Sistemul IO din seria INVT Flex EtherCAT Branch Module
Informații despre produs
Specificații
- Produs: Sistemul de I/O din seria INVT Flex Modul de ramificație EtherCAT
- Canale: 6 (1 port de intrare, 5 porturi de ieșire)
- Topologie: Stea
- Public țintă: Personal cu cunoștințe profesionale electrice
- Versiune: V1.0
- Data de lansare: august 2024
Instrucțiuni de utilizare a produsului
Măsuri de siguranță
Citiți cu atenție manualul și urmați toate măsurile de siguranță înainte de a muta, instala, opera și întreține modulul de sucursală pentru a evita deteriorarea echipamentului sau rănirea fizică.
Definirea nivelului de siguranță
Pentru a asigura siguranța personală și a evita daune materiale, acordați atenție simbolurilor de avertizare și sfaturilor din manual. Simbolul de pericol indică vătămări corporale grave sau risc de deces dacă nu sunt respectate cerințele, în timp ce simbolul de avertizare indică potențiale vătămări corporale sau deteriorarea echipamentului.
Cerințe de personal
Doar profesioniști instruiți și calificați ar trebui să opereze echipamentul. Trebuie să fi primit instruire profesională în domeniul electricității și siguranței, să fi obținut certificate și să fie familiarizați cu toate procedurile de instalare, punere în funcțiune, funcționare și întreținere pentru a preveni situațiile de urgență.
Ghid de siguranță
- Numai profesioniști instruiți ar trebui să efectueze operațiuni.
- Evitați cablarea, inspecția sau înlocuirea componentelor când este pornită.
- Selectați instrumentele adecvate pentru livrarea produsului și purtați echipament de protecție pentru a preveni vătămările personale.
- Protejați produsul de șocuri fizice sau vibrații.
Prefaţă
PESTEVIEW
Vă mulțumim că ați ales modulul de ramură EtherCAT cu 6 canale pentru sistemul I/O din seria INVT Flex.
Modulul de ramură EtherCAT cu 6 canale din seria INVT Flex are un port de intrare EtherCAT și cinci porturi de ieșire EtherCAT, făcându-l potrivit pentru echipamente complexe cu mai multe axe și rețele de linii de producție unde este necesară o topologie în stea.
Publicul țintă
Personal cu cunoștințe profesionale în domeniul electricității (cum ar fi ingineri electrici calificați sau personal cu cunoștințe echivalente).
Despre obținerea documentației
Pe lângă acest ghid al utilizatorului, puteți obține și documentația produsului și asistență tehnică de la noi website:
Vizita www.invt.com, alegeți Asistență > Descărcare, introduceți un cuvânt cheie și faceți clic pe Căutare.
Schimbă istoricul
Manualul poate fi modificat neregulat, fără notificare prealabilă, din cauza actualizărilor versiunii produsului sau din alte motive.
| Nu. | Modifică descrierea | Versiune | Data de lansare |
| 1 | Prima lansare. | V1.0 | august 2024 |
Măsuri de siguranță
Ce contine acest capitol
Citiți cu atenție acest manual și urmați toate măsurile de siguranță înainte de a muta, instala, opera și întreține filtrul de putere activă. În caz contrar, pot fi cauzate daune echipamentelor sau vătămări fizice sau deces.
Nu vom fi răspunzători sau responsabili pentru nicio deteriorare a echipamentului sau vătămare fizică sau deces cauzată din nerespectarea măsurilor de siguranță.
Definirea nivelului de siguranță
Pentru a asigura siguranța personală și pentru a evita daune materiale, trebuie să acordați atenție simbolurilor și sfaturilor de avertizare din manual.
| Avertizare
simboluri |
Nume | Descriere |
 |
Pericol | Dacă nu sunt respectate cerințele aferente, pot rezulta vătămări corporale grave sau chiar deces. |
 |
Avertizare | Dacă nu sunt respectate cerințele aferente, pot apărea vătămări corporale sau deteriorarea echipamentului. |
Cerințe de personal
Profesionisti pregatiti si calificati: Persoanele care operează echipamentul trebuie să fi primit instruire profesională în domeniul electricității și siguranței și să obțină certificatele și trebuie să fie familiarizate cu toți pașii și cerințele de instalare, punere în funcțiune, funcționare și întreținere a echipamentelor și capabile să prevină orice situații de urgență.
