Laboratorij 2, robot za kanalizacijo
“
Informacije o izdelku
Tehnični podatki:
- Ime izdelka: VEX GO – Laboratorij za robotska dela 2 – Učitelj za kanalizacijske robote
Portal - Zasnovan za: VEX GO STEM Labs
- Značilnosti: Spletni priročnik za učitelje za VEX GO, Lab Image
Diaprojekcije za študente
Navodila za uporabo izdelka
Izvajanje laboratorijev VEX GO STEM:
STEM Labs zagotavlja vire, gradiva in informacije za
načrtovanje, poučevanje in ocenjevanje z VEX GO. Diaprojekcije slik laboratorija
dopolnjujejo vsebino, namenjeno učitelju.
Cilji:
- Ustvarjanje in zagon projekta VEXcode GO za prenos kode
Osnovni robot naprej in nazaj. - Reševanje težav z robotom Code Base z uporabo VEXcode
POJDI - Kodiranje robota za vožnjo naprej in nazaj, razlaga
Lokacija pogonskega sklopa.
Cilji:
- Ustvarite projekt za robota Code Base, da se premakne naprej.
- Ustvarite projekt, v katerem se bo robot premikal vzvratno.
- Določite položaj, orientacijo in lokacijo
robot. - Prepoznajte lokacijo pogonskega sklopa na robotu.
Povezave s standardi:
- Skupni temeljni državni standardi (CCSS): Opisovanje
predmete z uporabo oblik in relativnih položajev. - CSTA 1A-AP-10: Razvoj programov z
zaporedja in preproste zanke. - CSTA 1B-AP-11: Razčlenitev problemov na
obvladljive podprobleme.
Pogosto zastavljena vprašanja (FAQ)
V: Kako lahko dostopam do diaprojekcij slik laboratorija za študente?
A: Diaprojekcije slik laboratorija so na voljo na spletu kot spremljevalni material
do vsebin STEM Labs, namenjenih učiteljem. Do njih lahko dostopate
prek članka o izvajanju VEX GO STEM Labs.
“`
Cilji in standardi
VEX GO – Laboratorij za robotska dela 2 – Portal za učitelje robotov za kanalizacijo
Implementacija VEX GO STEM Labs
STEM laboratoriji so zasnovani kot spletni priročnik za učitelje za VEX GO. Tako kot tiskani priročnik za učitelje tudi vsebina STEM laboratorijev, namenjena učiteljem, zagotavlja vse vire, gradiva in informacije, potrebne za načrtovanje, poučevanje in ocenjevanje z VEX GO. Diaprojekcije slik laboratorija so spremljevalec tega gradiva, namenjen učencem. Za podrobnejše informacije o tem, kako v svojem razredu implementirati STEM laboratorij, glejte članek Izvajanje VEX GO STEM laboratorijev.
Cilji
Prijavili se bodo študenti
Kako ustvariti in začeti projekt VEXcode GO, ki omogoča premikanje kodne baze naprej in nazaj.
Študenti bodo razumeli
Kako rešiti problem z robotom Code Base in VEXcode GO. Kako lahko roboti opravljajo umazana, dolgočasna ali nevarna dela; na primer nehigienično delo pri čiščenju kanalizacije, dolgočasno delo v skladiščih ali nevarno delo pri gašenju požarov.
Učenci bodo vešči
Kodiranje robota s kodo Code Base za vožnjo naprej. Kodiranje robota s kodo Code Base za vožnjo nazaj. Izdelava projekta VEXcode GO za premikanje robota s kodo Code Base naprej in nazaj. Razlaga, kje se na robotu s kodo Code Base nahaja pogonski sklop.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 1 od 19
Študenti bodo vedeli, kako ustvariti in začeti projekt z uporabo VEXcode GO in robota Code Base. Kako ustvariti projekt VEXcode GO, ki pravilno razvrsti vedenja v zaporedju, da premakne robota Code Base naprej in nazaj. To je mogoče storiti tako individualno kot v sodelovanju.
Cilji
Cilj 1. Učenci bodo ustvarili in začeli projekt, pri katerem se robot Code Base premika naprej. 2. Učenci bodo ustvarili in začeli projekt, pri katerem se robot Code Base premika vzvratno. 3. Učenci bodo prepoznali položaj, orientacijo in lokacijo robota Code Base med njegovim premikanjem. 4. Učenci bodo prepoznali, kje se na robotu Code Base nahaja pogonski sklop.
