INVT Flex Series IO System EtherCAT Cabang Module
Émbaran produk
spésifikasi
- Produk: INVT Flex Series I / O Sistim EtherCAT Cabang Module
- Saluran: 6 (1 palabuhan input, 5 palabuhan kaluaran)
- Topologi: Béntang
- Sasaran Audiens: tanaga jeung pangaweruh profésional listrik
- Vérsi: V1.0
- Tanggal paleupasan: Agustus 2024
Parentah Pamakéan Produk
Precautions Kasalametan
Baca manual sacara saksama tur turutan sagala precautions kaamanan saméméh pindah, masang, operasi, sarta ngalayanan modul cabang pikeun nyegah karuksakan alat atawa tatu fisik.
Kaamanan Level Harti
Pikeun mastikeun kasalametan pribadi sareng ngahindarkeun karusakan harta, perhatikeun simbol peringatan sareng tip dina manual. simbol bahaya nunjukkeun tatu pribadi parna atawa resiko maot lamun sarat teu dituturkeun, bari simbol warning nunjukkeun poténsi tatu pribadi atawa karuksakan alat.
Sarat tanaga
Ukur profésional anu dilatih sareng mumpuni anu kedah ngoperasikeun alat. Aranjeunna kedah nampi pelatihan listrik sareng kaamanan profésional, nampi sertipikat, sareng wawuh sareng sadaya pamasangan, komisioning, ngajalankeun, sareng prosedur pangropéa pikeun nyegah kaayaan darurat.
Pedoman Kasalametan
- Ngan professional dilatih kedah ngalaksanakeun operasi.
- Hindarkeun kabel, pamariksaan, atanapi ngagantian komponén nalika kakuatan hurung.
- Pilih alat anu cocog pikeun pangiriman produk sareng pake alat pelindung pikeun nyegah tatu pribadi.
- Ngajagi produk tina shock fisik atanapi geter.
Mukadimah
LEUWIHVIEW
Hatur nuhun pikeun milih INVT Flex runtuyan I / Sistim O 6-kanal modul cabang EtherCAT.
INVT Flex runtuyan 6-kanal modul cabang EtherCAT boga hiji port input EtherCAT jeung lima palabuhan kaluaran EtherCAT, sahingga cocog pikeun parabot kompléks multi-sumbu jeung jaringan garis produksi dimana a topologi béntang anu diperlukeun.
Sasaran panongton
Tanaga anu gaduh pangaweruh profésional listrik (sapertos insinyur listrik anu mumpuni atanapi tanaga anu gaduh pangaweruh anu sami).
Ngeunaan dokuméntasi meunangkeun
Salian pituduh pamake ieu, anjeun ogé tiasa ménta dokuméntasi produk sareng dukungan téknis ti kami websitus:
Nganjang www.invt.com, pilih Rojongan > Unduh, asupkeun kecap konci, teras klik Pilarian.
Robah sajarah
Manual bisa ngarobah irregularly tanpa aya bewara sateuacanna alatan upgrades versi produk atawa alesan séjén.
| No. | Robah pedaran | Vérsi | Tanggal paleupasan |
| 1 | release munggaran. | V1.0 | Agustus 2024 |
precautions kaamanan
Naon eusi surah ieu
Baca manual ieu taliti tur turutan sagala precautions kaamanan saméméh mindahkeun, masang, operasi sarta ngalayanan filter kakuatan aktip. Upami teu kitu, karuksakan alat atawa tatu fisik atawa maot bisa jadi disababkeun.
Kami moal nanggungjawaban kanggo naon waé karusakan alat atanapi tatu fisik atanapi maot anu disababkeun kusabab gagal nuturkeun pancegahan kaamanan.
Definisi tingkat kaamanan
Pikeun mastikeun kasalametan pribadi sareng ngahindarkeun karusakan harta, anjeun kedah nengetan simbol peringatan sareng tip dina manual.
| Awas
lambang |
Ngaran | Katerangan |
 |
Bahaya | tatu pribadi parna atawa malah maot bisa ngakibatkeun lamun sarat patali teu dituturkeun. |
 |
Awas | Kacilakaan pribadi atanapi karusakan alat tiasa nyababkeun upami syarat anu aya hubunganana henteu diturutan. |
Sarat tanaga
Profesional anu dilatih sareng mumpuni: Jalma anu ngoperasikeun alat-alat kedah nampi pelatihan listrik sareng kaamanan profésional sareng nampi sertipikat, sareng kedah wawuh sareng sadaya léngkah-léngkah sareng syarat-syarat pamasangan, komisioning, ngajalankeun sareng ngajaga sareng sanggup nyegah kaayaan darurat.
