VEX GO Lab 2 கழிவுநீர் ரோபோ பயனர் கையேடு

ஆய்வகம் 2 கழிவுநீர் ரோபோ

தயாரிப்பு தகவல்

விவரக்குறிப்புகள்:

  • தயாரிப்பு பெயர்: VEX GO – ரோபோ வேலைகள் ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ ஆசிரியர்
    போர்டல்
  • வடிவமைக்கப்பட்டது: VEX GO STEM ஆய்வகங்கள்
  • அம்சங்கள்: VEX GO, ஆய்வகப் படத்திற்கான ஆன்லைன் ஆசிரியர் கையேடு.
    மாணவர்களுக்கான ஸ்லைடுஷோக்கள்

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

VEX GO STEM ஆய்வகங்களை செயல்படுத்துதல்:

STEM ஆய்வகங்கள் வளங்கள், பொருட்கள் மற்றும் தகவல்களை வழங்குகின்றன
VEX GO உடன் திட்டமிடல், கற்பித்தல் மற்றும் மதிப்பீடு செய்தல். ஆய்வக பட ஸ்லைடுஷோக்கள்
ஆசிரியர் எதிர்கொள்ளும் உள்ளடக்கத்தை பூர்த்தி செய்யுங்கள்.

இலக்குகள்:

  • குறியீட்டை நகர்த்த ஒரு VEXcode GO திட்டத்தை உருவாக்கி தொடங்குதல்.
    அடிப்படை ரோபோ முன்னும் பின்னுமாக.
  • VEXcode ஐப் பயன்படுத்தி குறியீடு அடிப்படை ரோபோவில் உள்ள சிக்கல்களைத் தீர்ப்பது.
    செல்லுங்கள்.
  • முன்னும் பின்னும் இயக்க ரோபோவை குறியீடாக்குதல், விளக்குதல்
    டிரைவ்டிரெய்ன் இருப்பிடம்.

குறிக்கோள்(கள்):

  1. கோட் பேஸ் ரோபோ முன்னேற ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கவும்.
  2. ரோபோவை தலைகீழாக நகர்த்துவதற்கான ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கவும்.
  3. நிலை, நோக்குநிலை மற்றும் இருப்பிடத்தை அடையாளம் காணவும்
    ரோபோ.
  4. ரோபோவில் டிரைவ்டிரெய்ன் இருப்பிடத்தை அடையாளம் காணவும்.

தரநிலைகளுக்கான இணைப்புகள்:

  • பொதுவான மைய மாநில தரநிலைகள் (CCSS): விவரித்தல்
    வடிவங்கள் மற்றும் உறவினர் நிலைகளைப் பயன்படுத்தி பொருள்கள்.
  • சிஎஸ்டிஏ 1ஏ-ஏபி-10: உடன் திட்டங்களை உருவாக்குதல்
    வரிசைகள் மற்றும் எளிய சுழல்கள்.
  • CSTA 1B-AP-11: சிக்கல்களை சிதைத்தல்
    நிர்வகிக்கக்கூடிய துணைப் பிரச்சினைகள்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் (FAQ)

கேள்வி: மாணவர்களுக்கான ஆய்வக பட ஸ்லைடுஷோக்களை நான் எவ்வாறு அணுகுவது?

A: ஆய்வக பட ஸ்லைடுஷோக்கள் ஆன்லைனில் துணையாகக் கிடைக்கின்றன.
STEM ஆய்வகங்களின் ஆசிரியர் எதிர்கொள்ளும் உள்ளடக்கத்திற்கு. நீங்கள் அவற்றை அணுகலாம்
VEX GO STEM ஆய்வகங்களை செயல்படுத்துதல் என்ற கட்டுரையின் மூலம்.

"`

இலக்குகள் மற்றும் தரநிலைகள்

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ ஆசிரியர் போர்டல்

VEX GO STEM ஆய்வகங்களை செயல்படுத்துதல்
STEM ஆய்வகங்கள் VEX GO-விற்கான ஆன்லைன் ஆசிரியர் கையேடாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அச்சிடப்பட்ட ஆசிரியர் கையேட்டைப் போலவே, STEM ஆய்வகங்களின் ஆசிரியர் எதிர்கொள்ளும் உள்ளடக்கம் VEX GO உடன் திட்டமிட, கற்பிக்க மற்றும் மதிப்பீடு செய்ய தேவையான அனைத்து வளங்கள், பொருட்கள் மற்றும் தகவல்களை வழங்குகிறது. ஆய்வக பட ஸ்லைடுஷோக்கள் இந்த உள்ளடக்கத்திற்கு மாணவர் எதிர்கொள்ளும் துணையாகும். உங்கள் வகுப்பறையில் STEM ஆய்வகத்தை எவ்வாறு செயல்படுத்துவது என்பது பற்றிய விரிவான தகவலுக்கு, VEX GO STEM ஆய்வகங்களை செயல்படுத்துதல் என்ற கட்டுரையைப் பார்க்கவும்.

இலக்குகள்

மாணவர்கள் விண்ணப்பிப்பார்கள்
குறியீடு தளத்தை முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்தும் VEXcode GO திட்டத்தை எவ்வாறு உருவாக்குவது மற்றும் தொடங்குவது.

மாணவர்கள் பொருள் கொள்வர்
கோட் பேஸ் ரோபோ மற்றும் VEXcode GO உடன் ஒரு சிக்கலை எவ்வாறு தீர்ப்பது. ரோபோக்கள் அழுக்கு, மந்தமான அல்லது ஆபத்தான வேலைகளை எவ்வாறு செய்ய முடியும்; சுகாதாரமற்ற வேலை சாக்கடைகளை சுத்தம் செய்தல், கிடங்குகளில் மந்தமான வேலை அல்லது ஆபத்தான வேலைகள் போன்றவை.

மாணவர்கள் திறமைசாலிகளாக இருப்பார்கள்
கோட் பேஸ் ரோபோவை முன்னோக்கி இயக்க குறியிடுதல். கோட் பேஸ் ரோபோவை பின்னோக்கி இயக்க குறியிடுதல். கோட் பேஸ் ரோபோவை முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்த ஒரு VEXcode GO திட்டத்தை உருவாக்குதல். கோட் பேஸ் ரோபோவில் டிரைவ்டிரெய்ன் எங்குள்ளது என்பதை விளக்குதல்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 1 / 19