Dejavnost 1. V 1. delu igre bodo učenci ustvarili in začeli projekt, v katerem se bo robot Code Base premikal naprej. 2. V 2. delu igre bodo učenci ustvarili in začeli projekt, v katerem se bo robot Code Base vozil naprej in nazaj. 3. V 1. in 2. delu igre bodo učenci morali postaviti oznake, kamor naj se robot Code Base znajde po začetku vsakega projekta. 4. Med odmorom med igro bo učitelj učencem razložil, zakaj obstaja kategorija blokov pogonskega sklopa in kje se pogonski sklop nahaja na robotu Code Base.
Ocenjevanje 1. V 1. delu igre bodo študentski projekti uspešno pognali robota Code Base naprej za določeno razdaljo. 2. V 2. delu igre bodo študentski projekti uspešno pognali robota Code Base vzvratno za določeno razdaljo. 3. Učenci bodo primerjali svoje napovedi z dejansko lokacijo, kjer se je robot Code Base znašel med odmorom sredi igre in razpravami v razredu. 4. Med razdelkom Deljenje bodo učenci z uporabo gest prepoznali, kje se nahaja pogonski sklop na robotu Code Base.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 2 od 19
Povezave s standardi
Predstavitveni standardi
Common Core State Standards (CCSS) CCSS.MATH.CONTENT.KGA1: Opišite predmete v okolju z uporabo imen oblik in opišite relativne položaje teh predmetov z izrazi, kot so zgoraj, spodaj, poleg, pred, za in poleg.
Kako je dosežen standard: V 1. in 2. delu igre učenci napovedujejo, kako daleč se bo premaknil robot Code Base in kako natančne so njihove napovedi. Posledično bodo morali opisati položaj robota Code Base glede na svojo napoved. Poleg tega bo učitelj učence vprašal, kako bo sprememba orientacije robota Code Base vplivala na to, kje bo končal.
Standardi za predstavitev Združenja učiteljev računalništva (CSTA) CSTA 1A-AP-10: Razvijte programe z zaporedji in preprostimi zankami za izražanje idej ali reševanje problema.
Kako je dosežen standard: V 2. delu igre bodo učenci ustvarili in začeli projekt, kjer so bloki pogonskega sklopa zaporedno povezani, da se robot s kodno osnovo lahko premika naprej in nazaj.
Standardi za predstavitev Združenja učiteljev računalništva (CSTA) CSTA 1B-AP-11: Razčlenitev problemov na manjše, obvladljive podprobleme za lažji proces razvoja programa.
Kako se doseže standard: Med celotnim laboratorijskim delom bodo študenti razčlenili problem, kako naj se robot premika, da bi opravil delo, ki je bodisi umazano, dolgočasno ali nevarno. V razdelkih Play bodo študenti ta problem še dodatno razčlenili z analizo in programiranjem svojega robota s kodno osnovo za vožnjo naprej in nazaj za določeno razdaljo.
Povzetek
Potrebni materiali
Sledi seznam vseh materialov, ki so potrebni za dokončanje laboratorija VEX GO. Ta gradiva vključujejo gradiva za študente in gradiva za pomoč učiteljem. Priporočljivo je, da vsakemu kompletu VEX GO dodelite dva učenca.
V nekaterih laboratorijih so vključene povezave do učnih virov v obliki diaprojekcije. Ti diapozitivi lahko pomagajo zagotoviti kontekst in navdih za vaše učence. Učitelje bomo vodili, kako implementirati diapozitive s predlogi v celotnem laboratoriju. Vse diapozitive je mogoče urejati in jih je mogoče projicirati za učence ali uporabiti kot vir za učitelje. Če želite urediti Google Diapozitive, naredite kopijo v svoj osebni Drive in po potrebi uredite.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 3 od 19
Drugi dokumenti, ki jih je mogoče urejati, so bili vključeni v pomoč pri izvajanju laboratorijev v obliki majhnih skupin. Natisnite delovne liste takšne, kot so, ali kopirajte in uredite te dokumente, da bodo ustrezali potrebam vaše učilnice. nprample Nastavitve listov za zbiranje podatkov so bile vključene za nekatere poskuse, kot tudi izvirna prazna kopija. Čeprav ponujajo predloge za nastavitev, je vse te dokumente mogoče urejati, da kar najbolje ustrezajo vaši učilnici in potrebam vaših učencev.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 4 od 19
Materiali
Namen
Priporočilo
Komplet VEX GO
Za študente, da zgradijo svojo kodno bazo 2.0.