Pedoman kaamanan
| Prinsip umum | |
|
Ngan profésional anu dilatih sareng mumpuni anu diidinan ngalaksanakeun operasi anu aya hubunganana.
Ulah ngalakukeun wiring, inspeksi atawa ngagantian komponén lamun catu daya diterapkeun. Pastikeun yén sadaya catu daya input dipegatkeun sateuacan kabel sareng pamariksaan. Desain produk dilarapkeun ka lingkungan listrik indoor di overvoltage kategori II. Pastikeun yén sistem catu daya produk gaduh alat panyalindungan kilat pikeun nyegah overvol kilattage ti keur dilarapkeun ka input kakuatan atawa sinyal I / O terminal produk ku kituna pikeun ngahindarkeun karuksakan alat. Ulah ngarobah produk iwal otorisasi; disebutkeun seuneu, shock listrik atawa tatu séjén bisa ngakibatkeun. Nyegah kabel sareng bagian konduktif sanés tina ragrag kana produk. Ulah ngahubungan produk kalawan damp objék atawa bagian awak. Upami teu kitu, shock listrik bisa ngakibatkeun. |
| Ngaléngkah | |
|
Pilih alat anu cocog pikeun pangiriman produk, sareng nyandak ukuran pelindung mékanis sapertos ngagem sapatu kaamanan sareng seragam kerja pikeun nyegah tatu pribadi.
Ngajagi produk tina shock fisik atanapi geter. |
| Pamasangan | |
| |
Ulah masang produk dina inflammables. Sajaba ti éta, nyegah produk tina kontak atawa adhering ka inflammables.
Ulah ngajalankeun produk ruksak atawa teu lengkep. |
|
|
Pasang produk dina kabinét kontrol anu tiasa dikonci sahenteuna IP20, anu nyegah tanaga tanpa pangaweruh anu aya hubunganana sareng alat listrik tina kasalahan, sabab kasalahan éta tiasa nyababkeun karusakan alat atanapi kejutan listrik. Ngan tanaga anu parantos nampi pangaweruh listrik sareng latihan operasi alat anu tiasa ngoperasikeun kabinét kontrol.
Salila instalasi, pastikeun yén modul disambungkeun pageuh tur fastened. Sambungan anu teu aman tiasa nyababkeun masalah sapertos gagal komunikasi sareng gagal. Saatos instalasi, pastikeun teu aya halangan dina vents produk; disebutkeun, chip produk bisa kaduruk alatan overheating sarta dissipation panas goréng, nu ngabalukarkeun gagalna kontrol sistem na misoperation. |
| Wiring | |
|
Sateuacan wiring, jelas ngartos informasi diperlukeun kaasup interfaces, jenis catu daya, sarta spésifikasi, sarta sasuai jeung standar relevan sarta sarat pikeun mastikeun yén sistem wiring bener.
Pikeun mastikeun kasalametan pribadi sareng kasalametan pamakean alat, reliably ngagiling produk nganggo kabel kalayan diaméter sareng spésifikasi anu pas. Rutekeun sinyal kontrol sareng kabel sinyal komunikasi sacara misah ti kabel anu gangguan anu kuat sapertos kabel listrik. Larapkeun fastening hartosna ka kabel jarak jauh atawa beurat. |
|
|
Potong sadaya catu daya anu nyambung ka produk sateuacan ngalaksanakeun kabel.
Saméméh power-on pikeun ngajalankeun, pastikeun yén unggal panutup terminal modul geus bener dipasang di tempat sanggeus instalasi tur wiring réngsé. Ieu nyegah terminal hirup teu keuna. Upami teu kitu, tatu fisik, lepat alat atawa misoperation bisa ngakibatkeun. Pasang komponén atanapi alat panyalindungan anu leres nalika nganggo catu daya éksternal pikeun produk. Ieu nyegah produk ti keur ruksak alatan faults catu daya éksternal, overvoltage, overcurrent, atawa iwal séjén. |
| Commissioning sarta ngajalankeun | |
|
|
Sateuacan kakuatan-on pikeun ngajalankeun, pastikeun yén lingkungan gawé produk meets sarat, sarta sirkuit panyalindungan geus dirancang ngajaga produk supados produk bisa ngajalankeun aman sanajan hiji sesar alat éksternal lumangsung.