VEXcode GO மற்றும் Code Base ரோபோவைப் பயன்படுத்தி ஒரு திட்டத்தை எவ்வாறு உருவாக்குவது மற்றும் தொடங்குவது என்பதை மாணவர்கள் அறிவார்கள். Code Base ரோபோவை முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்துவதற்காக ஒரு வரிசையில் நடத்தைகளை சரியாக வரிசைப்படுத்தும் VEXcode GO திட்டத்தை எவ்வாறு உருவாக்குவது. இதை தனித்தனியாகவும் கூட்டு முயற்சியாகவும் செய்யலாம்.
குறிக்கோள் (கள்)
குறிக்கோள் 1. கோட் பேஸ் ரோபோவை முன்னோக்கி நகர்த்தும் ஒரு திட்டத்தை மாணவர்கள் உருவாக்கித் தொடங்குவார்கள். 2. கோட் பேஸ் ரோபோவை தலைகீழாக நகர்த்தும் ஒரு திட்டத்தை மாணவர்கள் உருவாக்கித் தொடங்குவார்கள். 3. கோட் பேஸ் ரோபோ நகரும்போது அதன் நிலை, நோக்குநிலை மற்றும் இருப்பிடத்தை மாணவர்கள் அடையாளம் காண்பார்கள். 4. கோட் பேஸ் ரோபோவில் டிரைவ்டிரெய்ன் எங்குள்ளது என்பதை மாணவர்கள் அடையாளம் காண்பார்கள்.
செயல்பாடு 1. விளையாட்டு பகுதி 1 இல், மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை முன்னோக்கி நகர்த்தும் ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கித் தொடங்குவார்கள். 2. விளையாட்டு பகுதி 2 இல், மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை முன்னோக்கியும் தலைகீழாகவும் இயக்கும் ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கித் தொடங்குவார்கள். 3. விளையாட்டு பகுதி 1 மற்றும் 2 இல், ஒவ்வொரு திட்டம் தொடங்கப்பட்ட பிறகு கோட் பேஸ் ரோபோ எங்கு முடிவடைய வேண்டும் என்பதை மார்க்கர்களை வைக்குமாறு மாணவர்கள் கேட்கப்படுவார்கள். 4. விளையாட்டு நடுவில் ஆசிரியர் மாணவர்களுக்கு டிரைவ் டிரெய்ன் தொகுதிகள் ஏன் ஒரு வகை உள்ளது மற்றும் டிரைவ் டிரெய்ன் கோட் பேஸ் ரோபோவில் எங்கே உள்ளது என்பதை விளக்குவார்.
மதிப்பீடு 1. விளையாட்டு பகுதி 1 இல், மாணவர் திட்டங்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்திற்கு வெற்றிகரமாக முன்னோக்கி இயக்கும். 2. விளையாட்டு பகுதி 2 இல், மாணவர் திட்டங்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்திற்கு வெற்றிகரமாக பின்னோக்கி இயக்கும். 3. மாணவர்கள் தங்கள் கணிப்புகளை விளையாட்டு இடைவேளை மற்றும் வகுப்பு விவாதங்களின் போது கோட் பேஸ் ரோபோ முடிவடைந்த உண்மையான இடத்துடன் ஒப்பிடுவார்கள். 4. பகிர்வு பிரிவின் போது, ​​சைகைகளைப் பயன்படுத்தி கோட் பேஸ் ரோபோவில் டிரைவ் டிரெய்ன் எங்குள்ளது என்பதை மாணவர்கள் அடையாளம் காண முடியும்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 2 / 19

தரநிலைகளுக்கான இணைப்புகள்

ஷோகேஸ் தரநிலைகள்
காமன் கோர் ஸ்டேட் ஸ்டாண்டர்ட்ஸ் (CCSS) CCSS.MATH.CONTENT.KGA1: வடிவங்களின் பெயர்களைப் பயன்படுத்தி சுற்றுச்சூழலில் உள்ள பொருட்களை விவரிக்கவும், மேலே, கீழே, அருகில், முன், பின், மற்றும் போன்ற சொற்களைப் பயன்படுத்தி இந்த பொருட்களின் தொடர்புடைய நிலைகளை விவரிக்கவும். அடுத்து.
தரநிலை எவ்வாறு அடையப்படுகிறது: விளையாட்டு பாகங்கள் 1 மற்றும் 2 இல், மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் மற்றும் அவர்களின் கணிப்புகள் எவ்வளவு துல்லியமாக இருக்கும் என்பதைக் கணிக்கிறார்கள். இதன் விளைவாக, அவர்கள் தங்கள் கணிப்புடன் ஒப்பிடும்போது கோட் பேஸ் ரோபோவின் நிலையை விவரிக்க வேண்டும். கூடுதலாக, கோட் பேஸ் ரோபோவின் நோக்குநிலையை மாற்றுவது அது எங்கு முடிகிறது என்பதை ஆசிரியர் மாணவர்களிடம் கேட்பார்.
தரநிலைகளை காட்சிப்படுத்துங்கள் கணினி அறிவியல் ஆசிரியர்கள் சங்கம் (CSTA) CSTA 1A-AP-10: கருத்துக்களை வெளிப்படுத்த அல்லது ஒரு சிக்கலைத் தீர்க்க, வரிசைகள் மற்றும் எளிய சுழல்களுடன் நிரல்களை உருவாக்குங்கள்.
தரநிலை எவ்வாறு அடையப்படுகிறது: விளையாட்டு பகுதி 2 இல், கோட் பேஸ் ரோபோவை முன்னும் பின்னுமாக நகர்த்த அனுமதிக்க டிரைவ்டிரெய்ன் தொகுதிகள் ஒன்றாக வரிசைப்படுத்தப்பட்ட ஒரு திட்டத்தை மாணவர்கள் உருவாக்கித் தொடங்குவார்கள்.
தரநிலைகளைக் காட்டு கணினி அறிவியல் ஆசிரியர்கள் சங்கம் (CSTA) CSTA 1B-AP-11: நிரல் மேம்பாட்டு செயல்முறையை எளிதாக்க, சிக்கல்களை சிறிய, நிர்வகிக்கக்கூடிய துணைப் பிரச்சினைகளாகப் பிரிக்கவும் (உடைக்கவும்).
தரநிலை எவ்வாறு அடையப்படுகிறது: முழு ஆய்வகத்தின் போதும், அழுக்கு, மந்தமான அல்லது ஆபத்தான வேலையை முடிக்க ஒரு ரோபோ எவ்வாறு நகர வேண்டும் என்ற சிக்கலை மாணவர்கள் புரிந்துகொள்வார்கள். விளையாட்டுப் பிரிவுகளின் போது, ​​மாணவர்கள் தங்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை பகுப்பாய்வு செய்து நிரலாக்கம் செய்வதன் மூலம் இந்த சிக்கலை மேலும் புரிந்துகொள்வார்கள், இதனால் ஒரு குறிப்பிட்ட தூரம் முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி ஓட்ட முடியும்.

