instructables Ultimate Arduino ہالووین ہدایات

مشمولات چھپائیں

ہدایات الٹیمیٹ آرڈوینو ہالووین

یہ ایک اسٹینڈ اکیلے ہدایات نہیں ہے. اس کا مقصد اوور کے طور پر کام کرنا ہے۔view اور ذیل میں منسلک "حقیقی" ہدایات کا تعارف۔ یہ تکرار اور غلطیوں سے بچتا ہے اور اگر آپ کو اوور میں کوئی دلچسپی نہیں ہے تو آپ اسے چھوڑ سکتے ہیں۔view ہمارے ہالووین کے منصوبوں کا۔ منسلک ہدایات میں سے ہر ایک اسٹینڈ اکیلے ہے لیکن یہاں فراہم کردہ سیاق و سباق میں زیادہ معنی خیز ہوگا۔
اس کا دوسرا مقصد مختلف اجزاء کے ساتھ اپنے تجربے کا اشتراک کرنا ہے۔ سرووس، ریلے، سرکٹس، ایل ای ڈی وغیرہ۔ اس میں سے کوئی بھی مستند نہیں ہے لیکن امید ہے کہ یہ آپ کو ان چیزوں سے آگاہ کرے گا جن پر آپ نے پہلے غور نہیں کیا تھا۔
یہ ایک تھیمڈ ہالووین ڈسپلے ہے۔ تمام پرپس کا ایک قابل ذکر منظر، کردار، یا خوفناک یا ہالووین فلم کے سہارے کا لنک ہوتا ہے۔ اقرار ہے کہ ان میں سے چند ایک مسلسل ہیں لیکن اسے فنکارانہ لائسنس کہا جاتا ہے۔ کوئی سلیشر فلمیں نہیں ہیں جو کٹ بناتی ہیں۔ اس کا مقصد بچوں کو تفریح فراہم کرنا ہے چاہے ان کے والدین کو فلم کے کچھ حوالوں کی شناخت کرنے کی ضرورت ہو۔
ہم ایک باپ/بیٹی ٹیم ہیں، دونوں کمپیوٹر انجینئرز، جو انجینئرنگ اور کمپیوٹر پروگرامنگ کا اشتراک کرتے ہیں۔ وہ عملی طور پر تمام فنکارانہ کام کرتی ہے۔ عملی طور پر ہر چیز گھر میں بنائی گئی ہے جس میں زیادہ تر ملبوسات، آرٹ ورک اور ماسک شامل ہیں۔ تمام اینیمیٹرونکس اور پروگرامنگ بھی گھریلو ساختہ ہیں۔ کوئی لائیو ایکشن کھلاڑی نہیں ہیں، تمام کردار اینیمیٹرونک پرپس ہیں۔
پہلا ڈسپلے 2013 میں قائم کیا گیا تھا اور اس کے بعد سے ہر سال اس میں اضافہ ہوتا رہا ہے۔ اصل میں اسٹیفن کنگ کی بنیاد پر، یہ ہالووین اور ڈراؤنی فلم (تھوڑا ٹی وی کے ساتھ) تھیمڈ میں پھیل گئی۔ کسی نمائش کو شامل کرنے سے پہلے، اسے پہلے تھیم کی ضرورت کو پورا کرنا چاہیے۔ مثالی طور پر ہم کچھ قابل شناخت منظر تلاش کرتے ہیں جس کے بارے میں ہر کوئی جانتا ہے چاہے آپ نے فلم کبھی نہ دیکھی ہو۔ ریمیک کے معاملے میں، اصل بہتر ہے یہاں تک کہ اگر ریمیک اپنی اپیل اور پہچان کو وسیع کرتا ہے۔
اضافے کا دوسرا معیار یہ ہے کہ کیا ہم اسے سستے بنا سکتے ہیں۔ بہت سارے زبردست آئیڈیاز ہیں لیکن ان میں سے بہت سے خصوصی اشیاء کی ضرورت ہوگی جو بجٹ کو اڑا دے گی۔ ہوم ڈپو مطالعہ کا ایک بڑا ذریعہ ہے اور کوئی بھی چیز جسے دوبارہ تیار کیا جاسکتا ہے یا اسکریپ سے بچایا جاسکتا ہے وہ ایک بڑا پلس ہے۔ اور آخر میں اسے 51 ہفتوں کے لیے ذخیرہ کرنے کے لیے ٹوٹنے کی ضرورت ہے۔ جب کہ ہم سارا سال بناتے اور موافقت کرتے ہیں، زیادہ تر ڈسپلے صرف ایک ہفتے کے لیے ہوتے ہیں۔
زیادہ تر، ہم ہر رات سیٹ کرتے اور اندر جاتے ہیں۔ لہذا جب ہم تعمیر کرتے ہیں تو ہم پورٹیبلٹی، خود پر قابو پانے اور استحکام کو شامل کرنے کی کوشش کرتے ہیں۔
زیادہ تر پرپس Arduinos کے ساتھ چلائے جاتے ہیں۔ کچھ ایک کا استعمال کرتے ہیں، کئی کو مختلف افعال کو آف لوڈ کرنے کے لیے دو کی ضرورت ہوتی ہے۔ فی الحال ہم Pro Minis، Unos، اور Megas استعمال کرتے ہیں۔ Pi Zero-W اب شامل کیا جا رہا ہے۔
ذیل میں ہر ایک نمائش کی مختصر تفصیل ہے۔ جیسا کہ ہدایات شامل کیے جاتے ہیں، ہم ان کے لنکس کو شامل کریں گے. اگر آپ کسی خاص کو لکھا ہوا دیکھنا چاہتے ہیں تو یہاں تبصرہ کریں۔ ہم ان تک پہنچ رہے ہیں جیسا کہ ہم کر سکتے ہیں۔
کیمیوز سے پہلے، ہم نے کچھ مشاہدات، بصیرتیں اور سیکھے گئے اسباق پیش کیے ہیں۔ اگر آپ کو کوئی مختلف تجربہ ہوا ہے یا آپ کی رائے مختلف ہے تو بلا جھجھک نظر انداز کریں۔

قدم

مرحلہ 1: صوتی ماڈیولز پر ایک مختصر بحث
