમને વિસ્તૃત કરવા, ઘટાડવા અથવા સુધારવા માટે સક્ષમ કરે છે. ઉપલબ્ધ મોડ્યુલોમાં સ્વીપ સોર્ટર્સ અને રોલર સોર્ટર્સનો સમાવેશ થાય છે, જે સમાન સોર્ટિંગ લાઇનમાં એકસાથે કામ કરી શકે છે. રોલર સૉર્ટ મોડ્યુલ નાના વ્યાસ અને ક્લોઝ એરેન્જમેન્ટ સાથે નાની, મોટી, જાડી, k અથવા પાતળી વસ્તુઓને સુરક્ષિત રીતે સૉર્ટ કરવા અને પરિવહન કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે. ગુણવત્તાના ઘટકો પ્રતિ કલાક 1800 જેટલી વસ્તુઓની હાઇ-સ્પીડ પ્રોસેસિંગની મંજૂરી આપે છે, જ્યારે અવાજનું સ્તર અલ્ટ્રા-શાંત 55dB પર રહે છે. સિસ્ટમ દરેક આઇટમને ઓળખે છે, તેને ડોકીંગ સ્ટેશન પર નિર્દેશિત કરે છે અને લાઇબ્રેરીમાં વિતરણ માટે અથવા આઇટમની હોમ લાઇબ્રેરીમાં પરિવહન માટે યોગ્ય સોર્ટિંગ બિન તૈયાર છે. સૉર્ટિંગ ડબ્બા કાં તો સ્પ્રિંગ-નિયંત્રિત બોટમ પ્લેટ સાથે ઉપલબ્ધ છે જે લાગુ વજનને સમાયોજિત કરે છે અથવા જ્યારે સ્ટાફ અનલોડ કરી રહ્યો હોય ત્યારે સ્વચાલિત ઊંચાઈ ગોઠવણ માટે ઇલેક્ટ્રોનિકલી નિયંત્રિત બોટમ પ્લેટ સાથે ઉપલબ્ધ છે [8].

બર્ગનના સિટી આર્કાઇવ્ઝ
AS/RS એ લાઇબ્રેરી સામગ્રી માટે અત્યંત ગાઢ સ્ટોરેજ સિસ્ટમ છે જે ઉત્પાદન કામગીરીમાં ઉપયોગમાં લેવાતી સ્વયંસંચાલિત સામગ્રી હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સમાંથી વિકસિત થઈ છે. લાઇબ્રેરીઓ અને આર્કાઇવ્સના કિસ્સામાં, સ્ટાન્ડર્ડ બાર કોડ સિસ્ટમ દ્વારા ઓળખાયેલી સંગ્રહ વસ્તુઓને મોટા ધાતુના ડબ્બાઓમાં સુરક્ષિત રીતે સંગ્રહિત કરવામાં આવે છે જે સ્ટીલના મોટા માળખાકીય રેક સિસ્ટમમાં મૂકવામાં આવે છે. આશ્રયદાતા દ્વારા વિનંતી કરાયેલ સંગ્રહ વસ્તુઓને મોટા યાંત્રિક "ક્રેન" દ્વારા સંગ્રહ એરેમાંથી લેવામાં આવે છે જે આકૃતિ 8 માં બતાવ્યા પ્રમાણે સ્ટોરેજ ડબ્બા ધરાવતા બે ઊંચા બંધારણો વચ્ચે પાંખમાં મુસાફરી કરે છે.

ક્રેન્સ ડબ્બાને ઝડપથી સ્ટાફ વર્કસ્ટેશન પર પહોંચાડે છે, જ્યાં વિનંતી કરેલ સંગ્રહ વસ્તુઓને ડબ્બામાંથી દૂર કરવામાં આવે છે, દૂર તરીકે રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે અને સર્ક્યુલેશન ડેસ્ક વિસ્તારમાં પહોંચાડવા માટે પરિવહન પ્રણાલીઓમાંની એકમાં મૂકવામાં આવે છે. આશ્રયદાતાના ઓર્ડરની ક્ષણથી લઈને કોઈપણ લાઈબ્રેરી નેટવર્ક એક્સેસ લોકેશનથી સર્ક્યુલેશન ડેસ્ક પર આઈટમના આગમન સુધીનો સમય જરૂરી છે અને તેને થ્રુપુટ સમય તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.