Navodila za gradnjo v Code Base 2.0 (3D) ali Navodila za gradnjo v Code Base 2.0 (PDF)
Za študente, da zgradijo Code Base 2.0, če tega še niso storili.
Predhodno vgrajena kodna baza 2.0
Za študente, da začnejo projekte v laboratorijskih dejavnostih.
VEXcode GO
Za študente, da ustvarijo in začnejo projekte z robotom Code Base.
Vloge in rutine v robotiki Google Doc / .docx / .pdf
Dokument Google Doc, ki ga je mogoče urejati, za organizacijo skupinskega dela in najboljše prakse za uporabo kompleta VEX GO. Za študente, ki želijo zgraditi kodno bazo, če je še niso zgradili.
1 na skupino 1 na skupino
1 na skupino 1 na skupino 1 na skupino
Tablica ali računalnik
Da bi študenti zagnali VEXcode GO.
1 na skupino
Diaprojekcija slik v laboratoriju 2 Google Doc / .pptx / .pdf
Svinčniki
Označevalci umestitev
Za učitelje in študente, ki se lahko sklicujejo po celotnem laboratoriju.
Za učence, da izpolnijo delovni list Vloge in rutine v robotiki.
Da bi učenci vizualno predvideli, kje se bo robot iz kodne baze končal
po tem, ko je končal svoje gibanje.
1 za vodenje s strani učitelja 1 na skupino
Vsaj eden na skupino
Orodje Pin
Za pomoč pri odstranjevanju zatičev ali ločitvi nosilcev.
1 na skupino
Pripravite se ... Pridobite VEX ... POJDI! PDF knjiga (neobvezno)
Branje s študenti, da jim predstavite VEX GO skozi zgodbo in uvodno gradnjo.
1 za demonstracijske namene
Pripravite se ... Zgrabite VEX ... POJDI! Vodnik za učitelje
Google dokument / .pptx / .pdf
Za dodatne namige pri uvajanju VEX GO učencem
s knjigo v PDF obliki.
1 za učitelje
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 5 od 19
Sodelovati
Začnite laboratorij tako, da sodelujete s študenti.
1.
Kavelj
Prosite učence, naj opišejo, kako priti do določene znamenitosti v šolski stavbi.
Opomba: Če učenci šele spoznavajo VEX GO, naj uporabijo knjigo Get Ready…Get VEX…GO! v PDF obliki in priročnik za učitelje.
Vodnik (Google Doc/.pptx/.pdf)
da jih seznanite z učenjem in gradnjo z VEX GO. Za to dodatno dejavnost dodajte k času učne ure dodatnih 10–15 minut.
2.
Vodilno vprašanje
Če bi bil nekdo nov v šoli in ne bi vedel, kako priti do ravnateljeve pisarne, kakšna navodila bi mu dali? Zakaj je pomembno dati posebna navodila? Kako damo navodila robotu Code Base?
3.
Zgradite
Kodna baza 2.0
Igraj
Dovolite študentom, da raziščejo predstavljene koncepte.
1. del Učenci bodo ustvarili in začeli projekt, ki bo robota Code Base premaknil naprej za določeno razdaljo. Preden začnejo s projektom, bodo s pomočjo oznak za postavitev predvideli, kje se bo robot Code Base znašel. Nato bodo začeli projekt in opazovali gibanje robota Code Base. Nato bodo uredili svoj projekt, da bi spremenili razdaljo, da bi videli, kako to vpliva na gibanje robota Code Base.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 6 od 19
Odmor med igro: Pogovorite se o gibanju robota Code Base iz 1. dela igre. Postavite naslednja vprašanja: »Ali je robot Code Base končal tam, kjer ste mislili, da bo šel? Kako blizu?« Nato se pogovorite o tem, kaj je pogonski sklop in kje ga najdete na robotu Code Base. 2. del: Učenci bodo ustvarili in začeli projekt, ki bo robota Code Base premikal vzvratno za določeno razdaljo. Preden začnejo s projektom, bodo s pomočjo oznak za postavitev napovedali, kje bo robot Code Base končal. Nato bodo učenci začeli projekt in opazovali gibanje robota Code Base. Nato bodo uredili svoj projekt, da bi spremenili razdaljo, da bi videli, kako to vpliva na gibanje robota Code Base. Učenci bodo kombinirali gibanje naprej in nazaj.