ہمارے زیادہ تر پروجیکٹ ایمبیڈڈ ساؤنڈ استعمال کرتے ہیں۔ کسی فلم کا یادگار اقتباس ہو سکتا ہے ("Danny's not here Mrs. Torrance")، ایک طویل اقتباس ("The Raven" by Edgar Allen Poe)، یا اس سے زیادہ طویل میوزیکل یا ساؤنڈ ٹریک اسکورز۔ چونکہ وہ دیگر ایکشنز، موشن سینسرز وغیرہ میں بندھے ہوئے ہیں، ان کو بنیادی مائیکرو کنٹرولر کے ساتھ مربوط اور کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔ اگر آپ صرف بیک گراؤنڈ میوزک یا خوفناک آوازیں تلاش کر رہے ہیں، تو اسے اپنے لیے آسان بنائیں اور پیچھے سے ٹک گئے میوزک پلیئر کا استعمال کریں۔ لیکن اگر آپ اس سے آگے کچھ کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں، تو آپ کو دستیاب ساؤنڈ ماڈیولز کے ساتھ بیوقوف بنانے کی ضرورت ہوگی۔
اختیارات کا ایک گروپ ہے؛ ساؤنڈ شیلڈز $20 کی حد میں چلتی ہیں لیکن ترتیب دینے اور استعمال کرنے میں تیز اور آسان ہیں۔ ہم $3-$5 ماڈیول کا انتخاب کرتے ہیں اور اس مفروضے پر سیٹ اپ کرنے کے لیے اضافی کام کو چوستے ہیں کہ جو کچھ ہم نے سیکھا ہے اسے دوبارہ استعمال کر سکتے ہیں۔ ہم مختلف ماڈیولز کے ساتھ تجربہ کر رہے ہیں جس کا مطلب ہے مختلف کوڈ، لائبریریز اور اپروچز لیکن بہت سارے اسباق سیکھے گئے ہیں۔ یہ ان ماڈیولز کے لیے پرائمر نہیں ہے۔ ہر ایک پر بہت ساری معلومات موجود ہیں۔
ان سب میں کام کرنے کے طریقے مشترک ہیں۔ زیادہ تر 16 پن ہیں، 5V کی ضرورت ہے (کچھ ایک ہی ماڈیول کے اندر بھی 3V ہیں لہذا توجہ دیں)، گراؤنڈ، 2 سے 4 اسپیکر پن، اور ایک مصروف پن۔ باقی پن KEY پن ہیں اور پش بٹن کی طرح کام کرتے ہیں۔ ایک ان پٹ کو ایک پن پر گراؤنڈ کریں اور یہ اسی کو چلاتا ہے۔ file. اسے عام طور پر KEY موڈ کہا جاتا ہے۔ key1 پن سے متعلقہ le آلہ پر پہلا le ہے۔ وہ پہلی کاپی ہو سکتی ہے یا حروف تہجی کے لحاظ سے ہو سکتی ہے۔ آزمائش اور غلطی یہاں غالب ہے۔ اس بات کا تعین کرنا آسان ہے کہ آیا آپ کو صرف ایک لی کی ضرورت ہے۔ عام طور پر اگر آپ KEY موڈ استعمال کر رہے ہیں تو آپ کو لائبریری انسٹال کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ یہ آسان اور سیدھا ہے۔
دوسرا موڈ سیریل ہے اور کچھ ماڈیولز میں مختلف سیریل آپشنز ہوتے ہیں لیکن بنیادی طور پر آپ لائبریری انسٹال کرتے ہیں،
MCU اور ساؤنڈ ماڈیول کے درمیان TX اور RX کو جوڑیں۔ سیٹ اپ کے لیے زیادہ پیچیدہ اور مشکل لیکن زیادہ a
قابل پروگرام پروگرامنگ آپشن۔
ان سب کے پاس ایک BUSY پن ہے جو صرف آپ کو بتاتا ہے کہ آیا ماڈیول چل رہا ہے یا نہیں۔ اگر لائبریری استعمال کر رہے ہیں، تو شاید ایک فنکشن کال ہے جو T/F لوٹاتا ہے۔ جب آپ کی موسیقی چل رہی ہو تو لوپ کنٹرول کے لیے آسان۔ اگر کلیدی موڈ پر جا رہے ہیں، تو صرف پن پڑھیں؛ ہائی کا مطلب شاید اس کا کھیل ہے۔
تمام آواز کی شکلیں برابر نہیں بنتی ہیں۔ یہ MP3 پلیئر کے طور پر سامنے آسکتے ہیں لیکن یقین نہیں کرتے۔ کچھ صرف WAV چلاتے ہیں۔
les، کچھ MP3 les، اور ایک AD4 فارمیٹ استعمال کرتا ہے۔ وہ سب انکوڈنگ اور بٹ ریٹ کی اقسام کے بارے میں چنندہ ہیں۔ صرف ایک لی اور جانے کی توقع نہ کریں۔ اگر آپ کے پاس اوڈیسٹی نہیں ہے تو اسے حاصل کریں۔ آپ آرام کی توقع کر سکتے ہیں۔ampلی لیس سب سے کم بٹ ریٹ استعمال کریں جو اچھا لگتا ہے اور آپ کے ماڈیول سے تعاون یافتہ ہے۔ اس سے لیزیز کم ہو جاتی ہے۔
مشتہر شدہ اسٹوریج سے دھوکہ نہ کھائیں۔ یہ ہمیشہ (؟) میگا بائٹس کے لحاظ سے مشتہر کیے جاتے ہیں میگا بائٹس نہیں۔ لہذا ایک 8Mb - عام طور پر 8M کے طور پر درج کیا جاتا ہے - ماڈیول میں صرف 1MB آواز ہوگی۔ چند چھوٹی آوازوں کے لیے کوئی مسئلہ نہیں لیکن آپ کو اس پر 3 منٹ کا گانا نہیں مل رہا ہے۔
جہاز ampیہاں لائفائر ایک چھوٹا اسپیکر چلا سکتے ہیں لیکن زیادہ توقع نہیں رکھتے۔ ایک شامل کریں۔ ampلائفائر یا پرانے طاقتور کمپیوٹر اسپیکر استعمال کریں۔ عام طور پر وہ سب DAC اور PWM اسپیکر آؤٹ پٹ دونوں فراہم کرتے ہیں۔