પરત કરાયેલી વસ્તુઓને રિવર્સ રીતે હેન્ડલ કરવામાં આવે છે, આઇટમને AS/RS ખાતેના સ્ટાફ વર્કસ્ટેશનમાં આંતરિક પરિવહન પ્રણાલી દ્વારા રિટર્ન પ્રોસેસિંગ પછી પહોંચાડવામાં આવે છે. ક્રેન દ્વારા સ્ટોરેજ એરેમાંથી ઉપલબ્ધ જગ્યા સાથેનો ડબ્બો લાવવામાં આવે છે અને આઇટમને આ ડબ્બામાં મૂકવામાં આવે છે પછી તેનું સંગ્રહ સ્થાન કોમ્પ્યુટર સિસ્ટમમાં રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે જેમ કે ફિગ.9 માં બતાવેલ છે. AS/RS માં સંગ્રહિત સંગ્રહ વસ્તુઓ દેખીતી રીતે "બ્રાઉઝ કરવા યોગ્ય" નથી, સિવાય કે ઇલેક્ટ્રોનિકલી અને "વપરાશકર્તા મિત્રતા" ના કોઈપણ સ્તરે ઇલેક્ટ્રોનિક બ્રાઉઝરમાં ડિઝાઇન કરવામાં આવી હોય. જો કે, સિસ્ટમ ટ્રાન્ઝેક્શનની ઝડપ તેને એવી સામગ્રી માટે આદર્શ બનાવે છે કે જેને વારંવાર એક્સેસ કરવામાં આવતી નથી, જેનાથી આશ્રયદાતા માટે ઇચ્છિત વસ્તુની શોધ અને સુરક્ષા નોંધપાત્ર રીતે ઝડપી બને છે.

બર્ગનના સિટી આર્કાઇવ્સ એએસ/આરએસનો ઉપયોગ ખાસ કરીને ટેકનિકલ દસ્તાવેજોની જાળવણી અને સંરક્ષણ માટે કરે છે અને એટીપીકલ પરિમાણો સાથેના નકશાઓ પણ માત્ર નહીં. બધા વેરહાઉસ સેન્સર અથવા મેન્યુઅલ સાથે કોમ્પેક્ટ છાજલીઓથી સજ્જ છે અને તે એક પર્વતની અંદર, શહેરની ભૂતપૂર્વ બીયર બ્રૂઅરીની સાઇટ પર બાંધવામાં આવેલી નવી ઇમારતમાં સ્થિત છે. આર્કાઇવને બે હાઇવે ટનલ વચ્ચે ડિઝાઇન અને બાંધવામાં આવ્યું હતું જે પર્વતમાંથી પસાર થાય છે અને ઉચ્ચતમ સલામતીની સ્થિતિની ખાતરી આપે છે. વર્ષ 1996 માં શરૂ કરીને આ આર્કાઇવ જાહેર સ્થાપનો અને ખાનગી નાગરિકો પાસેથી આર્કાઇવ્સ લેવા અને પ્રક્રિયા કરવા માટે સક્ષમ થવા માટે વેરહાઉસની રચના અને લેઆઉટ વિશેના નિર્ણયો પર કેન્દ્રિત પ્રોગ્રામના આધારે વિકસાવવામાં આવ્યું હતું.

નિષ્કર્ષ

ઓટોમેટેડ મટીરીયલ્સ હેન્ડલિંગ એ એક જગ્યા બચત સિસ્ટમ છે જે તમારી સામગ્રીને સ્ટેક્સ પર ઝડપથી પરત કરવા માટે સ્વચાલિત સૉર્ટિંગ સાથે સ્વ-સેવા ચેક-ઇનને જોડે છે. તે પુસ્તકાલયો અને આર્કાઇવના આશ્રયદાતાઓ માટે સેવામાં સુધારો કરે છે અને પરત કરવાની પ્રક્રિયાને સરળ બનાવીને તેના સ્ટાફ માટે કામ સરળ બનાવે છે. આ ટેક્નોલોજી ફ્રન્ટ ડેસ્ક પર વસ્તુઓ સ્વીકારવામાં અને આશ્રયદાતાઓના રેકોર્ડને સાફ કરવામાં જે સમય પસાર કરવામાં આવ્યો હતો તેમાંથી મોટા ભાગનો સમય કાઢી નાખે છે, તેથી પરિભ્રમણ સ્ટાફ આશ્રયદાતાઓને સેવા આપવા માટે વધુ સમય ફાળવી શકે છે.