Instrucțiuni de siguranță
| Principii generale | |
|
Numai profesioniști instruiți și calificați au voie să efectueze operațiuni conexe.
Nu efectuați cablarea, inspecția sau înlocuirea componentelor atunci când este aplicată sursa de alimentare. Asigurați-vă că toate sursele de alimentare de intrare sunt deconectate înainte de cablare și inspecție. Designul produsului este aplicat mediilor electrice interioare la overvoltage categoria a II-a. Asigurați-vă că sistemul de alimentare al produsului are dispozitive de protecție împotriva trăsnetului pentru a preveni supravoltage de a fi aplicate la bornele de intrare/ieșire de semnal ale produsului pentru a evita deteriorarea echipamentului. Nu modificați produsul decât dacă sunteți autorizat; în caz contrar, pot apărea incendii, electrocutări sau alte vătămări. Preveniți ca cablurile și alte părți conductoare să cadă în produs. Nu contactați produsul cu damp obiecte sau părți ale corpului. În caz contrar, poate apărea un șoc electric. |
| În mișcare | |
|
Selectați instrumentele adecvate pentru livrarea produselor și luați măsuri mecanice de protecție, cum ar fi purtarea pantofilor de siguranță și uniformele de lucru, pentru a evita rănirea personală.
Protejați produsul împotriva șocurilor fizice sau vibrațiilor. |
| Instalare | |
| |
Nu instalați produsul pe substanțe inflamabile. În plus, împiedicați produsul să intre în contact sau să adere la substanțe inflamabile.
Nu rulați un produs deteriorat sau incomplet. |
|
|
Instalați produsul într-un dulap de control încuiat de cel puțin IP20, ceea ce împiedică personalul fără cunoștințe legate de echipamente electrice să atingă din greșeală, deoarece greșeala poate duce la deteriorarea echipamentului sau la șoc electric. Doar personalul care a primit cunoștințe legate de electricitate și instruire pentru operarea echipamentelor poate opera dulapul de comandă.
În timpul instalării, asigurați-vă că modulele sunt bine conectate și fixate. Conexiunea nesigură poate cauza probleme cum ar fi eșecul și căderea comunicației. După instalare, asigurați-vă că nu există obstacole pe orificiile de ventilație ale produsului; în caz contrar, cipurile produsului pot fi arse din cauza supraîncălzirii și a disipării slabe a căldurii, ceea ce provoacă defecțiunea controlului sistemului și funcționarea greșită. |
| Cablaj | |
|
Înainte de cablare, înțelegeți clar informațiile necesare, inclusiv interfețele, tipurile de surse de alimentare și specificațiile și respectați standardele și cerințele relevante pentru a vă asigura că cablajul sistemului este corect.
Pentru a asigura siguranța personală și siguranța utilizării echipamentului, împămânțiți în mod fiabil produsul folosind cabluri cu diametre și specificații adecvate. Dirijați cablurile de semnal de control și de semnal de comunicație separat de cablurile cu interferențe puternice, cum ar fi cablurile de alimentare. Aplicați mijloace de fixare pe cabluri de lungă distanță sau grele. |
|
|
Opriți toate sursele de alimentare conectate la produs înainte de a efectua cablarea.