آواز میں ہمارا پہلا قدم WTV020-SD تھا۔ ورژن کے ایک جوڑے ہیں اور وہ eBay پر وسیع پیمانے پر دستیاب ہیں۔ یہ پلیئر اسٹوریج کے لیے مائیکرو ایس ڈی کارڈ استعمال کرتا ہے۔ میں ہر قیمت پر اس سے بچوں گا۔ سستے ہونے کے باوجود، وہ عام طور پر صرف 1G کارڈز کے ساتھ کام کرتے ہیں اور کارڈ کے بارے میں بہت پسند کرتے ہیں۔ اب آپ قانونی 1G کارڈز نہیں خرید سکتے ہیں اور ایسا لگتا ہے کہ دستک کام نہیں کرتی ہے۔ اگر آپ کے پاس ایک پرانا فون ہے جس میں 1G کارڈ استعمال کیا گیا ہے، تو آپ اسے یہاں ری سائیکل کر سکتے ہیں لیکن جب سہولت ہو، SD کارڈ ان ماڈیولز کے لیے ایک مسئلہ ہے۔ یہ AD4 بھی استعمال کرتا ہے۔ files لہذا آپ کو اسے استعمال کرنے کے لیے WAV les کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوگی۔
اگلا WT588 تھا۔ تین ورژن ہیں۔ 16 پن ورژن اور 28 پن ورژن میں سے ایک میں آن بورڈ USB پورٹ نہیں ہے۔ آپ کو لوڈ کرنے کے لیے ایک الگ پروگرامر کی ضرورت ہے۔ files اگر آپ ایک سے زیادہ WT588 استعمال کر رہے ہیں تو کوئی بڑا مسئلہ نہیں ہے جیسا کہ ہم ہیں۔ پروگرامر صرف 10 روپے ہے۔ USB ورژن صرف 28 پن پیکج پر ہے لہذا یہ تھوڑا بڑا ہے۔ یہ بہت اچھے ہیں؛ WAV کھیلیں files اور آپ کے پروجیکٹ میں استعمال کرنا آسان ہے۔ لوڈ کرنے کے لیے سافٹ ویئر files اگرچہ clunky ہے. لوڈ کرنے کے طریقے کے بارے میں بہت ساری ویڈیوز موجود ہیں۔ files چینی انٹرفیس سے شروع ہونے والی اس قسم کی مزاحیہ ہے (انگریزی کے لیے ایک آپشن ہے لیکن اس کا سیشن ٹو سیشن محفوظ نہیں ہے) اور آپ مکمل کی بورڈ استعمال نہیں کر سکتے۔ file نام سافٹ ویئر "E" اور سابق کے لیے دوسرے حروف کے بارے میں نہیں جانتا ہے۔ample یہ ایک سے زیادہ میموری سائز میں دستیاب ہیں۔ عام طور پر سب سے بڑا حاصل کریں جو آپ تلاش کرسکتے ہیں۔ قیمت کا فرق معمولی ہے۔
ایسا لگتا ہے کہ ہمارا موجودہ پسندیدہ پیداوار سے باہر ہو گیا ہے۔ یہ MP3FLASH-16P ہے۔ وہاں ابھی بھی کچھ موجود ہیں لیکن میں صرف 16Mb (2MB) ورژن میں آیا ہوں۔ USB پورٹ جہاز پر ہے؛ اسے اپنے کمپیوٹر میں پلگ ان کریں اور یہ ہٹنے والی ڈرائیو کے طور پر ظاہر ہوتا ہے۔ بہت آسان. یہ MP3 بھی چلاتا ہے۔ files سٹیریو میں ہے جو ہمارے لیے ایک بہت بڑا پلس ہے۔ یہ استعمال کرنے کے لیے کافی آسان ہیں لیکن اس کے لیے صرف ایک چینی دستی ہے۔
وہاں سے باہر ایک جوڑے ہیں. ہم آخرکار انہیں ایک شاٹ دیں گے۔
مرحلہ 2: سرووس پر ایک مختصر گفتگو
سرووس استعمال کرتے وقت USB پاور استعمال کرنے سے گریز کریں۔ سرووس بہت مختصر اسپائکس میں بہت زیادہ کرنٹ کھینچتے ہیں۔ وہ عام طور پر USB کی حمایت سے زیادہ طاقت حاصل کر سکتے ہیں اور Arduino کے غلط رویے کا سبب بن سکتے ہیں۔ (ایک سرو شاید آپ کو کوئی مسئلہ نہیں دے گا)۔ انتہائی صورتوں میں، Arduino کے علاوہ USB ہوسٹ کو نقصان پہنچانا ممکن ہے۔ مصیبت کا پہلا اشارہ COMM پورٹ کا آپ کے میزبان سے آف لائن گرنا ہوگا جیسے ہی سروو حرکت کرتا ہے۔
سرووس استعمال کرتے وقت ہم 470 مائیکروفراد کیپسیٹر شامل کرتے ہیں۔ اسے زمین سے 5V سرو پاور تک سروو کے متوازی طور پر وائر کریں۔ یہ پاور ڈرا کو ہموار کرتا ہے اور ہم نے دیکھا کہ ہمارے ساؤنڈ پروسیسرز سروو کی وجہ سے پاور فلکس کے بغیر بہتر برتاؤ کرتے ہیں۔ اگر آپ کے پاس موشن سینسر کے ذریعہ ایک سروو ٹرگر ہوا ہے تو، کیپسیٹر سے پریشان نہ ہوں خاص طور پر اگر آپ DC بیرل کنیکٹر کے ذریعے پاور کر رہے ہیں۔
اگر آپ کے پروجیکٹ میں بہت سارے سرورز ہیں، تو صرف سرووس کے لیے دوسری پاور سپلائی استعمال کرنے پر غور کریں۔ میدانوں کو ایک ساتھ باندھنا یاد رکھیں ورنہ آپ کو بہت ہی بے ترتیب نتائج نظر آئیں گے۔ ایک سروو/موٹر شیلڈ عام طور پر زیادہ سرووس کے ساتھ ساتھ ڈی سی موٹرز کو بھی سپورٹ کرتی ہے اور اس میں Vin پن کے ذریعے Arduino کو مستحکم پاور فراہم کرنے کے لیے سرکٹری ہوتی ہے۔
مرحلہ 3: ایل ای ڈی کی ایک مختصر گفتگو