ખાસ કરીને આઇટમ લેવલ પર, RFID ની રચના કરવાના કેટલાક મુખ્ય ફાયદાઓ છે ઉત્પાદકતા, સુધારેલ સંગ્રહ વ્યવસ્થાપન, ઇજાઓનું જોખમ ઘટાડવું અને ઉન્નત ગ્રાહક સેવા. આશ્રયદાતાઓ સરળ પ્રક્રિયાઓ અને ટૂંકી રેખાઓ સાથે વધુ સારી લાઇબ્રેરી અનુભવનો આનંદ માણે છે. RFID વધુ મૂલ્ય-વર્ધિત પ્રવૃત્તિઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવા માટે લાઇબ્રેરી સ્ટાફનો સમય પણ મુક્ત કરે છે (દા.ત. ચેકઆઉટ માટે દરેક આઇટમને સ્કેન કરવાથી).

RFID ટેક્નોલોજીના પુસ્તકાલય લાભોને નીચે પ્રમાણે વર્ગીકૃત કરી શકાય છે:

પુસ્તકાલય વ્યવસ્થાપન માટે લાભો

• કાર્યક્ષમ કલેક્શન મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ (યોગ્ય રીતે સ્થિત કરી શકાય છે અને 24×7 બનાવી શકાય છે);
• શ્રમ-બચત પદ્ધતિઓ ગ્રાહકોને મદદ કરવા માટે સ્ટાફને મુક્ત કરે છે;
• લવચીક સ્ટાફ સમયપત્રક;
• ઉચ્ચ ગ્રાહક/આશ્રયદાતા સંતોષ સ્તર;
• સ્ટાફ દ્વારા ઓછા હેન્ડલિંગને કારણે ઇન્વેન્ટરીની સારી જાળવણી;
• લાઇબ્રેરીની અંદર બિનસલાહભર્યું સુરક્ષા;
• અસંબંધિત સંગ્રહ સુરક્ષા;
• પુસ્તકો, સીડી અને ડીવીડી જેવી તમામ વસ્તુઓ માટે સમાન સુરક્ષા અને લેબલીંગ ફોર્મેટ, તેથી ડેટાબેસેસનું વધુ સારું સંચાલન;
• આંતર-ગ્રંથાલય સહકારમાં સુધારો.

પુસ્તકાલય સ્ટાફ માટે લાભો

• સમય-બચત ઉપકરણો ગ્રાહકોને વધુ સારી રીતે મદદ કરવા માટે તેમને મુક્ત કરે છે;
• શ્રમ-બચત ઉપકરણો તેમને પુનરાવર્તિત, શારીરિક રીતે તણાવપૂર્ણ કાર્યો કરવાથી મુક્ત કરે છે;
• લવચીક કામ શેડ્યૂલ હોઈ શકે છે.

પુસ્તકાલયના સમર્થકો માટે લાભો

• સ્વ-ચેક-ઇન અને સ્વ-ચેક-આઉટ સુવિધાઓ;
• એ જ સ્થાનો પર તમામ પ્રકારની વસ્તુઓ (પુસ્તકો, ઑડિયો ટેપ, વિડિયોટેપ, સીડી, ડીવીડી વગેરે) ચેક-ઇન અને ચેક-આઉટ;
• સહાય માટે વધુ સ્ટાફ ઉપલબ્ધ છે;
• ઝડપી સેવા જેમ કે ફી, દંડ વગેરેની ચુકવણી;
• બહેતર આંતર-ગ્રંથાલય સુવિધાઓ, વધુ કાર્યક્ષમ આરક્ષણ સુવિધાઓ, વગેરે;
• ઝડપી અને સચોટ રિ-શેલ્વિંગનો અર્થ છે કે આશ્રયદાતાઓ જ્યાં હોવી જોઈએ તે વસ્તુઓ શોધી શકે છે, તેથી ઝડપી અને વધુ સંતોષકારક સેવા;
• ઊંચાઈ-એડજસ્ટેબલ સેલ્ફ-ચેક-ઇન/આઉટ કોષ્ટકો લાઇબ્રેરીનો ઉપયોગ કરતા બાળકો અને શારીરિક રીતે અક્ષમ વ્યક્તિઓ દ્વારા પસંદ કરવામાં આવે છે [9].