சுருக்கம்
தேவையான பொருட்கள்

பின்வருபவை VEX GO ஆய்வகத்தை முடிக்க தேவையான அனைத்து பொருட்களின் பட்டியலாகும். இந்த பொருட்களில் மாணவர் எதிர்கொள்ளும் பொருட்கள் மற்றும் ஆசிரியர் வசதிக்கான பொருட்கள் அடங்கும். ஒவ்வொரு VEX GO கிட்டுக்கும் இரண்டு மாணவர்களை நியமிக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

சில ஆய்வகங்களில், ஸ்லைடுஷோ வடிவத்தில் கற்பித்தல் ஆதாரங்களுக்கான இணைப்புகள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ஸ்லைடுகள் உங்கள் மாணவர்களுக்கு சூழலையும் உத்வேகத்தையும் வழங்க உதவும். ஆய்வகம் முழுவதும் பரிந்துரைகளுடன் ஸ்லைடுகளை எவ்வாறு செயல்படுத்துவது என்பது குறித்து ஆசிரியர்களுக்கு வழிகாட்டப்படும். அனைத்து ஸ்லைடுகளும் திருத்தக்கூடியவை, மேலும் மாணவர்களுக்காக திட்டமிடப்படலாம் அல்லது ஆசிரியர் ஆதாரமாகப் பயன்படுத்தலாம். Google ஸ்லைடைத் திருத்த, உங்கள் தனிப்பட்ட இயக்ககத்தில் நகலெடுத்து, தேவைக்கேற்ப திருத்தவும்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 3 / 19

சிறிய குழு வடிவில் ஆய்வகங்களைச் செயல்படுத்த உதவுவதற்குத் திருத்தக்கூடிய பிற ஆவணங்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன. பணித்தாள்களை அப்படியே அச்சிடவும் அல்லது உங்கள் வகுப்பறையின் தேவைக்கேற்ப அந்த ஆவணங்களை நகலெடுத்து திருத்தவும். Example தரவு சேகரிப்பு தாள் அமைப்புகள் சில சோதனைகள் மற்றும் அசல் வெற்று நகல் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. அவை அமைப்பதற்கான பரிந்துரைகளை வழங்கும்போது, ​​இந்த ஆவணங்கள் அனைத்தும் உங்கள் வகுப்பறைக்கும் உங்கள் மாணவர்களின் தேவைகளுக்கும் ஏற்றவாறு திருத்தக்கூடியதாக இருக்கும்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 4 / 19

பொருட்கள்

நோக்கம்

பரிந்துரை

VEX GO கிட்

மாணவர்கள் தங்கள் குறியீட்டு அடிப்படை 2.0 ஐ உருவாக்குவதற்காக.

குறியீடு அடிப்படை 2.0 கட்டமைப்பு வழிமுறைகள் (3D) அல்லது குறியீடு அடிப்படை 2.0 கட்டமைப்பு வழிமுறைகள் (PDF)

மாணவர்கள் ஏற்கனவே குறியீடு அடிப்படை 2.0 ஐ உருவாக்கவில்லை என்றால், அதை உருவாக்குவதற்காக.

முன் கட்டமைக்கப்பட்ட குறியீடு அடிப்படை 2.0

மாணவர்கள் ஆய்வக நடவடிக்கைகளில் திட்டங்களைத் தொடங்குவதற்காக.

VEXcode GO

மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவில் திட்டங்களை உருவாக்கித் தொடங்குவதற்காக.

ரோபாட்டிக்ஸ் பாத்திரங்கள் & வழக்கங்கள் கூகிள் ஆவணம் / .docx / .pdf

குழுப்பணியை ஒழுங்கமைக்க மற்றும் VEX GO கிட்டைப் பயன்படுத்துவதற்கான சிறந்த நடைமுறைகளுக்கான திருத்தக்கூடிய Google ஆவணம். மாணவர்கள் ஏற்கனவே குறியீட்டுத் தளத்தை உருவாக்கவில்லை என்றால், அதை உருவாக்குவதற்காக.

ஒரு குழுவிற்கு 1 பேர் ஒரு குழுவிற்கு 1 பேர்
ஒரு குழுவிற்கு 1 பேர் ஒவ்வொரு குழுவிற்கும் 1 பேர் ஒவ்வொரு குழுவிற்கும் 1 பேர்

டேப்லெட் அல்லது கணினி

மாணவர்கள் VEXcode GO-வை அறிமுகப்படுத்துவதற்காக.

ஒரு குழுவிற்கு 1

ஆய்வகம் 2 பட ஸ்லைடுஷோ கூகிள் டாக் / .pptx / .pdf
பென்சில்கள்
இட அடையாளங்கள்

ஆசிரியர்கள் மற்றும் மாணவர்கள் ஆய்வகம் முழுவதும் குறிப்பிடுவதற்கு.
மாணவர்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் பாத்திரங்கள் & வழக்கங்கள் பணித்தாளைப் படிக்க.
கோட் பேஸ் ரோபோ எங்கு முடியும் என்பதை மாணவர்கள் பார்வையால் கணிக்க.
அதன் இயக்கத்தை முடித்த பிறகு மேலே.

ஆசிரியர் வசதிக்காக 1 குழுவிற்கு 1
ஒரு குழுவிற்கு குறைந்தது ஒன்று

பின் கருவி

ஊசிகளை அகற்ற உதவுவதற்கு அல்லது விட்டங்களை பிரித்து பார்க்கவும்.

ஒரு குழுவிற்கு 1

தயாராகுங்கள்...வெக்ஸ் பெறுங்கள்...செல்லுங்கள்! PDF புத்தகம் (விரும்பினால்)

ஒரு கதை மற்றும் அறிமுக உருவாக்கம் மூலம் மாணவர்களை VEX GO க்கு அறிமுகப்படுத்த மாணவர்களுடன் படிக்க.

1 ஆர்ப்பாட்ட நோக்கங்களுக்காக

தயாராகுங்கள்... VEX-ஐப் பெறுங்கள்... போங்கள்! ஆசிரியர் வழிகாட்டி
கூகிள் ஆவணம் / .pptx / .pdf

VEX GO-வை மாணவர்களுக்கு அறிமுகப்படுத்தும்போது கூடுதல் அறிவுறுத்தல்களுக்கு
PDF புத்தகத்துடன்.

1 ஆசிரியர் பயன்பாட்டிற்கு

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 5 / 19

ஈடுபடுங்கள்
மாணவர்களுடன் ஈடுபடுவதன் மூலம் ஆய்வகத்தைத் தொடங்குங்கள்.

1.

கொக்கி

பள்ளி கட்டிடத்தில் உள்ள ஒரு குறிப்பிட்ட அடையாளச் சின்னத்திற்கு எப்படி செல்வது என்பதை மாணவர்களிடம் விவரிக்கச் சொல்லுங்கள்.

குறிப்பு: மாணவர்கள் VEX GO-விற்குப் புதியவர்களாக இருந்தால், Get Ready...Get VEX...GO! என்ற PDF புத்தகத்தையும் ஆசிரியர்களின் புத்தகங்களையும் பயன்படுத்தவும்.
வழிகாட்டி (Google Doc/.pptx/.pdf)
VEX GO மூலம் கற்றல் மற்றும் கட்டிடத்தை அவர்களுக்கு அறிமுகப்படுத்த. இந்த கூடுதல் செயல்பாட்டைச் செய்ய உங்கள் பாட நேரத்தில் கூடுதலாக 10-15 நிமிடங்களைச் சேர்க்கவும்.

2.

