Manual do usuário do sensor de impressão digital WAVESHARE STM32F205 UART

Este é um módulo de sensor de impressão digital capacitivo all-in-one altamente integrado, que é quase tão pequeno quanto uma placa de unha. O módulo é controlado através de comandos UART, fáceis de usar. É avançadotages incluem verificação omnidirecional de 360°, verificação rápida, alta estabilidade, baixo consumo de energia, etc.
Baseado em um processador Cortex de alto desempenho, combinado com um algoritmo de impressão digital comercial de alta segurança, o Sensor de impressão digital UART (C) apresenta funcionalidades como registro de impressão digital, aquisição de imagem, localização de recursos, geração e armazenamento de modelos, correspondência de impressão digital e assim por diante. Sem nenhum conhecimento sobre o complicado algoritmo de impressão digital, tudo o que você precisa fazer é enviar alguns comandos UART, para integrá-lo rapidamente em aplicativos de verificação de impressão digital que exigem tamanho pequeno e alta precisão.

CARACTERÍSTICAS

Fácil de usar por alguns comandos simples, você não precisa conhecer nenhuma tecnologia de impressão digital ou a interestrutura do módulo
O algoritmo de impressão digital comercial, desempenho estável, verificação rápida, suporta registro de impressão digital, correspondência de impressão digital, coleta de imagem de impressão digital, recurso de upload de impressão digital, etc.

Detecção sensível capacitiva, basta tocar levemente na janela de coleta para verificação rápida
Hardware altamente integrado, processador e sensor em um chip pequeno, adequado para aplicações de pequeno porte

Aro estreito de aço inoxidável, grande área de toque, suporta verificação omnidirecional de 360°
Sensor humano incorporado, o processador entrará em suspensão automaticamente e acordará ao tocar, menor consumo de energia

Conector UART integrado, fácil de conectar com plataformas de hardware como STM32 e Raspberry Pi

ESPECIFICAÇÃO

Tipo de sensor: toque capacitivo

Resolução: 508DPI
Pixels de imagem: 192×192

Escala de cinza da imagem: 8
Tamanho do sensor: R15.5 mm

Capacidade da impressão digital: 500
Tempo de correspondência: <500ms (1:N e N<100)

Taxa de aceitação falsa: <0.001%
Taxa de rejeição falsa: <0.1%

Vol operacionaltage: 2.7^–3V
Corrente operacional: <50mA

Corrente de sono: <16uA
Anti-eletrostático: descarga de contato 8KV / descarga aérea 15KV

Interface:UART
Taxa de transmissão: 19200 bps

Ambiente operacional:
• Temperatura: -20°C~70°C
• Umidade: 40%RH~85%RH (sem condensação)
Ambiente de armazenamento:
• Temperatura: -40°C~85°C
• Umidade: <85%RH (sem condensação)

Vida: 1 milhões de vezes

HARDWARE

DIMENSÃO

INTERFACE

Observação: A cor dos fios reais pode ser diferente da imagem. De acordo com o PIN ao conectar, mas não a cor.

VIN: 3.3 V
GND: Ground
RX: entrada de dados seriais (TTL)
TX: Saída de dados seriais (TTL)
RST: pino de ativação/desativação de energia
• ALTO: Habilitação de energia
• BAIXO: Desativação de energia (Modo de suspensão)
WAKE: pino de despertar. Quando o módulo está em modo de suspensão, o pino WKAE fica em ALTO ao tocar o sensor com o dedo.

COMANDOS

FORMATO DE COMANDOS

Este módulo funciona como um dispositivo escravo, e você deve controlar o dispositivo Mestre para enviar comandos para controlá-lo. A interface de comunicação é UART: 19200 8N1.
Os comandos e respostas de formato devem ser:
1) =8 bytes

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	CMD	P1	P2	P3	0	CHK	0xF5
ACK	0xF5	CMD	Q1	Q2	Q3	0	CHK	0xF5

Notas:
CMD: Tipo de comando/resposta
P1, P2, P3: Parâmetros de comando
Q1, Q2, Q3: Parâmetros de resposta
Q3: Geralmente, Q3 é uma informação válida/inválida da operação, deve ser:

#define ACK_SUCCESS
#define ACK_FAIL
#define ACK_FULL
#define ACK_NOUSER
#define ACK_USER_OCCUPIED
#define ACK_FINGER_OCCUPIED
#define ACK_TIMEOUT