Nalika unit kaluaran sapertos relay sareng transistor produk ruksak, kaluaran teu tiasa dikontrol janten Hurung atanapi Pareum sakumaha dikonpigurasikeun. Pikeun modul atawa terminal merlukeun catu daya éksternal, ngonpigurasikeun alat kaamanan éksternal kayaning fuses atawa circuit breakers pikeun nyegah karuksakan disababkeun alatan catu daya éksternal atawa faults alat. Dina sirkuit éksternal produk, ngonpigurasikeun sirkuit ngerem darurat, sirkuit panyalindungan, sirkuit pikeun interlocking antara operasi maju jeung sabalikna, sarta switch anti-alat-karusakan pikeun interlocking antara wates luhur posisi jeung wates handap. Pikeun mastikeun ngajalankeun alat anu aman, desain sirkuit panyalindungan éksternal sareng mékanisme kaamanan pikeun sinyal kaluaran anu aya hubunganana sareng kacilakaan utama. Desain sirkuit kontrol éksternal ditangtoskeun pikeun mastikeun ngajalankeun ditangtoskeun tina parabot, saprak outputs bisa jadi kaluar kontrol lamun sirkuit kontrol boga iwal. |
| Pangropéa sarta ngagantian komponén | |
|
Jauhkeun produk sareng bagian sareng komponénna tina bahan anu kaduruk sareng pastikeun teu aya bahan anu kaduruk.
Sateuacan ngalaksanakeun pangropéa produk atanapi operasi komponén, pareum sadaya catu daya anu nyambung ka produk. Nyegah screws, kabel jeung bagian conductive séjén tina ragrag kana produk salila pangropéa atawa ngagantian komponén. Salila pangropéa jeung ngagantian komponén, nyandak ukuran anti statik ditangtoskeun dina produk jeung bagian internal na. |
| Catetan | Paké torsi ditangtoskeun pikeun tighten screws. |
| Pembuangan | |
|
Produk ngandung logam beurat. Buang barang bekas jadi runtah industri. |
 |
Buang produk besi tua sacara misah di tempat kempelan anu sasuai tapi ulah nempatkeun kana aliran runtah normal. |
Produk réngséview
Inpo dasar
| Modél | Mesen
kodeu |
Katerangan | model lumaku |
| FC1160 | 11016-00020 | modul cabang EtherCAT jauh, 1 input EtherCAT, 5 outputs EtherCAT | Lumaku pikeun INVT sareng alat master EtherCAT pihak katilu |
Interfaces éksternal
| No. | Panganteur | asup | Katerangan |
| 1 | Indikator kakuatan | PWR | Hurung: Sambungan kakuatan normal. |
| Pareum: Sambungan listrik teu normal. | |||
| 2 |
Indikator port net |
Indikator héjo (Tumbu) | Hurung: Sambungan fisik diadegkeun. |
| Pareum: Sambungan fisik henteu didamel. | |||
| 3 | Indikator konéng (UU) | Flash: Aya interaksi data. | |
| Pareum: Teu aya interaksi data. | |||
| 4 | port input EtherCAT | X1 | Port1, input EtherCAT, nyambungkeun kana hulu EtherCAT master. |
|
5 |
port kaluaran EtherCAT |
X2 | Port2, port kaluaran EtherCAT, nyambungkeun ka budak EtherCAT hilir. |
| X3 | Port3, port kaluaran EtherCAT, nyambungkeun ka budak EtherCAT hilir. | ||
| X4 | Port4, port kaluaran EtherCAT, nyambungkeun ka budak EtherCAT hilir. | ||
| X5 | Port5, port kaluaran EtherCAT, nyambungkeun ka budak EtherCAT hilir. | ||
| X6 | Port6, port kaluaran EtherCAT, nyambungkeun ka budak EtherCAT hilir. | ||
|
6 |
panganteur kakuatan 24V | 24V | catu daya DC 24V + |
| 0V | catu daya DC 24V - | ||
| PE | PE |
spésifikasi umum
| Barang | Spésifikasi |
| Input dipeunteun voltage | 24VDC (20.4VDC–28.8VDC) |
