ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ UART (C)
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

លើសVIEW

នេះគឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃដែលមានរាងមូលដែលរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ ដែលមានទំហំតូចជិតដូចបន្ទះក្រចក។ ម៉ូឌុលត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈពាក្យបញ្ជា UART ងាយស្រួលប្រើ។ Advan របស់វា។tagរួមមានការផ្ទៀងផ្ទាត់ 360° Omni-directional verification, fast verification, high stability, low power use, etc.
ផ្អែកលើប្រព័ន្ធដំណើរការ Cortex ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ រួមផ្សំជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការបោះពុម្ពស្នាមម្រាមដៃពាណិជ្ជកម្មដែលមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ UART (C) មានលក្ខណៈពិសេសដូចជាការចុះឈ្មោះស្នាមម្រាមដៃ ការទទួលបានរូបភាព ការស្វែងរកលក្ខណៈពិសេស ការបង្កើតគំរូ និងការរក្សាទុក ការផ្គូផ្គងស្នាមម្រាមដៃជាដើម។ ដោយគ្មានចំណេះដឹងអំពីក្បួនដោះស្រាយស្នាមម្រាមដៃដ៏ស្មុគស្មាញ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺគ្រាន់តែផ្ញើពាក្យបញ្ជា UART មួយចំនួន ដើម្បីបញ្ចូលវាទៅក្នុងកម្មវិធីផ្ទៀងផ្ទាត់ស្នាមម្រាមដៃយ៉ាងរហ័ស ដែលទាមទារទំហំតូច និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

លក្ខណៈពិសេស

• ងាយស្រួលប្រើដោយពាក្យបញ្ជាសាមញ្ញមួយចំនួន អ្នកមិនចាំបាច់ដឹងពីបច្ចេកវិទ្យាស្នាមម្រាមដៃណាមួយ ឬរចនាសម្ព័ន្ធអន្តរម៉ូឌុលនោះទេ។
• ក្បួនដោះស្រាយស្នាមម្រាមដៃពាណិជ្ជកម្ម ដំណើរការមានស្ថេរភាព ការផ្ទៀងផ្ទាត់រហ័ស គាំទ្រការចុះឈ្មោះស្នាមម្រាមដៃ ការផ្គូផ្គងស្នាមម្រាមដៃ ប្រមូលរូបភាពស្នាមម្រាមដៃ ផ្ទុកឡើងមុខងារស្នាមម្រាមដៃជាដើម។
• ការរកឃើញភាពរសើបរបស់ capacitive គ្រាន់តែប៉ះបង្អួចប្រមូលពន្លឺសម្រាប់ការផ្ទៀងផ្ទាត់រហ័ស
• Hardware រួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ ខួរក្បាល និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងបន្ទះឈីបតូចមួយ សាកសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានទំហំតូច
• គែមដែកអ៊ីណុកតូចចង្អៀត តំបន់ប៉ះធំ គាំទ្រការផ្ទៀងផ្ទាត់ 360° Omni-directional
• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមនុស្សដែលបានបង្កប់ ខួរក្បាលនឹងចូលគេងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយភ្ញាក់ឡើងនៅពេលប៉ះ ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប
• Onboard UART connector ងាយស្រួលភ្ជាប់ជាមួយ hardware platforms ដូចជា STM32 និង Raspberry Pi