0x00
0x01
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08

//Sucesso
//Fracassado
//O banco de dados está cheio
//O usuário não existe
//O usuário existia
//A impressão digital existia
//Tempo esgotado

CHK: Checksum, é o resultado XOR dos bytes do Byte 2 ao Byte 6

2) >8 bytes. Esses dados contêm duas partes: cabeça de dados e cabeça de dados do pacote de dados:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	CMD	Oi (Len)	Baixo(Len)	0	0	CHK	0xF5
ACK	0xF5	CMD	Oi (Len)	Baixo(Len)	Q3	0	CHK	0xF5

Observação:
CMD, Q3: igual a 1)
Len: Comprimento dos dados válidos no pacote de dados, 16 bits (dois bytes)
Hi(Len): Alto 8 bits de Len
Low(Len): Low 8 bits de Len
CHK: Checksum, é resultado XOR dos bytes do pacote de dados do Byte 1 ao Byte 6:

Byte	1	2… Len+1	Len+2	Len+3
CMD	0xF5	Dados	CHK	0xF5
ACK	0xF5	Dados	CHK	0xF5

Observação:
Len: números de bytes de dados
CHK: Checksum, é o resultado XOR dos bytes do Byte 2 ao Byte Len+1
pacote de dados seguindo a cabeça de dados.

TIPOS DE COMANDO:

Modifique o número SN do módulo (CMD/ACK ambos 8 Byte)

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x08 Novo SN (Bit 23-16) Novo SN (Bit 15-8) Novo SN (Bit 7-0) 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x08 velho S (bit 23-16) SN antigo (bit 15-8) SN antigo (bit 7-0) 0 CHK 0xF5
Modelo de consulta SN (CMD/ACK ambos 8 Byte)

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x2A 0 0 0 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x2A SN (bit 23-16) SN (bit 15-8) SN (bit 7-0) 0 CHK 0xF5
Modo Sleep (CMD/ACK ambos 8 Byte)

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x2C 0 0 0 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x2C 0 0 0 0 CHK 0xF5

Definir/ler modo de adição de impressão digital (CMD/ACK ambos 8 Byte)
Existem dois modos: habilitar o modo de duplicação e desabilitar o modo de duplicação. Quando o módulo está em modo de duplicação desabilitado: a mesma impressão digital só pode ser adicionada como um ID. Se você quiser adicionar outro ID com a mesma impressão digital, as informações de falha na resposta do DSP. O módulo está no modo desabilitado após ser ligado.

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x2D	0	Byte5=0: 0: Habilitar 1: desativar Byte5 = 1: 0	0: um novo modo 1: leia o modo atual	0	CHK	0xF5
ACK	0xF5	0x2D	0	Modo atual	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

Adicionar impressão digital (CMD/ACK ambos 8 Byte)
O dispositivo mestre deve enviar comandos três vezes ao módulo e adicionar a impressão digital três vezes, garantindo que a impressão digital adicionada seja válida.
a) Primeiro

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF 5	0x0 1	ID do usuário (alta 8 bits)	ID do usuário (baixo 8 bits)	Permissão（1/2/3）	0	CHK	0xF5
ACK	0xF 5	0x0 1	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5
					ACK_FULL ACK_USER_OCCUPIED ACK_FINGER_OCCUPIED ACK_TIMEOUT

Notas:
ID do usuário: 1~0xFFF;
Permissão do usuário: 1,2,3，(você pode definir a permissão você mesmo)
b) Segundo

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x02	ID do usuário (Alta 8 bits)	ID do usuário (Baixo 8 bits)	Permissão (1/2/3)	0	CHK	0xF5
ACK	0xF5	0x02	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

c) terceiro

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x03	ID do usuário (Alta 8 bits)	ID do usuário (Baixo 8 bits)	Permissão (1/2/3)	0	CHK	0xF5
ACK	0xF5	0x03	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

Notas： User ID e Permissão em três comandos.