முன்னணி கேள்வி

யாராவது பள்ளிக்குப் புதிதாக வந்து, தலைமை ஆசிரியரை எப்படிச் சந்திப்பது என்று தெரியாவிட்டால், நாங்கள் என்ன வழிமுறைகளை வழங்குவோம்? குறிப்பிட்ட வழிமுறைகளை வழங்குவது ஏன் முக்கியம்? கோட் பேஸ் ரோபோவுக்கு எவ்வாறு வழிமுறைகளை வழங்குவது?

3.

கட்டுங்கள்

குறியீடு அடிப்படை 2.0

விளையாடு
அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட கருத்துகளை ஆராய மாணவர்களை அனுமதிக்கவும்.
பகுதி 1 மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்திற்கு முன்னோக்கி நகர்த்தும் ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கித் தொடங்குவார்கள். திட்டத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன், கோட் பேஸ் ரோபோ எங்கு முடியும் என்பதை அவர்கள் இடக் குறிப்பான்களைப் பயன்படுத்தி கணிப்பார்கள். பின்னர் மாணவர்கள் திட்டத்தைத் தொடங்கி கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கவனிப்பார்கள். பின்னர் மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தை எவ்வாறு பாதிக்கிறது என்பதைப் பார்க்க தூரத்தை மாற்ற தங்கள் திட்டத்தைத் திருத்துவார்கள்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 6 / 19

விளையாட்டு இடைவேளை விளையாட்டு பகுதி 1 இல் இருந்து கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தைப் பற்றி விவாதிக்கவும். பின்வரும் கேள்விகளைக் கேளுங்கள், "கோட் பேஸ் ரோபோ நீங்கள் நினைத்த இடத்தில் சென்றதா? எவ்வளவு நெருக்கமாக?" பின்னர், டிரைவ் ட்ரெய்ன் என்றால் என்ன, கோட் பேஸ் ரோபோவில் அதை எங்கே கண்டுபிடிப்பது என்பதைப் பற்றி விவாதிக்கவும். பகுதி 2 மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்திற்கு தலைகீழாக நகர்த்தும் ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கித் தொடங்குவார்கள். அவர்கள் திட்டத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன், கோட் பேஸ் ரோபோ எங்கு முடிவடையும் என்பதை அவர்கள் இடக் குறிப்பான்களைப் பயன்படுத்தி கணிப்பார்கள். பின்னர் மாணவர்கள் திட்டத்தைத் தொடங்கி கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கவனிப்பார்கள். பின்னர் மாணவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தை எவ்வாறு பாதிக்கிறது என்பதைப் பார்க்க தூரத்தை மாற்ற தங்கள் திட்டத்தைத் திருத்துவார்கள். மாணவர்கள் முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி இயக்கங்களை இணைப்பார்கள்.
பகிர் மாணவர்கள் தங்கள் கற்றலைப் பற்றி விவாதிக்கவும் காட்சிப்படுத்தவும் அனுமதிக்கவும்.
கலந்துரையாடல் தூண்டுதல்கள்
திட்டம் தொடங்கப்பட்ட பிறகு கோட் பேஸ் ரோபோ எங்கு இருக்கும் என்பதை நீங்கள் எப்படி முடிவு செய்தீர்கள்? கோட் பேஸ் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் என்பதை நீங்கள் எவ்வாறு மாற்றுவீர்கள்? கோட் பேஸ் ரோபோ எதிர்கொள்ளும் திசையை நீங்கள் மாற்றினால், அது உங்கள் கணிப்பை மாற்றுமா? ஏன்?
ஈடுபடுங்கள்
ஈடுபாட்டுப் பிரிவைத் தொடங்குங்கள். ACTS என்பது ஆசிரியர் செய்யும் செயலாகவும், ASKS என்பது ஆசிரியர் எவ்வாறு வசதி செய்வார் என்பதாகவும் இருக்கும்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 7 / 19

சட்டங்கள்

கேட்கிறது

1. திசைகளின் கருத்தை அறிமுகப்படுத்தும் ஒரு விவாதத்தை எளிதாக்குங்கள், அவை ஏன் முக்கியம். பள்ளி கட்டிடத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட அடையாளத்தை எவ்வாறு அடைவது என்பதை மாணவர்களிடம் விவரிக்கச் சொல்லுங்கள்.
2. மாணவர்கள் வழிகாட்டுதல்களை வழங்கும்போது, ​​அவற்றை வகுப்பின் முன்பக்கத்தில் எழுதுங்கள்.
3. சில திசைகளைக் கலப்பதைத் தவிர, ஆரம்ப திசைகளுக்கு அடுத்து திசைகளின் நகலை எழுதுங்கள்.
4. "புதிய மாணவருக்கு" சரியாக வழிகாட்டுதல்களை வழங்குவதன் முக்கியத்துவத்தையும், ரோபோக்களுக்கு வெளிப்படையான, வரிசைப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் சரியான வழிகாட்டுதல்களை வழங்குவதன் முக்கியத்துவத்தையும் இணைக்கவும். பின்னர், மாணவர்களுக்கு முன்பே கட்டமைக்கப்பட்ட குறியீடு அடிப்படை ரோபோவைக் காட்டுங்கள்.

1. யாராவது பள்ளிக்குப் புதிதாக வந்து, தலைமை ஆசிரியரை எப்படிச் சந்திப்பது என்று தெரியாவிட்டால், நாங்கள் என்ன வழிமுறைகளை வழங்குவோம்? குறிப்பிட்ட வழிமுறைகளை வழங்குவது ஏன் முக்கியம்?
2. மாணவருக்கு நாம் என்ன வழிகாட்டுதல்களை வழங்க முடியும்?
3. குறிப்பிட்ட வழிமுறைகளை வழங்குவது ஏன் முக்கியம்? மாணவர் அந்த இடத்திற்குச் செல்ல முடியுமா?
4. இப்போது ஒரு புதிய மாணவருக்கு எப்படி வழிகாட்டுதல்களை வழங்குவது என்பது நமக்குப் புரிந்துவிட்டது, கோட் பேஸ் ரோபோவுக்கு எப்படி வழிமுறைகளை வழங்குவது?

மாணவர்களை கட்டமைக்க தயார்படுத்துதல் நமது குறியீட்டுத் தளத்தை நகர்த்துவதற்கான வழிமுறைகளை எவ்வாறு வழங்குவது என்பதைக் கற்றுக்கொள்வோம்!
கட்டமைப்பை எளிதாக்குங்கள்

