Leabhar-làimhe cleachdaiche mothachaidh lorgan-meòir WAVESHARE STM32F205 UART

Is e modal mothachaidh lorgan-meòir capacitive uile-ann-aon cumadh cruinn a tha seo, a tha cha mhòr cho beag ri truinnsear ìnean. Tha smachd air a’ mhodal tro òrdughan UART, furasta a chleachdadh. Tha e air adharttagTha e a’ toirt a-steach dearbhadh Omni-stiùiridh 360 °, dearbhadh luath, seasmhachd àrd, caitheamh cumhachd ìosal, msaa.
Stèidhichte air pròiseasar Cortex àrd-choileanadh, còmhla ri algairim lorgan-meòir malairteach àrd-tèarainteachd, tha an Sensor Meòir-lorg UART (C) a’ nochdadh comasan leithid clàradh lorgan-meòir, togail ìomhaighean, lorg feart, gineadh is stòradh teamplaid, maidseadh lorgan-meòir, agus mar sin air adhart. Às aonais eòlas sam bith air an algairim lorgan-meòir iom-fhillte, chan eil agad ach dìreach cuid de dh’ àitheantan UART a chuir, gus am filleadh a-steach gu sgiobalta ann an tagraidhean dearbhaidh lorgan-meòir a dh’ fheumas meud beag agus mionaideachd àrd.

FEARTAN

Furasta a chleachdadh le òrdughan sìmplidh, cha leig thu leas a bhith eòlach air teicneòlas lorgan-meòir sam bith no air structar modal
Bidh an algairim lorgan-meòir malairteach, coileanadh seasmhach, dearbhadh luath, a’ toirt taic do chlàradh lorgan-meòir, maidseadh lorgan-meòir, cruinneachadh ìomhaigh lorgan-meòir, luchdaich suas feart lorgan-meòir, msaa.

Lorgaidh mothachail capacitive, dìreach suathadh air an uinneag cruinneachaidh gu aotrom airson dearbhadh luath
Bathar-cruaidh làn-amalaichte, pròiseasar agus sensor ann an aon chip bheag, freagarrach airson tagraidhean meud beag

Iomall caol-stàilinn, àite suathaidh mòr, a’ toirt taic do dhearbhadh Omni-stiùiridh 360 °
Sensor daonna freumhaichte, thèid am pròiseasar a-steach gu cadal gu fèin-ghluasadach, agus dùisg e nuair a bhios e a’ suathadh, caitheamh cumhachd nas ìsle

Ceangal UART air bòrd, furasta a cheangal ri àrd-ùrlaran bathar-cruaidh mar STM32 agus Raspberry Pi

SÒNRAICHTE

Seòrsa mothachaidh: suathadh capacitive

Fuasgladh: 508DPI
Dealbh piogsail: 192 × 192

Sgèile liath ìomhaigh: 8
Meud mothachaidh: R15.5mm

Comas lorgan-meòir: 500
Ùine maidsidh: <500ms (1: N, agus N <100)

Ìre gabhail meallta: <0.001%
Ìre diùltadh meallta: <0.1%

Obrachadh voltage:2.7^–3V
Sruth-obrachaidh: <50mA

Cadal gnàthach: <16uA
Anti-electrostatic: cuir fios gu sgaoileadh 8KV / sgaoileadh adhair 15KV

Eadar-aghaidh: UART
Ìre: 19200 bps

Àrainneachd obrachaidh:
• Teòthachd: -20 ° C ~ 70 ° C
• Taiseachd: 40% RH ~ 85% RH (gun cho-chòrdadh)
Àrainneachd stòraidh:
• Teòthachd: -40 ° C ~ 85 ° C
• Taiseachd: <85% RH (gun cho-chòrdadh)

Beatha: 1 millean uair

CRUINNEACHADH

DOMHNALLACH

EADAR-MHINEACHADH

Thoir an aire: Faodaidh dath nan uèirichean fìor a bhith eadar-dhealaichte bhon ìomhaigh. A rèir a 'PIN nuair a tha thu a' ceangal ach chan e an dath.

VIN: 3.3V
GND: Talamh
RX: Cuir a-steach dàta sreathach (TTL)
TX: Toradh dàta sreathach (TTL)
RST: Cumhachd comas / cuir à comas Pin
• HIGH: Cumhachd comas
• LOW: Cumhachd à comas (modh cadail)
Dùisg: Dùisg am prìne. Nuair a tha am modal ann am modh cadail, tha am prìne WKAE HIGH nuair a tha e a’ suathadh air an sensor le meur.