آپ کے منصوبوں میں ایل ای ڈی کا استعمال کرنے کے بارے میں بہت سارے حوالہ جات موجود ہیں۔ مدد کرنے کا ایک بڑا ذریعہ یہ لیڈ وزرڈ ہے۔ یہ آپ کو بنیادی سرکٹ میں درست لیڈ اور ریزسٹر سائز کا فیصلہ کرنے میں مدد کرے گا۔
مزید پیچیدہ چیزوں کے لیے، پہلے سے بنائے گئے ماڈیول جانے کا راستہ ہیں۔ ہمیں Adafruits کے Neopixels پسند ہیں۔ سائز اور ترتیب کے لحاظ سے بہت سارے اختیارات۔ وہ WS2812، WS2811 اور SK6812 LED/drivers پر مبنی ہیں، ان میں لائبریری کی زبردست مدد ہے، اور آسانی سے دستیاب ہیں۔ وہاں دوسرے اختیارات موجود ہیں جو ایک ہی ایڈریس ایبل ہارڈ ویئر کا استعمال کرتے ہیں۔ اپنے منصوبے کی ضرورت کی بنیاد پر اپنا انتخاب کریں۔
اگر آپ صرف سیدھی روشنی کی تلاش میں ہیں، تو سستی ایل ای ڈی ٹیپس کے ساتھ جائیں جو قابل شناخت نہیں ہیں۔ انہیں صرف بجلی سے منسلک ہونے کی ضرورت ہے اور اسے ریلے/MOSFETs کے ساتھ آن اور آف کیا جا سکتا ہے۔
ایل ای ڈی بہت زیادہ کرنٹ کھینچ سکتی ہے۔ ہاں آپ انہیں Arduino سے طاقت دے سکتے ہیں۔ بہت زیادہ MCU سے بے ترتیب رویے کا سبب بنیں گے اور سامان کو نقصان پہنچا سکتے ہیں۔ اگر چند سے زیادہ استعمال کر رہے ہیں تو، علیحدہ پاور فراہم کریں اور زمین کو ایک ساتھ باندھنا یاد رکھیں۔ وقت سے پہلے ریاضی کریں؛ اس کو جوڑنے سے پہلے درکار کرنٹ کا حساب لگائیں۔ سرووس کی طرح، USB کمپیوٹر پاور سے بچیں اور علیحدہ پاور سپلائی استعمال کریں۔
پمپکن پیچ کے لیے، ہم نے MakeBlock RGB LED ماڈیولز کا استعمال ختم کیا۔ وہ وہی چپس استعمال کرتے ہیں جیسے Neopixels (WS2812, WS2811 اور SK6812 LED/drivers)۔ درحقیقت بہت سارے اختیارات ہیں جو ان چپس کو استعمال کرتے ہیں۔ آپ کیا خرید رہے ہیں اور آپ کے پروجیکٹ کی ضرورت پر توجہ دیں۔ . ہم نے صرف فارم فیکٹر کی وجہ سے میک بلاک کا انتخاب کیا۔ ان کے پاس 4 LEDs/ماڈیول ہیں اور ان میں ایک مربوط RJ25 پورٹ تھا جس نے 30 کدو کیبلنگ کو زیادہ صاف کیا۔ ہم RJ پورٹس کو Neopixels میں شامل کرنے جا رہے تھے اور یہ تھوڑی سستی اور کم کام ثابت ہوئیں کیونکہ وہ پہلے ہی اسمبل ہو چکے تھے۔
ہم نے 30 تاروں سے 30 کدو کا استعمال کیا۔ یہ مکمل طور پر جسمانی ترتیب پر مبنی تھا۔ ہم تمام کدو کو لگاتار ندی میں 1 تار آسانی سے استعمال کر سکتے تھے لیکن اس کے لیے کدو سے کدو کے کنکشن کی ضرورت ہوتی جو ہم نہیں چاہتے تھے۔
آپ کی ضروریات پر منحصر ہے، SPI یا I2C پر مبنی ایل ای ڈی بہتر فارم فیکٹر یا سافٹ ویئر ایڈوان فراہم کر سکتے ہیںtage ایک بار پھر، یہ سب آپ کے منصوبے پر منحصر ہے.
ایڈریس ایبل ایل ای ڈی میموری کا استعمال کرتے ہیں اور اس میں اضافہ ہوتا ہے۔ ہماری انفرادی LEDs میں سے ہر ایک دستیاب RAM کے 3 بائٹس استعمال کرتا ہے۔ پروگرام کوڈ اور ڈائنامک RAM کے درمیان وہ کام کرنے کے لیے جو ہم کدو کے پیچ کے ساتھ چاہتے تھے، ہم نے کام کرنے والا طریقہ ڈھونڈنے سے پہلے کئی بار میموری کو اڑا دیا۔ ہمارے پاس ان ایل ای ڈی کے ساتھ ایک ناپسندیدہ ضمنی اثر بھی تھا۔ ان کو ایڈریس کرتے وقت درست وقت حاصل کرنے کے لیے، لائبریری مداخلتوں کو متاثر کرتی ہے اور یہ بدلے میں اندرونی Arduino گھڑی کو متاثر کرتی ہے۔ نیچے کی سطر یہ ہے کہ Arduino کے افعال جو گھڑی کا استعمال کرتے ہیں وہ ناقابل اعتبار ہیں۔ اس کے ارد گرد راستے ہیں لیکن ہم سادہ کے ساتھ چلے گئے. ہم نے میگا کو 1 سیکنڈ اسکوائر ٹائمنگ ویو فراہم کرنے کے لیے ایک پرو مینی کی دھاندلی کی اور اندرونی گھڑی کے ساتھ اس لہر کو شروع کیا۔
مرحلہ 4: بجلی پر ایک مختصر گفتگو
یہ سرکٹس اور بجلی پر پرائمر نہیں ہے۔ یہ کچھ مشاہدات اور باتیں ہیں جن کا ذکر ضروری ہے۔ سب سے پہلے، اگر آپ بنیادی سرکٹس کے تصورات سے ناواقف ہیں، تو آپ کو کسی بھی پروجیکٹ میں کودنے سے پہلے رفتار حاصل کرنے کی ضرورت ہے۔ یہاں تک کہ سب سے آسان پلک جھپکنے والا سابقampاگر آپ حوالہ کردہ شرائط اور اجزاء کو جانتے ہیں تو le زیادہ معنی خیز ہوگا۔