| Input ayeuna dipeunteun | 0.165A (nilai has arus input dina vol inputtage tina 24VDC) |
| Protokol komunikasi | EtherCAT industri real-time protokol beus |
| saluran EtherCAT | 1 asupan, 5 kaluaran |
| Max. speed komunikasi | 100Mbps |
| Suhu gawé | -20°C–+55°C |
| Suhu neundeun | -25°C–+70°C (RH <90%, euweuh kondensasi) |
| Isolasi | Isolasi kakuatan input |
| panyalindungan catu daya | Perlindungan ngalawan arus langkung, sambungan ngabalikkeun, sareng surge |
spésifikasi komunikasi EtherCAT
| Barang | Katerangan |
| Komunikasi
protokol |
EtherCAT industri real-time protokol beus |
| Sinkronisasi
métode |
DC/SM |
| Modeu duplex | pinuh duplex |
| Max. speed komunikasi | 100Mbps (100 Base-TX) |
| Struktur topologi | Struktur topologi béntang |
| Sedeng transmisi | Kategori 5e atawa kabel jaringan nu leuwih luhur |
| Jarak transmisi | Jarak antara dua titik kirang ti 100m |
| Naha ngarojong modul cabang
cascading |
Dirojong |
| Kabel jaringan
idéntifikasi |
Otomatis MDI / MDIX |
Desain listrik
Syarat fabrikasi kabel jaringan
Catetan: Mangga nganggo kabel twisted-pasangan shielded tina kategori 5, suntik plastik dijieun jeung beusi shelled.
Alokasi kalungguhan sinyal
| Pin | Sinyal | arah sinyal | Katerangan sinyal |
| 1 | TD+ | Kaluaran | Pangiriman data + |
| 2 | TD- | Kaluaran | Pangiriman data- |
| 3 | RD+ | Input | Data narima + |
| 4 | — | — | Teu kapake |
| 5 | — | — | Teu kapake |
| 6 | RD- | Input | Data narima + |
| 7 | — | — | Teu kapake |
| 8 | — | — | Teu kapake |
Sarat panjang
Téknologi FastEthernet negeskeun yén nalika nganggo beus EtherCAT, panjang kabel antara alat henteu kedah langkung ti 100 meter. Ngalangkungan panjang ieu tiasa nyababkeun atenuasi sinyal, mangaruhan komunikasi normal.
syarat teknis
Laksanakeun tés konduktivitas 100% dina kabel, mastikeun teu aya sirkuit pondok, sirkuit kabuka, dislokasi atanapi kontak anu goréng.
Beus EtherCAT ngagunakeun kabel shielded pikeun pangiriman data jaringan, jeung spésifikasi kabel handap dianjurkeun.
| Barang | Spésifikasi |
| Standar kabel | Kabel kawin silang elastis, S-FTP, Kategori 5e |
| sarat | EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801
EIA/TI Abulletin TSB, EIA/TIA SB40-A&TSB36 |
| aréa cross-sectional kawat | AWG26 |
| Jenis konduktor | Pasangan pulas |
| Jumlah pasangan | 4 |
Sambungan komunikasi
sambungan EtherCAT
- Nalika nyambungkeun kabel jaringan, tahan sirah kristal tina kabel jeung selapkeun kana panganteur Ethernet tina modul cabang nepi ka nyieun sora klik.
- Nalika ngaleupaskeun kabel jaringan anu dipasang, pencét mékanisme buntut tina sirah kristal sareng tarik kaluar tina produk sacara horisontal.
Wiring sistem komunikasi
Modul cabang EtherCAT tiasa nyambungkeun sababaraha alat budak EtherCAT. Diagram wiring sistem dipidangkeun di handap.
Konfigurasi sarta pamakéan Instruksi
- Lamun ngagunakeun modul cabang ieu, sadaya budak EtherCAT (kaasup opat stasiun tina modul cabang) kudu ngonpigurasi ngajalankeun dina mode alias stasiun. Upami teu kitu, kagagalan dina hiji cabang tiasa mangaruhan operasi normal cabang anu sanés.
- Prioritas aliran data port tina modul cabang 6-kanal X2> X3> X4> X5> X6, nunjukkeun yen sagala budak dina cabang X2 nyokot prioritas leuwih sakabeh budak dina cabang X3.