ភាពជាក់លាក់

• ប្រភេទឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ ការប៉ះ capacitive
• គុណភាពបង្ហាញ: 508DPI
• ភីកសែលរូបភាព៖ ១៩២ × ១៩២
• រូបភាពមាត្រដ្ឋានប្រផេះ៖ ៨
• ទំហំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា: R15.5mm
• សមត្ថភាពស្នាមម្រាមដៃ: 500
• ពេលវេលាដែលត្រូវគ្នា៖ <500ms (1:N, និង N<100)
• អត្រាទទួលយកមិនពិត៖ <0.001%
• អត្រាបដិសេធមិនពិត៖ <0.1%
• វ៉ុលប្រតិបត្តិការtage: ១^–3V
• ចរន្តប្រតិបត្តិការ៖ <៥០ ម៉ែអា
• ការគេងបច្ចុប្បន្ន៖ <16uA
• ប្រឆាំងនឹងអេឡិចត្រូស្តាតៈ ទំនាក់ទំនងការឆក់ 8KV / ការឆក់ពីលើអាកាស 15KV
• ចំណុចប្រទាក់៖ UART
• Baudrate: 19200 bps
• បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ៖
  • សីតុណ្ហភាព៖ -20°C~70°C
  • សំណើម៖ 40%RH ~ 85%RH (គ្មាន condensation)
• បរិយាកាសផ្ទុក៖
  • សីតុណ្ហភាព៖ -40°C~85°C
  • សំណើម៖ <85%RH (គ្មាន condensation)
• ជីវិត៖ ១លានដង

ហាដវែរ

វិមាត្រ

ចំណុចប្រទាក់

ចំណាំ៖ ពណ៌នៃខ្សែភ្លើងពិតប្រាកដអាចខុសពីរូបភាព។ យោងទៅតាមលេខសម្ងាត់នៅពេលភ្ជាប់ប៉ុន្តែមិនមានពណ៌ទេ។

• VIN: 3.3V
• GND: ដី
• RX៖ ការបញ្ចូលទិន្នន័យសៀរៀល (TTL)
• TX៖ លទ្ធផលទិន្នន័យសៀរៀល (TTL)
• RST៖ បើក/បិទ Pin
  • ខ្ពស់៖ បើកថាមពល
  • ទាប៖ បិទថាមពល (របៀបគេង)
• ភ្ញាក់៖ ភ្ញាក់ឡើងម្ជុល។ នៅពេលដែលម៉ូឌុលស្ថិតនៅក្នុងរបៀបគេង ម្ជុល WKAE គឺខ្ពស់នៅពេលប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយប្រើម្រាមដៃ។

បញ្ជា

ទម្រង់ពាក្យបញ្ជា

ម៉ូឌុលនេះដំណើរការជាឧបករណ៍ទាសករ ហើយអ្នកគួរតែគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ Master ដើម្បីផ្ញើពាក្យបញ្ជាដើម្បីគ្រប់គ្រងវា។ ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងគឺ UART: 19200 8N1 ។
ទម្រង់ពាក្យបញ្ជា និងការឆ្លើយតបគួរតែជា៖
1) = 8 បៃ

បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	CMD	P1	P2	P3	0	CHK	0xF5
អេក	0xF5	CMD	Q1	Q2	Q3	0	CHK	0xF5

កំណត់ចំណាំ៖
CMD៖ ប្រភេទពាក្យបញ្ជា/ការឆ្លើយតប
P1, P2, P3: ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃពាក្យបញ្ជា
Q1, Q2, Q3: ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការឆ្លើយតប
សំណួរទី 3៖ ជាទូទៅ Q3 គឺជាព័ត៌មានត្រឹមត្រូវ/មិនត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការ វាគួរតែជា៖

#កំណត់ ACK_SUCCESS #កំណត់ ACK_FAIL #កំណត់ ACK_FULL #កំណត់ ACK_NOUSER #កំណត់ ACK_USER_OCCUPIED #កំណត់ ACK_FINGER_OCCUPIED #កំណត់ ACK_TIMEOUT

0x00 0x01 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08

// ជោគជ័យ // បរាជ័យ // មូលដ្ឋានទិន្នន័យពេញ // អ្នកប្រើប្រាស់មិនមានទេ។ // អ្នកប្រើប្រាស់មាន // ស្នាមម្រាមដៃមាន //ដល់​ម៉ោង

CHK៖ Checksum វាគឺជាលទ្ធផល XOR នៃបៃពី Byte 2 ទៅ Byte 6

2) > 8 បៃ។ ទិន្នន័យនេះមានពីរផ្នែក៖ ក្បាលទិន្នន័យ និងក្បាលទិន្នន័យកញ្ចប់ទិន្នន័យ៖

បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
CMD	0xF5	CMD	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	0	0	CHK	0xF5
អេក	0xF5	CMD	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	Q3	0	CHK	0xF5

ចំណាំ៖
CMD, Q3: ដូចគ្នានឹង 1)
Len៖ ប្រវែង​ទិន្នន័យ​ត្រឹមត្រូវ​ក្នុង​កញ្ចប់​ទិន្នន័យ ១៦ ប៊ីត (ពីរបៃ)
សួស្តី (លេន)៖ ខ្ពស់ ៨ ប៊ីតនៃលេន
Low(Len)៖ កម្រិត Len 8 ប៊ីតទាប
CHK: Checksum វាជាលទ្ធផល XOR នៃបៃពីបៃ 1 ដល់បៃ 6 កញ្ចប់ទិន្នន័យ៖

បៃ	1	2…Len+1	លេន+២	លេន+២
CMD	0xF5	ទិន្នន័យ	CHK	0xF5
អេក	0xF5	ទិន្នន័យ	CHK	0xF5

ចំណាំ៖
Len៖ ចំនួន​បៃ​ទិន្នន័យ
CHK៖ Checksum វាគឺជាលទ្ធផល XOR នៃបៃពី Byte 2 ទៅ Byte Len+1
កញ្ចប់ទិន្នន័យតាមក្បាលទិន្នន័យ។

ប្រភេទពាក្យបញ្ជា៖

1. កែប្រែលេខ SN នៃម៉ូឌុល (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
   

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x08	SN ថ្មី (ប៊ីត ២៣-១៦)	SN ថ្មី (ប៊ីត ២៣-១៦)	SN ថ្មី (ប៊ីត ៧-០)	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x08	អេសចាស់ (ប៊ីត ២៣-១៦)	SN ចាស់ (Bit 15-8)	SN ចាស់ (Bit 7-0)	0	CHK	0xF5

2. គំរូសំណួរ SN (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
   

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x2A	0	0	0	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x2A	SN (ប៊ីត ២៣-១៦)	SN (ប៊ីត ២៣-១៦)	SN (ប៊ីត ២៣-១៦)	0	CHK	0xF5

3. របៀបគេង (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
   

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	០x៤ ស៊ី	0	0	0	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	០x៤ ស៊ី	0	0	0	0	CHK	0xF5

4. កំណត់/អានរបៀបបន្ថែមស្នាមម្រាមដៃ (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
   មានរបៀបពីរ៖ បើករបៀបចម្លង និងបិទរបៀបចម្លង។ នៅពេលដែលម៉ូឌុលនេះស្ថិតនៅក្នុងទម្រង់ចម្លងចម្លងដែលបានបិទ៖ ស្នាមម្រាមដៃដូចគ្នាអាចត្រូវបានបន្ថែមជាលេខសម្គាល់តែមួយប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់បន្ថែមលេខសម្គាល់ផ្សេងទៀតដែលមានស្នាមម្រាមដៃដូចគ្នា ការឆ្លើយតបរបស់ DSP បានបរាជ័យព័ត៌មាន។ ម៉ូឌុលស្ថិតនៅក្នុងរបៀបបិទបន្ទាប់ពីបើកថាមពល។

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x2D	0	Byte5=0៖ ១៖ បើកដំណើរការ ០៖ បិទ Byte5=1:0	0: របៀបថ្មី។ 1: អានរបៀបបច្ចុប្បន្ន	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x2D	0	របៀបបច្ចុប្បន្ន	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

5. បន្ថែមស្នាមម្រាមដៃ (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
   ឧបករណ៍មេគួរតែផ្ញើពាក្យបញ្ជាបីដងទៅម៉ូឌុល ហើយបន្ថែមស្នាមម្រាមដៃបីដង ត្រូវប្រាកដថាស្នាមម្រាមដៃដែលបានបន្ថែមគឺត្រឹមត្រូវ។
   ក) ទីមួយ

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF 5	0x0 1	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតទាប)	ការអនុញ្ញាត (1/2/3)	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF 5	0x0 1	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5
   					ACK_FULL ACK_USER_OCCUPIED ACK_FINGER_OCCUPIED ACK_TIMEOUT

