Róbat Séarachais Lab 2
"
Eolas Táirge
Sonraíochtaí:
- Ainm Táirge: VEX GO – Saotharlann Poist Róbat 2 – Múinteoir Róbat Séarachais
Tairseach - Deartha do: Saotharlanna VEX GO STEM
- Gnéithe: Lámhleabhar do mhúinteoirí ar líne le haghaidh VEX GO, Íomhá Lab
Taispeántais sleamhnán do mhic léinn
Treoracha Úsáide Táirge
Ag cur Saotharlanna VEX GO STEM i bhfeidhm:
Cuireann Saotharlanna STEM acmhainní, ábhair agus faisnéis ar fáil do
pleanáil, teagasc agus measúnú le VEX GO. Sleamhnáin Íomhánna Saotharlainne
cur leis an ábhar atá dírithe ar mhúinteoirí.
Spriocanna:
- Tionscadal VEXcode GO a chruthú agus a thosú chun an Cód a bhogadh
Róbat bonn ar aghaidh agus ar gcúl. - Fadhbanna a réiteach leis an róbat Code Base ag baint úsáide as VEXcode
TÉIGH. - Ag códú an róbait chun tiomáint ar aghaidh agus ar gcúl, ag míniú an
Suíomh an tiomána.
Cuspóir(í):
- Cruthaigh tionscadal don róbat Code Base chun bogadh ar aghaidh.
- Cruthaigh tionscadal don róbat chun bogadh ar gcúl.
- Aithin suíomh, treoshuíomh agus suíomh an
róbait. - Aithnigh suíomh an tiomána ar an róbat.
Naisc le Caighdeáin:
- Caighdeáin Chomhchoiteanna Stáit (CCSS): Ag cur síos
rudaí ag baint úsáide as cruthanna agus suíomhanna coibhneasta. - CSTA 1A-AP-10: Cláir a fhorbairt le
seichimh agus lúba simplí. - CSTA 1B- AP-11: Ag díchumadh fadhbanna ina
fo-fhadhbanna inbhainistithe.
Ceisteanna Coitianta (FAQ)
C: Conas is féidir liom rochtain a fháil ar na Sleamhnáin Íomhánna Saotharlainne do mhic léinn?
A: Tá na Sleamhnáin Íomhá Saotharlainne ar fáil ar líne mar thionlacan.
chuig ábhar atá dírithe ar mhúinteoirí i Saotharlanna STEM. Is féidir leat rochtain a fháil orthu
tríd an alt Cur i bhFeidhm Saotharlanna VEX GO STEM.
“`
Spriocanna agus Caighdeáin
VEX GO – Saotharlann Poist Róbat 2 – Tairseach Múinteora Róbat Séarachais
Saotharlanna VEX GO STEM a chur i bhfeidhm
Tá STEM Labs deartha le bheith ina lámhleabhar do mhúinteoirí ar líne do VEX GO. Cosúil le lámhleabhar múinteoirí clóite, soláthraíonn ábhar na Múinteoirí Saotharlanna STEM na hacmhainní, na hábhair agus an fhaisnéis go léir a theastaíonn le bheith in ann pleanáil, teagasc agus measúnú a dhéanamh le VEX GO. Is iad na Taispeántais Sleamhnán Íomhá Saotharlainne an compánach a bheidh os comhair na mac léinn don ábhar seo. Chun eolas níos mionsonraithe a fháil faoi conas Saotharlann STEM a chur i bhfeidhm i do sheomra ranga, féach an t-alt Saotharlanna VEX GO STEM a chur i bhfeidhm.
Spriocanna
Déanfaidh mic léinn iarratas
Conas tionscadal VEXcode GO a chruthú agus a thosú a chuireann an Bonn Cód ag bogadh ar aghaidh agus ar gcúl.
Déanfaidh daltaí brí as
Conas fadhb a réiteach leis an róbat Code Base agus VEXcode GO. Conas is féidir le róbónna poist a dhéanamh atá salach, leadránach nó contúirteach; amhail obair neamhshláintiúil ag glanadh séaraigh, obair leadránach i stórais, nó obair chontúirteach ag troid.
Beidh na daltaí oilte ar
Ag códú an róbat Bonn Cód chun tiomáint ar aghaidh. Ag códú an róbat Bonn Cód chun tiomáint ar gcúl. Ag cruthú tionscadail VEXcode GO chun an Róbat Bonn Cód a chur ag bogadh ar aghaidh agus ar gcúl. Ag míniú cá bhfuil an Traein Tiomántáin ar an róbat Bonn Cód.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 1 de 19
Beidh a fhios ag daltaí conas tionscadal a chruthú agus a thosú ag baint úsáide as VEXcode GO agus an róbat Code Base. Conas tionscadal VEXcode GO a chruthú a chuireann iompraíochtaí in ord ceart i seicheamh chun an róbat Code Base a bhogadh ar aghaidh agus ar gcúl. Is féidir é seo a dhéanamh ina n-aonar agus i gcomhar le chéile.
