WAVESHARE STM32F205 UART ลายนิ้วมือ เซนเซอร์ คู่มือผู้ใช้

นี่คือโมดูลเซ็นเซอร์ลายนิ้วมือแบบ capacitive แบบ all-in-one รูปทรงกลมที่มีการบูรณาการสูง ซึ่งมีขนาดเล็กเกือบเท่ากับแผ่นเล็บ โมดูลถูกควบคุมผ่านคำสั่ง UART ใช้งานง่าย ข้อดีของมันtagรวมถึงการตรวจสอบแบบรอบทิศทาง 360° การตรวจสอบอย่างรวดเร็ว ความเสถียรสูง การใช้พลังงานต่ำ ฯลฯ
เซ็นเซอร์ลายนิ้วมือ UART (C) อิงจากโปรเซสเซอร์ Cortex ประสิทธิภาพสูง ผสานกับอัลกอริธึมการพิมพ์ลายนิ้วมือเชิงพาณิชย์ที่มีความปลอดภัยสูง มีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การลงทะเบียนลายนิ้วมือ การรับภาพ การค้นหาคุณลักษณะ การสร้างและจัดเก็บเทมเพลต การจับคู่ลายนิ้วมือ และอื่นๆ หากไม่มีความรู้ใดๆ เกี่ยวกับอัลกอริธึมลายนิ้วมือที่ซับซ้อน สิ่งที่คุณต้องทำก็แค่ส่งคำสั่ง UART เพื่อรวมเข้ากับแอปพลิเคชันตรวจสอบลายนิ้วมืออย่างรวดเร็วซึ่งต้องการขนาดที่เล็กและความแม่นยำสูง

คุณสมบัติ

ใช้งานง่ายด้วยคำสั่งง่ายๆ คุณไม่จำเป็นต้องรู้เทคโนโลยีลายนิ้วมือหรือโครงสร้างระหว่างโมดูล
อัลกอริธึมลายนิ้วมือเชิงพาณิชย์ ประสิทธิภาพการทำงานที่เสถียร การตรวจสอบอย่างรวดเร็ว รองรับการลงทะเบียนลายนิ้วมือ การจับคู่ลายนิ้วมือ รวบรวมภาพลายนิ้วมือ อัปโหลดคุณสมบัติลายนิ้วมือ ฯลฯ

การตรวจจับที่ละเอียดอ่อนของ Capacitive เพียงแตะหน้าต่างรวบรวมเบา ๆ เพื่อการตรวจสอบอย่างรวดเร็ว
รวมฮาร์ดแวร์ โปรเซสเซอร์ และเซ็นเซอร์ในชิปขนาดเล็กตัวเดียว เหมาะสำหรับการใช้งานขนาดเล็ก

ขอบล้อสแตนเลสแคบ พื้นที่สัมผัสขนาดใหญ่ รองรับการตรวจสอบรอบทิศทาง 360°
ฝังเซ็นเซอร์มนุษย์ โปรเซสเซอร์จะเข้าสู่โหมดสลีปโดยอัตโนมัติ และตื่นขึ้นเมื่อสัมผัส ลดการใช้พลังงาน

ขั้วต่อ UART ออนบอร์ด ง่ายต่อการเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์เช่น STM32 และ Raspberry Pi

ข้อมูลจำเพาะ

ประเภทเซนเซอร์: การสัมผัสแบบ capacitive

ความละเอียด: 508DPI
พิกเซลของภาพ: 192×192

ภาพระดับสีเทา: 8
ขนาดเซนเซอร์: R15.5mm

ความจุลายนิ้วมือ: 500
เวลาที่ตรงกัน: <500ms (1:N และ N<100)

อัตราการยอมรับที่ผิดพลาด: <0.001%
อัตราการปฏิเสธที่ผิดพลาด: <0.1%

ปริมาณการดำเนินงานtagจ: 2.7^–3V
กระแสไฟที่ใช้งาน: <50mA

ปัจจุบันการนอนหลับ: <16uA
ป้องกันไฟฟ้าสถิต: ติดต่อปล่อย 8KV / ปล่อยอากาศ 15KV

อินเทอร์เฟซ: UART
อัตราบอด: 19200 bps

สภาพแวดล้อมการปฏิบัติการ:
• อุณหภูมิ: -20 °C ~ 70 °C
• ความชื้น: 40%RH~85%RH (ไม่มีการควบแน่น)
สภาพแวดล้อมการเก็บข้อมูล:
• อุณหภูมิ: -40 °C ~ 85 °C
• ความชื้น: <85%RH (ไม่มีการควบแน่น)

ชีวิต: 1 ล้านครั้ง

ฮาร์ดแวร์

มิติ

อินเทอร์เฟซ

บันทึก: สีของสายไฟจริงอาจแตกต่างไปจากภาพ ตาม PIN เมื่อเชื่อมต่อแต่ไม่ได้สี

วิน: 3.3V
GND: พื้นดิน
RX: อินพุตข้อมูลอนุกรม (TTL)
TX: เอาต์พุตข้อมูลอนุกรม (TTL)
RST: เปิด/ปิดพิน
• สูง: เปิดใช้งานพลังงาน
• ต่ำ: ปิดเครื่อง (โหมดสลีป)
WAKE: หมุดปลุก เมื่อโมดูลอยู่ในโหมดสลีป หมุด WKAE จะสูงเมื่อแตะเซ็นเซอร์ด้วยนิ้ว

คำสั่ง

รูปแบบคำสั่ง

โมดูลนี้ทำงานเป็นอุปกรณ์สเลฟ และคุณควรควบคุมอุปกรณ์มาสเตอร์เพื่อส่งคำสั่งเพื่อควบคุม อินเทอร์เฟซการสื่อสารคือ UART: 19200 8N1
คำสั่งรูปแบบและการตอบสนองควรเป็น:
1) =8 ไบต์

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ซีเอ็มดี	P1	P2	P3	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ซีเอ็มดี	Q1	Q2	Q3	0	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ:
CMD: ประเภทคำสั่ง/การตอบสนอง
P1, P2, P3: พารามิเตอร์ของคำสั่ง
Q1, Q2, Q3: พารามิเตอร์ของการตอบสนอง
Q3: โดยทั่วไป Q3 เป็นข้อมูลที่ถูกต้อง/ไม่ถูกต้องของการดำเนินการ ควรเป็น:

#กำหนด ACK_SUCCESS
#กำหนด ACK_FAIL
#กำหนด ACK_FULL
#กำหนด ACK_NOUSER
#กำหนด ACK_USER_OCCUPIED
#กำหนด ACK_FINGER_OCCUPIED
#กำหนด ACK_TIMEOUT

ขนาด 0x00
ขนาด 0x01
ขนาด 0x04
ขนาด 0x05
ขนาด 0x06
ขนาด 0x07
ขนาด 0x08

//ความสำเร็จ
//ล้มเหลว
//ฐานข้อมูลเต็ม
// ผู้ใช้ไม่มีอยู่จริง
// มีผู้ใช้อยู่
//ลายนิ้วมือมีอยู่จริง
//หมดเวลา

CHK: Checksum เป็นผลลัพธ์ XOR ของไบต์จาก Byte 2 ถึง Byte 6

2) >8 ไบต์ ข้อมูลนี้ประกอบด้วยสองส่วน: data head และ data packet data head:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ซีเอ็มดี	สวัสดี (เลน)	ต่ำ(เลน)	0	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ซีเอ็มดี	สวัสดี (เลน)	ต่ำ(เลน)	Q3	0	ช.เค.	0xF5

บันทึก:
CMD, Q3: เหมือนกับ 1)
Len: ความยาวของข้อมูลที่ถูกต้องในแพ็กเก็ตข้อมูล 16 บิต (XNUMX ไบต์)
สวัสดี (เลน): Len . 8 บิตสูง
ต่ำ (Len): ต่ำ 8 บิตของ Len
CHK: Checksum เป็นผลลัพธ์ XOR ของไบต์จากแพ็คเก็ตข้อมูล Byte 1 ถึง Byte 6:

ไบต์	1	2…เลน+1	เลน+2	เลน+3
ซีเอ็มดี	0xF5	ข้อมูล	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ข้อมูล	ช.เค.	0xF5

บันทึก:
Len: จำนวนไบต์ข้อมูล
CHK: Checksum เป็นผลลัพธ์ XOR ของไบต์จาก Byte 2 ถึง Byte Len+1
แพ็กเก็ตข้อมูลตามหัวข้อมูล

ประเภทคำสั่ง:

แก้ไขหมายเลข SN ของโมดูล (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x08	SN ใหม่ (บิต 23-16)	SN ใหม่ (บิต 15-8)	SN ใหม่ (บิต 7-0)	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x08	เก่า S (บิต 23-16)	SN เก่า (บิต 15-8)	SN เก่า (บิต 7-0)	0	ช.เค.	0xF5

แบบสอบถามรุ่น SN (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

ซีเอ็มดี 0xF5 0x2A 0 0 0 0 ช.เค. 0xF5

แอ๊ค 0xF5 0x2A SN (บิต 23-16) SN (บิต 15-8) SN (บิต 7-0) 0 ช.เค. 0xF5
โหมดสลีป (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

ซีเอ็มดี 0xF5 0x2C 0 0 0 0 ช.เค. 0xF5

แอ๊ค 0xF5 0x2C 0 0 0 0 ช.เค. 0xF5

ตั้งค่า/อ่านโหมดเพิ่มลายนิ้วมือ (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)
มีสองโหมด: เปิดใช้งานโหมดการทำสำเนาและปิดใช้งานโหมดการทำสำเนา เมื่อโมดูลอยู่ใน mod การทำสำเนาที่ปิดใช้งาน: สามารถเพิ่มลายนิ้วมือเดียวกันเป็น ID เดียวเท่านั้น หากคุณต้องการเพิ่ม ID อื่นด้วยลายนิ้วมือเดียวกัน การตอบสนอง DSP ล้มเหลว ข้อมูล โมดูลอยู่ในโหมดปิดใช้งานหลังจากเปิดเครื่อง

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	0x2D	0	ไบต์5=0: 0: เปิดใช้งาน 1: ปิดการใช้งาน ไบต์5=1:0	0: โหมดใหม่ 1: อ่านโหมดปัจจุบัน	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	0x2D	0	โหมดปัจจุบัน	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

เพิ่มลายนิ้วมือ (CMD/ACK ทั้ง 8 Byte)
อุปกรณ์หลักควรส่งคำสั่งสามครั้งไปยังโมดูล และเพิ่มลายนิ้วมือสามครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลายนิ้วมือที่เพิ่มนั้นถูกต้อง
ก) ประการแรก

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF 5	ขนาด 0x0 1	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต )	อนุญาต (1/2/3)	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF 5	ขนาด 0x0 1	0	0	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5
					ACK_เต็ม ACK_USER_OCCUPIED ACK_FINGER_OCCUPIED ACK_TIMEOUT

หมายเหตุ:
รหัสผู้ใช้: 1~0xFFF;
User Permission: 1,2,3，(คุณสามารถกำหนดสิทธิ์เองได้)
ข) ประการที่สอง

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x02	รหัสผู้ใช้ (สูง 8 บิต )	รหัสผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต )	การอนุญาต （1/2/3）	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x02	0	0	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	ช.เค.	0xF5

ค) ที่สาม

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x03	รหัสผู้ใช้ (สูง 8 บิต )	รหัสผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต )	การอนุญาต （1/2/3）	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x03	0	0	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ： ID ผู้ใช้และการอนุญาตในสามคำสั่ง

เพิ่มผู้ใช้และอัปโหลดค่าลักษณะเฉพาะ (CMD =8Byte/ACK > 8 Byte)
คำสั่งเหล่านี้คล้ายกับ “5. เพิ่มลายนิ้วมือ” คุณควรเพิ่มสามเท่าเช่นกัน
ก) ประการแรก
เหมือนกับครั้งแรกของ “5. เพิ่มลายนิ้วมือ”
ข) ประการที่สอง
เช่นเดียวกับที่สองของ “5. เพิ่มลายนิ้วมือ”
ค) สาม
รูปแบบ CMD:

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

ซีเอ็มดี 0xF5 ขนาด 0x06 0 0 0 0 ช.เค. 0xF5

รูปแบบ ACK:
1) หัวข้อมูล:

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

แอ๊ค 0xF5 ขนาด 0x06 สวัสดี (เลน) ต่ำ(เลน) ACK_สำเร็จ
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 ช.เค. 0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล:

ไบต์ 1 2 3 4 5—เลน+1 เลน+2 เลน+3

แอ๊ค 0xF5 0 0 0 ค่าลักษณะเฉพาะ ช.เค. 0xF5

หมายเหตุ:
ความยาวของค่าลักษณะเฉพาะ (Len-) คือ 193Byte
แพ็กเก็ตข้อมูลจะถูกส่งเมื่อไบต์ที่ห้าของข้อมูล ACK คือ ACK_SUCCESS

ลบผู้ใช้ (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x04	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต)	0	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x04	0	0	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

ลบผู้ใช้ทั้งหมด (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x05	0	0	0：ลบผู้ใช้ทั้งหมด 1/2/3: ลบผู้ใช้ที่ได้รับอนุญาต 1/2/3	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x05	0	0	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

จำนวนแบบสอบถามของผู้ใช้ (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x09	0	0	0: จำนวนคำค้นหา 0xFF: จำนวนการสืบค้น	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x09	จำนวน/จำนวน (สูง 8Bit )	จำนวน/จำนวน (ต่ำ 8Bit )	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL 0xFF(CMD=0xFF)	0	ช.เค.	0xF5

1:1 (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	0x0B	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต )	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต)	0	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	0x0B	0	0	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	ช.เค.	0xF5

เปรียบเทียบ 1：N(CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	0x0C	0	0	0	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	0x0C	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต )	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต)	การอนุญาต (1/2/3) อัค_นูเซอร์ ACK_TIMEOUT	0	ช.เค.	0xF5

อนุญาตแบบสอบถาม (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	0x0A	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	รหัสผู้ใช้(Low8Bit )	0	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	0x0A	0	0	การอนุญาต (1/2/3) อัค_นูเซอร์	0	ช.เค.	0xF5

ระดับการเปรียบเทียบการตั้งค่า/แบบสอบถาม (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x28	0	Byte5=0: ระดับใหม่ ไบต์5=1:0	0：กำหนดระดับ 1：ระดับคำถาม	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x28	0	ระดับปัจจุบัน	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ： การเปรียบเทียบ ระดับสามารถเป็น 0 ~ 9 ค่าที่มากขึ้น การเปรียบเทียบที่เข้มงวดมากขึ้น ค่าเริ่มต้น 5

รับภาพและอัปโหลด (CMD=8 Byte/ACK >8 Byte)
รูปแบบ CMD：

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

ซีเอ็มดี 0xF5 ขนาด 0x24 0 0 0 0 ช.เค. 0xF5

รูปแบบ ACK：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

แอ๊ค 0xF5 ขนาด 0x24 สวัสดี (เลน) ต่ำ(เลน) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 ช.เค. 0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์ 1 2—เลน+1 เลน+2 เลน+3

แอ๊ค 0xF5 ข้อมูลภาพ ช.เค. 0xF5

หมายเหตุ：
ในโมดูล DSP พิกเซลของภาพลายนิ้วมือคือ 280*280 ทุกพิกเซลจะแสดงด้วย 8 บิต เมื่ออัปโหลด DSP ได้ข้ามพิกเซล sampลิงในแนวนอน/แนวตั้งเพื่อลดขนาดข้อมูลเพื่อให้ภาพมีขนาด 140*140 และใช้พิกเซลสูงเพียง 4 บิต ทุก ๆ สองพิกเซลรวมกันเป็นหนึ่งไบต์สำหรับการถ่ายโอน (พิกเซลก่อนหน้าสูง 4 บิต พิกเซลสุดท้ายต่ำ 4 พิกเซล)
การรับส่งข้อมูลเริ่มต้นทีละบรรทัดจากบรรทัดแรก แต่ละบรรทัดเริ่มจากพิกเซลแรก ถ่ายโอนข้อมูลทั้งหมด 140*140/ 2 ไบต์
ความยาวข้อมูลของรูปภาพถูกกำหนดไว้ที่ 9800 ไบต์
รับรูปภาพและอัปโหลดค่าลักษณะเฉพาะ (CMD=8 Byte/ACK > 8Byte)
รูปแบบ CMD：

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

ซีเอ็มดี 0xF5 ขนาด 0x23 0 0 0 0 ช.เค. 0xF5

รูปแบบ ACK：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

แอ๊ค 0xF5 ขนาด 0x23 สวัสดี (เลน) ต่ำ(เลน) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 ช.เค. 0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์ 1 2 3 4 5—เลน+1 เลน+2 เลน+3

แอ๊ค 0xF5 0 0 0 ค่าลักษณะเฉพาะ ช.เค. 0xF5

หมายเหตุ： ความยาวของค่าลักษณะเฉพาะ (Len -3) คือ 193 ไบต์
ดาวน์โหลดค่าลักษณะเฉพาะและเปรียบเทียบกับลายนิ้วมือที่ได้รับ (CMD >8 Byte/ACK=8 Byte)
รูปแบบ CMD：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

ซีเอ็มดี 0xF5 ขนาด 0x44 สวัสดี (เลน) ต่ำ(เลน) 0 0 ช.เค. 0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์ 1 2 3 4 5—เลน+1 เลน+2 เลน+3

แอ๊ค 0xF5 0 0 0 ค่าลักษณะเฉพาะ ช.เค. 0xF5

หมายเหตุ： ความยาวของค่าลักษณะเฉพาะ (Len -3) คือ 193 ไบต์
รูปแบบ ACK：

ไบต์ 1 2 3 4 5 6 7 8

แอ๊ค 0xF5 ขนาด 0x44 0 0 ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 ช.เค. 0xF5

ดาวน์โหลดค่าลักษณะเฉพาะและการเปรียบเทียบ 1:1（CMD >8 Byte/ACK=8 Byte）
รูปแบบ CMD：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x42	สวัสดี (เลน)	ต่ำ(เลน)	0	0	ช.เค.	0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์	1	2	3	4	5—เลน+1	เลน+2	เลน+2
แอ๊ค	0xF5	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต)	0	ค่าลักษณะเฉพาะ	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ： ความยาวของค่าลักษณะเฉพาะ (Len -3) คือ 193 ไบต์
รูปแบบ ACK：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x43	0	0	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

ดาวน์โหลดค่าลักษณะเฉพาะและการเปรียบเทียบ 1:N(CMD >8 Byte/ACK=8 Byte)
รูปแบบ CMD：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x43	สวัสดี (เลน)	ต่ำ(เลน)	0	0	ช.เค.	0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์	1	2	3	4	5—เลน+1	เลน+2	เลน+2
แอ๊ค	0xF5	0	0	0	ค่าลักษณะเฉพาะ	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ： ความยาวของค่าลักษณะเฉพาะ (Len -3) คือ 193 ไบต์
รูปแบบ ACK：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x43	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต )	การอนุญาต （1/2/3） อัค_นูเซอร์	0	ช.เค.	0xF5

อัปโหลดค่าลักษณะเฉพาะจาก DSP รุ่น CMD=8 Byte/ACK >8 Byte）
รูปแบบ CMD：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x31	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต )	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต )	0	0	ช.เค.	0xF5

รูปแบบ ACK：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x31	สวัสดี (เลน)	ต่ำ(เลน)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL อัค_นูเซอร์	0	ช.เค.	0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์	1	2	3	4	5—เลน+1	เลน+2	เลน+3
แอ๊ค	0xF5	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต )	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต )	อนุญาต （1/2/3）	ค่าลักษณะเฉพาะ	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ： ความยาวของค่าลักษณะเฉพาะ (Len -3) คือ 193 ไบต์

ดาวน์โหลดค่าลักษณะเฉพาะและบันทึกเป็น ID ผู้ใช้ไปยัง DSP（CMD>8 Byte/ACK =8 Byte）
รูปแบบ CMD：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	ขนาด 0x41	สวัสดี (เลน)	ต่ำ(เลน)	0	0	ช.เค.	0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์	1	2	3	4	5—เลน+1	เลน+2	เลน+3
แอ๊ค	0xF5	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต)	อนุญาต （1/2/3）	ค่าลักษณะเฉพาะ	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ： ความยาวของค่าลักษณะเฉพาะ (Len -3) คือ 193 ไบต์
รูปแบบ ACK：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
แอ๊ค	0xF5	ขนาด 0x41	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต )	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต)	ACK_สำเร็จ ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

ข้อมูลการสืบค้น (ID และการอนุญาต) ของผู้ใช้ทั้งหมดที่เพิ่มเข้ามา (CMD=8 Byte/ACK >8Byte)
รูปแบบ CMD：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	0x2B	0	0	0	0	ช.เค.	0xF5

รูปแบบ ACK：
1）หัวข้อมูล：

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
แอ๊ค	0xF5	0x2B	สวัสดี (เลน)	ต่ำ(เลน)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

2) แพ็กเก็ตข้อมูล

ไบต์	1	2	3	4—เลน+1	เลน+2	เลน+3
แอ๊ค	0xF5	ID ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	ID ผู้ใช้ (ต่ำ 8 บิต)	ข้อมูลผู้ใช้ (ID ผู้ใช้และการอนุญาต)	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ：
ความยาวข้อมูลของ Data packet (Len) คือ ”3*User ID+2”
ข้อมูลผู้ใช้ รูปแบบ：

ไบต์	4	5	6	7	8	9	…
ข้อมูล	User ID1 (สูง 8 บิต )	ผู้ใช้ ID1 (ต่ำ 8 บิต )	ผู้ใช้ 1 สิทธิ์ (1/2/3)	ID2 ผู้ใช้ (สูง 8 บิต)	ผู้ใช้ ID2 (ต่ำ 8 บิต )	ผู้ใช้ 2 สิทธิ์ (1/2/3)	…

ตั้งค่า/สอบถามระยะหมดเวลาการจับภาพลายนิ้วมือ (CMD/ACK ทั้ง 8 ไบต์)

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
ซีเอ็มดี	0xF5	0x2E	0	Byte5=0: หมดเวลา ไบต์5=1:0	0：ตั้งค่าหมดเวลา 1: หมดเวลาแบบสอบถาม	0	ช.เค.	0xF5
แอ๊ค	0xF5	0x2E	0	หมดเวลา	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	ช.เค.	0xF5

หมายเหตุ：
ช่วงของค่าระยะหมดเวลารอลายนิ้วมือ (tout) คือ 0-255 หากค่าเป็น 0 กระบวนการรับลายนิ้วมือจะดำเนินต่อไปหากไม่มีการกดลายนิ้วมือ หากค่าไม่ใช่ 0 ระบบจะมีอยู่เพราะหมดเวลาหากไม่มีลายนิ้วมือกดในเวลา tout * T0
บันทึก: T0 คือเวลาที่จำเป็นสำหรับการรวบรวม/ประมวลผลภาพ โดยปกติ 0.2- 0.3 วินาที

กระบวนการสื่อสาร

เพิ่มลายนิ้วมือ

ลบผู้ใช้

ลบผู้ใช้ทั้งหมด

รับภาพและอัปโหลด EIGENVALUE

คู่มือผู้ใช้

หากคุณต้องการเชื่อมต่อโมดูลลายนิ้วมือกับพีซี คุณต้องซื้อ UART หนึ่งชุดกับโมดูล USB เราขอแนะนำให้คุณใช้ Waveshare FT232 USB UART บอร์ด (ไมโคร) โมดูล
หากคุณต้องการเชื่อมต่อโมดูลลายนิ้วมือกับบอร์ดพัฒนาเช่น Raspberry Pi หากใช้งานได้
ระดับบอร์ดของคุณคือ 3.3V คุณสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับพิน UART และ GPIO ของบอร์ดของคุณ ถ้าเป็น 5V โปรดเพิ่มโมดูลแปลงระดับ/วงจร

เชื่อมต่อกับพีซี

ฮาร์ดแวร์เชื่อมต่อ

คุณต้องการ:

UART ลายนิ้วมือ เซนเซอร์ (C)*1

FT232 USB UART บอร์ด * 1
สายไมโคร USB *1

เชื่อมต่อโมดูลลายนิ้วมือและ FT232 USB UART Board เข้ากับ PC

UART ลายนิ้วมือ เซนเซอร์ (C)	FT232 USB UART บอร์ด
vcc	vcc
ก.ย.ด.	ก.ย.ด.
RX	TX
TX	RX
ร.ส.ท.	NC
ตื่น	NC

การทดสอบ

ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ทดสอบ UART Fingerprint Sensor จาก wiki
เปิดซอฟต์แวร์และเลือกพอร์ต COM ที่ถูกต้อง (ซอฟต์แวร์สามารถรองรับ COM1 ~ COM8 ได้เท่านั้น หากพอร์ต COM ในพีซีของคุณไม่อยู่ในช่วงนี้ โปรดแก้ไข)

การทดสอบ

มีฟังก์ชั่นหลายอย่างให้ในอินเทอร์เฟซการทดสอบ

จำนวนคำค้นหา
เลือก นับ, จากนั้นคลิก ส่ง. จำนวนผู้ใช้จะถูกส่งคืนและแสดงใน Information การตอบสนอง อินเทอร์เฟซ
เพิ่มผู้ใช้
เลือก เพิ่มผู้ใช้, ตรวจสอบถึง ซื้อ Twice และ รหัสอัตโนมัติ+1, พิมพ์ ID (P1 และ P2) และการอนุญาต (P3) จากนั้นคลิก ส่ง. สุดท้าย เซ็นเซอร์สัมผัสเพื่อรับลายนิ้วมือ
ลบผู้ใช้
เลือกที่จะ ลบผู้ใช้ พิมพ์ ID (P1 และ P2) และการอนุญาต (P3) จากนั้นคลิกส่ง

ลบผู้ใช้ทั้งหมด
เลือก ลบผู้ใช้ทั้งหมดจากนั้นคลิกส่ง
เปรียบเทียบ 1:1
เลือก เปรียบเทียบ 1:1, พิมพ์ ID (P1 และ P2) และการอนุญาต (P3) จากนั้นคลิก ส่ง.
การเปรียบเทียบ 1: น
เลือก 1: N เปรียบเทียบจากนั้นคลิก ส่ง.

…
สำหรับฟังก์ชันเพิ่มเติม โปรดทดสอบ (ฟังก์ชันบางอย่างไม่พร้อมใช้งานสำหรับโมดูลนี้)

เชื่อมต่อกับ XNUCLEO-F103RB

เรามีโค้ดสาธิตสำหรับ XNCULEO-F103RB ซึ่งคุณสามารถดาวน์โหลดได้จาก wiki

UART ลายนิ้วมือ เซนเซอร์ (C)	นิวคลีโอ-F103RB
vcc	3.3โวลต์
ก.ย.ด.	ก.ย.ด.
RX	PA9
TX	PA10
ร.ส.ท.	พีบี5
ตื่น	พีบี3

บันทึก: เกี่ยวกับหมุด โปรดดูที่ อินเทอร์เฟซ ข้างบน

เชื่อมต่อ UART Fingerprint Sensor (C) กับ XNUCLEO_F103RB และเชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์
เปิดโครงการ (รหัสสาธิต) โดยซอฟต์แวร์ keil5
ตรวจสอบว่าโปรแกรมเมอร์และอุปกรณ์เป็นที่รู้จักตามปกติหรือไม่

รวบรวมและดาวน์โหลด
เชื่อมต่อ XNUCELO-F103RB กับ PC ด้วยสาย USB, เปิดซอฟต์แวร์ Serial Assistance, ตั้งค่าพอร์ต COM: 115200, 8N1

พิมพ์คำสั่งเพื่อทดสอบโมดูลตามข้อมูลที่ส่งคืน

เชื่อมต่อกับราสเบอร์รี่ PI

เราจัดเตรียม python exampสำหรับ Raspberry Pi คุณสามารถดาวน์โหลดได้จาก wiki
ก่อนที่คุณจะใช้exampคุณควรเปิดใช้งานพอร์ตอนุกรมของ Raspberry Pi ก่อน:
ป้อนคำสั่งบนเทอร์มินัล: Sudo raspi-config
เลือก: ตัวเลือกการเชื่อมต่อ -> อนุกรม -> ไม่ใช่ -> ใช่
จากนั้นรีบูต

UART ลายนิ้วมือ เซนเซอร์ (C)	ราสเบอร์รี่พาย
vcc	3.3โวลต์
ก.ย.ด.	ก.ย.ด.
RX	14 (BCM) – PIN 8 (บอร์ด)
TX	15 (BCM) – PIN 10 (บอร์ด)
ร.ส.ท.	24 (BCM) – PIN 18 (บอร์ด)
ตื่น	23 (BCM) – PIN 16 (บอร์ด)

เชื่อมต่อโมดูลลายนิ้วมือกับ Raspberry Pi
ดาวน์โหลดโค้ดสาธิตไปที่ Raspberry Pi: wget https://www.waveshare.com/w/upload/9/9d/UART-Fignerprint-RaspberryPi.tar.gz

คลายซิปมัน
tar zxvf UART-ลายนิ้วมือ-RaspberryPi.tar.gz
เรียกใช้อดีตample
cd UART-ลายนิ้วมือ-RaspberryPi/sudo python main.py
ทำตามคำแนะนำเพื่อทดสอบ

www.waveshare.com

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

WAVESHARE STM32F205 UART เซ็นเซอร์ลายนิ้วมือ [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
STM32F205, เซ็นเซอร์ลายนิ้วมือ UART, STM32F205 เซ็นเซอร์ลายนิ้วมือ UART, เซ็นเซอร์ลายนิ้วมือ

อ้างอิง

คู่มือการใช้งาน

กระทู้ที่เกี่ยวข้อง

คู่มือผู้ใช้ระบบเซ็นเซอร์ไบโอเมตริกซ์ Benchmark
คู่มือผู้ใช้ระบบเซ็นเซอร์ไบโอเมตริกซ์ Benchmark - PDF ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม คู่มือผู้ใช้ระบบเซ็นเซอร์ไบโอเมตริกซ์ Benchmark - PDF ต้นฉบับ
คู่มือผู้ใช้ Wyze Sense Entry Sensor
ไวซ์ เซนส์ เอนทรานซ์ เซนเซอร์

คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ TPMS แบบตั้งโปรแกรมได้ Foxwell
เซ็นเซอร์ TPMS ที่ตั้งโปรแกรมได้
คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับควัน Ooma
คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับควัน Ooma - PDF ที่ปรับให้เหมาะสม คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับควัน Ooma - PDF ต้นฉบับ
คู่มือผู้ใช้ระบบเซ็นเซอร์ไบโอเมตริกซ์ Benchmark
คู่มือผู้ใช้ระบบเซ็นเซอร์ไบโอเมตริกซ์ Benchmark - PDF ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม คู่มือผู้ใช้ระบบเซ็นเซอร์ไบโอเมตริกซ์ Benchmark - PDF ต้นฉบับ

คู่มือผู้ใช้ Wyze Sense Entry Sensor
ไวซ์ เซนส์ เอนทรานซ์ เซนเซอร์
คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ TPMS แบบตั้งโปรแกรมได้ Foxwell
เซ็นเซอร์ TPMS ที่ตั้งโปรแกรมได้
คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับควัน Ooma
คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับควัน Ooma - PDF ที่ปรับให้เหมาะสม คู่มือผู้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับควัน Ooma - PDF ต้นฉบับ

เกินVIEW

คุณสมบัติ

ข้อมูลจำเพาะ

ฮาร์ดแวร์

มิติ

อินเทอร์เฟซ

คำสั่ง

รูปแบบคำสั่ง

ประเภทคำสั่ง:

กระบวนการสื่อสาร

คู่มือผู้ใช้

เชื่อมต่อกับพีซี

เชื่อมต่อกับ XNUCLEO-F103RB

เชื่อมต่อกับราสเบอร์รี่ PI

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ยกเลิกการตอบ

ไบต์	1	2—เลน+1	เลน+2	เลน+3
แอ๊ค	0xF5	ข้อมูลภาพ	ช.เค.	0xF5