Adicionar usuários e fazer upload de autovalores (CMD =8Byte/ACK > 8 Byte)
Esses comandos são semelhantes a “5. adicionar impressão digital”, você deve adicionar três vezes também.
a) Primeiro
O mesmo que o primeiro de “5. adicione impressão digital”
b) Segundo
O mesmo que o segundo de “5. adicionar impressão digital”
c) Terceiro
Formato CMD:

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x06 0 0 0 0 CHK 0xF5

Formato ACK:
1) Cabeça de dados:

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x06 Oi (Len) Baixo(Len) ACK_SUCCESS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

2) Pacote de dados:

Byte 1 2 3 4 5— Len+1 Len+2 Len+3

ACK 0xF5 0 0 0 Autovalores CHK 0xF5

Notas:
O comprimento dos autovalores (Len-) é 193 bytes
O pacote de dados é enviado quando o quinto byte de dados ACK é ACK_SUCCESS
Excluir usuário (CMD/ACK ambos 8 Byte)

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x04 ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) 0 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x04 0 0 ACK_SUCCESS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5
Excluir todos os usuários (CMD/ACK ambos 8 Byte)

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x05 0 0 0：Excluir todos os usuários 1/2/3: excluir usuários cuja permissão é 1/2/3 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x05 0 0 ACK_SUCCESS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5

Contagem de consultas de usuários (CMD/ACK ambos 8 Byte)

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x09	0	0	0: contagem de consultas 0xFF: valor da consulta	0	CHK	0xF5
ACK	0xF5	0x09	Contagem/quantidade (alta 8 bits)	Contagem/quantidade (baixo 8 bits)	ACK_SUCCESS ACK_FAIL 0xFF(CMD=0xFF)	0	CHK	0xF5

1:1（CMD/ACK ambos 8Byte）

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x0B ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) 0 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x0B 0 0 ACK_SUCCESS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5
Comparação 1：N（CMD/ACK ambos 8 Byte）

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x0C 0 0 0 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x0C ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) Permissão
(1/2/3)
ACK_NOUSER
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

Permissão de consulta（CMD/ACK ambos 8 Byte）

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x0A ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (Low8Bit) 0 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x0A 0 0 Permissão
(1/2/3)
ACK_NOUSER 0 CHK 0xF5
Nível de comparação Set/Query（CMD/ACK ambos 8 Byte）

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x28 0 Byte5=0: Novo Nível
Byte5 = 1: 0 0：Definir Nível
1：Nível de consulta 0 CHK 0xF5

ACK 0xF5 0x28 0 Nível atual ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5

Notas： Comparação nível pode ser 0 ~ 9, maior o valor, mais rigorosa a comparação. Padrão 5

Adquira a imagem e carregue（CMD=8 Byte/ACK >8 Byte）
Formato CMD：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x24 0 0 0 0 CHK 0xF5

Formato ACK：
1）Cabeça de dados：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x24 Oi (Len) Baixo(Len) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

2）Pacote de dados

Byte 1 2— Len+1 Len+2 Len+3

ACK 0xF5 Dados de imagem CHK 0xF5

Notas:
No módulo DSP, os pixels das imagens de impressão digital são 280*280, cada pixel é representado por 8 bits. Ao fazer o upload, o DSP pulou pixels sampling na direção horizontal/vertical para reduzir o tamanho dos dados, para que a imagem se torne 140*140, e apenas pegue os 4 bits altos do pixel. cada dois pixels compostos em um byte para transferência (pixel anterior alto de 4 bits, último pixel baixo de 4 pixels).
A transmissão começa linha a linha desde a primeira linha, cada linha começa a partir do primeiro pixel, transferindo totalmente 140*140/2 bytes de dados.
O comprimento de dados da imagem é fixado em 9800 bytes.
Adquirir imagem e fazer upload de autovalores（CMD=8 Byte/ACK > 8Byte）
Formato CMD：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x23 0 0 0 0 CHK 0xF5

Formato ACK：
1）Cabeça de dados：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x23 Oi (Len) Baixo(Len) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5

2）Pacote de dados

Byte 1 2 3 4 5— Len+1 Len+2 Len+3

ACK 0xF5 0 0 0 Autovalores CHK 0xF5

Notas: O comprimento dos autovalores (Len -3) é de 193 bytes.
Faça o download dos autovalores e compare com a impressão digital adquirida（CMD >8 Byte/ACK=8 Byte）
Formato CMD：
1）Cabeça de dados：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x44 Oi (Len) Baixo(Len) 0 0 CHK 0xF5

2）Pacote de dados

Byte 1 2 3 4 5— Len+1 Len+2 Len+3

ACK 0xF5 0 0 0 Autovalores CHK 0xF5

Notas： O comprimento dos autovalores (Len -3) é de 193 bytes.
Formato ACK：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x44 0 0 ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_TIMEOUT 0 CHK 0xF5
Baixar autovalores e comparação 1:1（CMD >8 Byte/ACK=8 Byte）
Formato CMD：
1）Cabeça de dados：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x42 Oi (Len) Baixo(Len) 0 0 CHK 0xF5

2）Pacote de dados

Byte 1 2 3 4 5— Len+1 Len+2 Len+2

ACK 0xF5 ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) 0 Autovalores CHK 0xF5

Notas: O comprimento dos autovalores (Len -3) é de 193 bytes.
Formato ACK：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x43 0 0 ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5
Baixar autovalores e comparação 1:N（CMD >8 Byte/ACK=8 Byte）
Formato CMD：
1）Cabeça de dados：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x43 Oi (Len) Baixo(Len) 0 0 CHK 0xF5

2）Pacote de dados

Byte 1 2 3 4 5— Len+1 Len+2 Len+2

ACK 0xF5 0 0 0 Autovalores CHK 0xF5

Notas: O comprimento dos autovalores (Len -3) é de 193 bytes.
Formato ACK：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x43 ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) Permissão
(1/2/3)
ACK_NOUSER 0 CHK 0xF5
Carregar valores próprios do modelo DSP CMD=8 Byte/ACK >8 Byte）
Formato CMD：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x31 ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) 0 0 CHK 0xF5

Formato ACK：
1）Cabeça de dados：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x31 Oi (Len) Baixo(Len) ACK_SUCCUSS
ACK_FAIL
ACK_NOUSER 0 CHK 0xF5

2）Pacote de dados

Byte 1 2 3 4 5— Len+1 Len+2 Len+3

ACK 0xF5 ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) Permissão (1/2/3) Autovalores CHK 0xF5

Notas: O comprimento dos autovalores (Len -3) é de 193 bytes.

Faça o download dos autovalores e salve como ID do usuário para DSP（CMD>8 Byte/ACK =8 Byte）
Formato CMD：
1）Cabeça de dados：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

CMD 0xF5 0x41 Oi (Len) Baixo(Len) 0 0 CHK 0xF5

2) Pacote de dados

Byte 1 2 3 4 5— Len+1 Len+2 Len+3

ACK 0xF5 ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (Baixo 8 bits) Permissão (1/2/3) Autovalores CHK 0xF5

Notas: O comprimento dos autovalores (Len -3) é de 193 bytes.
Formato ACK：

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

ACK 0xF5 0x41 ID do usuário (alta 8 bits) ID do usuário (baixo 8 bits) ACK_SUCCESS
ACK_FAIL 0 CHK 0xF5

Informações de consulta (ID e permissão) de todos os usuários adicionados（CMD=8 Byte/ACK >8Byte）
Formato CMD：

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x2B	0	0	0	0	CHK	0xF5

Formato ACK：
1）Cabeça de dados：

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
ACK	0xF5	0x2B	Oi (Len)	Baixo(Len)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

2）Pacote de dados

Byte	1	2	3	4— Len+1	Len+2	Len+3
ACK	0xF5	ID do usuário (alta 8 bits)	ID do usuário (baixo 8 bits)	Informações do usuário (ID do usuário e permissão)	CHK	0xF5

Notas:
O comprimento de dados do pacote de dados (Len) é ”3*User ID+2”
Informações do usuário Formato:

Byte	4	5	6	7	8	9	…
Dados	ID de usuário1 (alta 8 bits)	ID de usuário1 (baixo 8 bits)	Permissão de usuário 1 (1/2/3)	ID do usuário2 (alta 8 bits)	ID de usuário2 (baixo 8 bits)	Permissão de usuário 2 (1/2/3)	…

Definir/consultar tempo limite de captura de impressão digital（CMD/ACK ambos 8 Byte）

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	0x2E	0	Byte5=0: tempo limite Byte5 = 1: 0	0：Definir tempo limite 1: tempo limite da consulta	0	CHK	0xF5
ACK	0xF5	0x2E	0	tempo esgotado	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

Notas:
O intervalo de valores de tempo limite de espera de impressão digital (tout) é de 0 a 255. Se o valor for 0, o processo de aquisição da impressão digital continuará se nenhuma impressão digital for pressionada; Se o valor não for 0, o sistema existirá por motivo de timeout se nenhuma impressão digital pressionar no tempo tout * T0.
Observação: T0 é o tempo necessário para coletar/processar uma imagem, geralmente 0.2-0.3 s.