   កំណត់ចំណាំ៖
   លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់៖ 1~0xFFF;
   ការអនុញ្ញាតរបស់អ្នកប្រើ៖ 1,2,3, (អ្នកអាចកំណត់ការអនុញ្ញាតដោយខ្លួនឯង)
   ខ) ទីពីរ

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x02	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប ៨ ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាត (1/2/3)	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x02	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

   គ) ទីបី

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x03	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប ៨ ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាត (1/2/3)	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x03	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

   ចំណាំ៖ លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ និងការអនុញ្ញាតជាបីពាក្យបញ្ជា។

6. បន្ថែមអ្នកប្រើប្រាស់ និងផ្ទុកឡើង eigenvalues ​​(CMD = 8Byte/ACK> 8 Byte)
   ពាក្យបញ្ជាទាំងនេះគឺស្រដៀងទៅនឹង "5. បន្ថែមស្នាមម្រាមដៃ” អ្នកគួរតែបន្ថែមបីដងផងដែរ។
   ក) ទីមួយ
   ដូចគ្នានឹងទីមួយនៃ "5. បន្ថែមស្នាមម្រាមដៃ”
   ខ) ទីពីរ
   ដូចគ្នានឹងទីពីរនៃ "5. បន្ថែមស្នាមម្រាមដៃ”
   គ) ទីបី
   ទម្រង់ CMD៖

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x06	0	0	0	0	CHK	0xF5

   ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖
   ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   អេក	0xF5	0x06	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

   2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ៖

   បៃ	1	2	3	4	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
   អេក	0xF5	0	0	0	Eigenvalues	CHK	0xF5

   កំណត់ចំណាំ៖
   ប្រវែង Eigenvalues ​​(Len-) គឺ 193Byte
   កញ្ចប់ទិន្នន័យត្រូវបានផ្ញើនៅពេលដែលបៃទីប្រាំនៃទិន្នន័យ ACK គឺ ACK_SUCCESS
7. លុបអ្នកប្រើប្រាស់ (CMD/ACK ទាំង 8 Byte)
   

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x04	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតទាប)	0	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x04	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

8. លុបអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់ (CMD/ACK ទាំង 8 Byte)
   

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x05	0	0	0: លុបអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់ 1/2/3: លុបអ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានការអនុញ្ញាតគឺ 1/2/3	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x05	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

9. សំណួរចំនួនអ្នកប្រើប្រាស់ (CMD/ACK ទាំង 8 Byte)
   

   បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
   CMD	0xF5	0x09	0	0	0: ចំនួនសំណួរ 0xFF៖ ចំនួន​សំណួរ	0	CHK	0xF5
   អេក	0xF5	0x09	ចំនួន/ចំនួន (ខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	ចំនួន/ចំនួន (ទាប 8 ប៊ីត)	ACK_SUCCESS ACK_FAIL 0xFF(CMD=0xFF)	0	CHK	0xF5

10. 1:1 (CMD/ACK ទាំងពីរ 8Byte)
    

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	០x១ ប៊ី	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (កម្រិតខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប 8 ប៊ីត)	0	0	CHK	0xF5
    អេក	0xF5	០x១ ប៊ី	0	0	ACK_SUCCESS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

11. ការប្រៀបធៀប 1: N (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
    

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	០x៤ ស៊ី	0	0	0	0	CHK	0xF5
    អេក	0xF5	០x៤ ស៊ី	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (កម្រិតខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប 8 ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាត (1/2/3) ACK_NOUSER ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

12. ការអនុញ្ញាតសំណួរ (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
    

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x0A	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (Low8Bit)	0	0	CHK	0xF5
    អេក	0xF5	0x0A	0	0	ការអនុញ្ញាត (1/2/3) ACK_NOUSER	0	CHK	0xF5

13. កំណត់/កម្រិតប្រៀបធៀបសំណួរ (CMD/ACK ទាំង 8 Byte)
    