COMHRADH

FOIRM ORDAN

Bidh am modal seo ag obair mar inneal tràillean, agus bu chòir dhut smachd a chumail air an inneal Master gus òrdughan a chuir a-steach gus smachd a chumail air. Is e an eadar-aghaidh conaltraidh UART: 19200 8N1.
Bu chòir na h-òrdughan cruth agus na freagairtean a bhith:
1) = 8 bytes

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	CMD	P1	P2	P3	0	CHK	0xF5
ACH	0xF5	CMD	Q1	Q2	Q3	0	CHK	0xF5

Notaichean:
CMD: Seòrsa àithne / freagairt
P1, P2, P3: Paramadairean àithne
Q1, Q2, Q3: Parameters freagairt
Q3: San fharsaingeachd, tha Q3 dligheach / fiosrachadh neo-dhligheach mun obair, bu chòir dha a bhith:

#define ACK_SUCCESS
#define ACK_FAIL
#define ACK_FULL
#define ACK_NOUSER
#define ACK_USER_OCCUPIED
#define ACK_FINGER_OCCUPIED
#define ACK_TIMEOUT

0x00
0x01
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08

// Soirbheachas
//Dh'fhàillig
// Tha an stòr-dàta làn
// Chan eil an cleachdaiche ann
// Bha an cleachdaiche ann
// Bha an lorgan-meòir ann
//A 'gabhail fois

CHK: Checksum, is e toradh XOR bytes bho Byte 2 gu Byte 6 a th’ ann

2) > 8 bytes. Tha dà phàirt anns an dàta seo: ceann dàta agus ceann dàta pacaid dàta:

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	CMD	Hi (Len)	Ìosal (Len)	0	0	CHK	0xF5
ACH	0xF5	CMD	Hi (Len)	Ìosal (Len)	Q3	0	CHK	0xF5

Thoir an aire:
CMD, Q3: an aon rud ri 1)
Len: Fad dàta dligheach sa phasgan dàta, 16bits (dà byte)
Hi(Len): 8 pìosan àrd de Len
Ìosal(Len): Ìosal 8 pìosan de Len
CHK: Checksum, is e toradh XOR bytes bho Byte 1 gu pacaid dàta Byte 6 a th’ ann:

Beit	1	2 …Len+1	Leann+2	Leann+3
CMD	0xF5	Dàta	CHK	0xF5
ACH	0xF5	Dàta	CHK	0xF5

Thoir an aire:
Len: àireamhan bytes Dàta
CHK: Checksum, is e toradh XOR bytes bho Byte 2 gu Byte Len + 1 a th’ ann
pasgan dàta às deidh ceann dàta.

Seòrsan àithntean:

Atharraich àireamh SN a’ mhodal (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte)

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x08 SN ùr (Bit 23-16) SN ùr (Bit 15-8) SN ùr (Bit 7-0) 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x08 seann S (Bit 23-16) seann SN (Bit 15-8) seann SN (Bit 7-0) 0 CHK 0xF5
Modail ceist SN (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte)

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x2A 0 0 0 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x2A SN (Gearr 23-16) SN (Gearr 15-8) SN (Gearr 7-0) 0 CHK 0xF5
Modh cadail (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte)

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x2c 0 0 0 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x2c 0 0 0 0 CHK 0xF5

Suidhich / Leugh modh cuir lorgan-meòir (CMD / ACK an dà chuid 8 Byte)
Tha dà dhòigh ann: cuir an comas modh dùblachaidh agus cuir à comas modh dùblachaidh. Nuair a tha am modal ann am mod dùblachadh ciorramach: cha ghabh an aon lorgan-meòir a chur ris ach mar aon ID. Ma tha thu airson ID eile a chuir ris leis an aon lorgan-meòir, dh’ fhàillig fiosrachadh freagairt DSP. Tha am modal ann am modh ciorramach às deidh cumhachd a chuir air.