Deljenje Učencem omogočite razpravo o svojem znanju in njegovo predstavitev.
Navodila za razpravo
Kako ste se odločili, kje bo robot Code Base po začetku projekta? Kako spremenite, kako daleč se bo robot Code Base premikal? Če bi spremenili smer, v katero je bil obrnjen robot Code Base, bi to spremenilo vašo napoved? Zakaj?
Sodelovati
Zaženite razdelek Vključitev. DEJANJA predstavljajo, kaj bo učitelj naredil, VPRAŠANJA pa, kako bo učitelj vodil postopek.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 7 od 19
DEJANJA
sprašuje
1. Vodite razpravo, ki predstavi koncept smeri in zakaj so pomembne. Prosite učence, naj opišejo, kako priti do določene znamenitosti v šolski stavbi.
2. Ko učenci dajejo navodila, jih zapišite pred razred.
3. Zraven začetnih navodil napišite kopijo navodil, le da jih nekaj pomešate.
4. Povežite pomen pravilnega dajanja navodil »novemu učencu« s pomenom dajanja eksplicitnih, zaporednih in pravilnih navodil robotom. Nato učencem pokažite vnaprej izdelanega robota v kodi Code Base.
1. Če bi bil nekdo nov v šoli in ne bi vedel, kako priti do ravnateljeve pisarne, kakšna navodila bi mu dali? Zakaj je pomembno dati posebna navodila?
2. Kakšna navodila bi lahko dali učencu?
3. Zakaj je pomembno dati natančna navodila? Ali bo študent lahko prišel do lokacije?
4. Zdaj, ko razumemo, kako dajati navodila novemu učencu, kako damo navodila robotu Code Base?
Priprava študentov na gradnjo Naučimo se, kako dati navodila naši kodni bazi, da jo premaknemo!
Olajšajte gradnjo
1
Navodila Naročite učencem, naj se pridružijo svojim skupinam in izpolnijo list Vloge in rutine v robotiki. Kot vodilo za izpolnjevanje tega lista uporabite diapozitiv Predlagane odgovornosti vlog v diaprojekciji slik laboratorija.
Učencem naročite, naj preverijo vse svoje materiale, da se pripravijo na laboratorijske izzive. Prepričati se morajo, da imajo potrebne materiale, da je vse napolnjeno in da je kodna baza pravilno zgrajena in povezana. Ko je njihova skupina pripravljena, dajte učitelju palec gor!
Če še ni zgrajena kodna baza, jo bo treba zgraditi. Učencem pokažite korake v članku Povežite knjižnico VEX GO Brain VEX za vašo napravo, da jih vodite skozi postopek povezave.
Opomba: Ko prvič povežete kodno bazo z napravo, se lahko žiroskop, vgrajen v Brain, kalibrira, zaradi česar se kodna baza za trenutek sama premakne. To je pričakovano vedenje, zato se med kalibracijo kodne baze ne dotikajte.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 8 od 19
2
Distribuiraj
Vsaki skupini razdelite vnaprej zgrajeno zbirko kode 2.0 in napravo za zagon in uporabo VEXcode GO. Ali pa razdelite navodila za gradnjo in prosite učence, naj sestavijo zbirko kode, če še ni zgrajena.
Kodna baza 2.0
3
Olajšati
Pomagajte skupinam pri pripravi na igralne dele tako, da jim pokažete korake za preverjanje gradiva.
Je baterija napolnjena?
Ali je kodna baza pravilno zgrajena in ne manjka noben del? Ali so vsi kabli priključeni na pravilna vrata? Zaženite VEXcode GO na svoji napravi. Ali je vaša kodna baza povezana z vašo napravo?
O er
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 9 od 19
4
Ponudite podporo skupinam, ki potrebujejo pomoč pri zagonu VEXcode GO ali pripravi svojih kodnih baz.