PROCESSO DE COMUNICAÇÃO

ADICIONAR IMPRESSÃO DIGITAL

DELETAR USUÁRIO

APAGAR TODOS OS USUÁRIOS

ADQUIRA A IMAGEM E ENVIE O EIGENVALUE

GUIA DO USUÁRIO

Se você quiser conectar o módulo de impressão digital a um PC, precisará comprar um UART ao módulo USB. Recomendamos que você use o Waveshare Placa UART USB FT232 (micro) módulo.
Se você deseja conectar o módulo de impressão digital a uma placa de desenvolvimento como o Raspberry Pi, se o funcionamento
nível de sua placa é 3.3V, você pode conectá-lo diretamente aos pinos UART e GPIO de sua placa. Se for 5V, adicione módulo/circuito de conversão de nível.

LIGAR AO PC

CONEXÃO DE HARDWARE

Você precisa:

Sensor de impressão digital UART (C)*1

Placa UART USB FT232 *1
cabo micro USB *1

Conecte o módulo de impressão digital e a placa UART USB FT232 ao PC

Sensor de impressão digital UART (C)	Placa UART USB FT232
Vcc	Vcc
Terra	Terra
RX	TX
TX	RX
RST	NC
DESPERTAR	NC

TESTE

Baixe o software de teste do sensor de impressão digital UART da wiki
Abra o software e escolha a porta COM correta. (O software só pode suportar COM1~COM8, se a porta COM do seu PC estiver fora dessa faixa, modifique-a)

Testando

Existem várias funções fornecidas na interface de teste

Contagem de consultas
Escolher Contar, então clique Enviar. A contagem de usuários é retornada e exibida nas informações Resposta interface
Adicionar usuário
Escolher Adicionar usuário, verificar para Adquirir duas vezes e ID automático+1, digite o ID (P1 e P2) e permissão (P3), então clique Enviar. Finalmente, sensor de toque para adquirir impressão digital.
Excluir usuário
Escolha para Deletar usuário, digite o ID (P1 e P2) e permissão (P3) e clique em Enviar.

Excluir todos os usuários
Escolher Excluir todos os usuáriose clique em Enviar
Comparação 1:1
Escolher Comparação 1:1, digite o ID (P1 e P2) e permissão (P3), então clique Enviar.
Comparação 1: N
Escolher 1: N Comparação, então clique Enviar.

…
Para mais funções, por favor, teste-o. (Algumas das funções não estão disponíveis para este módulo)

CONECTAR AO XNUCLEO-F103RB

Nós fornecemos um código de demonstração para XNCULEO-F103RB, que você pode baixar do wiki

Sensor de impressão digital UART (C)	NÚCLEO-F103RB
Vcc	3.3V
Terra	Terra
RX	PA9
TX	PA10
RST	PB5
DESPERTAR	PB3

Observação: Sobre os pinos, consulte o Interface acima

Conecte o sensor de impressão digital UART (C) ao XNUCLEO_F103RB e conecte o programador
Projeto aberto (código de demonstração) pelo software keil5
Verifique se o programador e o dispositivo são reconhecidos normalmente

Compilar e baixar
Conecte o XNUCELO-F103RB ao PC por cabo USB, abra o software de assistência serial, defina a porta COM: 115200, 8N1

Digite comandos para testar o módulo de acordo com as informações retornadas.

CONECTAR A RASPBERRY PI

Nós fornecemos um ex pythonample para Raspberry Pi, você pode baixá-lo do wiki
Antes de usar o example, você deve habilitar a porta serial do Raspberry Pi primeiro:
Comando de entrada no Terminal: Sudo raspi-config
Escolha: Opções de interface -> Serial -> Não -> Sim
Então reinicie.

Sensor de impressão digital UART (C)	Raspberry Pi
Vcc	3.3V
Terra	Terra
RX	14 (BCM) – PIN 8 (Placa)
TX	15 (BCM) – PIN 10 (Placa)
RST	24 (BCM) – PIN 18 (Placa)
DESPERTAR	23 (BCM) – PIN 16 (Placa)

Conecte o módulo de impressão digital ao Raspberry Pi
Baixe o código de demonstração para Raspberry Pi: wget https://www.waveshare.com/w/upload/9/9d/UART-Fignerprint-RaspberryPi.tar.gz

descompacte-o
tar zxvf UART-Fingerprint-RaspberryPi.tar.gz
Execute o example
cd UART-Fingerprint-RaspberryPi/sudo python main.py
Seguindo os guias para testar o

www.waveshare.com

Documentos / Recursos

Sensor de impressão digital WAVESHARE STM32F205 UART [pdf] Manual do Usuário
STM32F205, Sensor de impressão digital UART, Sensor de impressão digital STM32F205 UART, Sensor de impressão digital

Referências

Manual do usuário

SOBREVIEW