- Modul cabang boga mode DC diaktipkeun sacara standar, nunjukkeun yén modul cabang disetel ka budak EtherCAT dina modeu DC.
- modul cabang ngarojong cascading, sarta jumlah cascades teu patali jeung pungsionalitas modul cabang sorangan.
- Unggal modul cabang ngawengku opat angka budak EtherCAT.
Wiring tina terminal catu daya
- harti terminal
- Wiring terminal
Codesys pamakéan example
Lengkah 1
Pasang pedaran alat file "FC1160_1.xxxxml" dina "Repository Alat."
Lengkah 2
Lengkepkeun sambungan alat, nambihan master EtherCAT sareng konfigurasi jaringan.
- Tambahkeun alat tukangeun X2 handapeun panganteur X2.
- Malikan deui léngkah-léngkah anu sami pikeun alat-alat anu aya di tukangeun X3 / X4 / X5 ku cara nambihanana kana antarmuka anu saluyu, sapertos anu dipidangkeun dina gambar di handap ieu.
- Tambahkeun alat tukangeun X6 OUT dina item sanggeus FC1160.
Saatos nambahkeun, hasilna ditémbongkeun dina gambar di handap ieu.
Lengkah 3
Compile tur ngundeur program pikeun ngajalankeun.
Catetan:
- Upami teu aya alat, anjeun tiasa nambihan konfigurasi sacara manual. Upami aya alat, disarankeun nganggo "Scan Pikeun Alat" pikeun otomatis nyeken konfigurasi.
- Lamun komunikasi gagal, eta disarankeun pikeun ngagunakeun fungsi "Scan alat" pikeun ngabandingkeun konfigurasi fisik jeung konfigurasi jaringan ngonpigurasi pikeun pariksa konsistensi maranéhanana.
Penanganan kasalahan
Nalika modul mendakan kasalahan, anjeun tiasa pariksa kaayaan sinyal ngalangkungan indikator LED sareng nyandak tindakan koréksi. Kaayaan sesar umum sareng solusina dijelaskeun di handap.
| LED
indikator |
Palabuhan bersih indikator | Hartina | Cukang lantaranana | Solusi | |
| PWR | Tumbu | Act | |||
|
Pareum |
Pareum |
Pareum |
Catu daya teu normal |
Taya catu daya, atawa catu daya teu nyambung. | Pastikeun catu daya sareng kabel normal. |
| Kasalahan sirkuit internal. | Ngaganti modul cabang. | ||||
| On | Pareum | Pareum | Port jaringan teu nyambung. | Kabel komunikasi tiasa dicabut, dipegatkeun atanapi dihubungkeun pondok. | Pariksa sambungan kabel komunikasi. Mun aya disconnections atawa sirkuit pondok, ngaganti
kabel komunikasi. |
| Sesar hardware modul cabang | Ngaganti modul cabang. | ||||
| Master henteu ngamimitian. | Pariksa status master. | ||||
| On | On | Taya kedip-kedip | Taya Interaksi data | Master dina kaayaan eureun komunikasi. | Pastikeun yén master dina modeu ngajalankeun. |
| Pangecualian master,
pangiriman data dieureunkeun. |
|||||
gambar dimensi
Panyadia Solusi Automasi Industri Anjeun Dipercaya
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Cina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
Alamat: No 1 Jalan Gunung Kunlun, Kota Élmu & Téknologi, Kacamatan Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Cina
Websitus: www.invt.com
CopyrightO INVT. Inpormasi manual tiasa robih tanpa aya bewara sateuacana.
Patarosan anu sering ditaroskeun
Q: Dimana abdi tiasa ménta dokuméntasi produk tambahan sarta rojongan teknis?
A: Anjeun tiasa nganjang www.invt.com, choose Support > Download, enter a keyword, and click Milarian pikeun product documentation and technical support.
Q: Naon kawijakan sajarah parobahan pikeun manual?
A: Manual bisa robah irregularly tanpa aya bewara sateuacanna alatan upgrades versi produk atawa alesan séjén. Pastikeun pikeun pariksa apdet périodik.
Dokumén / Sumberdaya
 |
INVT Flex Series IO System EtherCAT Cabang Module [pdf] Manual pamaké Flex Series IO System EtherCAT Cabang Module, Flex Series, IO System EtherCAT Cabang Module, EtherCAT Cabang Module, Cabang Module, Module |