Odpravljanje težav z učitelji
Pred začetkom laboratorijskega dela se prepričajte, da so prenosniki, tablice in baterije VEX GO napolnjene. Učence opomnite, kje so priključki za motorje. Učenci naj ob pogledu na robota Brain z logotipom VEX, usmerjenim spodaj, levi motor priključijo v priključek 4, desni pa v priključek 1. Pazite, da se kabli ne križajo pod robotom. Za prikaz lokacije priključkov uporabite diaprojekcijo slik laboratorija 2. Za več informacij o robotu VEX GO Brain glejte članek Uporaba robota VEX GO Brain v knjižnici VEX.
Strategije olajšanja
Preden začnete uporabljati VEX GO, vzpostavite dosledno prakso »začetnega dela« kot rutino. Če se bo dosledno izvajala, bodo učenci prevzeli odgovornost za to rutino, kar bo spodbudilo dobre prakse za samostojne dejavnosti robotike. V trenutku ponudite opazovanje, kako ekipe dobro delujejo, in jih povabite, da z razredom delijo strategije timskega dela.
Uporabite knjigo Get Ready…Get VEX…GO! v PDF obliki in priročnik za učitelje – če učenci šele spoznavajo VEX GO, naj pred začetkom laboratorijskih dejavnosti preberejo knjigo v PDF obliki in uporabijo navodila v priročniku za učitelje (Google Doc/.pptx/.pdf), da se lažje seznanijo z gradnjo in uporabo VEX GO. Učenci se lahko pridružijo svojim skupinam in zberejo svoje komplete VEX GO ter med branjem spremljajo gradbeno dejavnost v knjigi.
Uporabite Priročnik za učitelje, da olajšate sodelovanje učencev. Če se želite osredotočiti na povezave VEX GO na bolj konkreten ali oprijemljiv način, uporabite pozive za skupno rabo, prikaz ali iskanje na vsaki strani, da študentom omogočite, da poglobljeno spoznajo svoje komplete.
Če se želite osredotočiti na miselne navade, ki podpirajo gradnjo in učenje z VEX GO, kot so vztrajnost, potrpežljivost in timsko delo, uporabite pozive za razmišljanje na vsaki strani, da študente vključite v pogovore o miselnosti in strategijah za podporo uspešnemu skupinskemu delu in ustvarjalnemu razmišljanju.
Če želite izvedeti več o uporabi knjige v PDF obliki in priloženega priročnika za učitelje kot učnega pripomočka kadar koli uporabljate VEX GO v razredu, si oglejte ta članek knjižnice VEX.
Igraj
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 10 od 19
1. del – Korak za korakom
1
Navodila
Učencem naročite, da bodo raziskali, kako premakniti svojega robota Code Base naprej! Preden začnejo s projektom, bodo napovedali, kje bo robot Code Base končal. Oglejte si spodnjo animacijo, da vidite primer.ampDaljine kodne baze se premikajo naprej za različne razdalje. V animaciji se kodna baza začne v spodnjem levem kotu ploščice in se najprej premakne naprej za 150 mm ter se ustavi. Nato se vrne na začetno lokacijo, se premakne naprej za 75 mm in se ustavi.
2
Model
Z blokom [Drive for] pokažite, kako zagnati VEXcode GO na napravi in ustvariti projekt, ki premakne kodno bazo naprej.
Učencem pokažite korake iz članka o odpiranju in shranjevanju projekta v knjižnici VEX in jim pokažite, kako odprejo in shranijo svoj projekt.
Naprej Naročite učencem, naj poimenujejo svoj projekt
.
Nato naj učenci povežejo možgane svojega robota Code Base s svojo napravo.
Ko učenci poimenujejo svoj projekt in povežejo Brain s svojo napravo, morajo slediti korakom za konfiguracijo robota Code Base. Modelirajte korake iz članka Konfiguracija knjižnice Code Base VEX in se prepričajte, da učenci vidijo bloke pogona v orodjarni.
Pokažite, kako povlečete blok [Drive for] v delovni prostor in ga postavite pod blok {When started}.
Dodajte blok [Vožnja za]
Spremenite parameter bloka [Drive for] na 150 mm.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 11 od 19
Spremenite parameter
Pokažite učencem, kako napovedati, koliko se bo robot Code Base premaknil na podlagi parametrov v bloku [Drive for]. Učenci naj postavijo Code Base v začetni položaj in nato ocenijo, koliko se bo robot premaknil. Označijo naj mesto, kjer menijo, da se bo Code Base ustavil.