Cuspóir (í)
Cuspóir 1. Cruthóidh agus cuirfidh na daltaí tús le tionscadal ina mbogfaidh an róbat Code Base ar aghaidh. 2. Cruthóidh agus cuirfidh na daltaí tús le tionscadal ina mbogfaidh an róbat Code Base ar gcúl. 3. Aithneoidh na daltaí suíomh, treoshuíomh agus suíomh an róbait Code Base agus é ag bogadh. 4. Aithneoidh na daltaí cá bhfuil an traein tiomána ar an róbat Code Base.
Gníomhaíocht 1. I gCuid 1 den Súgradh, cruthóidh agus cuirfidh na daltaí tionscadal ar bun ina mbogfaidh an róbat Cód-Bhonn ar aghaidh. 2. I gCuid 2 den Súgradh, cruthóidh agus cuirfidh na daltaí tionscadal ar bun ina dtiomáinfidh an róbat Cód-Bhonn ar aghaidh agus ar gcúl. 3. I gCuid 1 agus 2 den Súgradh, iarrfar ar na daltaí marcóirí a chur san áit ar cheart don róbat Cód-Bhonn críochnú tar éis gach tionscadal a thosú. 4. Sa sos Lár-Súgartha, míneoidh an múinteoir do na daltaí cén fáth go bhfuil catagóir de bhloic tiomána ann agus cá bhfuil an tiomána ar an róbat Cód-Bhonn.
Measúnú 1. I gCuid 1 den Súgradh, éireoidh le tionscadail na ndaltaí an róbat Cód-Bhonn a thiomáint ar aghaidh ar feadh achar sonraithe. 2. I gCuid 2 den Súgradh, éireoidh le tionscadail na ndaltaí an róbat Cód-Bhonn a thiomáint ar gcúl ar feadh achar sonraithe. 3. Déanfaidh na daltaí a gcuid tuartha a chur i gcomparáid leis an suíomh iarbhír inar chríochnaigh róbat an Chóid-Bhonn le linn Sos Lár-Súgartha agus plé ranga. 4. Le linn an chuid Comhroinnte, beidh na daltaí in ann a aithint cá bhfuil an traein tiomána ar an róbat Cód-Bhonn trí úsáid a bhaint as gothaí.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 2 de 19
Naisc le Caighdeáin
Caighdeáin Taispeántais
Caighdeáin Choiteann Croí-stáit (CCSS) CCSS.MATH.CONTENT.KGA1: Déan cur síos ar réada sa imshaol ag baint úsáide as ainmneacha cruthanna, agus déan cur síos ar shuíomhanna coibhneasta na n-oibiachtaí seo ag baint úsáide as téarmaí mar thuas, thíos, in aice, os comhair, taobh thiar de, agus in aice le.
Conas a Bhaintear Caighdeán amach: I gCuid 1 agus 2 den Súgradh, déanann na daltaí réamhaisnéis ar cé chomh fada agus a bhogfaidh róbat an Code Base agus cé chomh cruinn is atá a réamhaisnéisí. Mar thoradh air sin, beidh orthu cur síos a dhéanamh ar shuíomh an róbait Code Base i gcoibhneas lena réamhaisnéis. Ina theannta sin, fiafróidh an múinteoir de na daltaí cén tionchar a bheidh ag athrú treoshuíomh an róbait Code Base ar an áit a chríochnóidh sé.
Caighdeáin Taispeántais Chumann Múinteoirí Eolaíochta Ríomhaireachta (CSTA) CSTA 1A-AP-10: Cláir a fhorbairt le seichimh agus lúba simplí, chun smaointe a chur in iúl nó chun fadhb a réiteach.
Conas a Bhaintear an Caighdeán amach: I gCuid 2 den Súgradh, cruthóidh agus cuirfidh daltaí tús le tionscadal ina gcuirtear bloic Drivetrain i seicheamh le chéile chun go mbeidh an róbat Code Base in ann bogadh ar aghaidh agus ar gcúl.
Caighdeáin Taispeántais Chumann Múinteoirí Eolaíochta Ríomhaireachta (CSTA) CSTA 1B-AP-11: Fadhbanna a dhíchumadh (a bhriseadh síos) i bhfo-fhadhbanna níos lú, inbhainistithe chun an próiseas forbartha cláir a éascú.
Conas a Bhaintear Caighdeán Amach: Le linn na Saotharlainne ar fad, déanfaidh na daltaí miondealú ar an bhfadhb maidir le conas ba chóir do róbat bogadh chun post a chríochnú atá salach, leadránach nó contúirteach. Le linn na rannóga Súgartha, déanfaidh na daltaí miondealú breise ar an bhfadhb seo trína róbat Códbhunaithe a anailísiú agus a chlárú chun tiomáint ar aghaidh agus ar gcúl achar áirithe.
Achoimre
Ábhair ag Teastáil
Seo a leanas liosta de na hábhair go léir a theastaíonn chun an VEX GO Lab a chríochnú. Áirítear ar na hábhair seo ábhair aghaidh na mac léinn chomh maith le hábhair éascaithe do mhúinteoirí. Moltar duit beirt mhac léinn a shannadh do gach trealamh VEX GO.