الٹرنیٹنگ کرنٹ (AC) وہ ہے جو آپ کے وال آؤٹ لیٹ میں دستیاب ہے۔ ڈائریکٹ کرنٹ وال وارٹس، بیٹریاں اور کمپیوٹر پاور سپلائیز سے آتا ہے۔ وہ بہت مختلف ہیں، مختلف اصول ہیں، اور مختلف طریقوں سے استعمال ہوتے ہیں۔
زیادہ تر سرکٹس جو ہم استعمال کرتے ہیں وہ کم والیوم ہیں۔tagای، کم کرنٹ، ڈی سی سرکٹس۔ آپ کو کچھ غلط کرنے سے اپنے آپ کو تکلیف پہنچنے کا امکان نہیں ہے۔ آپ کچھ اجزاء کو بھون سکتے ہیں لیکن گھر کو جلا نہیں رہے ہوں گے۔ آپ کا USB کنکشن 5V DC فراہم کرتا ہے۔ DC بیرل جیک میں وال وارٹ عام طور پر 9V ہوتا ہے۔ وال وارٹ AC کو DC پاور میں تبدیل کرتا ہے۔ اگر اپنے پروجیکٹ کو پاور کرنے کے لیے پرانے فون یا کیمرہ چارجر کو ری سائیکل کر رہے ہیں، تو یقینی بنائیں کہ یہ آپ کی بجلی کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ اس پر چھپی ہوئی آؤٹ پٹ ریٹنگ دیکھیں۔ ہم اپنے pi اور Arduino پروجیکٹس کے لیے 2A DC آؤٹ پٹ کو ہدف بناتے ہیں۔ ایک نیا $10 سے کم چلتا ہے۔ ایک ہی چیز اگر بیٹری پیک استعمال کر رہے ہو۔ یقینی بنائیں کہ آپ کے پاس ایک کنفیگریشن ہے جو صحیح والیوم دونوں کو فراہم کرتی ہے۔tage اور موجودہ
ہمارے پاس Enercell سے وال وارٹس کا ایک گروپ ہے جو ہمیں اس وقت ملا جب ریڈیو شیک بند ہو رہا تھا۔ 90% چھوٹ؛ اسے برداشت نہیں کر سکا. ہمارے پاس وہ جلد کی ایک وسیع رینج میں موجود ہیں۔tage اور موجودہ combos اور وہ قابل تبادلہ ٹپس استعمال کرتے ہیں تاکہ وہ بہت آسان ہوں۔ وہ ایک ریڈیو شیک برانڈ تھے لیکن اب بھی کچھ آن لائن پیش کیے جاتے ہیں۔ اگر آپ کو کوئی مل جاتا ہے، تو UNO پر بیرل کنکشن "M" ٹپ استعمال کرتا ہے۔ کنکشن بناتے وقت استعمال کرنے کا کنونشن 5V کے لیے سرخ، 3V کے لیے نارنجی، اور زمین کے لیے سیاہ ہے۔ ہم مذہبی طور پر اس کی پیروی کرتے ہیں اور کبھی بھی ان رنگوں کو کسی اور چیز کے لیے استعمال نہیں کرتے۔
AC سرکٹس ایک اور کہانی ہیں۔ یہ ممکنہ طور پر خطرناک ہے اور نیٹ بری سابق سے بھرا ہوا ہے۔ampوائرنگ کے لیس. AC سرکٹس کے قریب نہ جائیں جب تک کہ آپ اس سے واقف نہ ہوں کہ آپ کیا کر رہے ہیں۔
کیا آپ پرانے کمپیوٹر پاور سپلائی استعمال کر سکتے ہیں؟ مختصر جواب ہاں میں ہے لیکن.... زیادہ تر مقاصد کے لیے آپ کو اس پاور کی ضرورت نہیں ہے جو یہ فراہم کر سکتا ہے اور یہ آپ کے پروجیکٹ کے لیے تاروں میں باندھنے کے لیے کام کے قابل نہیں ہے۔ اس نے کہا، ہم انہیں استعمال کرتے ہیں اور درحقیقت نئے خریدے ہیں کیونکہ ہمارے پاس پرانے ختم ہو چکے ہیں۔ وہ سستے ہیں (15W ورژن کے لیے $400)، کافی مقدار میں فراہم کرتے ہیں۔ amps 3، 5، اور 12V پر ہے اور تلاش کرنا آسان ہے۔ ایک کیوں استعمال کریں؟ اگر پروجیکٹ کی ضروریات آپ کو بتاتی ہیں کہ آپ کو ضرورت ہے۔ سابق کے لیےampلی، ویڈنگ کلاتھس پروجیکٹ 4 نیومیٹک سرکٹس کو کنٹرول کرنے کے لیے 4 سولینائڈز کا استعمال کرتا ہے۔ وہ 12V DC ہیں اور ہر ایک 1.5A ڈرا کرتا ہے۔ یہ ممکنہ طور پر 6A اور 72W ہے۔ اسے دیوار کے مسے سے نہیں مل رہا ہے۔ اس میں ایل ای ڈی ٹیپس ہیں جو 12V پر بھی چلتی ہیں اور Arduino پروجیکٹ میں تمام عام 5V ضروریات کو پورا کرتی ہے۔
آپ چیزوں کو کیسے آن اور آف کرتے ہیں؟ ریلے کا استعمال کریں۔ ریلے بالکل سوئچ کی طرح کام کرتا ہے۔ ریلے کا انتخاب کرتے وقت، آپ کو اس آلے کی بجلی کی ضروریات سے بالکل آگاہ ہونا چاہیے جس پر آپ سائیکل چلا رہے ہیں۔ یہ AC ہے یا DC؛ تمام ریلے دونوں کی حمایت نہیں کرتے ہیں۔ کتنے ampکیا بوجھ ختم ہو جائے گا؟ ریلے کی بجلی کی ضروریات کیا ہیں؟ کیا یہ فعال ہائی یا لو پر متحرک ہوتا ہے؟ اگر مکینیکل ریلے استعمال کرتے ہیں، تو ہم انہیں Arduino سے الگ کر دیتے ہیں۔ اگر ٹھوس حالت کا استعمال کرتے ہوئے، انہیں علیحدہ طاقت دینے کے لیے واقعی ضروری نہیں ہے۔ ڈی سی سرکٹس کے لیے ایک آپشن (جیسے کچھ ایل ای ڈی ایپلی کیشنز کے لیے) پاور MOSFET ہے۔ اپنے بنانے کے بجائے پہلے سے بنائے ہوئے ماڈیولز کو تلاش کریں۔