1

அறிவுறுத்து மாணவர்கள் தங்கள் குழுக்களில் சேர்ந்து ரோபாட்டிக்ஸ் பாத்திரங்கள் & வழக்கங்கள் தாளை முடிக்க அறிவுறுத்துங்கள். இந்த தாளை முடிக்க மாணவர்களுக்கு வழிகாட்டியாக ஆய்வக பட ஸ்லைடுஷோவில் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பங்கு பொறுப்புகள் ஸ்லைடைப் பயன்படுத்தவும்.
ஆய்வக சவால்களுக்குத் தயாராவதற்கு, மாணவர்கள் தங்கள் அனைத்துப் பொருட்களையும் சரிபார்க்க அறிவுறுத்துங்கள். அவர்களிடம் தேவையான பொருட்கள் இருப்பதையும், அனைத்தும் சார்ஜ் செய்யப்பட்டுள்ளதையும், குறியீடு அடிப்படை சரியாகக் கட்டமைக்கப்பட்டு இணைக்கப்பட்டுள்ளதையும் அவர்கள் உறுதி செய்ய வேண்டும். தங்கள் குழு செல்லத் தயாராக இருக்கும்போது ஆசிரியருக்கு ஒரு கட்டைவிரலை உயர்த்துங்கள்!
குறியீடு தளம் ஏற்கனவே இல்லையென்றால் அதை உருவாக்க வேண்டும். இணைப்பு செயல்முறையின் மூலம் மாணவர்களுக்கு வழிகாட்ட, உங்கள் சாதனத்திற்கான Connect a VEX GO Brain VEX Library கட்டுரையில் உள்ள படிகளை மாணவர்களுக்கு மாதிரியாக்குங்கள்.
குறிப்பு: உங்கள் கோட் பேஸை உங்கள் சாதனத்துடன் முதலில் இணைக்கும்போது, ​​மூளையில் உள்ளமைக்கப்பட்ட கைரோ அளவீடு செய்யப்படலாம், இதனால் கோட் பேஸ் ஒரு கணம் தானாகவே நகரும். இது எதிர்பார்க்கப்படும் நடத்தை, அது அளவீடு செய்யும்போது கோட் பேஸைத் தொடாதீர்கள்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 8 / 19

2

விநியோகிக்கவும்
ஒவ்வொரு குழுவிற்கும் முன்பே கட்டமைக்கப்பட்ட கோட் பேஸ் 2.0 மற்றும் VEXcode GO ஐ துவக்கி பயன்படுத்த ஒரு சாதனத்தை விநியோகிக்கவும். அல்லது, உருவாக்க வழிமுறைகளை விநியோகித்து, கோட் பேஸ் இன்னும் கட்டமைக்கப்படவில்லை என்றால் அதை உருவாக்க மாணவர்களிடம் கேளுங்கள்.

குறியீடு அடிப்படை 2.0

3

வசதி செய்
குழுக்களின் பொருட்களைச் சரிபார்க்க, படிகள் வழியாக அவர்களை அழைத்துச் சென்று, விளையாட்டுப் பிரிவுகளுக்குத் தயார்படுத்த உதவுங்கள்.
பேட்டரி சார்ஜ் ஆகுமா?
கோட் பேஸ் சரியாக கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளதா, எந்த துண்டுகளும் காணாமல் போகவில்லையா? அனைத்து கேபிள்களும் சரியான போர்ட்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா? உங்கள் சாதனத்தில் VEXcode GO ஐத் தொடங்கவும். உங்கள் கோட் பேஸ் உங்கள் சாதனத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா?

ஓ எர்
VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 9 / 19

4

VEXcode GO ஐத் தொடங்குவதில் அல்லது அவர்களின் குறியீடு அடிப்படைகளைத் தயாரிப்பதில் உதவி தேவைப்படும் குழுக்களுக்கு ஆதரவு.

ஆசிரியர் சரிசெய்தல்
ஆய்வகத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன் மடிக்கணினிகள், டேப்லெட்டுகள் மற்றும் VEX GO பேட்டரிகள் சார்ஜ் செய்யப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். மோட்டார்களுக்கான போர்ட்கள் எங்கே உள்ளன என்பதை மாணவர்களுக்கு நினைவூட்டுங்கள். கீழே VEX லோகோவை மையமாகக் கொண்ட மூளையைப் பார்த்து, மாணவர்கள் இடது மோட்டாரை போர்ட் 4 இல் செருக வேண்டும் மற்றும் வலது மோட்டாரை போர்ட் 1 இல் செருக வேண்டும். கேபிள்கள் ரோபோவின் அடியில் கடக்கவில்லை என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். போர்ட்கள் எங்கு அமைந்துள்ளன என்பதைக் காட்ட லேப் 2 பட ஸ்லைடுஷோவைப் பயன்படுத்தவும். VEX GO மூளை பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, VEX நூலகத்தில் உள்ள Using the VEX GO மூளை கட்டுரையைப் பார்க்கவும்.

எளிதாக்கும் உத்திகள்
VEX GO உடன் பணிபுரிவதற்கு முன்பு ஒரு நிலையான "ஸ்டார்ட் அப்" பயிற்சியை வழக்கமாக்கிக் கொள்ளுங்கள். இது தொடர்ந்து செயல்படுத்தப்பட்டால், மாணவர்கள் இந்த வழக்கத்தை சொந்தமாக்கிக் கொள்வார்கள், மேலும் இது சுயாதீன ரோபாட்டிக்ஸ் செயல்பாடுகளுக்கு நல்ல நடைமுறைகளை வளர்க்கும். குழுக்கள் சிறப்பாகச் செயல்படுவதைக் கவனித்து, வகுப்பில் குழுப்பணி உத்திகளைப் பகிர்ந்து கொள்ள அவர்களை அழைக்கவும்.
தயாராகுங்கள்... VEX பெறுங்கள்... செல்லுங்கள்! PDF புத்தகம் மற்றும் ஆசிரியர் வழிகாட்டியைப் பயன்படுத்தவும் – மாணவர்கள் VEX GO க்கு புதியவர்களாக இருந்தால், PDF புத்தகத்தைப் படித்து, ஆய்வக நடவடிக்கைகளைத் தொடங்குவதற்கு முன் VEX GO ஐ உருவாக்குவது மற்றும் பயன்படுத்துவது பற்றிய அறிமுகத்தை எளிதாக்க ஆசிரியர் வழிகாட்டியில் (Google Doc/.pptx/.pdf) உள்ள அறிவுறுத்தல்களைப் பயன்படுத்தவும். மாணவர்கள் தங்கள் குழுக்களில் சேர்ந்து தங்கள் VEX GO கருவிகளைச் சேகரிக்கலாம், மேலும் நீங்கள் படிக்கும்போது புத்தகத்தில் உள்ள கட்டிடச் செயல்பாட்டைப் பின்தொடரலாம்.
மாணவர் ஈடுபாட்டை எளிதாக்க ஆசிரியர் வழிகாட்டியைப் பயன்படுத்தவும். VEX GO இணைப்புகளில் மிகவும் உறுதியான அல்லது உறுதியான வழியில் கவனம் செலுத்த, ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் பகிர்தல், காண்பி அல்லது கண்டறிதல் போன்ற அறிவுறுத்தல்களைப் பயன்படுத்தி மாணவர்கள் தங்கள் கருவிகளை இன்னும் ஆழமாக அறிந்துகொள்ள வாய்ப்பளிக்கவும்.
விடாமுயற்சி, பொறுமை மற்றும் குழுப்பணி போன்ற VEX GO உடன் கட்டமைத்தல் மற்றும் கற்றல் ஆகியவற்றை ஆதரிக்கும் மனப் பழக்கவழக்கங்களில் கவனம் செலுத்த, ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் உள்ள சிந்தனைத் தூண்டுதல்களைப் பயன்படுத்தி வெற்றிகரமான குழுப் பணி மற்றும் ஆக்கப்பூர்வமான சிந்தனையை ஆதரிக்கும் மனநிலை மற்றும் உத்திகள் பற்றிய உரையாடல்களில் மாணவர்களை ஈடுபடுத்தவும்.
உங்கள் வகுப்பறையில் VEX GO ஐப் பயன்படுத்தும் எந்த நேரத்திலும் PDF புத்தகத்தைப் பயன்படுத்துவது மற்றும் அதனுடன் கூடிய ஆசிரியர் வழிகாட்டியை கற்பித்தல் கருவியாகப் பயன்படுத்துவது பற்றி மேலும் அறிய, இந்த VEX நூலகக் கட்டுரையைப் பார்க்கவும்.
விளையாடு