I roinnt saotharlanna, tá naisc chuig acmhainní teagaisc i bhformáid taispeántas sleamhnán curtha san áireamh. Is féidir leis na sleamhnáin seo comhthéacs agus inspioráid a thabhairt do do dhaltaí. Tabharfar treoir do mhúinteoirí conas na sleamhnáin a chur i bhfeidhm le moltaí ar fud na saotharlainne. Is féidir eagarthóireacht a dhéanamh ar na sleamhnáin ar fad, agus is féidir iad a theilgean do dhaltaí nó iad a úsáid mar acmhainn múinteora. Chun na Sleamhnáin Google a chur in eagar, déan cóip de do Drive pearsanta agus cuir in eagar de réir mar is gá.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 3 de 19
Tá doiciméid eile inathraithe curtha san áireamh chun cabhrú leis na Saotharlanna a chur i bhfeidhm i bhformáid ghrúpa beag. Priontáil na bileoga oibre mar atá nó cóipeáil agus cuir in eagar na doiciméid sin chun freastal ar riachtanais do sheomra ranga. example Tá socruithe bileoga um Bhailiú Sonraí curtha san áireamh le haghaidh turgnamh áirithe chomh maith leis an mbunchóip bhán. Cé go dtugann siad moltaí maidir le socrú, is féidir na doiciméid seo go léir a chur in eagar chun an seomra ranga is fearr a oireann do riachtanais do mhic léinn.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 4 de 19
Ábhair
Cuspóir
Moladh
VEX GO Kit
Do mhic léinn chun a mBonn Cód 2.0 a thógáil.
Bonn Cóid 2.0 Treoracha Tógála (3D) nó Bunchód Cód 2.0 Treoracha Tógála (PDF)
Do mhic léinn chun Bonn Cód 2.0 a thógáil mura bhfuil sé sin déanta acu cheana féin.
Bonn Cód Réamhthógtha 2.0
Do mhic léinn chun tionscadail a thosú i ngníomhaíochtaí saotharlainne.
VEXcode GO
Do mhic léinn chun tionscadail a chruthú agus a thosú ar an róbat Code Base.
Róil & Gnáthaimh Róbataic Google Doc / .docx / .pdf
Doiciméad Google in-eagarthóireachta chun obair ghrúpa a eagrú agus dea-chleachtais maidir le húsáid an Trealamh VEX GO. Do mhic léinn chun an Bonn Cód a thógáil mura bhfuil sé déanta acu cheana féin.
1 in aghaidh an ghrúpa 1 in aghaidh an ghrúpa
1 in aghaidh an ghrúpa 1 in aghaidh an ghrúpa 1 in aghaidh an ghrúpa
Táibléad nó Ríomhaire
Chun go seolfaidh na daltaí VEXcode GO.
1 in aghaidh an ghrúpa
Sleamhnán Íomhá Saotharlainne 2 Google Doc / .pptx / .pdf
Pinn luaidhe
Marcóirí socrúcháin
Do mhúinteoirí agus do dhaltaí tagairt a dhéanamh ar fud an tSaotharlann.
Do dhaltaí chun an Bhileog Oibre Róil & Gnáthaimh Róbataic a líonadh amach.
Chun go mbeidh mic léinn in ann a thuar go hamhairc cá gcríochnóidh róbat Code Base
suas tar éis dó a ghluaiseacht a chríochnú.
1 le haghaidh éascú múinteoirí 1 in aghaidh an ghrúpa
Ceann amháin ar a laghad in aghaidh an ghrúpa
Uirlis Bioráin
Chun cabhrú le bioráin a bhaint nó bíomaí pry óna chéile.
1 in aghaidh an ghrúpa
Bí Réidh…Faigh VEX…TÉIGH! Leabhar PDF (roghnach)
A léamh le mic léinn chun iad a chur i láthair VEX GO trí scéal agus tógáil tosaigh.
1 chun críocha taispeána
Bí Ullamh…Faigh VEX…GO! Treoir don Mhúinteoir
Doiciméad Google / .pptx / .pdf
Le haghaidh leideanna breise agus VEX GO á chur in aithne do mhic léinn
Leis an leabhar PDF.
1 le húsáid ag an múinteoir
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 5 de 19
Dul i ngleic
Cuir tús leis an saotharlann trí dhul i dteagmháil leis na mic léinn.
1.
Duán
Iarr ar na daltaí cur síos a dhéanamh ar conas dul chuig sainchomhartha áirithe i bhfoirgneamh na scoile.
Nóta: Más rud é gur nua do mhic léinn VEX GO, bain úsáid as an leabhar PDF Get Ready…Get VEX…GO! agus as an leabhar do Mhúinteoirí.
Treoir (Google Doc/.pptx/.pdf)
chun foghlaim agus tógáil le VEX GO a chur in aithne dóibh. Cuir 10-15 nóiméad breise le d’am ceachta chun an ghníomhaíocht bhreise seo a chur san áireamh.