Înainte de pornire pentru funcționare, asigurați-vă că fiecare capac de borne al modulului este instalat corect după finalizarea instalării și cablajului. Acest lucru împiedică atingerea unui terminal activ. În caz contrar, pot rezulta vătămări fizice, defecțiuni ale echipamentului sau operare greșită. Instalați componente sau dispozitive de protecție adecvate atunci când utilizați surse de alimentare externe pentru produs. Acest lucru previne deteriorarea produsului din cauza defecțiunilor sursei de alimentare externe, supravoltage, supracurent sau alte excepții. |
| Punerea în funcțiune și funcționarea | |
|
|
Înainte de pornire pentru funcționare, asigurați-vă că mediul de lucru al produsului îndeplinește cerințele și că a fost proiectat un circuit de protecție pentru a proteja produsul, astfel încât produsul să poată funcționa în siguranță, chiar dacă apare o defecțiune a dispozitivului extern.
Când unitățile de ieșire, cum ar fi releele și tranzistorii produsului, sunt deteriorate, ieșirea nu poate fi controlată pentru a fi activată sau oprită conform configurației. Pentru module sau terminale care necesită alimentare externă, configurați dispozitivele de siguranță externe, cum ar fi siguranțe sau întrerupătoare, pentru a preveni deteriorarea cauzată de sursa de alimentare externă sau defecțiuni ale dispozitivului. În circuitul extern al produsului, configurați un circuit de frânare de urgență, un circuit de protecție, un circuit pentru interblocarea între operațiunile înainte și înapoi și un comutator anti-deteriorare a echipamentului pentru interblocarea între limita superioară a poziției și limita inferioară. Pentru a asigura funcționarea în siguranță a echipamentelor, proiectați circuite externe de protecție și mecanisme de siguranță pentru semnalele de ieșire legate de accidente majore. Proiectați circuite de control extern adecvate pentru a asigura funcționarea corectă a echipamentului, deoarece ieșirile pot fi scăpate de sub control atunci când circuitul de control are o excepție. |
| Întreținere și înlocuire componente | |
|
Țineți produsul și piesele și componentele sale departe de materiale combustibile și asigurați-vă că nu au aderat materiale combustibile.
Înainte de a efectua întreținerea produsului sau operațiunile pe componente, întrerupeți toate sursele de alimentare conectate la produs. Împiedicați șuruburile, cablurile și alte părți conductoare să cadă în produs în timpul întreținerii sau înlocuirii componentelor. În timpul întreținerii și înlocuirii componentelor, luați măsuri antistatice adecvate asupra produsului și pieselor sale interne. |
| Nota | Utilizați un cuplu adecvat pentru a strânge șuruburile. |
| Eliminare | |
|
Produsul conține metale grele. Aruncați un produs vechi ca deșeu industrial. |
 |
Aruncați un produs rezidual separat la un punct de colectare adecvat, dar nu îl introduceți în fluxul normal de deșeuri. |
Produs terminatview
Informații de bază
| Model | Comandă
cod |
Descriere | Model aplicabil |
| FC1160 | 11016-00020 | Modul de ramură EtherCAT la distanță, 1 intrare EtherCAT, 5 ieșiri EtherCAT | Se aplică dispozitivelor master INVT și EtherCAT terțe |
Interfețe externe
| Nu. | Interfață | Semn | Descriere |
| 1 | Indicator de putere | PWR | Pornit: conexiunea de alimentare este normală. |
| Oprit: Conexiunea de alimentare este anormală. | |||
| 2 |
Indicator port net |
Indicator verde (Link) | Pornit: conexiunea fizică este stabilită. |
| Oprit: Conexiunea fizică nu este stabilită. | |||
| 3 | Indicator galben (act) | Flash: Există interacțiune cu datele. | |
| Dezactivat: nu există nicio interacțiune cu datele. | |||