Zgled za učence, kako izbrati gumb »Začni« v orodni vrstici za začetek projekta.
Ko učenci opazujejo vedenje, jim pokažite, kako se lahko vrnejo k svojemu projektu in uredijo parametre bloka [Drive for] s 150 mm na drugo razdaljo, na primer 200 mm ali 250 mm. Nato znova zaženite projekt, da vidite, kako je sprememba parametrov vplivala na gibanje robota Code Base.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 12 od 19
Naprej 150 mm
3
Olajšati
Spodbujajte razpravo o opažanjih študentov in ciljih projekta tako, da postavite naslednja vprašanja:
Mi lahko s svojimi rokami pokažete, kako daleč ste mislili, da se bo robot Code Base premaknil, preden ste začeli projekt?
Na koliko ste spremenili parameter razdalje in zakaj? Koliko mislite, da bo robot Code Base potoval zdaj, ko je bila razdalja spremenjena?
Kako se je prepotovana razdalja primerjala z vašo oceno?
Katero kategorijo blokov ste uporabili za ta projekt?
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 13 od 19
Razpravljajte o gibanju robota v kodni bazi
4
Opomnik Opomnite učence, da imajo lahko vprašanja pri ustvarjanju in začetku projekta. Opomnite učence, da lahko učenje novih konceptov zahteva več poskusov, in jih spodbudite, da poskusijo znova, če jim v prvem poskusu ne uspe.
5
Vprašajte učence, naj razmislijo, kako daleč bi moral robot Code Base prepotovati učilnico. Naj učenci povežejo, zakaj je ta vrsta načrtovanja uporabna v vsakdanjem življenju. Vprašajte učence, kako bi lahko bila sposobnost načrtovanja in dajanja natančnih navodil koristna za delo? Vprašajte učence, ali se lahko spomnijo kakšnih del, kjer so potrebna navodila?
Odmor med igro in skupinska razprava
Takoj ko vsaka skupina zaključi svoj projekt, se zberite na kratek pogovor.
Je robot iz kodne baze končal tam, kamor ste mislili, da bo šel? Če ne, kako blizu je bila vaša napoved? Kako ste uredili svoj projekt? Kakšno novo razdaljo ste izbrali? Ste naleteli na kakršne koli težave pri spreminjanju razdalje v bloku [Drive for]?
Predstavitev pogonskega sklopa:
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 14 od 19
Zdaj, ko smo raziskali, kako uporabiti VEXcode GO, da bi naš robot Code Base lahko vozil naprej, zakaj mislite, da obstaja razdelek »Pogon« z bloki? Kaj mislite, da je pogon? Ali lahko razložite svoje razmišljanje? Ali mi lahko s kretnjami pokažete, kje mislite, da je pogon na robotu Code Base? Ali lahko pogledate na spodnji del vašega robota Code Base in ugotovite, kje so motorji v tem pogonu in na katera kolesa so pritrjeni?
Pogonski sklop robota s kodno osnovo
2. del – Korak za korakom
1
Navodila
Učencem naročite, da bodo raziskali, kako premikati svojega robota iz programa Code Base naprej in nazaj!
Za začetek mora imeti vsaka skupina napravo VEXcode GO, vsaj en marker za postavitev in zgrajeno kodno osnovo. Oglejte si spodnjo animacijo, da vidite, kako se kodna osnova premika v vzvratni smeri. V animaciji se kodna osnova začne v zgornjem levem kotu ploščice in se premakne v vzvratni smeri za 150 mm, nato se ustavi. Nato se vrne v začetni položaj in se premakne v vzvratni smeri za 75 mm.
2
Model
Zgled za učence, kako zagnati VEXcode GO na napravi in preimenovati svoj projekt v Reverse. Pokažite učencem, naj izberejo »Shrani kot«, da shranijo ta projekt ločeno od svojega prvega.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 15 od 19
Za več informacij glejte korake v članku Odpiranje in shranjevanje projekta.
Pokažite, kako spremeniti parameter v bloku [Drive for], da se kodna osnova vrti vzvratno.