2.
Ceist Ceannaireachta
Dá mbeadh duine nua ar scoil agus nach mbeadh a fhios aige/aici conas dul chuig oifig an phríomhoide, cad iad na treoracha a chuirfimis ar fáil? Cén fáth go bhfuil sé tábhachtach treoracha sonracha a thabhairt? Conas a thugaimid treoracha don róbat Code Base?
3.
Tógáil
Bonn Cód 2.0
Imirt
Lig do na daltaí na coincheapa a tugadh isteach a fhiosrú.
Cuid 1 Cruthóidh agus cuirfidh daltaí tús le tionscadal a bhogann an róbat Code Base ar aghaidh ar feadh achar sonraithe. Sula dtosóidh siad ar an tionscadal, déanfaidh siad tuar ar an áit a chríochnóidh an róbat Code Base ag baint úsáide as marcóirí socrúcháin. Ansin, cuirfidh daltaí tús leis an tionscadal agus breathnóidh siad ar ghluaiseacht an róbait Code Base. Ansin, cuirfidh daltaí a dtionscadal in eagar chun an t-achar a athrú chun a fheiceáil conas a théann sé seo i bhfeidhm ar ghluaiseacht an róbait Code Base.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 6 de 19
Sos Lár-Súgartha Pléigh gluaiseacht róbat an Chóid Bhunaidh ó Chuid 1 den Súgradh. Cuir na ceisteanna seo a leanas, “an ndeachaigh róbat an Chóid Bhunaidh san áit a cheap tú a bhí sé ag dul? Cé chomh gar?” Ansin, pléigh cad is traein tiomána ann, agus cá háit le fáil é ar an róbat Cóid Bhunaidh. Cuid 2 Cruthóidh agus cuirfidh daltaí tús le tionscadal a bhogann an róbat Cóid Bhunaidh ar gcúl ar feadh achar sonraithe. Sula dtosóidh siad ar an tionscadal, déanfaidh siad tuar cá chríochnóidh an róbat Cóid Bhunaidh ag baint úsáide as marcóirí socrúcháin. Ansin, cuirfidh daltaí tús leis an tionscadal agus breathnóidh siad ar ghluaiseacht an róbat Cóid Bhunaidh. Ansin, cuirfidh daltaí a dtionscadal in eagar chun an t-achar a athrú chun a fheiceáil conas a théann sé seo i bhfeidhm ar ghluaiseacht an róbat Cóid Bhunaidh. Cuirfidh daltaí gluaiseachtaí ar aghaidh agus ar gcúl le chéile.
Comhroinn Lig do na daltaí plé a dhéanamh ar a gcuid foghlama agus í a thaispeáint.
Leideanna Plé
Conas a shocraigh tú cá mbeadh róbat Code Base tar éis don tionscadal tosú? Conas a athraíonn tú cé chomh fada agus a ghluaiseann róbat Code Base? Dá n-athrófá an treo a raibh róbat Code Base os a chomhair, an n-athródh sé sin do thuar? Cén fáth?
Dul i ngleic
Seoladh an Rannán Rannpháirtíocht Is é ACTS a dhéanfaidh an múinteoir agus ASKS é an chaoi a éascóidh an múinteoir é.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 7 de 19
ACHTANNA
arsa
1. Éascaigh plé a thugann isteach coincheap na dtreoracha agus cén fáth a bhfuil siad tábhachtach. Iarr ar na daltaí cur síos a dhéanamh ar conas dul chuig sainchomhartha áirithe i bhfoirgneamh na scoile.
2. De réir mar a thugann na daltaí treoracha, scríobh iad ag tosaigh an ranga.
3. Scríobh cóip de na treoracha in aice leis na treoracha tosaigh ach amháin trí chúpla treoir a mheascadh.
4. Ceangail an tábhacht a bhaineann le treoracha cearta a thabhairt don “mhac léinn nua” le tábhacht treoracha soiléire, seicheamhacha agus cearta a thabhairt do róbait. Ansin, taispeáin róbat Bonn Cód réamhthógtha do na daltaí.
1. Dá mbeadh duine nua ar scoil agus nach mbeadh a fhios aige/aici conas dul chuig oifig an phríomhoide, cad iad na treoracha a thabharfaimis? Cén fáth go bhfuil sé tábhachtach treoracha sonracha a thabhairt?
2. Cad iad na treoracha a d’fhéadfaimis a thabhairt don mhac léinn?
3. Cén fáth go bhfuil sé tábhachtach treoracha sonracha a thabhairt? An mbeadh an mac léinn in ann an suíomh a bhaint amach?
4. Anois go dtuigeann muid conas treoracha a thabhairt do mhac léinn nua, conas a thugaimid treoracha don róbat Code Base?
Ag Ullmhú na nDaltaí le haghaidh Tógála Foghlaimímis conas treoracha a thabhairt dár mBonn Cód chun é a bhogadh!