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 10 / 19

பகுதி 1 - படிப்படியாக

1

அறிவுறுத்துங்கள்
மாணவர்கள் தங்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை எவ்வாறு முன்னோக்கி நகர்த்துவது என்பதை ஆராய்வார்கள் என்று அறிவுறுத்துங்கள்! அவர்கள் திட்டத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன், கோட் பேஸ் ரோபோ எங்கு முடியும் என்பதை அவர்கள் கணிப்பார்கள். உதாரணத்தைக் காண கீழே உள்ள அனிமேஷனைப் பாருங்கள்ampகோட் பேஸ் வெவ்வேறு தூரங்களுக்கு முன்னோக்கி நகரும் பகுதிகள். அனிமேஷனில், கோட் பேஸ் டைலின் கீழ் இடது மூலையில் தொடங்கி முதலில் 150 மிமீ முன்னோக்கிச் சென்று நின்றுவிடுகிறது. பின்னர் அது தொடக்க இடத்தில் மீண்டும் தோன்றி, 75 மிமீ முன்னோக்கிச் சென்று நின்றுவிடுகிறது.

2

மாதிரி
ஒரு சாதனத்தில் VEXcode GO ஐ எவ்வாறு தொடங்குவது என்பதை மாதிரியாகக் கொண்டு, [Drive for] தொகுதியைப் பயன்படுத்தி குறியீடு தளத்தை முன்னோக்கி நகர்த்தும் ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கவும்.

"ஒரு திட்டத்தைத் திறந்து சேமிக்கவும் VEX நூலகக் கட்டுரையின் படிகளை மாணவர்களுக்கு மாதிரியாகக் காட்டி, அவர்களின் திட்டத்தைத் திறந்து சேமிக்கவும் படிகளைப் பின்பற்றச் சொல்லுங்கள்.

முன்னோக்கி மாணவர்கள் தங்கள் திட்டத்திற்கு பெயரிட அறிவுறுத்துங்கள்.

.

பின்னர் மாணவர்கள் தங்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவின் மூளையை தங்கள் சாதனத்துடன் இணைக்கச் சொல்லுங்கள்.

மாணவர்கள் தங்கள் திட்டத்திற்கு பெயரிட்டு, மூளையை தங்கள் சாதனத்துடன் இணைத்தவுடன், அவர்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை அமைப்பதற்கான படிகளைப் பின்பற்ற வேண்டும். கோட் பேஸ் VEX நூலகத்தை உருவாக்கு என்ற கட்டுரையிலிருந்து படிகளை மாதிரியாக்கி, கருவிப்பெட்டியில் உள்ள டிரைவ்டிரெய்ன் தொகுதிகளை மாணவர்கள் பார்க்க முடியும் என்பதை உறுதிசெய்யவும்.

[Drive for] தொகுதியை Workspace-க்குள் இழுத்து, {When started} தொகுதியின் கீழ் வைப்பது எப்படி என்பதைக் காட்டு.

[Drive for] தொகுதியைச் சேர்க்கவும்

[Drive for] தொகுதியின் அளவுருவை 150mm ஆக மாற்றவும்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 11 / 19

அளவுருவை மாற்றவும்
[Drive for] தொகுதியில் உள்ள அளவுருக்களின் அடிப்படையில் கோட் பேஸ் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் என்பதை மாணவர்களுக்கு மாதிரியாகக் கூறுங்கள். மாணவர்களை கோட் பேஸை தொடக்க நிலையில் வைக்கச் சொல்லுங்கள், பின்னர் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் என்பதை மதிப்பிடச் சொல்லுங்கள். கோட் பேஸ் நிற்கும் என்று அவர்கள் நினைக்கும் இடத்தில் ஒரு மார்க்கரை வைக்க வேண்டும்.
திட்டத்தைத் தொடங்க கருவிப்பட்டியில் `தொடங்கு' பொத்தானை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது என்பதற்கான மாதிரியை மாணவர்களுக்கு வழங்குதல்.

மாணவர்கள் நடத்தையைக் கவனித்தவுடன், தங்கள் திட்டத்திற்கு எவ்வாறு திரும்புவது என்பதற்கான மாதிரியை மாணவர்களுக்கு வழங்கவும், [Drive for] தொகுதியின் அளவுருக்களை 150mm இலிருந்து 200mm அல்லது 250mm போன்ற மற்றொரு தூரத்திற்குத் திருத்தவும். பின்னர், அளவுருக்களில் ஏற்பட்ட மாற்றம் கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தை எவ்வாறு பாதித்தது என்பதைப் பார்க்க மீண்டும் திட்டத்தைத் தொடங்கவும்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 12 / 19

முன்னோக்கி 150 மிமீ

3

வசதி செய்
மாணவர்களின் அவதானிப்புகள் மற்றும் திட்டத்தின் குறிக்கோள்கள் பற்றிய விவாதத்தை எளிதாக்க, பின்வருவனவற்றைக் கேளுங்கள்:
நீங்கள் திட்டத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன்பு கோட் பேஸ் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் என்று நினைத்தீர்கள் என்பதை உங்கள் கைகளைப் பயன்படுத்தி எனக்குக் காட்ட முடியுமா?
தூர அளவுருவை எதற்கு மாற்றினீர்கள், ஏன்? தூரம் மாற்றப்பட்ட பிறகு கோட் பேஸ் ரோபோ இப்போது எவ்வளவு தூரம் பயணிக்கும் என்று நினைக்கிறீர்கள்?
உங்கள் மதிப்பீட்டோடு ஒப்பிடும்போது பயணித்த தூரம் எவ்வாறு இருந்தது?
இந்த திட்டத்திற்கு நீங்கள் எந்த வகை தொகுதிகளைப் பயன்படுத்தினீர்கள்?

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 13 / 19

கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தைப் பற்றி விவாதிக்கவும்.

4

மாணவர்கள் தங்கள் திட்டத்தை உருவாக்கித் தொடங்கும்போது அவர்களுக்கு கேள்விகள் இருக்கலாம் என்பதை நினைவூட்டுங்கள். புதிய கருத்துகளைக் கற்றுக்கொள்வதற்கு பல முயற்சிகள் எடுக்க வேண்டியிருக்கும் என்பதை மாணவர்களுக்கு நினைவூட்டுங்கள், மேலும் முதல் முயற்சியில் அவர்கள் தோல்வியடைந்தால் மீண்டும் முயற்சிக்க ஊக்குவிக்கவும்.