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x28	0	Byte5=0៖ កម្រិតថ្មី។ Byte5=1:0	0: កំណត់កម្រិត 1: កម្រិតសំណួរ	0	CHK	0xF5
    អេក	0xF5	0x28	0	កម្រិតបច្ចុប្បន្ន	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

    កំណត់សម្គាល់៖ ការប្រៀបធៀប កម្រិតអាចជា 0 ~ 9 តម្លៃធំជាង ការប្រៀបធៀបកាន់តែតឹងរ៉ឹង។ លំនាំដើម ៥

14. ទទួលបានរូបភាព និងអាប់ឡូត (CMD=8 Byte/ACK>8 Byte)
    ទម្រង់ CMD៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x24	0	0	0	0	CHK	0xF5

    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	0x24	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	ទិន្នន័យរូបភាព	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖
    នៅក្នុងម៉ូឌុល DSP ភីកសែលនៃរូបភាពស្នាមម្រាមដៃគឺ 280*280 ភីកសែលនីមួយៗត្រូវបានតំណាងដោយ 8 ប៊ីត។ នៅពេលផ្ទុកឡើង DSP បានរំលងភីកសែល sampដាក់ក្នុងទិសផ្ដេក/បញ្ឈរ ដើម្បីកាត់បន្ថយទំហំទិន្នន័យ ដូច្នេះរូបភាពបានក្លាយជា 140*140 ហើយគ្រាន់តែយកភីកសែល 4 ប៊ីតខ្ពស់។ រាល់ភីកសែលពីរត្រូវបានផ្សំជាបៃមួយសម្រាប់ផ្ទេរ (ភីកសែលមុន 4 ប៊ីតខ្ពស់ ភីកសែលចុងក្រោយទាប 4 ភីកសែល)។
    ការបញ្ជូនចាប់ផ្តើមតាមបន្ទាត់ពីបន្ទាត់ទីមួយ បន្ទាត់នីមួយៗចាប់ផ្តើមពីភីកសែលទីមួយ ផ្ទេរទិន្នន័យទាំងស្រុង 140*140/2 បៃ។
    ប្រវែងទិន្នន័យនៃរូបភាពត្រូវបានជួសជុលនៅ 9800 បៃ។
15. ទទួលបានរូបភាព និងអាប់ឡូត eigenvalues ​​(CMD=8 Byte/ACK> 8Byte)
    ទម្រង់ CMD៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x23	0	0	0	0	CHK	0xF5

    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	0x23	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	2	3	4	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	0	0	0	Eigenvalues	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖ ប្រវែងនៃ Eigenvalues ​​(Len -3) គឺ 193 បៃ។

16. ទាញយក eigenvalues ​​ហើយប្រៀបធៀបជាមួយស្នាមម្រាមដៃដែលទទួលបាន (CMD>8 Byte/ACK=8 Byte)
    ទម្រង់ CMD៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x44	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	0	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	2	3	4	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	0	0	0	Eigenvalues	CHK	0xF5

    ចំណាំ៖ ប្រវែងនៃ Eigenvalues ​​(Len -3) គឺ 193 បៃ។
    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	0x44	0	0	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL ACK_TIMEOUT	0	CHK	0xF5

17. ទាញយក eigenvalues ​​និងការប្រៀបធៀប 1:1 (CMD>8 Byte/ACK=8 Byte)
    ទម្រង់ CMD៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x42	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	0	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	2	3	4	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប 8 ប៊ីត)	0	Eigenvalues	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖ ប្រវែងនៃ Eigenvalues ​​(Len -3) គឺ 193 បៃ។
    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	0x43	0	0	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

18. ទាញយក eigenvalues ​​និងការប្រៀបធៀប 1: N (CMD > 8 Byte/ACK=8 Byte)
    ទម្រង់ CMD៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x43	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	0	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	2	3	4	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	0	0	0	Eigenvalues	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖ ប្រវែងនៃ Eigenvalues ​​(Len -3) គឺ 193 បៃ។
    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	0x43	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប ៨ ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាត (1/2/3) ACK_NOUSER	0	CHK	0xF5