Éascaigh an Tógáil
1
Treoraigh na daltaí chun dul isteach ina ngrúpaí agus an bhileog Róil & Gnáthaimh Róbataice a chomhlánú. Bain úsáid as an sleamhnán Freagrachtaí Róil Molta sa Sleamhnán Íomhá Saotharlainne mar threoir do dhaltaí chun an bhileog seo a chomhlánú.
Tabhair treoir do na daltaí a gcuid ábhar go léir a sheiceáil le hullmhú do na dúshláin saotharlainne. Caithfidh siad a chinntiú go bhfuil na hábhair riachtanacha acu, go bhfuil gach rud luchtaithe agus go bhfuil an Bonn Cód tógtha agus ceangailte i gceart. Tabhair ordóg suas don mhúinteoir nuair a bheidh a ngrúpa réidh le dul!
Beidh gá an Bonn Cód a thógáil mura bhfuil sé déanta cheana féin. Déan samhaltú do na daltaí de na céimeanna san alt Ceangail Leabharlann VEX GO Brain VEX do do ghléas, chun treoir a thabhairt dóibh tríd an bpróiseas nasctha.
Nóta: Nuair a nascann tú do Bhunchód le do ghléas den chéad uair, féadfaidh an Gyro atá ionsuite san Inchinn calabrú, rud a fhágann go mbogfaidh an Bunchód leis féin ar feadh tamaill. Is iompar ionchais é seo, ná déan teagmháil leis an mBunchód agus é á chalabrú.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 8 de 19
2
Dáil
Dáil Bonn Cód 2.0 réamhthógtha agus gléas chun VEXcode GO a sheoladh agus a úsáid ar gach grúpa. Nó, dáil treoracha tógála agus iarr ar na daltaí an Bonn Cód a thógáil mura bhfuil sé tógtha fós.
Bonn Cód 2.0
3
Éascú
Éascaigh ullmhúchán na ngrúpaí do na codanna Súgartha trí na céimeanna a leanúint leo chun a gcuid ábhar a sheiceáil.
An ngearrtar an ceallraí?
An bhfuil an Bonn Cód tógtha i gceart agus nach bhfuil aon phíosaí in easnamh? An bhfuil na cáblaí go léir ceangailte leis na calafoirt chearta? Seoladh VEXcode GO ar do ghléas. An bhfuil do Bonn Cód ceangailte le do ghléas?
Óir
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 9 de 19
4
Cuir tacaíocht ar fáil do ghrúpaí a bhfuil cúnamh de dhíth orthu chun VEXcode GO a sheoladh nó chun a mBonnchód a ullmhú.
Fabhtcheartú Múinteora
Cinntigh go bhfuil ríomhairí glúine, táibléid agus cadhnraí VEX GO luchtaithe sula dtosaíonn tú ar an Saotharlann. Cuir i gcuimhne do na daltaí cá bhfuil na calafoirt do na mótair. Agus lógó VEX dírithe ag an mbun, ba chóir do na daltaí an mótar clé a phlugáil isteach i bPort 4 agus an mótar deas i bPort 1. Cinntigh nach dtrasnaíonn na cáblaí faoin róbat. Bain úsáid as Sleamhnán Íomhá Saotharlainne 2 chun a thaispeáint cá bhfuil na calafoirt suite. Le haghaidh tuilleadh eolais faoin VEX GO Brain, féach an t-alt Ag Úsáid an VEX GO Brain i Leabharlann VEX.
Straitéisí Éascaithe
Bunaigh cleachtas comhsheasmhach “tosaithe” mar ghnáthamh sula n-oibríonn tú le VEX GO. Má chuirtear i bhfeidhm go comhsheasmhach é, glacfaidh na daltaí úinéireacht ar an ngnáthamh seo agus cothóidh sé dea-chleachtais le haghaidh gníomhaíochtaí róbataice neamhspleácha. Déan breathnóireacht láithreach agus foirne ag obair go maith, agus tabhair cuireadh dóibh straitéisí obair foirne a roinnt leis an rang.
Bain úsáid as an leabhar PDF Get Ready…Get VEX…GO! agus Treoir an Mhúinteora – Má tá mic léinn nua le VEX GO, léigh an leabhar PDF agus bain úsáid as na leideanna sa Treoir don Mhúinteoir (Google Doc/.pptx/.pdf) chun réamhrá ar thógáil agus úsáid VEX GO a éascú sula dtosaíonn tú ar na gníomhaíochtaí saotharlainne. Is féidir le mic léinn dul isteach ina ngrúpaí agus a gcuid Trealamh VEX GO a bhailiú, agus leanúint leis an ngníomhaíocht tógála laistigh den leabhar agus tú ag léamh.
Úsáid Treoir an Mhúinteora chun rannpháirtíocht na mac léinn a éascú. Chun díriú ar naisc VEX GO ar bhealach níos nithiúla nó níos inláimhsithe, úsáid na leideanna Comhroinn, Taispeáin, nó Aimsigh ar gach leathanach chun deis a thabhairt do dhaltaí aithne níos doimhne a chur ar a gcuid feisteáin.