وہاں ریلے ماڈیولز کا ایک گروپ موجود ہے۔ وہ ایک ہی بورڈ پر 16 تک پورے راستے میں ایک یونٹ کے طور پر آتے ہیں۔ زیادہ تر سالڈ اسٹیٹ ریلے ماڈیولز (SSR) DC سرکٹس کو سپورٹ نہیں کرتے ہیں۔ خریدنے سے پہلے غور سے دیکھیں۔ ایڈوانtagایس ایس آر کا مطلب یہ ہے کہ وہ خاموش ہیں، ہمیشہ رہیں گے کیونکہ ان کے پاس کوئی حرکت پذیر پرزہ نہیں ہے، اور کم قیمت میں اچھی خرید ہے۔ amperage ورژن. کے طور پر amps اوپر جاتا ہے، ان کی قیمت تیزی سے بڑھ جاتی ہے۔ مکینیکل ریلے (بنیادی طور پر مقناطیسی سوئچز) جب وہ چالو ہوتے ہیں تو شور ہوتے ہیں (وہاں ایک قابل توجہ کلک ہوتا ہے)، آخر کار ختم ہو جاتے ہیں، اور SSRs کے مقابلے میں زیادہ پاور کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ چھوٹے ماڈیولز اگرچہ نسبتاً کم قیمت پر بہت زیادہ طاقت کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔ جنہیں آپ عام طور پر ہر جگہ دیکھتے ہیں سونگل کی طرف سے بنایا گیا ایک چھوٹا مستطیل کیوب ریلے استعمال کرتے ہیں۔ وہ نیلے رنگ کے ہیں۔ ہمیں ان کے ساتھ خوفناک قسمت ملی ہے اور ہم نے انہیں خریدنے سے انکار کر دیا ہے۔ ہر ماڈیول پر کم از کم ایک وقت سے پہلے ناکام ہو گیا ہے۔ اومرون کے ذریعہ بنائے گئے ریلے کو تلاش کریں۔ اس کا ایک ہی قدم کا نشان، سیاہ رنگ، اور لامحدود زیادہ قابل اعتماد۔ ان کی قیمت بھی زیادہ ہے۔ اومرون ریلے عام طور پر ایس ایس آر ماڈیولز پر نظر آتے ہیں۔
ریلے ماڈیول کا انتخاب کرتے وقت جاننے کی چیزیں: AC یا DC۔ کنٹرول والیومtage (5VDC یا 12VDC)، پہلے سے طے شدہ ترتیب (NO-عام طور پر کھلا یا NC-عام طور پر بند)، زیادہ سے زیادہ موجودہ درجہ بندی (عام طور پر SSR پر 2A اور مکینیکل پر 10)، زیادہ سے زیادہ والیومtage، اور فعال
(ہائی یا لو)۔
انٹرنیٹ میں تیرنے والی واحد سب سے بڑی غلطیamples شاید AC ریلے سرکٹس کی وائرنگ ہے۔ ہر کوئی چاہتا ہے کہ ایک IoT ڈیوائس گھر میں کچھ نہ کچھ چل سکے۔ ریلے کی وائرنگ کرتے وقت ہمیشہ بوجھ کو غیر جانبدار کی بجائے سوئچ کریں۔ اگر آپ لوڈ کو سوئچ کرتے ہیں، تو ریلے کے آف ہونے پر ڈیوائس میں کوئی کرنٹ نہیں ہوتا ہے۔ اگر آپ نیوٹرل کو سوئچ کرتے ہیں، تو آلے میں ہمیشہ پاور ہوتی ہے جس کے نتیجے میں چوٹ یا نقصان ہو سکتا ہے اگر آپ یا کوئی اور چیز اسے چھوتی ہے اور سرکٹ مکمل کرتی ہے۔ اگر آپ ان اصطلاحات کو نہیں سمجھتے ہیں، تو آپ کو AC سرکٹس کے ساتھ کام نہیں کرنا چاہیے۔
مرحلہ 5: شائننگ - آؤ ہمارے ساتھ کھیلیں (2013)
اصل ڈسپلے۔ یہ اس منظر کا ایک مکمل سائز کا چہل قدمی ہے جہاں ڈینی دالان میں اپنی ٹرائیک پر سوار ہے اور گریڈی جڑواں بچوں کے بھوتوں کو دیکھ رہا ہے۔ یہ ایسٹر انڈوں سے بھرا ہوا ہے اور اسی منظر کی تصویر بھی شامل ہے جو واشنگٹن پوسٹ کے لیے پیپس میں کی گئی تھی۔ مناسب فقروں کے ساتھ موشن سینسرز اور سادہ ساؤنڈ کارڈ استعمال کرتا ہے۔
https://youtu.be/KOMoNUw7zo8
مرحلہ 6: شائننگ - یہاں جانی ہے (2013)
موشن سینسر فعال، جیک ٹورینس کا چہرہ ٹوٹے ہوئے باتھ روم کے دروازے سے آتا ہے اور اپنا مشہور جملہ بولتا ہے۔ خوفناک نہیں لیکن بالغوں کو چونکا دیتا ہے (یہ بچوں کی سطح سے اوپر ہے) جیسے ہی سر ٹوٹے ہوئے دروازے کو ٹکراتی ہے۔ سروو سے چلنے والے سر کو چلانے کے لیے Uno کنٹرولڈ PIR موشن سینسر اور ساؤنڈ کارڈ کا استعمال کرتا ہے۔
https://youtu.be/nAzeb9asgxM
مرحلہ 7: کیری - پروم سین (2014)
کیری پر مسلسل خون کی ایک بالٹی بہہ رہی ہے جب وہ سینئر پروم کے پس منظر کے سامنے کھڑی ہے۔ کلاسیکی چیزوں میں سے ایک کے لیے دوبارہ سے تیار کردہ سوئمنگ پول پمپ اور پلاسٹک کا ایک بڑا ٹب استعمال کرتا ہے۔ مشورہ: جعلی خون میں جھاگ لگنے کا رجحان ہوتا ہے۔ اسپا ڈیفومر (سوئمنگ پول اور ہاٹ ٹب ڈیلرز پر دستیاب ہے) شامل کریں تاکہ اسے جھاگ آنے اور اثر کو خراب کرنے سے روک سکے۔
https://youtu.be/MpC1ezdntRI
مرحلہ 8: مصائب (2014)