19. អាប់ឡូត eigenvalues ​​ពី DSP model CMD=8 Byte/ACK>8 Byte)
    ទម្រង់ CMD៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x31	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (កម្រិតខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប ៨ ប៊ីត)	0	0	CHK	0xF5

    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	0x31	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL ACK_NOUSER	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	2	3	4	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (កម្រិតខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប ៨ ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាត (1/2/3)	Eigenvalues	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖ ប្រវែងនៃ Eigenvalues ​​(Len -3) គឺ 193 បៃ។

20. ទាញយក eigenvalues ​​ហើយរក្សាទុកជា User ID ទៅ DSP (CMD>8 Byte/ACK =8 Byte)
    ទម្រង់ CMD៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x41	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	0	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	2	3	4	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប 8 ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាត (1/2/3)	Eigenvalues	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖ ប្រវែងនៃ Eigenvalues ​​(Len -3) គឺ 193 បៃ។
    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	0x41	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (កម្រិតខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប 8 ប៊ីត)	ACK_SUCCESS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

21. ព័ត៌មានសំណួរ (ID និងការអនុញ្ញាត) របស់អ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់ដែលបានបន្ថែម (CMD=8 Byte/ACK>8Byte)
    ទម្រង់ CMD៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	០x១ ប៊ី	0	0	0	0	CHK	0xF5

    ទ្រង់ទ្រាយ ACK៖
    ១) ក្បាលទិន្នន័យ៖

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    អេក	0xF5	០x១ ប៊ី	សួស្តី (លេន)	ទាប(លេន)	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

    2) កញ្ចប់ទិន្នន័យ

    បៃ	1	2	3	៥-លេន+១	លេន+២	លេន+២
    អេក	0xF5	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (8 ប៊ីតខ្ពស់)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ (ទាប 8 ប៊ីត)	ព័ត៌មានអ្នកប្រើប្រាស់ (លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ និងការអនុញ្ញាត)	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖
    ប្រវែងទិន្នន័យនៃកញ្ចប់ទិន្នន័យ (Len) គឺ "3*User ID+2"
    ទម្រង់ព័ត៌មានអ្នកប្រើប្រាស់៖

    បៃ	4	5	6	7	8	9	…
    ទិន្នន័យ	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ 1 (កម្រិតខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ 1 (ទាប 8 ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាតរបស់អ្នកប្រើ 1 (1/2/3)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ 2 (កម្រិតខ្ពស់ 8 ប៊ីត)	លេខសម្គាល់អ្នកប្រើប្រាស់ 2 (ទាប 8 ប៊ីត)	ការអនុញ្ញាតរបស់អ្នកប្រើ 2 (1/2/3)	…

22. កំណត់/សួរ អស់ពេលចាប់យកស្នាមម្រាមដៃ (CMD/ACK ទាំងពីរ 8 Byte)
    

    បៃ	1	2	3	4	5	6	7	8
    CMD	0xF5	0x2 អ៊ី	0	Byte5=0៖ អស់ពេល Byte5=1:0	0: កំណត់ពេលវេលា 1: អស់​ពេល​នៃ​ការ​សួរ	0	CHK	0xF5
    អេក	0xF5	0x2 អ៊ី	0	អស់ពេល	ACK_SUCCUSS ACK_FAIL	0	CHK	0xF5

    កំណត់ចំណាំ៖
    ជួរនៃតម្លៃពេលវេលារង់ចាំស្នាមម្រាមដៃ (tout) គឺ 0-255 ។ ប្រសិនបើតម្លៃគឺ 0 ដំណើរការទិញស្នាមម្រាមដៃនឹងបន្ត ប្រសិនបើគ្មានស្នាមម្រាមដៃចុចលើ។ ប្រសិនបើតម្លៃមិនមែន 0 នោះប្រព័ន្ធនឹងមានសម្រាប់ហេតុផលនៃការអស់ពេល ប្រសិនបើគ្មានស្នាមម្រាមដៃចុចនៅលើពេលវេលា tout * T0 ។
    ចំណាំ៖ T0 គឺជាពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់ការប្រមូល/ដំណើរការរូបភាព ជាធម្មតា 0.2- 0.3 វិ។