Chun díriú ar na nósanna intinne a thacaíonn le tógáil agus le foghlaim le VEX GO, amhail dianseasmhacht, foighne, agus obair foirne, úsáid na leideanna Smaoinigh ar gach leathanach chun daltaí a spreagadh i mbun comhráite faoi mheon agus straitéisí chun tacú le hobair rathúil ghrúpa agus le smaointeoireacht chruthaitheach.
Chun tuilleadh eolais a fháil faoi úsáid a bhaint as an leabhar PDF agus an Treoir Mhúinteora a ghabhann leis mar uirlis teagaisc aon uair a bhíonn tú ag úsáid VEX GO i do sheomra ranga, féach an t-alt seo ó Leabharlann VEX.
Imirt
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 10 de 19
Cuid 1 – Céim ar Chéim
1
Teagasc
Treoraigh na daltaí go ndéanfaidh siad iniúchadh ar conas a róbat Code Base a bhogadh ar aghaidh! Sula dtosaíonn siad ar an tionscadal, déanfaidh siad tuar ar an áit a mbeidh an róbat Code Base ag críochnú. Féach ar an mbeochan thíos chun sampla a fheiceáil.amppíosaí den Bhunchód ag bogadh ar aghaidh ar feadh achair éagsúla. Sa bheochan, tosaíonn an Bunchód sa chúinne íochtarach ar chlé den Tíle agus ar dtús tiomáineann sé ar aghaidh 150mm agus stopann sé. Ansin feictear é ar ais ag an suíomh tosaigh, agus tiomáineann sé ar aghaidh 75mm agus stopann sé.
2
Múnla
Déan samhaltú ar conas VEXcode GO a sheoladh ar fheiste agus tionscadal a chruthú a bhogann an Bonn Cód ar aghaidh leis an mbloc [Tiomáint do].
Déan samplaí do na daltaí de na céimeanna san alt Oscail agus Sábháil Tionscadal i Leabharlann VEX agus iarr orthu na céimeanna a leanúint chun a dtionscadal a oscailt agus a shábháil.
Ar Aghaidh Tabhair treoir do na daltaí ainm a thabhairt dá dtionscadal
.
Iarr ar na daltaí ansin inchinn a róbait Code Base a nascadh lena ngléas.
Nuair a bheidh ainm tugtha ag na daltaí ar a dtionscadal agus an Brain ceangailte lena ngléas, ní mór dóibh na céimeanna a leanúint chun an róbat Code Base a chumrú. Déan samhaltú ar na céimeanna ón alt Cumraigh Code Base VEX Library agus cinntigh gur féidir leis na daltaí na bloic Drivetrain a fheiceáil sa Bosca Uirlisí.
Taispeáin conas an bloc [Tiomáint do] a tharraingt isteach sa Spás Oibre agus é a chur faoin mbloc {Nuair a thosaigh}.
Cuir an bloc [Tiomáint do] leis
Athraigh paraiméadar an bhloic [Tiomáint do] go 150mm.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 11 de 19
Athraigh an paraiméadar
Taispeáin do na daltaí conas a thuar cé chomh fada agus a bhogfaidh róbat an Bonn Cód bunaithe ar na paraiméadair sa bhloc [Tiomáint le haghaidh]. Iarr ar na daltaí an Bonn Cód a chur sa suíomh tosaigh, ansin meastachán a dhéanamh ar cé chomh fada agus a bhogfaidh an róbat. Ba chóir dóibh marcóir a chur san áit a gceapann siad a stopfaidh an Bonn Cód.
Déan sampla do mhic léinn de conas an cnaipe `Tosaigh' a roghnú sa Bharra Uirlisí chun an tionscadal a thosú.
Nuair a bheidh an t-iompar feicthe ag na daltaí, taispeáin do na daltaí conas filleadh ar a dtionscadal, agus cuir paraiméadair an bhloic [Drive for] in eagar ó 150mm go fad eile, amhail 200mm nó 250mm. Ansin, cuir tús leis an tionscadal arís chun a fheiceáil conas a chuaigh an t-athrú sna paraiméadair i bhfeidhm ar ghluaiseacht róbat an Code Base.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 12 de 19
Ar aghaidh 150 mm
3
Éascú
Éascaigh plé faoi bhreathnuithe na mac léinn agus spriocanna an tionscadail trí na ceisteanna seo a leanas a chur:
An féidir leat a thaispeáint dom le do lámha cé chomh fada agus a cheap tú a bhogfadh an róbat Code Base sula ndeachaigh tú i mbun an tionscadail?
Cad a d’athraigh tú an paraiméadar achair go dtí agus cén fáth? Cé chomh fada agus a cheapann tú a thaistilfidh an róbat Code Base anois go bhfuil an t-achar athraithe?
Cén chaoi a raibh an fad a taistealaíodh i gcomparáid le do mheastachán?
Cén catagóir bloc a d'úsáid tú don tionscadal seo?