ہمارا سب سے آسان اور ابتدائی اضافے میں سے ایک۔ اینی ولکس کے کنکال کو پال شیلڈن کے ٹخنوں پر ہتھوڑے سے جھولنے کا منصوبہ ہے۔ ابھی کافی حد تک اس تک نہیں پہنچا۔
مرحلہ 9: یہ - پینی وائز دی کلاؤن (2015)
کیا آپ کو غبارہ نہیں چاہیے؟ یہ ایک بہت ڈراونا ہے. اینیمیٹرونک آنکھیں کونے کے آس پاس آپ کا پیچھا کرتی دیکھیں۔
مرحلہ 10: دی Exorcist - ریگن کا ہیڈ اسپننگ (2016)
ایک حقیقی کلاسک اور حیرت انگیز طور پر کرنا آسان ہے۔ ایک Uno، ایک سٹیپر موٹر اور ڈرائیور اور ایک ساؤنڈ کارڈ۔ نائٹ گاؤن خریدا گیا تھا (مٹر کے سوپ کے قے کے داغ بھی شامل ہیں) لیکن اسٹائرو فوم کے سر پر چہرے کا میک اپ تمام ہاتھ سے کیا گیا ہے۔
https://youtu.be/MiAumeN9X28
مرحلہ 11: بیٹل جوس - شادی کے کپڑے (2016)
اوتھو کو دی ہینڈ بک فار دی رینٹلی ڈیسیڈ سے پڑھنا یاد ہے اور کھانے کے کمرے کی میز پر شادی کے نئے کپڑے؟ یہی تھا. جیسے ہی اوتھو پڑھتا ہے دونوں پوتوں کو ایک ایئر کمپریسر سے متاثر کیا جاتا ہے۔ یہ Uno اور Pro Mini دونوں کا استعمال کرتا ہے، اس میں 4 نیومیٹک سرکٹس، 6 DC سرکٹس، 4 AC سرکٹس اور مزید کا منصوبہ بنایا گیا ہے کہ وہ میز سے اوپر اٹھیں۔ ایک حقیقی ہجوم کو خوش کرنے والے کے لیے ایک کمپریسر اور ویکیوم شامل کرتا ہے۔ اور اوتھا کی کتاب دیکھیں۔ آپ آن لائن کچھ بھی خرید سکتے ہیں۔

مرحلہ 12: اوئیجا – اوئیجا بورڈ (2017)
کوئی بے ترتیب حرکت نہیں۔ کی بورڈ سے کسی بھی چیز کو ہجے کرنے یا پہلے سے ذخیرہ شدہ فقروں میں دوسرے Arduino کے ساتھ خودکار طریقے سے چلانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ اسٹیپر موٹرز اور کچھ ہوشیار پروگرامنگ نے اسے ڈیبیو کرتے ہی کامیاب بنا دیا۔ یہ $100 سے کم میں بنایا جا سکتا ہے۔ یہاں مکمل ہدایات دیکھیں۔

مرحلہ 13: دی ریوین – وینی (2017) – ووٹ دیں۔
پو کی مختصر کہانی کے بارے میں 1963 کی ونسنٹ پرائس فلم سے زیادہ، یہ ایک مکمل سائز کا ڈھانچہ ہے جو ونسنٹ پرائس کی آواز میں ریوین کو بلند آواز میں پڑھتا ہے۔ یہ ڈسکاؤنٹ اسٹور سے آپ کی $15 بات کرنے والی کھوپڑی نہیں ہے۔ تمام گھر بنایا گیا ہے، یہ آواز پر کارروائی کرتا ہے۔ files لائیو اور پروگرام کے مطابق جبڑے کی حرکت کا تعین کرتا ہے۔ فی الحال مزید کھوپڑیوں اور لائیو ریڈیو نشریات کے ساتھ کام کرنے کے لیے اس کی توسیع اور ترمیم کی جا رہی ہے۔ مکمل ہدایات دیکھیں
https://youtu.be/dAcQ9lNSepc
مرحلہ 14: Hocus Pocus - منتروں کی کتاب (2017)
اینیمیٹرونک آئی بال کے بغیر ایمیزون پر $75 پر موازنہ کریں۔ ایک پرانے راؤٹر باکس سے ہاتھ سے تیار کردہ۔ اسے تھپتھپائیں اور آنکھ کی گولی کو جگائیں۔
https://youtu.be/586pHSHn-ng
مرحلہ 15: پریتوادت مینشن - میڈم لیوٹا (2017)
ایک 7” گولی اور ایک کھوکھلی گلوب کے ساتھ ایک سادہ مرچ کا بھوت۔ سستا اور آسان، اس کی تعمیر کے بارے میں بہت سارے مضامین موجود ہیں۔ بہترین viewاسے ایک اونچی میز پر رکھنا تھا۔
https://youtu.be/0KZ1zZqhy48
مرحلہ 16: پالتو جانوروں کا قبرستان – NLDS قبرستان (2017)
یقیناً یہ ایک کھینچا تانی ہے لیکن…… نشانی کو دیکھو۔ 2012، 2014، 2016، اور 2017 میں واشنگٹن کے شہریوں کی جانب سے ڈویژن سیریز سے دستبردار ہونے کے ہمارے دکھ کو سمجھنے کے لیے پالتو قبرستان کے انداز اور فونٹ کو صرف NLDS میں تبدیل کیا گیا۔ ہر سال کے لیے ایک ہیڈ اسٹون کے ساتھ ایک بے نقاب تابوت اور NATs پرچم۔ ہوم ڈپو سے بنیادی طور پر تمام گلابی بورڈ۔
اگر آپ قبرستان کی تھیم میں دلچسپی رکھتے ہیں تو اکتوبر کے وسط سے آخر تک تلاش کرنا مشکل ہے۔
مرحلہ 17: رنگ – ٹیلی فون کال (2017)