ដំណើរការទំនាក់ទំនង

បន្ថែមស្នាមម្រាមដៃ

លុបអ្នកប្រើប្រាស់

លុបអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់។

ទទួលបានរូបភាព និងបង្ហោះ EIGENVALUE

ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ប្រសិនបើអ្នកចង់ភ្ជាប់ម៉ូឌុលស្នាមម្រាមដៃទៅកុំព្យូទ័រ អ្នកត្រូវទិញ UART មួយទៅម៉ូឌុល USB ។ យើងណែនាំអ្នកឱ្យប្រើ Waveshare FT232 USB UART Board (មីក្រូ) ម៉ូឌុល។
ប្រសិនបើអ្នកចង់ភ្ជាប់ម៉ូឌុលស្នាមម្រាមដៃទៅក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ដូចជា Raspberry Pi ប្រសិនបើដំណើរការ
កម្រិតនៃក្តាររបស់អ្នកគឺ 3.3V អ្នកអាចភ្ជាប់វាដោយផ្ទាល់ទៅនឹង UART និង GPIO pins នៃក្តាររបស់អ្នក។ ប្រសិនបើវាជា 5V សូមបន្ថែមកម្រិតបម្លែងម៉ូឌុល/សៀគ្វី។

ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ

ការតភ្ជាប់ផ្នែករឹង

អ្នកត្រូវការ៖

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ UART (C)*1
• FT232 USB UART Board *1
• ខ្សែ USB ខ្នាតតូច *1

ភ្ជាប់ម៉ូឌុលស្នាមម្រាមដៃ និង FT232 USB UART Board ទៅកុំព្យូទ័រ

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ UART (C)	បន្ទះ USB UART FT232
វីស៊ី	វីស៊ី
GND	GND
RX	TX
TX	RX
RST	NC
វ៉ា	NC

ការធ្វើតេស្ត

• ទាញយកកម្មវិធីសាកល្បងឧបករណ៍ចាប់ស្នាមម្រាមដៃ UART ពីវីគី
• បើកកម្មវិធី ហើយជ្រើសរើសច្រក COM ត្រឹមត្រូវ។(កម្មវិធីអាចគាំទ្របានតែ COM1~COM8 ប្រសិនបើច្រក COM នៅក្នុងកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកនៅក្រៅជួរនេះ សូមកែប្រែវា)
• ការធ្វើតេស្ត

មានមុខងារជាច្រើនដែលផ្តល់ជូននៅក្នុងចំណុចប្រទាក់សាកល្បង

1. ចំនួនសំណួរ
   ជ្រើសរើស រាប់, បន្ទាប់មកចុច ផ្ញើ។ ចំនួនអ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានបញ្ជូនមកវិញ និងបង្ហាញនៅក្នុងព័ត៌មាន ការឆ្លើយតប ចំណុចប្រទាក់
2. បន្ថែមអ្នកប្រើប្រាស់
   ជ្រើសរើស បន្ថែមអ្នកប្រើប្រាស់, ពិនិត្យទៅ ទទួលបានពីរដង និង លេខសម្គាល់ស្វ័យប្រវត្តិ +1, វាយលេខសម្គាល់ (P1 និង P2) និងការអនុញ្ញាត (P3) បន្ទាប់មកចុច ផ្ញើ។ ចុងក្រោយ ប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីទទួលបានស្នាមម្រាមដៃ។
3. លុបអ្នកប្រើប្រាស់
   ជ្រើសរើស លុបអ្នកប្រើប្រាស់, វាយលេខសម្គាល់ (P1 និង P2) និងការអនុញ្ញាត (P3) បន្ទាប់មកចុច ផ្ញើ។
4. លុបអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់។
   ជ្រើសរើស លុបអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់។បន្ទាប់មកចុច ផ្ញើ
5. ការប្រៀបធៀប 1: 1
   ជ្រើសរើស ការប្រៀបធៀប 1: 1វាយលេខសម្គាល់ (P1 និង P2) និងការអនុញ្ញាត (P3) បន្ទាប់មកចុច ផ្ញើ។
6. ការប្រៀបធៀប ១: អិន
   ជ្រើសរើស 1: N ការប្រៀបធៀបបន្ទាប់មកចុច ផ្ញើ។