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 13 de 19
Pléigh Gluaiseacht an Róbait Bonnchóid
4
Cuir i gcuimhne Cuir i gcuimhne do na daltaí go bhféadfadh ceisteanna a bheith acu agus iad ag cruthú agus ag tosú a dtionscadail. Cuir i gcuimhne do na daltaí go bhféadfadh go mbeadh gá le roinnt iarrachtaí chun coincheapa nua a fhoghlaim agus spreag iad chun iarracht eile a dhéanamh mura n-éiríonn leo ar an gcéad iarracht.
5
Iarr ar na daltaí smaoineamh ar cé chomh fada agus a bheadh ar róbat Code Base bogadh chun taisteal trasna an tseomra ranga. Iarr ar na daltaí nasc a dhéanamh leis an gcúis go bhfuil an cineál seo pleanála úsáideach sa saol laethúil. Fiafraigh de na daltaí cén chaoi a bhféadfadh sé a bheith úsáideach pleanáil agus treoracha cruinne a thabhairt le haghaidh poist? Fiafraigh de na daltaí an féidir leo smaoineamh ar aon phoist ina bhfuil treoracha ag teastáil?
Sos Meán-Imeartha & Plé Grúpa
Chomh luath agus a bheidh gach grúpa tar éis a dtionscadal a chríochnú, tar le chéile le haghaidh comhrá gairid.
Ar chríochnaigh róbat Code Base san áit a cheap tú a rachadh sé? Mura ndearna, cé chomh gar agus a bhí sé do do réamhaisnéis? Conas a rinne tú eagarthóireacht ar do thionscadal? Cén fad nua a roghnaigh tú? An bhfuair tú aon deacracht agus an fad á athrú agat sa bhloc [Drive for]?
Tabhair isteach an Tiomáint:
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 14 de 19
Anois agus muid ag fiosrú conas VEXcode GO a úsáid chun ligean dár róbat Code Base tiomáint ar aghaidh, cén fáth a gceapann tú go bhfuil cuid de bhloic ann dar teideal “Drivetrain”? Cad is dóigh leat gur drivetrain é? An féidir leat do smaointeoireacht a mhíniú? An féidir leat a thaispeáint dom le gothaí cá bhfuil an drivetrain ar an róbat Code Base, dar leat? An féidir leat breathnú ar bhun do róbait Code Base agus a aithint cá bhfuil na mótair sa drivetrain seo, agus cé na rothaí a bhfuil siad ceangailte leo?
Tiomáint Róbó Bonn Cód
Cuid 2 – Céim ar Chéim
1
Teagasc
Treoraigh na daltaí go ndéanfaidh siad iniúchadh ar conas a róbat Code Base a bhogadh ar aghaidh agus ar gcúl!
Chun tús a chur leis, ba chóir go mbeadh gléas, VEXcode GO, marcóir socrúcháin amháin ar a laghad, agus Bonn Cód tógtha ag gach grúpa. Féach ar an mbeochan thíos chun a fheiceáil conas a ghluaiseann an Bonn Cód ar gcúl. Sa bheochan, tosaíonn an Bonn Cód sa chúinne uachtarach ar chlé den tíl, agus tiomáineann sé ar gcúl 150mm, ansin stopann sé. Ansin filleann sé ar an túsphointe agus tiomáineann sé ar gcúl ar feadh 75 mm.
2
Múnla
Déan samhail do mhic léinn maidir le conas VEXcode GO a sheoladh ar fheiste agus a dtionscadal a athainmniú mar Reverse. Taispeáin do mhic léinn conas 'Sábháil Mar' a roghnú chun an tionscadal seo a shábháil ar leithligh óna gcéad tionscadal.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 15 de 19
Féach ar na céimeanna san alt Oscail agus Sábháil Tionscadal le haghaidh tuilleadh eolais.
Déan samhaltú ar conas an paraiméadar ar an mbloc [Drive for] a athrú chun go dtiomáinfidh an Bonn Cód ar gcúl.
Athraigh an paraiméadar (droim ar ais)
Bain úsáid as an bpróiseas meastacháin céanna agus atá i gCuid 1 den Súgradh. Iarr ar na daltaí an Bonn Cód a chur sa suíomh tosaigh, agus ansin meastachán a dhéanamh ar cé chomh fada agus a bhogfaidh an róbat. Ba chóir dóibh marcóir a chur san áit a cheapann siad a stopfaidh an Bonn Cód.
Iarr ar na daltaí tosú ar a gcuid tionscadal. B’fhéidir go mbeadh ort na céimeanna chun VEX GO Brain a nascadh a chur i gcuimhne dóibh má tharlaíonn fadhbanna nasctha.
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Droim ar ais 150mm
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 16 de 19
Nuair a bheidh na daltaí tar éis breathnú ar iompar na tiomána ar gcúl, déan samplaí díobh conas filleadh ar a dtionscadal. Ba chóir dóibh a dtionscadal a athainmniú ansin mar Ar Aghaidh agus Ar Ais. Féach ar na céimeanna san alt Oscail agus Sábháil Leabharlann VEX le haghaidh tuilleadh eolais.