5

வகுப்பறை முழுவதும் பயணிக்க கோட் பேஸ் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகர வேண்டும் என்பதைப் பற்றி மாணவர்களிடம் சிந்திக்கச் சொல்லுங்கள். இந்த வகையான திட்டமிடல் அன்றாட வாழ்க்கையில் ஏன் பயனுள்ளதாக இருக்கிறது என்பதற்கான தொடர்பை மாணவர்களுக்கு ஏற்படுத்தச் சொல்லுங்கள். ஒரு வேலைக்குத் திட்டமிட்டு துல்லியமான வழிமுறைகளை வழங்குவது எவ்வாறு பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று மாணவர்களிடம் கேளுங்கள்? வழிகாட்டுதல்கள் தேவைப்படும் எந்த வேலைகளைப் பற்றியும் அவர்களால் யோசிக்க முடியுமா என்று மாணவர்களிடம் கேளுங்கள்?

மிட்-ப்ளே இடைவேளை & குழு விவாதம்

ஒவ்வொரு குழுவும் தங்கள் திட்டத்தை முடித்தவுடன், ஒரு சிறிய உரையாடலுக்கு ஒன்று சேருங்கள்.

கோட் பேஸ் ரோபோ நீங்கள் நினைத்த இடத்தில்தான் முடிந்ததா? இல்லையென்றால், அது உங்கள் கணிப்புக்கு எவ்வளவு நெருக்கமாக இருந்தது? உங்கள் திட்டத்தை எவ்வாறு திருத்தினீர்கள்? நீங்கள் எந்த புதிய தூரத்தைத் தேர்ந்தெடுத்தீர்கள்? [டிரைவ் ஃபார்] தொகுதியில் தூரத்தை மாற்றும்போது ஏதேனும் சிரமம் ஏற்பட்டதா?

டிரைவ்டிரெய்னை அறிமுகப்படுத்துங்கள்:
VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 14 / 19

இப்போது VEXcode GO-வைப் பயன்படுத்தி நமது Code Base ரோபோவை முன்னோக்கி இயக்குவது எப்படி என்பதை ஆராய்ந்தோம், ஏன் தொகுதிகளின் "Drivetrain" பிரிவு உள்ளது என்று நீங்கள் நினைக்கிறீர்கள்? ஒரு டிரைவ்ட்ரெய்ன் என்றால் என்ன என்று நீங்கள் நினைக்கிறீர்கள்? உங்கள் சிந்தனையை விளக்க முடியுமா? Code Base ரோபோவில் டிரைவ்ட்ரெய்ன் எங்கே இருக்கிறது என்று நீங்கள் நினைக்கிறீர்கள் என்பதை சைகைகளைப் பயன்படுத்தி எனக்குக் காட்ட முடியுமா? உங்கள் Code Base ரோபோவின் அடிப்பகுதியைப் பார்த்து, இந்த டிரைவ்டிரெய்னில் மோட்டார்கள் எங்கே உள்ளன, அவை எந்த சக்கரங்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன என்பதைக் கண்டறிய முடியுமா?

குறியீடு அடிப்படை ரோபோ டிரைவ்டிரெய்ன்

பகுதி 2 - படிப்படியாக

1

அறிவுறுத்துங்கள்
மாணவர்கள் தங்கள் கோட் பேஸ் ரோபோவை எப்படி முன்னும் பின்னும் நகர்த்துவது என்பதை ஆராய்வார்கள் என்று அறிவுறுத்துங்கள்!
தொடங்குவதற்கு, ஒவ்வொரு குழுவிலும் ஒரு சாதனம், VEXcode GO, குறைந்தபட்சம் ஒரு இடக் குறிப்பான் மற்றும் ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட குறியீடு அடிப்படை இருக்க வேண்டும். குறியீடு அடிப்படை எவ்வாறு தலைகீழாக நகர்கிறது என்பதைக் காண கீழே உள்ள அனிமேஷனைப் பாருங்கள். அனிமேஷனில், குறியீடு அடிப்படை ஓடுகளின் மேல் இடது மூலையில் தொடங்கி, தலைகீழாக 150 மிமீ இயக்கி, பின்னர் நின்றுவிடும். பின்னர் அது தொடக்க நிலைக்குத் திரும்பி 75 மிமீ தலைகீழாக இயக்குகிறது.

2

மாதிரி
ஒரு சாதனத்தில் VEXcode GO-வை எவ்வாறு துவக்குவது மற்றும் அவர்களின் திட்டத்தை Reverse என மறுபெயரிடுவது எப்படி என்பதை மாணவர்களுக்கு மாதிரியாகக் காட்டுங்கள். இந்த திட்டத்தை அவர்களின் முதல் திட்டத்திலிருந்து தனித்தனியாகச் சேமிக்க `Save As' என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்க மாணவர்களுக்குக் காட்டுங்கள்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 15 / 19

மேலும் தகவலுக்கு ஒரு திட்டத்தைத் திறந்து சேமி என்ற கட்டுரையில் உள்ள படிகளைப் பார்க்கவும்.
[Drive for] தொகுதியில் உள்ள அளவுருவை Code Base இயக்கி தலைகீழாக மாற்றுவது எப்படி என்பதை மாதிரியாக்குங்கள்.

அளவுருவை மாற்றவும் (தலைகீழ்)
ப்ளே பார்ட் 1 இல் உள்ள அதே மதிப்பீட்டு செயல்முறையைப் பயன்படுத்தவும். மாணவர்கள் கோட் பேஸை தொடக்க நிலையில் வைக்கச் சொல்லுங்கள், பின்னர் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் என்பதை மதிப்பிடச் சொல்லுங்கள். கோட் பேஸ் நிற்கும் என்று அவர்கள் நினைக்கும் இடத்தில் ஒரு மார்க்கரை வைக்க வேண்டும்.
மாணவர்கள் தங்கள் திட்டங்களைத் தொடங்கச் சொல்லுங்கள். இணைப்புச் சிக்கல்கள் ஏற்பட்டால், VEX GO மூளையை இணைப்பதற்கான படிகளை நீங்கள் அவர்களுக்கு நினைவூட்ட வேண்டியிருக்கலாம்.