…
សម្រាប់មុខងារបន្ថែម សូមសាកល្បងវា។ (មុខងារមួយចំនួនមិនមានសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះទេ)

ភ្ជាប់ទៅ XNUCLEO-F103RB

យើងផ្តល់លេខកូដសាកល្បងសម្រាប់ XNCULEO-F103RB ដែលអ្នកអាចទាញយកពីវិគី

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ UART (C)	NUCLEO-F103RB
វីស៊ី	3.3V
GND	GND
RX	PA9
TX	PA10
RST	PB5
វ៉ា	PB3

ចំណាំ៖ អំពីម្ជុលសូមយោងទៅ ចំណុចប្រទាក់ ខាងលើ

1. ភ្ជាប់ UART Fingerprint Sensor (C) ទៅ XNUCLEO_F103RB ហើយភ្ជាប់អ្នកសរសេរកម្មវិធី
2. បើកគម្រោង (កូដសាកល្បង) ដោយកម្មវិធី keil5
3. ពិនិត្យមើលថាតើអ្នកសរសេរកម្មវិធី និងឧបករណ៍ត្រូវបានទទួលស្គាល់ជាធម្មតាដែរឬទេ
4. ចងក្រង និងទាញយក
5. ភ្ជាប់ XNUCELO-F103RB ទៅកុំព្យូទ័រដោយខ្សែ USB បើកកម្មវិធីជំនួយសៀរៀល កំណត់ច្រក COM: 115200, 8N1

វាយពាក្យបញ្ជាដើម្បីសាកល្បងម៉ូឌុលយោងទៅតាមព័ត៌មានដែលបានត្រឡប់មកវិញ។

ភ្ជាប់ទៅ RASPBERRY PI

យើងផ្តល់ python example សម្រាប់ Raspberry Pi អ្នកអាចទាញយកវាពីវីគី
មុនពេលអ្នកប្រើអតីតampដូច្នេះ អ្នកគួរតែបើកច្រកសៀរៀលនៃ Raspberry Pi ជាមុនសិន៖
បញ្ចូលពាក្យបញ្ជានៅលើស្ថានីយ៖ Sudo raspi-config
ជ្រើសរើស៖ ជម្រើសចំណុចប្រទាក់ -> សៀរៀល -> ទេ -> បាទ
បន្ទាប់មកចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ UART (C)	Raspberry Pi
វីស៊ី	3.3V
GND	GND
RX	14 (BCM) – PIN 8 (ក្តារ)
TX	15 (BCM) – PIN 10 (ក្តារ)
RST	24 (BCM) – PIN 18 (ក្តារ)
វ៉ា	23 (BCM) – PIN 16 (ក្តារ)

1. ភ្ជាប់ម៉ូឌុលស្នាមម្រាមដៃទៅ Raspberry Pi
2. ទាញយកកូដសាកល្បងទៅ Raspberry Pi: wget https://www.waveshare.com/w/upload/9/9d/UART-Fignerprint-RaspberryPi.tar.gz
3. ពន្លាវា។
   tar zxvf UART-ស្នាមម្រាមដៃ-RaspberryPi.tar.gz
4. រត់អតីតample
   ស៊ីឌី UART-Fingerprint-RaspberryPi/sudo python main.py
5. អនុវត្តតាមការណែនាំដើម្បីសាកល្បង

គេហទំព័រ www.waveshare.com

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ WAVESHARE STM32F205 UART [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ STM32F205, ឧបករណ៍ចាប់ស្នាមម្រាមដៃ UART, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្នាមម្រាមដៃ STM32F205 UART, ឧបករណ៍ចាប់ស្នាមម្រាមដៃ

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់