| 4 | Port de intrare EtherCAT | X1 | Port1, intrare EtherCAT, conectarea la masterul EtherCAT din amonte. |
|
5 |
Port de ieșire EtherCAT |
X2 | Port2, port de ieșire EtherCAT, conectarea la slave EtherCAT din aval. |
| X3 | Port3, port de ieșire EtherCAT, conectarea la slave EtherCAT din aval. | ||
| X4 | Port4, port de ieșire EtherCAT, conectarea la slave EtherCAT din aval. | ||
| X5 | Port5, port de ieșire EtherCAT, conectarea la slave EtherCAT din aval. | ||
| X6 | Port6, port de ieșire EtherCAT, conectarea la slave EtherCAT din aval. | ||
|
6 |
Interfață de alimentare 24V | 24V | Alimentare DC 24V + |
| 0V | Sursa de alimentare DC 24V - | ||
| PE | PE |
Specificații generale
| Articol | Caietul de sarcini |
| Vol. de intrare nominalătage | 24VDC (20.4VDC–28.8VDC) |
| Curent nominal de intrare | 0.165 A (valoarea tipică a curentului de intrare la un volum de intraretage de 24 VDC) |
| Protocol de comunicare | Protocol de magistrală industrial în timp real EtherCAT |
| Canalul EtherCAT | 1 intrare, 5 iesiri |
| Max. viteza de comunicare | 100 Mbps |
| Temperatura de lucru | -20°C–+55°C |
| Temperatura de depozitare | -25°C–+70°C (RH < 90%, fără condensare) |
| Izolare | Izolarea puterii de intrare |
| Protecția sursei de alimentare | Protecție împotriva supracurentului, conexiunii inverse și supratensiunii |
Specificații de comunicare EtherCAT
| Articol | Descriere |
| Comunicare
protocol |
Protocol de magistrală industrial în timp real EtherCAT |
| Sincronizare
metodă |
DC/SM |
| Mod duplex | Full duplex |
| Max. viteza de comunicare | 100 Mbps (100 de bază-TX) |
| Structura topologică | Structura topologiei în stea |
| Mediul de transmisie | Cabluri de rețea de categoria 5e sau superioară |
| Distanța de transmisie | Distanța dintre două noduri este mai mică de 100 m |
| Dacă să susțină modulul de ramură
în cascadă |
Sprijinit |
| Cablu de rețea
identificare |
MDI/MDIX automat |
Proiectare electrică
Cerințe pentru fabricarea cablurilor de rețea
Nota: Vă rugăm să utilizați cabluri ecranate cu perechi răsucite de categoria 5, turnate prin injecție de plastic și acoperite cu fier.
Alocarea cablurilor de semnal
| Pin | Semnal | Direcția semnalului | Descrierea semnalului |
| 1 | TD+ | Ieșire | Transmiterea datelor+ |
| 2 | TD- | Ieșire | Transmiterea datelor- |
| 3 | RD+ | Intrare | Primirea datelor + |
| 4 | — | — | Nefolosit |
| 5 | — | — | Nefolosit |
| 6 | RD- | Intrare | Primirea datelor + |
| 7 | — | — | Nefolosit |
| 8 | — | — | Nefolosit |
Cerința de lungime
Tehnologia FastEthernet confirmă că atunci când se utilizează magistrala EtherCAT, lungimea cablului dintre dispozitive nu trebuie să depășească 100 de metri. Depășirea acestei lungimi poate cauza atenuarea semnalului, afectând comunicarea normală.
Cerințe tehnice
Efectuați un test de conductivitate 100% pe cabluri, asigurându-vă că nu există scurtcircuit, circuit deschis, dislocare sau contact slab.
Autobuzul EtherCAT folosește cabluri ecranate pentru transmisia de date în rețea și sunt recomandate următoarele specificații pentru cablu.
| Articol | Caietul de sarcini |
| Cablu standard | Cablu crossover elastic, S-FTP, Categoria 5e |
| Cerinţă | EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801
EIA/TI Abuletin TSB, EIA/TIA SB40-A&TSB36 |
| Aria secțiunii transversale a firului | AWG26 |
| Tip conductor | Pereche răsucită |
| Numărul de perechi | 4 |
Conexiune de comunicare
Conexiune EtherCAT
- Când conectați cablul de rețea, țineți capul de cristal al cablului și introduceți-l în interfața Ethernet a modulului de ramură până când emite un clic.