સંદર્ભો

1. વાઈસગ્રીક, ઓટોમેટેડ મટીરીયલ્સ હેન્ડલિંગ શું છે?, http://www.wisegeek.com/what-is-automated-materialshandling.htm, એક્સેસ: 14 એપ્રિલ 2010.
2. Libris ડિઝાઇન, Libris ડિઝાઇન, આયોજન દસ્તાવેજીકરણ, http://www.librisdesign.org/docs/ LibraryCollectionStorage.doc, એક્સેસ: 03 મે 2010.
3. બેલોફેટ, એન., હિલે, જે., રીડ, જેએ, પુસ્તકાલયો અને આર્કાઇવ્સ માટે જાળવણી અને સંરક્ષણ, ALA આવૃત્તિઓ, 2005.
4. અલવુદિન, એ., વેંકટેશ્વરન, એન., કોમ્પ્યુટર ઈન્ટીગ્રેટેડ મેન્યુફેક્ચરિંગ, પીએચઆઈ લર્નિંગ પ્રા. લિ., 2008.
5. હોલ, જેએ, એકાઉન્ટિંગ ઇન્ફર્મેશન સિસ્ટમ્સ, છઠ્ઠી આવૃત્તિ, સાઉથ-વેસ્ટર્ન સેંગેજ લર્નિંગ, યુએસએ, 2008.
6. BOSS, RW, ઓટોમેટેડ સ્ટોરેજ/પુનઃપ્રાપ્તિ અને રીટર્ન/સૉર્ટિંગ સિસ્ટમ્સ, http://www.ala.org/ala/mgrps/ala/mgrps/divs/pla/plapublications/platechnotes/automatedrev.pdf, એક્સેસ: 14 મે 2010.
7. હોર્ટન, વી., સ્મિથ, બી., મૂવિંગ મટિરિયલ્સ: ફિઝિકલ ડિલિવરી ઇન લાઇબ્રેરી, એએલએ એડિશન, યુએસએ, 2009.
8. FE ટેક્નોલોજીસ, ઓટોમેટેડ રિટર્ન્સ સોલ્યુશન http://www.fetechgroup.com.au/library/automatedreturns-solutions.html, એક્સેસ: 12 ડિસેમ્બર 2010.
9. RFID4u, http://www.rfid4u.com/downloads/Library%20Automation%20Using%20RFID.pdf, એક્સેસ: 04 જાન્યુઆરી 2011.

વિશિષ્ટતાઓ

• તારીખ જારી: 12 સપ્ટેમ્બર, 2024
• વિક્રેતા પ્રશ્નો સબમિશન છેલ્લી તારીખ: ઓક્ટોબર 1, 2024, સવારે 9 વાગ્યે CDT
• પ્રતિભાવ નિયત તારીખ: 15 ઓક્ટોબર, 2024, બપોરે 12 વાગ્યે CDT

વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો

પ્ર: મૂંગા ટીપાં આપવા માટે કોણ જવાબદાર છે?
A: બંને બાહ્ય અને આંતરિક મૂંગા ટીપાં પ્રદાન કરવાની જવાબદારી વિક્રેતાની છે.

પ્ર: શું OSHA પ્રમાણપત્ર ઇન્સ્ટોલ કરી શકાય છે?
A: હા, AMH સિસ્ટમના ઇન્સ્ટોલેશન પછી OSHA પ્રમાણપત્ર મેળવી શકાય છે.

પ્ર: શું ડ્રાઇવ-અપમાં સ્ટાફ હશે?
A: હા, ડ્રાઇવ-અપ સેવામાં સ્ટાફ હશે.

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

એડિસન ઓટોમેટેડ મટિરિયલ્સ હેન્ડલિંગ એએમએચ સિસ્ટમ [પીડીએફ] સૂચનાઓ ઓટોમેટેડ મટિરિયલ્સ હેન્ડલિંગ એએમએચ સિસ્ટમ, મટિરિયલ્સ હેન્ડલિંગ એએમએચ સિસ્ટમ, હેન્ડલિંગ એએમએચ સિસ્ટમ

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા