WAVESHARE STM32F205UART指紋センサーユーザーマニュアル

これは高度に統合された丸型のオールインワン静電容量式指紋センサーモジュールで、ネイルプレートとほぼ同じくらい小さいです。モジュールはUARTコマンドを介して制御され、使いやすいです。そのアドバンtag360°全方向検証、高速検証、高安定性、低消費電力などが含まれます。
UART指紋センサー（C）は、高性能のCortexプロセッサに基づいており、セキュリティの高い商用指紋アルゴリズムと組み合わせて、指紋の登録、画像の取得、機能の検索、テンプレートの生成と保存、指紋の照合などの機能を備えています。複雑な指紋アルゴリズムについての知識がなくても、UARTコマンドを送信するだけで、小型で高精度を必要とする指紋検証アプリケーションにすばやく統合できます。

特徴

いくつかの簡単なコマンドで簡単に使用でき、指紋技術やモジュールの相互構造を知る必要はありません
商用指紋アルゴリズム、安定したパフォーマンス、高速検証、指紋登録、指紋照合、指紋画像の収集、指紋機能のアップロードなどをサポートします。

静電容量式の高感度検出、収集ウィンドウに軽く触れるだけで迅速な検証が可能
高度に統合されたハードウェア、XNUMXつの小さなチップにプロセッサとセンサー、小さなサイズのアプリケーションに適しています

狭いステンレス鋼の縁、広い接触領域、360°の全方向検証をサポート
人間のセンサーが組み込まれているため、プロセッサは自動的にスリープ状態になり、触れるとウェイクアップするため、消費電力が少なくなります

オンボードUARTコネクタ、STM32やRaspberryPiなどのハードウェアプラットフォームとの接続が簡単

仕様

センサータイプ：静電容量式タッチ

解像度: 508DPI
画像ピクセル：192×192

画像のグレースケール：8
センサーサイズ：R15.5mm

指紋の容量：500
マッチング時間：<500ms（1：N、およびN <100）

他人受入率：<0.001％
本人拒否率：<0.1％

営業巻tage：2.7^–3V
動作電流：<50mA

スリープ電流：<16uA
静電気防止：接触放電8KV/空中放電15KV

インターフェース：UART
ボーレート：19200 bps

動作環境:
•温度：-20°C〜70°C
•湿度：40％RH〜85％RH（凝縮なし）
保管環境:
•温度：-40°C〜85°C
•湿度：<85％RH（凝縮なし）

寿命：1万回

ハードウェア

寸法

インタフェース

注記： 実際のワイヤーの色は画像と異なる場合があります。接続時のPINによると、色ではありません。

VIN：3.3V
GND：グランド
RX：シリアルデータ入力（TTL）
TX：シリアルデータ出力（TTL）
RST：電源の有効化/無効化ピン
•HIGH：電源を有効にする
•LOW：電源を無効にします（スリープモード）
ウェイク：ピンをウェイクアップします。モジュールがスリープモードの場合、センサーに指で触れるとWKAEピンがHIGHになります。

コマンド

コマンド形式

このモジュールはスレーブデバイスとして機能します。マスターデバイスを制御して、それを制御するコマンドを送信する必要があります。通信インターフェースはUART：19200N8です。
フォーマットコマンドと応答は次のようになります。
1）=8バイト

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	CMDF	P1	P2	P3	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	CMDF	Q1	Q2	Q3	0	チッケ	0xF5

注:
CMD：コマンド/応答のタイプ
P1、P2、P3：コマンドのパラメータ
Q1、Q2、Q3：応答のパラメーター
Q3：通常、Q3は操作の有効/無効な情報であり、次のようになります。

#ACK_SUCCESS を定義する
#ACK_FAIL を定義
#ACK_FULL を定義
#ACK_NOUSER を定義
#定義 ACK_USER_OCCUPIED
#定義 ACK_FINGER_OCCUPIED
#ACK_TIMEOUT を定義

0x00
0x01
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08

//成功
//失敗した
//データベースがいっぱいです
//ユーザーは存在しません
//ユーザーは存在していました
//指紋が存在しました
//タイムアウト

CHK：チェックサム。バイト2からバイト6までのバイトのXOR結果です。

2）>8バイト。このデータには、データヘッドとデータパケットデータヘッドのXNUMXつの部分が含まれます。

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	CMDF	こんにちは（レン）	低（レン）	0	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	CMDF	こんにちは（レン）	低（レン）	Q3	0	チッケ	0xF5

注記：
CMD、Q3：1）と同じ
Len：データパケット内の有効なデータの長さ、16ビット（XNUMXバイト）
Hi（Len）：上位8ビットのLen
Low（Len）：Lenの下位8ビット
CHK：チェックサム。バイト1からバイト6のデータパケットのXOR結果です。

バイト	1	2…レン+1	レン+2	レン+3
CMDF	0xF5	データ	チッケ	0xF5
確認	0xF5	データ	チッケ	0xF5

注記：
Len：データバイト数
CHK：チェックサム。バイト2からバイトLen+1までのバイトのXOR結果です。
データヘッドに続くデータパケット。

コマンドタイプ：

モジュールのSN番号を変更します（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x08	新しいSN（ビット23-16）	新しいSN（ビット15-8）	新しいSN（ビット7-0）	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x08	古いS（ビット23-16）	古いSN（ビット15-8）	古いSN（ビット7-0）	0	チッケ	0xF5

クエリモデルSN（CMD / ACK両方8バイト）

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x2A 0 0 0 0 チッケ 0xF5

確認 0xF5 0x2A SN（ビット23-16） SN（ビット15-8） SN（ビット7-0） 0 チッケ 0xF5
スリープモード（CMD / ACK両方8バイト）

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x2C 0 0 0 0 チッケ 0xF5

確認 0xF5 0x2C 0 0 0 0 チッケ 0xF5

指紋追加モードの設定/読み取り（CMD / ACK両方8バイト）
複製モードを有効にするモードと複製モードを無効にするモードのXNUMXつのモードがあります。モジュールが無効な複製modにある場合：同じフィンガープリントはXNUMXつのIDとしてのみ追加できます。同じフィンガープリントを持つ別のIDを追加する場合、DSP応答は情報に失敗しました。電源を入れた後、モジュールは無効モードになります。

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x2D	0	Byte5 = 0： 0：有効にする 1：無効にする Byte5 = 1：0	0：新しいモード 1：現在のモードを読み取る	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x2D	0	現在のモード	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	チッケ	0xF5

指紋を追加します（CMD / ACK両方8バイト）
マスターデバイスは、コマンドをモジュールにXNUMX回送信し、指紋をXNUMX回追加して、追加された指紋が有効であることを確認する必要があります。
a) まず

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF 5	0x0 1	ユーザーID（上位8ビット）	ユーザーID（下位8ビット）	許可（1/2/3）	0	チッケ	0xF5
確認	0xF 5	0x0 1	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	チッケ	0xF5
					ACK_FULL ACK_USER_OCCUPIED ACK_FINGER_OCCUPIED ACK_TIMEOUT

注:
ユーザーID：1〜0xFFF;
ユーザー権限：1,2,3、XNUMX、XNUMX、（権限は自分で定義できます）
b) 2番目

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x02	ユーザーID （高8ビット）	ユーザーID （低8ビット）	許可（1/2/3）	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x02	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	チッケ	0xF5

c）XNUMX番目

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x03	ユーザーID （高8ビット）	ユーザーID （低8ビット）	許可（1/2/3）	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x03	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	チッケ	0xF5

注：XNUMXつのコマンドのユーザーIDと権限。

ユーザーを追加し、固有値をアップロードします（CMD = 8Byte / ACK> 8 Byte）
これらのコマンドは「5。指紋を追加する」の場合も、XNUMX回追加する必要があります。
a) まず
「最初の」と同じ5.指紋を追加する」
b) 2番目
「のXNUMX番目と同じ5.指紋を追加します”
c) 3番目
CMDフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x06 0 0 0 0 チッケ 0xF5

ACKフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x06 こんにちは（レン）低（レン） ACK_SUCCESS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 チッケ 0xF5

2）データパケット：

バイト 1 2 3 4 5-Len + 1 レン+2 レン+3

確認 0xF5 0 0 0 固有値チッケ 0xF5

注:
固有値（Len-）の長さは193バイトです
ACKデータのXNUMXバイト目がACK_SUCCESSの場合、データパケットが送信されます。

ユーザーの削除（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x04	ユーザーID（上位8ビット）	ユーザーID（下位8ビット）	0	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x04	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	チッケ	0xF5

すべてのユーザーを削除します（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x05	0	0	0：すべてのユーザーを削除1/2/3：権限が1/2/3のユーザーを削除	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x05	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	チッケ	0xF5

ユーザーのクエリ数（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x09	0	0	0：クエリ数 0xFF：クエリ量	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x09	カウント/量（上位8ビット）	カウント/量（下位8ビット）	ACK_SUCCESS ACK_FAIL 0xFF（CMD = 0xFF）	0	チッケ	0xF5

1：1（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x0B	ユーザーID（上位8ビット）	ユーザーID（下位8ビット）	0	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x0B	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	チッケ	0xF5

比較1：N（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x0C	0	0	0	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x0C	ユーザーID（上位8ビット）	ユーザーID（下位8ビット）	許可 (1年2月3日) ACK_NOUSER ACK_TIMEOUT	0	チッケ	0xF5

クエリ権限（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x0A	ユーザーID（上位8ビット）	ユーザーID（Low8Bit）	0	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x0A	0	0	許可 (1年2月3日) ACK_NOUSER	0	チッケ	0xF5

セット/クエリ比較レベル（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x28	0	Byte5 = 0：新しいレベル Byte5 = 1：0	0：レベルを設定 1：クエリレベル	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x28	0	現在のレベル	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	チッケ	0xF5

注：比較 レベルは0〜9にすることができ、値が大きいほど、比較は厳密になります。デフォルト5

画像を取得してアップロード（CMD=8バイト/ACK>8バイト）
CMDフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x24 0 0 0 0 チッケ 0xF5

ACKフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x24 こんにちは（レン）低（レン） ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 チッケ 0xF5

2）データパケット

バイト 1 2-Len + 1 レン+2 レン+3

確認 0xF5 画像データチッケ 0xF5

注意事項：
DSPモジュールでは、指紋画像のピクセルは280 * 280であり、すべてのピクセルは8ビットで表されます。アップロード時に、DSPはピクセルをスキップしましたampデータサイズを縮小するために水平/垂直方向に移動して、画像が140 * 140になり、ピクセルの上位4ビットを取得します。転送のために4ピクセルごとに4バイトに合成されます（前のピクセルは上位XNUMXビット、最後のピクセルは下位XNUMXピクセル）。
送信は最初の行から140行ずつ開始され、各行は最初のピクセルから開始され、140*2/XNUMXバイトのデータを完全に転送します。
画像のデータ長は9800バイトに固定されています。
画像を取得して固有値をアップロードします（CMD=8バイト/ACK>8バイト）
CMDフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x23 0 0 0 0 チッケ 0xF5

ACKフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x23 こんにちは（レン）低（レン） ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 チッケ 0xF5

2）データパケット

バイト 1 2 3 4 5-Len + 1 レン+2 レン+3

確認 0xF5 0 0 0 固有値チッケ 0xF5

注意事項： 固有値（Len -3）の長さは193バイトです。
固有値をダウンロードし、取得した指紋と比較します（CMD>8バイト/ACK = 8バイト）
CMDフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x44 こんにちは（レン）低（レン） 0 0 チッケ 0xF5

2）データパケット

バイト 1 2 3 4 5-Len + 1 レン+2 レン+3

確認 0xF5 0 0 0 固有値チッケ 0xF5

注：固有値（Len -3）の長さは193バイトです。
ACKフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x44 0 0 ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 チッケ 0xF5
固有値のダウンロードと1：1の比較（CMD>8バイト/ACK = 8バイト）
CMDフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x42 こんにちは（レン）低（レン） 0 0 チッケ 0xF5

2）データパケット

バイト 1 2 3 4 5-Len + 1 レン+2 レン+2

確認 0xF5 ユーザーID（上位8ビット）ユーザーID（下位8ビット） 0 固有値チッケ 0xF5

注意事項： 固有値（Len -3）の長さは193バイトです。
ACKフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x43 0 0 ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL 0 チッケ 0xF5
固有値のダウンロードと比較1：N（CMD>8バイト/ACK = 8バイト）
CMDフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x43 こんにちは（レン）低（レン） 0 0 チッケ 0xF5

2）データパケット

バイト 1 2 3 4 5-Len + 1 レン+2 レン+2

確認 0xF5 0 0 0 固有値チッケ 0xF5

注意事項： 固有値（Len -3）の長さは193バイトです。
ACKフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x43 ユーザーID（上位8ビット）ユーザーID（下位8ビット）許可
（1/2/3）
ACK_NOUSER 0 チッケ 0xF5
DSPモデルから固有値をアップロードするCMD=8バイト/ACK>8バイト）
CMDフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x31 ユーザーID（上位8ビット）ユーザーID（下位8ビット） 0 0 チッケ 0xF5

ACKフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x31 こんにちは（レン）低（レン） ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_NOUSER 0 チッケ 0xF5

2）データパケット

バイト 1 2 3 4 5-Len + 1 レン+2 レン+3

確認 0xF5 ユーザーID（上位8ビット）ユーザーID（下位8ビット）許可（1/2/3）固有値チッケ 0xF5

注意事項： 固有値（Len -3）の長さは193バイトです。

固有値をダウンロードし、ユーザーIDとしてDSPに保存します（CMD>8バイト/ACK = 8バイト）
CMDフォーマット：
1）データヘッド：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

CMDF 0xF5 0x41 こんにちは（レン）低（レン） 0 0 チッケ 0xF5

2）データパケット

バイト 1 2 3 4 5-Len + 1 レン+2 レン+3

確認 0xF5 ユーザーID（上位8ビット）ユーザーID（Low8ビット）許可（1/2/3）固有値チッケ 0xF5

注意事項： 固有値（Len -3）の長さは193バイトです。
ACKフォーマット：

バイト 1 2 3 4 5 6 7 8

確認 0xF5 0x41 ユーザーID（上位8ビット）ユーザーID（下位8ビット） ACK_SUCCESS
ACK_FAIL 0 チッケ 0xF5

追加されたすべてのユーザーのクエリ情報（IDと権限）（CMD=8バイト/ACK>8バイト）
CMDフォーマット：

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x2B	0	0	0	0	チッケ	0xF5

ACKフォーマット：
1）データヘッド：

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
確認	0xF5	0x2B	こんにちは（レン）	低（レン）	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	チッケ	0xF5

2）データパケット

バイト	1	2	3	4-Len + 1	レン+2	レン+3
確認	0xF5	ユーザーID（上位8ビット）	ユーザーID（下位8ビット）	ユーザー情報（ユーザーIDと権限）	チッケ	0xF5

注意事項：
データパケット（Len）のデータ長は「3*ユーザーID+2」です。
ユーザー情報フォーマット：

バイト	4	5	6	7	8	9	…
データ	ユーザーID1（上位8ビット）	ユーザーID1（下位8ビット）	ユーザー1の許可（1/2/3）	ユーザーID2（上位8ビット）	ユーザーID2（下位8ビット）	ユーザー2の許可（1/2/3）	…

指紋キャプチャタイムアウトの設定/クエリ（CMD / ACK両方8バイト）

バイト	1	2	3	4	5	6	7	8
CMDF	0xF5	0x2E	0	Byte5 = 0：タイムアウト Byte5 = 1：0	0：タイムアウトを設定 1：クエリタイムアウト	0	チッケ	0xF5
確認	0xF5	0x2E	0	タイムアウト	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	チッケ	0xF5

注意事項：
指紋待機タイムアウト（tout）値の範囲は0〜255です。値が0の場合、指紋が押されていなくても指紋取得プロセスは続行されます。値が0でない場合、指紋が時間内に押されない場合、タイムアウトの理由でシステムが存在します*T0。
注記： T0は、画像の収集/処理に必要な時間であり、通常は0.2〜0.3秒です。

コミュニケーションプロセス

指紋を追加

ユーザーを削除

すべてのユーザーを削除

画像を取得して固有値をアップロードする

ユーザーガイド

指紋モジュールをPCに接続する場合は、USBモジュールにUARTをXNUMXつ購入する必要があります。 Waveshareの使用をお勧めします FT232 USB UARTボード（マイクロ） モジュール。
指紋モジュールをRaspberryPiのような開発ボードに接続したい場合、
ボードのレベルは3.3Vで、ボードのUARTピンとGPIOピンに直接接続できます。 5Vの場合は、レベル変換モジュール/回路を追加してください。