اس میں ٹیلی فون سرکا 1940 کا استعمال کیا گیا ہے، جس میں ایک پرو منی اور دو ساؤنڈ ماڈیول ہیں جو بدنام زمانہ "7 دن" لائن کو بجنے اور پلے بیک کرنے کے لیے ہیں۔ ہمیں دو ساؤنڈ ماڈیولز کی ضرورت تھی کیونکہ ہم چاہتے تھے کہ فون کی باڈی سے انگوٹھی آئے اور آواز اسپیکر ہینڈ سیٹ کے ذریعے آئے۔ Arduino سپیکر، ہینڈ سیٹ، اور کریڈل ہک کے ذریعے 80 سال پرانے فون کے ساتھ انٹرفیس کرتا ہے تاکہ معلوم ہو سکے کہ اس کا جواب کب آیا۔ مسئلہ صرف ان بچوں کی تعداد کا تھا جو نہیں جانتے تھے کہ فون کا جواب کیسے دینا ہے یا اسے اپنے کان سے لگانا ہے۔
دیکھیں کہ کیا آپ تصویر میں موجود لوگوں کو پہچان سکتے ہیں۔ اس کا تعلق رنگ سے نہیں ہے لیکن یہ ہالووین سے بہت زیادہ تعلق رکھتا ہے اور پورے ڈسپلے میں ایسٹر ایگز میں سے ایک ہے۔

https://youtu.be/A_58aie8LbQ
مرحلہ 18: رنگ – سمارا ٹی وی سے باہر نکلی (2017)
ٹی وی سے باہر نکلتی ہوئی کنویں سے مری ہوئی لڑکی یاد ہے؟ وہ چڑھتی نہیں ہے لیکن آپ کو دیکھنے کے لیے اپنا سر موڑتی ہے۔ ہم اس کو پہچاننے والے خوبصورت چھوٹے بچوں کی تعداد سے حیران رہ گئے۔
مرحلہ 19: قددو کا پیچ – 2018 کے لیے نیا – ووٹ دیں۔
بالکل نیا نہیں لیکن یقینی طور پر ایک نشان لگایا۔ ٹیم کی آدھی بیٹی کدو تراشنا پسند کرتی ہے۔ وہ عام طور پر تھیم میں بھی قائم رہتے ہیں۔ سالوں کے دوران، اس نے جھاگ کدو کو ان کی نسبتاً لمبی زندگی کی وجہ سے شامل کرنا شروع کر دیا۔ یہ آپ کے عام جیک او لالٹین نہیں ہیں اور یہ نقش و نگار کے بارے میں کوئی سبق نہیں ہے۔ 2018 کے لیے، انہیں RGB LEDs کے ساتھ موسیقی پر سیٹ کیا گیا ہے۔ اس کے اسکرپٹ موڈ میں، مختلف کدو موسیقی کے ساتھ وقت کے ساتھ روشن ہوتے ہیں جو کہ بہت سی فلموں اور شوز کی آوازوں اور موسیقی کا مجموعہ ہے۔ جیسے ہی ہر آواز/میوزک بٹ چلتا ہے، مناسب کدو روشن ہو جاتا ہے۔ آرگن موڈ میں، یہ کسی بھی موسیقی پر کارروائی کرتا ہے اور کدو کے مختلف "بینڈز" کو مختلف رنگوں میں روشن کرتا ہے، سبھی موسیقی کے ساتھ مطابقت پذیر ہوتے ہیں۔ جلد ہی آنے والی ہدایات دیکھیں۔ یہاں کدو کی گیلری دیکھیں۔

مرحلہ 20: سنو وائٹ - آئینہ آئینہ - 2018 کے لیے نیا - ووٹ دیں
ہمارا پہلا ڈیجیٹل اثر، ہم نے فلم کے مشہور منظر کو دوبارہ بنایا اور چند دیگر کو شامل کیا۔ یہ Raspberry pi Zero کا ہمارا پہلا استعمال بھی ہے، ورژن 1 کافی بنیادی اور سیدھا ہے۔ آنے والے سالوں میں بہت سارے اضافے تلاش کریں۔ View مکمل ہدایاتhttps://youtu.be/lFi4AJBiql4
https://youtu.be/stVQ9x5SBi4
مرحلہ 21: 2019 اور 2020 اپ ڈیٹس
ہم نے 2019 میں کچھ بھی شامل نہیں کیا۔ موسم خوفناک تھا اور Nat's نے ورلڈ سیریز جیت لی اس لیے ہم بہت سارے پلے آف گیمز میں ہیں۔ 2020 کے لیے ہم نے Covid ورژن کو بہت چھوٹا کیا اور کینڈی دینے کے لیے Sandworm کو شامل کیا۔
مرحلہ 22: 2021 کے لیے نیا
ہم نے اس سال ڈسپلے میں بہت ساری رئیل اسٹیٹ شامل کیں۔ ہمیں نیلامی میں پرانی اشیاء کا ایک گچھا ملا جس میں ہم نے ٹیک شامل کی ہے اور یہاں اس کا خلاصہ کریں گے۔ جیسا کہ ہمارے پاس مخصوص تحریریں پوسٹ کرنے کا وقت ہے ہم کریں گے۔
ریڈیو براڈکاسٹ. 30 اکتوبر 1938 کو وار آف دی ورلڈز کی اصل نشریات تھی جس کی وجہ سے نیویارک اور نیو جرسی میں تمام مسائل پیدا ہوئے۔ ہمارے پاس اصل اورسن ویلز کا براڈکاسٹ پلے ایک ون پر ہے۔tagای 1935 فلکو ریڈیو۔
ماں اور بچے. پرام کی عمر تقریباً 110 سال ہے۔ جب ہم نے اسے پایا تو یہ کامل تھا۔ اوپری حصے میں چند سوراخ، دھاتی سائیڈز پہننے اور دھندلاہٹ کو ظاہر کرتی ہیں، اور یہ اب بھی اچھی طرح سے گھومتی ہے۔ ماں نے تقریباً 1930 کی دہائی کا لباس پہنا ہوا ہے اور بچے کے پاس 1930 کے قریب کا لباس ہے۔
ہارر ٹی وی.. یہ 1950 کی آر سی اے وکٹر کابینہ ہے۔ ہم نے نئے نوبس کو 3D پرنٹ کیا، ایک Pi زیرو، ایک Arduino Uno اور ایک LCD TV شامل کیا تاکہ ہم اس پر جو چاہیں حاصل کریں۔ چینل بدلتے ہی چینل چینجر نوب گھومتا ہے۔
راکر میں بچہ. ایک پرانا لباس ایک دوست سے ری سائیکل کیا گیا جو اسے ایک اچھا گھر تلاش کرنا چاہتا تھا۔ اگلا مرحلہ کرسی کو ہلانے کے لیے ایک لکیری موشن ایکچوایٹر کا استعمال کرنا ہے۔