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x2d	0	Beirt 5=0: 0: Dèan comas 1: Cuir à comas Bear 5 = 1: 0	0: modh ùr 1: leugh am modh làithreach	0	CHK	0xF5
ACH	0xF5	0x2d	0	Modh gnàthach	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

Cuir lorgan-meòir ris (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte)
Bu chòir don phrìomh inneal òrdughan amannan trì-fhillte a chuir chun mhodal agus amannan trì-meòir lorgan-meòir a chuir ris, a’ dèanamh cinnteach gu bheil am meur-lorg a chaidh a chur ris dligheach.
a) An toiseach

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF 5	0x0 1	ID cleachdaiche (àrd 8Bit)	ID cleachdaiche (8Bit ìosal)	Cead (1/2/3)	0	CHK	0xF5
ACH	0xF 5	0x0 1	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5
					ACK_FULL ACK_USER_OCCUPIED ACK_FINGER_OCCUPIED ACK_TIMEOUT

Notaichean:
ID cleachdaiche: 1 ~ 0xFFF;
Cead Cleachdaiche: 1,2,3 ， (faodaidh tu an cead a mhìneachadh thu fhèin)
b) An dàrna fear

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x02	ID cleachdaiche (8Bit àrd)	ID cleachdaiche (8Bit as ìsle)	Cead （1/2/3）	0	CHK	0xF5
ACH	0xF5	0x02	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

c) treas

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x03	ID cleachdaiche (8Bit àrd)	ID cleachdaiche (8Bit as ìsle)	Cead （1/2/3）	0	CHK	0xF5
ACH	0xF5	0x03	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

Notaichean: ID cleachdaiche agus cead ann an trì òrduighean.

Cuir luchd-cleachdaidh ris agus luchdaich suas luachan eigen (CMD = 8Byte / ACK> 8 Byte)
Tha na h-òrdughan sin coltach ri “5. cuir lorgan-meòir”, bu chòir dhut amannan trì-fhillte a chuir ris cuideachd.
a) An toiseach
Coltach ris a’ chiad fhear de “5. cuir lorgan-meòir ris”
b) An dàrna fear
Coltach ris an dàrna fear de “5. cuir lorgan-meòir”
c) San treas àite
Cruth CMD:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x06 0 0 0 0 CHK 0xF5

Cruth ACK:
1) Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x06 Hi (Len) Ìosal (Len) ACK_SUCCESS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

2) Pasgan dàta:

Beit 1 2 3 4 5 - Leann+1 Leann+2 Leann+3

ACH 0xF5 0 0 0 Luachan Eige CHK 0xF5

Notaichean:
Is e fad luachan Eigen(Len-) 193Byte
Thèid pasgan dàta a chuir nuair a tha an còigeamh byte de dhàta ACK ACK_SUCCESS
Sguab às cleachdaiche (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte)

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x04 ID cleachdaiche (àrd 8Bit) ID cleachdaiche (8Bit ìosal) 0 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x04 0 0 ACK_SUCCESS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5

Sguab às a h-uile neach-cleachdaidh （CMD/ACK an dà chuid 8 Byte）

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x05	0	0	0: Sguab às a h-uile neach-cleachdaidh 1/2/3: cuir às do luchd-cleachdaidh aig a bheil cead 1/2/3	0	CHK	0xF5
ACH	0xF5	0x05	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

Cunnt ceist luchd-cleachdaidh (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte）

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x09 0 0 0: Cunnt ceist
0xFF: Meud ceist 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x09 Cunnt/Suim (Àrd 8Bit) Cunnt/Suim (8Bit ìosal) ACK_SUCCESS
ACK_FAIL
0xFF(CMD=0xFF) 0 CHK 0xF5
1: 1 （CMD/ACK an dà chuid 8Byte）

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x0B ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (8 bit ìosal) 0 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x0B 0 0 ACK_SUCCESS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5
Coimeas 1:N （CMD/ACK an dà chuid 8 Byte）

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x0c 0 0 0 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x0c ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (8 bit ìosal) Cead
(1/2/3)
ACK_NOUSER
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

Cead ceist (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte)

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x0A ID cleachdaiche (àrd 8Bit) ID cleachdaiche(Low8Bit) 0 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x0A 0 0 Cead
(1/2/3)
ACK_NOUSER 0 CHK 0xF5
Ìre coimeas seata/ceist (CMD/ACK an dà chuid 8 Byte)

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x28 0 Byte5=0: Ìre Ùr
Bear 5 = 1: 0 0: Suidhich ìre
1: Ìre ceist 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x28 0 Ìre làithreach ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5

Notaichean: Coimeas faodaidh ìre a bhith 0 ~ 9, nas motha an luach, mar as cruaidhe an coimeas. Bunaiteach 5