Déan samhail do mhic léinn conas bloc eile [Tiomáint le haghaidh] a chur leis. Ba chóir go mbeadh an róbat ag tiomáint ar aghaidh i mbloc amháin [Tiomáint le haghaidh], agus ba chóir go mbeadh an róbat ag tiomáint ar gcúl sa dara bloc. Déan samhail de conas paraiméadair na mbloc [Tiomáint le haghaidh] a chur in eagar, agus ansin tosú ar an tionscadal arís chun a fheiceáil conas a chuaigh an t-athrú sna paraiméadair i bhfeidhm ar ghluaiseacht an róbait Code Base.
Ar aghaidh agus droim ar ais
3
Éascú
Éascaigh plé agus na daltaí ag eagarthóireacht a gcuid tionscadal agus ag breathnú ar iompar an róbait trí na ceisteanna seo a leanas a chur:
An féidir leat a thaispeáint dom le do lámha cé chomh fada agus a cheap tú a bhogfadh an róbat Code Base sula rith tú an tionscadal?
Cad a d’athraigh tú an paraiméadar achair go dtí agus cén fáth? Cé chomh fada agus a cheapann tú a thaistilfidh an róbat Code Base anois go bhfuil an t-achar athraithe?
Nuair a chuir tú bloc eile [Tiomáint ar feadh] leis, ar shocraigh tú iad chun an fad céanna a thaisteal? An gcaithfidh siad a bheith mar an gcéanna? Cén fáth nó cén fáth nach gcaithfidh?
Más rud é go bhfuil mo róbat Code Base códaithe chun tiomáint ar aghaidh 100 mm, cé chomh fada a bheadh orm an fad a athrú dá mba mhian liom go rachadh sé faoi dhó chomh fada?
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 17 de 19
Pléigh Gluaiseacht an Róbait Bonnchóid
4
Cuir i gcuimhne Cuir i gcuimhne do dhaltaí go mb’fhéidir go mbeadh ceisteanna ag baint leo agus iad ag eagarthóireacht agus ag tosú ar a dtionscadal. Cuir i gcuimhne do dhaltaí go mb’fhéidir go dtógfadh sé roinnt iarrachtaí coincheapa nua a fhoghlaim agus spreag iad chun iarracht eile a dhéanamh mura n-éiríonn leo na bloic sa tionscadal a chur leis agus a chur in eagar.
5
Iarr ar na daltaí smaoineamh ar an gcaoi a mbeadh ar róbat Code Base bogadh, dá mba mhian leo go dtiomáinfeadh sé go dtí an doras, agus ansin ar ais suas go dtí an áit ar thosaigh sé. Cén cineál tascanna nó post a d’fhéadfadh an róbat Code Base a dhéanamh anois ar féidir leis bogadh ar aghaidh agus ar gcúl? Iarr ar na daltaí tasc a mholadh a d’fhéadfadh an róbat Code Base a chur i gcrích anois ag baint úsáide as gluaiseachtaí ar aghaidh agus ar gcúl.
Roghnach: Féadfaidh grúpaí a róbat Code Base a dhíchóimeáil más gá ag an bpointe seo den taithí. Úsáidfidh siad an tógáil chéanna sna saotharlanna ina dhiaidh sin, mar sin is rogha don mhúinteoir í seo.
Comhroinn
Taispeáin Do Phlé Foghlama Leideanna Breathnú
Conas a shocraigh tú cá mbeadh an róbat Code Base tar éis thús an tionscadail?
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 18 de 19
Conas a athraíonn tú cé chomh fada agus a ghluaiseann róbat Code Base? Cad iad na bloic a d'úsáid tú i do thionscadal? An féidir leat a mhíniú cad a dhéanann siad? An féidir leat a thaispeáint le gothaí cá bhfuil an tiomáint ar róbat Code Base?
Ag tuar
Dá n-athrófá an treo a raibh an róbat Code Base ag tabhairt aghaidh air, an n-athródh sé sin do réamhaisnéis maidir leis an bhfad a thaistealódh sé? Cén fáth? Dá mba mhian leat go dtaistealódh an róbat Code Base an fad céanna ar aghaidh agus ar gcúl, conas a dhéanfá é sin i dtionscadal? Cad iad na bloic a d'úsáidfeá agus cad iad na faid?
Comhoibriú
Cén chaoi ar oibrigh sibh laistigh de bhur ngrúpa chun bhur dtionscadal a chruthú agus a thosú? An raibh aon dhúshláin agaibh a raibh bhur ngrúpa ag cabhrú libh a réiteach?
Fógra ag bailiú Do Roghanna Príobháideachta
VEX GO – Poist Róbat – Saotharlann 2 – Róbat Séarachais
Cóipcheart © 2024 VEX Robotics, Inc. Leathanach 19 de 19
Doiciméid / Acmhainní
![]() |
Róbat Séarachais VEX GO Lab 2 [pdfTreoir Úsáideora Róbat Séarachais Saotharlann 2, Saotharlann 2, Róbat Séarachais, Róbat |