Spremeni parameter (obratno)
Uporabite enak postopek ocenjevanja kot v 1. delu igre. Učenci naj postavijo kodno osnovo v začetni položaj in nato ocenijo, kako daleč se bo robot premaknil. Označijo naj mesto, kjer menijo, da se bo kodna osnova ustavila.
Naj učenci začnejo s svojimi projekti. Če pride do težav s povezavo, jih boste morda morali opomniti na korake za povezavo VEX GO Brain.
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Vzvratno 150 mm
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 16 od 19
Ko učenci opazujejo obnašanje pri vožnji vzvratno, jim pokažite, kako se lahko vrnejo k svojemu projektu. Nato naj svoj projekt preimenujejo v Naprej in Nazaj. Za več informacij glejte korake v članku Odpri in shrani knjižnico VEX.
Pokažite učencem, kako dodati drugi blok [Drive for]. En blok [Drive for] naj bi robota vozil naprej, drugi pa vzvratno. Pokažite, kako urediti parametre blokov [Drive for] in nato znova zaženite projekt, da vidite, kako sprememba parametrov vpliva na gibanje robota Code Base.
Naprej in nazaj
3
Olajšati
Medtem ko učenci urejajo svoje projekte in opazujejo vedenje robota, spodbudite razpravo tako, da postavite naslednja vprašanja:
Mi lahko s svojimi rokami pokažeš, kako daleč si mislil, da se bo robot Code Base premaknil, preden si zagnal projekt?
Na koliko ste spremenili parameter razdalje in zakaj? Koliko mislite, da bo robot Code Base potoval zdaj, ko je bila razdalja spremenjena?
Ko ste dodali še en blok [Vožnja za], ste jih nastavili, da prevozijo enako razdaljo? Ali morajo biti enaki? Zakaj ali zakaj ne?
Če je moj robot Code Base kodiran za premikanje naprej za 100 mm, koliko bi moral spremeniti razdaljo, če bi želel, da gre dvakrat dlje?
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 17 od 19
Razpravljajte o gibanju robota v kodni bazi
4
Opomni Opomni učence, da imajo lahko vprašanja med urejanjem in začetkom projekta. Opomni učence, da lahko učenje novih konceptov zahteva več poskusov, in jih spodbudi, naj poskusijo znova, če jim pri dodajanju in urejanju blokov v projektu ne uspe.
5
Prosite učence, naj razmislijo o tem, kako bi se moral robot Code Base premikati, če bi želeli, da se pripelje do vrat in se nato vrne na izhodišče. Katere vrste nalog ali del bi lahko robot Code Base zdaj opravljal, da se lahko premika naprej in nazaj? Prosite učence, naj predlagajo nalogo, ki bi jo robot Code Base zdaj lahko opravil z gibanjem naprej in nazaj.
Neobvezno: Skupine lahko na tej točki izkušnje po potrebi razstavijo svojega robota iz kodne baze. V naslednjih laboratorijskih vajah bodo uporabile isto konstrukcijo, zato je to možnost za učitelja.
Delite
Pokažite svoje učenje Razprava Pozivi Opazovanje
Kako ste se odločili, kje bo robot Code Base končal po začetku projekta?
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 18 od 19
Kako spremenite, kako daleč se premakne robot Code Base? Katere bloke ste uporabili v svojem projektu? Ali lahko razložite, kaj počnejo? Ali lahko s kretnjami pokažete, kje se na robotu Code Base nahaja pogonski sklop?
Napovedovanje
Če bi spremenili smer, v katero je bil obrnjen robot Code Base, bi to spremenilo vašo napoved, kako daleč bo potoval? Zakaj? Če bi želeli, da robot Code Base potuje naprej in nazaj za enako razdaljo, kako bi to storili v projektu? Katere bloke bi uporabili in kakšne bi bile razdalje?
Sodelovanje
Kako ste sodelovali v skupini pri ustvarjanju in začetku projekta? Ste naleteli na kakšne izzive, ki vam jih je skupina pomagala rešiti?
Obvestilo ob prevzemu Vaše možnosti glede zasebnosti
VEX GO – Robotska dela – Laboratorij 2 – Kanalizacijski robot
Avtorska pravica © 2024 VEX Robotics, Inc. Stran 19 od 19
Dokumenti / Viri
![]() |
VEX GO Lab 2 Kanalizacijski robot [pdf] Uporabniški priročnik Laboratorij 2, Kanalizacijski robot, Robot |