Faigh ìomhaigh agus luchdaich suas (CMD = 8 Byte / ACK> 8 Byte）
cruth CMD:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x24 0 0 0 0 CHK 0xF5

cruth ACK:
1） Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x24 Hi (Len) Ìosal (Len) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

2） Pasgan dàta

Beit 1 2 - Leann+1 Leann+2 Leann+3

ACH 0xF5 Dàta ìomhaigh CHK 0xF5

Notaichean:
Anns a ’mhodal DSP, tha piogsail nan ìomhaighean lorgan-meòir 280 * 280, tha gach piogsail air a riochdachadh le 8 pìosan. Nuair a bhios tu a’ luchdachadh suas, tha DSP air leum thairis air piogsail sampling ann an stiùireadh còmhnard / dìreach gus meud dàta a lughdachadh, gus an tàinig an ìomhaigh gu bhith 140 * 140, agus dìreach gabh na 4 pìosan àrda den piogsail. a h-uile dà piogsail air an cur ri chèile ann an aon bhite airson a ghluasad (piogsail àrd 4-bit roimhe, piogsail ìosal mu dheireadh 4-piogsail).
Bidh tar-chuir a’ tòiseachadh loidhne air loidhne bhon chiad loidhne, bidh gach loidhne a’ tòiseachadh bhon chiad piogsail, a’ gluasad gu tur 140 * 140/2 bytes de dhàta.
Tha fad dàta na h-ìomhaigh stèidhichte aig 9800 bytes.
Faigh ìomhaigh agus luchdaich suas luachan eigen (CMD=8 Byte/ACK> 8Byte）
cruth CMD:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x23 0 0 0 0 CHK 0xF5

cruth ACK:
1） Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x23 Hi (Len) Ìosal (Len) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

2） Pasgan dàta

Beit 1 2 3 4 5 - Leann+1 Leann+2 Leann+3

ACH 0xF5 0 0 0 Luachan Eige CHK 0xF5

Notaichean: Is e fad luachan Eigen (Len -3) 193 bytes.
Luchdaich sìos luachan eigen agus dèan coimeas eadar lorgan-meòir a chaidh fhaighinn （CMD>8 Byte/ACK=8 Byte）
cruth CMD:
1） Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x44 Hi (Len) Ìosal (Len) 0 0 CHK 0xF5

2） Pasgan dàta

Beit 1 2 3 4 5 - Leann+1 Leann+2 Leann+3

ACH 0xF5 0 0 0 Luachan Eige CHK 0xF5

Notaichean: Is e fad luachan Eigen (Len -3) 193 bytes.
cruth ACK:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x44 0 0 ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5
Luchdaich sìos luachan eigen agus coimeas 1: 1 （CMD> 8 Byte/ACK=8 Byte）
cruth CMD:
1） Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x42 Hi (Len) Ìosal (Len) 0 0 CHK 0xF5

2） Pasgan dàta

Beit 1 2 3 4 5 - Leann+1 Leann+2 Leann+2

ACH 0xF5 ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (8 bit ìosal) 0 Luachan Eige CHK 0xF5

Notaichean: Is e fad luachan Eigen (Len -3) 193 bytes.
cruth ACK:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x43 0 0 ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5
Luchdaich sìos luachan eigen agus coimeas 1: N （CMD> 8 Byte/ACK=8 Byte）
cruth CMD:
1） Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x43 Hi (Len) Ìosal (Len) 0 0 CHK 0xF5

2） Pasgan dàta

Beit 1 2 3 4 5 - Leann+1 Leann+2 Leann+2

ACH 0xF5 0 0 0 Luachan Eige CHK 0xF5

Notaichean: Is e fad luachan Eigen (Len -3) 193 bytes.
cruth ACK:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x43 ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (Bìos 8 ìosal) Cead
（1/2/3）
ACK_NOUSER 0 CHK 0xF5
Luchdaich suas luachan eigen bho mhodail DSP CMD=8 Byte/ACK >8 Byte）
cruth CMD:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x31 ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (Bìos 8 ìosal) 0 0 CHK 0xF5

cruth ACK:
1） Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x31 Hi (Len) Ìosal (Len) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_NOUSER 0 CHK 0xF5

2） Pasgan dàta

Beit 1 2 3 4 5 - Leann+1 Leann+2 Leann+3

ACH 0xF5 ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (8 bit ìosal) Cead （1/2/3） Luachan Eige CHK 0xF5

Notaichean: Is e fad luachan Eigen (Len -3) 193 bytes.