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

தலைகீழ் 150மிமீ
பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 16 / 19

மாணவர்கள் தலைகீழாக வாகனம் ஓட்டுவதைக் கவனித்தவுடன், தங்கள் திட்டத்திற்கு எவ்வாறு திரும்புவது என்பதை மாணவர்களுக்கு மாதிரியாகக் கொடுங்கள். பின்னர் அவர்கள் தங்கள் திட்டத்தை முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி என மறுபெயரிட வேண்டும். மேலும் தகவலுக்கு VEX நூலகத்தைத் திறந்து சேமி என்ற கட்டுரையில் உள்ள படிகளைப் பார்க்கவும்.
இரண்டாவது [Drive for] தொகுதியை எவ்வாறு சேர்ப்பது என்பது குறித்து மாணவர்களுக்கு மாதிரி. ஒரு [Drive for] தொகுதியில் ரோபோ முன்னோக்கி இயக்கப்பட வேண்டும், இரண்டாவது ரோபோ தலைகீழாக இயக்கப்பட வேண்டும். [Drive for] தொகுதிகளின் அளவுருக்களை எவ்வாறு திருத்துவது என்பதை மாதிரியாக்கி, பின்னர் அளவுருக்களில் ஏற்படும் மாற்றம் கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தை எவ்வாறு பாதித்தது என்பதைப் பார்க்க மீண்டும் திட்டத்தைத் தொடங்கவும்.

முன்னும் பின்னும்

3

வசதி செய்
மாணவர்கள் தங்கள் திட்டங்களைத் திருத்தி, ரோபோவின் நடத்தையைக் கவனிக்கும்போது, ​​பின்வருவனவற்றைக் கேட்டு ஒரு விவாதத்தை எளிதாக்குங்கள்:
நீங்கள் திட்டத்தை இயக்குவதற்கு முன்பு கோட் பேஸ் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் என்று நினைத்தீர்கள் என்பதை உங்கள் கைகளைப் பயன்படுத்தி எனக்குக் காட்ட முடியுமா?
தூர அளவுருவை எதற்கு மாற்றினீர்கள், ஏன்? தூரம் மாற்றப்பட்ட பிறகு கோட் பேஸ் ரோபோ இப்போது எவ்வளவு தூரம் பயணிக்கும் என்று நினைக்கிறீர்கள்?
நீங்கள் இன்னொரு [Drive for] தொகுதியைச் சேர்த்தபோது, ​​அவற்றை அதே தூரம் பயணிக்க அமைத்தீர்களா? அவை ஒரே மாதிரியாக இருக்க வேண்டுமா? ஏன் அல்லது ஏன் கூடாது?
என்னுடைய கோட் பேஸ் ரோபோ 100 மிமீ முன்னோக்கி இயக்க குறியீடு செய்யப்பட்டிருந்தால், அது இரண்டு மடங்கு தூரம் செல்ல வேண்டுமென்றால், நான் எவ்வளவு தூரம் தூரத்தை மாற்ற வேண்டும்?

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 17 / 19

கோட் பேஸ் ரோபோவின் இயக்கத்தைப் பற்றி விவாதிக்கவும்.

4

மாணவர்களுக்கு தங்கள் திட்டத்தைத் திருத்தித் தொடங்கும்போது கேள்விகள் இருக்கலாம் என்பதை நினைவூட்டுங்கள். புதிய கருத்துகளைக் கற்றுக்கொள்வதற்கு பல முயற்சிகள் எடுக்க வேண்டியிருக்கும் என்பதை மாணவர்களுக்கு நினைவூட்டுங்கள், மேலும் திட்டத்தில் உள்ள தொகுதிகளைச் சேர்ப்பதிலும் திருத்துவதிலும் அவர்கள் தோல்வியுற்றால் மீண்டும் முயற்சிக்க அவர்களை ஊக்குவிக்கவும்.

5

கோட் பேஸ் ரோபோ வாசலுக்குச் செல்ல வேண்டுமானால், அதை எப்படி நகர்த்த வேண்டும், பின்னர் அது தொடங்கிய இடத்திற்குத் திரும்ப வேண்டும் என்று மாணவர்களிடம் கேளுங்கள். கோட் பேஸ் ரோபோ இப்போது முன்னும் பின்னுமாக நகரக்கூடிய எந்த வகையான பணிகள் அல்லது வேலைகளைச் செய்ய முடியும்? கோட் பேஸ் ரோபோ இப்போது முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி இயக்கங்களைப் பயன்படுத்தி முடிக்கக்கூடிய ஒரு பணியை பரிந்துரைக்க மாணவர்களைக் கேளுங்கள்.

விருப்பத்தேர்வு: அனுபவத்தின் இந்த கட்டத்தில் தேவைப்பட்டால் குழுக்கள் தங்கள் குறியீடு அடிப்படை ரோபோவை மறுகட்டமைக்கலாம். அடுத்தடுத்த ஆய்வகங்களிலும் அவர்கள் அதே கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துவார்கள், எனவே இது ஒரு ஆசிரியர் விருப்பமாகும்.
பகிரவும்

உங்கள் கற்றல் கலந்துரையாடலைக் காட்டுங்கள் கவனிக்கத் தூண்டுகிறது

திட்டம் தொடங்கப்பட்ட பிறகு, கோட் பேஸ் ரோபோ எங்கு முடியும் என்பதை நீங்கள் எப்படி முடிவு செய்தீர்கள்?

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 18 / 19

கோட் பேஸ் ரோபோ எவ்வளவு தூரம் நகரும் என்பதை நீங்கள் எவ்வாறு மாற்றுவீர்கள்? உங்கள் திட்டத்தில் என்னென்ன தொகுதிகளைப் பயன்படுத்தினீர்கள்? அவை என்ன செய்கின்றன என்பதை விளக்க முடியுமா? கோட் பேஸ் ரோபோவில் டிரைவ் டிரெய்ன் எங்குள்ளது என்பதை சைகைகளைப் பயன்படுத்திக் காட்ட முடியுமா?
கணித்தல்
கோட் பேஸ் ரோபோ எதிர்கொள்ளும் திசையை நீங்கள் மாற்றினால், அது எவ்வளவு தூரம் பயணிக்கும் என்பது குறித்த உங்கள் கணிப்பை அது மாற்றுமா? ஏன்? கோட் பேஸ் ரோபோ முன்னோக்கியும் தலைகீழாகவும் ஒரே தூரத்தில் பயணிக்க விரும்பினால், ஒரு திட்டத்தில் அதை எவ்வாறு செய்வீர்கள்? நீங்கள் எந்தத் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துவீர்கள், தூரங்கள் என்னவாக இருக்கும்?
ஒத்துழைத்தல்
உங்கள் குழுவில் உங்கள் திட்டத்தை உருவாக்கித் தொடங்க நீங்கள் எவ்வாறு பணியாற்றினீர்கள்? உங்கள் குழு உங்களுக்கு உதவியது ஏதேனும் சவால்களை எதிர்கொண்டீர்களா?
சேகரிப்பில் அறிவிப்பு உங்கள் தனியுரிமை விருப்பங்கள்

VEX GO – ரோபோ வேலைகள் – ஆய்வகம் 2 – கழிவுநீர் ரோபோ

பதிப்புரிமை © 2024 VEX Robotics, Inc. பக்கம் 19 / 19

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

VEX GO ஆய்வகம் 2 கழிவுநீர் ரோபோ [pdf] பயனர் வழிகாட்டி
ஆய்வகம் 2 கழிவுநீர் ரோபோ, ஆய்வகம் 2, கழிவுநீர் ரோபோ, ரோபோ

குறிப்புகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்படாது. தேவையான புலங்கள் குறிக்கப்பட்டுள்ளன *