PCに接続する

ハードウェア接続

必要なもの:

UART指紋センサー（C）* 1

FT232USBUARTボード*1
マイクロUSBケーブル*1

指紋モジュールとFT232USBUARTボードをPCに接続します

UART指紋センサー（C）	FT232USBUARTボード
Vccの	Vccの
グランド	グランド
RX	TX
TX	RX
RSTP ...	NC
ウェイク	NC

テスト

ウィキからUART指紋センサーテストソフトウェアをダウンロードします
ソフトウェアを開き、正しいCOMポートを選択します（ソフトウェアはCOM1〜COM8のみをサポートします。PCのCOMポートがこの範囲外の場合は、変更してください）

テスト

テストインターフェースで提供されるいくつかの機能があります

クエリ数
選ぶ カウント、 クリック 送信。 ユーザー数が返され、情報に表示されます応答インタフェース
ユーザーを追加
選ぶ ユーザーを追加する、 チェックする XNUMX回取得する そして 自動ID+1、 IDを入力します（P1 そして P2）および許可（P3）、次にクリックします 送信。 最後に、センサーに触れて指紋を取得します。
ユーザーを削除
選択する ユーザーを削除、 IDを入力します（P1 そして P2）および許可（P3）、[送信]をクリックします。

すべてのユーザーを削除
選ぶ すべてのユーザーを削除、[送信]をクリックします
比較1：1
選ぶ 1：1の比較、IDを入力します（P1 そして P2）および許可（P3）、次にクリックします 送信。
比較 1：N
選ぶ 1：N比較をクリックし、 送信。

…
その他の機能については、テストしてください。（一部の機能はこのモジュールでは使用できません）

XNUCLEO-F103RBに接続します

XNCULEO-F103RBのデモコードを提供しています。これはwikiからダウンロードできます。

UART指紋センサー（C）	ヌクレオ-F103RB
Vccの	3.3V
グランド	グランド
RX	PA9
TX	PA10
RSTP ...	PB5
ウェイク	PB3

注記： ピンについては、 インタフェース その上

UART指紋センサー（C）をXNUCLEO_F103RBに接続し、プログラマーを接続します
keil5ソフトウェアでプロジェクト（デモコード）を開く
プログラマーとデバイスが正常に認識されているか確認してください

コンパイルしてダウンロード
XNUCELO-F103RBをUSBケーブルでPCに接続し、シリアルアシスタンスソフトウェアを開き、COMポートを設定します：115200、8N1

返された情報に従って、モジュールをテストするコマンドを入力します。

RASPBERRYPIに接続する

Pythonexを提供しますampRaspberry Piの場合は、wikiからダウンロードできます。
元を使用する前にampたとえば、最初にRaspberryPiのシリアルポートを有効にする必要があります。
ターミナルでの入力コマンド：Sudo raspi-config
選択：インターフェースオプション->シリアル->いいえ->はい
その後、再起動します。

UART指紋センサー（C）	ラズベリーパイ
Vccの	3.3V
グランド	グランド
RX	14（BCM）– PIN 8（ボード）
TX	15（BCM）– PIN 10（ボード）
RSTP ...	24（BCM）– PIN 18（ボード）
ウェイク	23（BCM）– PIN 16（ボード）

指紋モジュールをRaspberryPiに接続します
デモコードをRaspberryPiにダウンロード：wget https://www.waveshare.com/w/upload/9/9d/UART-Fignerprint-RaspberryPi.tar.gz

解凍する
tarzxvfUART-フィンガープリント-RaspberryPi.tar.gz
元を実行しますample
cdUART-フィンガープリント-RaspberryPi/sudo python main.py
テストするための次のガイド

www.waveshare.com

ドキュメント / リソース

WAVESHARESTM32F205UART指紋センサー [pdf] ユーザーマニュアル
STM32F205、UART指紋センサー、STM32F205 UART指紋センサー、指紋センサー

参考文献

ユーザーマニュアル

以上VIEW

特徴

仕様