Luchdaich sìos luachan eigen agus sàbhail mar ID cleachdaiche gu DSP （CMD> 8 Byte/ACK = 8 Byte）
cruth CMD:
1） Ceann dàta:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x41 Hi (Len) Ìosal (Len) 0 0 CHK 0xF5

2) Pasgan dàta

Beit 1 2 3 4 5 - Leann+1 Leann+2 Leann+3

ACH 0xF5 ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (Bìos 8 ìosal) Cead （1/2/3） Luachan Eige CHK 0xF5

Notaichean: Is e fad luachan Eigen (Len -3) 193 bytes.
cruth ACK:

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

ACH 0xF5 0x41 ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit) ID cleachdaiche (8 bit ìosal) ACK_SUCCESS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5

Fiosrachadh ceist (ID agus cead) a h-uile neach-cleachdaidh air a chur ris（CMD=8 Byte/ACK>8Byte）
cruth CMD:

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x2B	0	0	0	0	CHK	0xF5

cruth ACK:
1） Ceann dàta:

Beit	1	2	3	4	5	6	7	8
ACH	0xF5	0x2B	Hi (Len)	Ìosal (Len)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

2） Pasgan dàta

Beit	1	2	3	4 - Leann+1	Leann+2	Leann+3
ACH	0xF5	ID cleachdaiche (Àrd 8 Bit)	ID cleachdaiche (8 bit ìosal)	Fiosrachadh cleachdaiche (ID cleachdaiche agus cead)	CHK	0xF5

Notaichean:
Is e fad dàta a’ phacaid dàta (Len) “3 * ID cleachdaiche + 2”
Cruth fiosrachaidh neach-cleachdaidh:

Beit	4	5	6	7	8	9	…
Dàta	ID cleachdaiche 1 (Àrd 8 Bit)	ID cleachdaiche 1 (Bìos 8 ìosal)	Cead Cleachdaiche 1 (1/2/3)	ID cleachdaiche 2 (Àrd 8 Bit)	ID cleachdaiche 2 (Bìos 8 ìosal)	Cead Cleachdaiche 2 (1/2/3)	…

Suidhich / Ceist ùine glacaidh lorgan-meòir （CMD/ACK an dà chuid 8 Byte）

Beit 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x2E 0 Byte5=0: crìoch-ama
Bear 5 = 1: 0 0: Suidhich ùine a-mach
1: ùine ceiste 0 CHK 0xF5

ACH 0xF5 0x2E 0 A’ gabhail fois ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5

Notaichean:
Is e an raon de luachan ùine feitheimh lorgan-meòir (tout) 0-255. Mas e 0 an luach a th’ ann, cumaidh am pròiseas togail lorgan-meòir a’ dol air adhart mura tèid lorgan-meòir air adhart; Mura h-eil an luach 0, bidh an siostam ann air sgàth ùine a-muigh mura h-eil lorgan-meòir a’ dol air adhart ann an ùine tout * T0.
Thoir an aire: Is e T0 an ùine a tha riatanach airson dealbh a chruinneachadh/giullachd, mar as trice 0.2- 0.3 diog.

IOMRADH CHUMHACHD

CUIR MEOIR-PRINT

DELETE USER

Sguab às A H-UILE CLEACHDADH

Faigh Ìomhaigh agus Luchdaich suas LUACH EIGEN

STIÙIREADH CLEACHDADH

Ma tha thu airson am modal lorgan-meòir a cheangal ri PC, feumaidh tu aon UART a cheannach don mhodal USB. Tha sinn a’ moladh gun cleachd thu Waveshare Bòrd USB UART FT232 (micro) modal.
Ma tha thu airson am modal lorgan-meòir a cheangal ri bòrd leasachaidh mar Raspberry Pi, ma tha e ag obair
is e ìre a’ bhùird agad 3.3V, faodaidh tu a cheangal gu dìreach ri prìneachan UART agus GPIO den bhòrd agad. Mas e 5V a th’ ann, feuch an cuir thu modal tionndaidh ìre / cuairteachadh.

CUNNART GU PC

CONNACHADH CRUINNEACHADH

Feumaidh tu:

Sensor lorgan-meòir UART (C) * 1

Bòrd USB UART FT232 * 1
càball meanbh USB * 1

Ceangail am modal lorgan-meòir agus Bòrd FT232 USB UART ris a’ PC

Sensor lorgan-meòir UART (C)	Bòrd USB UART FT232
VDC	VDC
GND	GND
RX	TX
TX	RX
RST	NC
Dùisg	NC

DEUCHAINN

Luchdaich sìos bathar-bog deuchainn Sensor Meòir-lorg UART bho uicidh
Fosgail am bathar-bog agus tagh am port COM ceart.

Deuchainn

Tha grunn ghnìomhan air an toirt seachad ann an eadar-aghaidh Deuchainn

Ceist Cunnt
Tagh Cunnt, an uairsin cliog Seol. Tha an àireamh de luchd-cleachdaidh air a thilleadh agus air a thaisbeanadh anns an fhiosrachadh Freagairt eadar-aghaidh
Cuir cleachdaiche ris
Tagh Cuir cleachdaiche ris, seic gu Faigh Dà uair agus ID fèin-obrachail+1, cuir a-steach an ID (P1 agus P2) agus cead (P3), an uairsin cliog Seol. Mu dheireadh, suathadh sensor gus lorgan-meòir fhaighinn.
Sguab às cleachdaiche
Tagh gu Sguab às cleachdaiche, cuir a-steach an ID (P1 agus P2) agus cead (P3), an uairsin cliog Send.

Sguab às a h-uile cleachdaiche
Tagh Sguab às a h-uile cleachdaiche, an uairsin cliog Send
Coimeas 1:1
Tagh 1: 1 Coimeas, cuir a-steach an ID (P1 agus P2) agus cead (P3), an uairsin cliog Seol.
Coimeas 1: N.
Tagh 1: N Coimeas, an uairsin cliog Seol.

…
Airson barrachd ghnìomhan, feuch an dèan thu deuchainn air. (Chan eil cuid de na gnìomhan rim faighinn airson a’ mhodal seo)

CONNECT GU XNUCLEO-F103RB

Bidh sinn a’ toirt seachad còd demo airson XNCULEO-F103RB, as urrainn dhut a luchdachadh sìos bhon uicidh

Sensor lorgan-meòir UART (C)	NUCLEO-F103RB
VDC	3.3V
GND	GND
RX	PA9
TX	PA10
RST	PB5
Dùisg	PB3

Thoir an aire: Mu na prìnichean, thoir sùil air an Eadar-aghaidh gu h-àrd

Ceangail Sensor Meòir-lorg UART (C) ri XNUCLEO_F103RB, agus ceangail am prògramadair
Pròiseact fosgailte (còd demo) le bathar-bog keil5
Dèan cinnteach a bheil am prògramadair agus an inneal air an aithneachadh gu h-àbhaisteach

Cruinnich agus luchdaich sìos
Ceangail XNUCELO-F103RB ri PC le càball USB, fosgail bathar-bog taic sreathach, suidhich port COM: 115200, 8N1

Taidhp òrdughan airson modal deuchainn a rèir an fhiosrachaidh a chaidh a thilleadh.

CUNNTAS GU RASPBERRY PI

Bidh sinn a’ toirt seachad python example airson Raspberry Pi, faodaidh tu a luchdachadh sìos bhon uicidh
Mus cleachd thu an t-example, bu chòir dhut am port sreathach de Raspberry Pi a chomasachadh an-toiseach:
Òrdugh cuir a-steach air Terminal: Sudo raspi-config
Tagh: Roghainnean eadar-aghaidh -> Sreathach -> Chan eil -> Tha
An uairsin ath-thòisich.

Sensor lorgan-meòir UART (C)	Raspberry Pi
VDC	3.3V
GND	GND
RX	14 (BCM) - PIN 8 (Bòrd)
TX	15 (BCM) - PIN 10 (Bòrd)
RST	24 (BCM) - PIN 18 (Bòrd)
Dùisg	23 (BCM) - PIN 16 (Bòrd)

Ceangail modal lorgan-meòir ri Raspberry Pi
Luchdaich sìos còd demo gu Raspberry Pi: wget https://www.waveshare.com/w/upload/9/9d/UART-Fignerprint-RaspberryPi.tar.gz

unzip e
tar zxvf UART-Fingerprint-RaspberryPi.tar.gz
Ruith an example
cd UART-Fingerprint-RaspberryPi/sudo python main.py
A 'leantainn stiùireadh airson deuchainn a

www.waveshare.com

Sgrìobhainnean/Goireasan

Sensor lorgan-meòir WAVESHARE STM32F205 UART [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
STM32F205, Sensor lorgan-meòir UART, Sensor lorgan-meòir STM32F205 UART, Sensor lorgan-meòir

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

ORANVIEW