- Când scoateți cablul de rețea instalat, apăsați mecanismul de coadă al capului de cristal și trageți-l orizontal din produs.
Cablajul sistemului de comunicații
Modulul de ramificație EtherCAT poate conecta mai multe dispozitive slave EtherCAT. Schema de cablare a sistemului este prezentată mai jos.
Instrucțiuni de configurare și utilizare
- Când utilizați acest modul de ramificație, toate slavele EtherCAT (inclusiv cele patru stații ale modulului de ramificație) trebuie configurate pentru a rula în modul alias de stație. În caz contrar, o defecțiune într-o ramură poate afecta funcționarea normală a altor ramuri.
- Prioritatea fluxului de date de port a modulului de ramificație cu 6 canale este X2 > X3 > X4 > X5 > X6, ceea ce indică faptul că orice slave de pe ramura X2 are prioritate față de toți slavii de pe ramura X3.
- Modulul de ramificație are modul DC activat în mod implicit, ceea ce indică faptul că modulul de ramificație este setat să fie un slave EtherCAT în modul DC.
- Modulul de ramificație acceptă cascada, iar numărul de cascade nu are legătură cu funcționalitatea modulului de ramificare în sine.
- Fiecare modul de ramură ocupă patru numere slave EtherCAT.
Cablajul bornelor de alimentare
- Definiția terminalului
- Cablarea terminalelor
Utilizarea Codesys de example
Pasul 1
Instalați descrierea dispozitivului file „FC1160_1.xxxxml” în „Arhiva dispozitiv”.
Pasul 2
Finalizați conexiunile dispozitivului, adăugând masterul EtherCAT și configurația rețelei.
- Adăugați dispozitivele din spatele X2 sub interfața X2.
- Repetați aceiași pași pentru dispozitivele din spatele X3/X4/X5, adăugându-le la interfețele corespunzătoare, așa cum se arată în figura de mai jos.
- Adăugați dispozitivele din spatele X6 OUT în articolele de după FC1160.
După adăugare, rezultatul este prezentat în figura următoare.
Pasul 3
Compilați și descărcați programul pentru a rula.
Nota:
- Dacă nu există niciun dispozitiv, puteți adăuga manual configurația. Dacă există dispozitive, se recomandă utilizarea „Scan for Devices” pentru a scana automat configurația.
- Dacă comunicarea eșuează, se recomandă utilizarea funcției „Scanare dispozitiv” pentru a compara configurația fizică cu configurația de rețea configurată pentru a verifica consistența acestora.
Tratarea defecțiunilor
Când modulul întâlnește o defecțiune, puteți verifica starea semnalului prin indicatoarele LED și puteți lua măsuri corective. Stările de defecțiune comune și soluțiile acestora sunt descrise mai jos.
| LED
indicator |
Port net indicator | Sens | Cauza | Soluţie | |
| PWR | Legătură | Act | |||
|
Oprit |
Oprit |
Oprit |
Alimentare anormală |
Fără sursă de alimentare sau sursa de alimentare nu este conectată. | Asigurați-vă că sursa de alimentare și cablajul sunt normale. |
| Defecțiunea circuitului intern. | Înlocuiți modulul de ramură. | ||||
| On | Oprit | Oprit | Portul de rețea nu este conectat. | Cablurile de comunicație pot fi detașate, deconectate sau scurtcircuitate. | Verificați conexiunea cablurilor de comunicație. Dacă există deconectări sau scurtcircuite, înlocuiți
cablul de comunicare. |
| Eroare hardware al modulului de ramură | Înlocuiți modulul de ramură. | ||||
| Maestrul nu este pornit. | Verificați starea masterului. | ||||
| On | On | Fără clipire | Nicio interacțiune cu date | Master-ul este în starea de oprire a comunicației. | Asigurați-vă că masterul este în modul de funcționare. |
| Excepție principală,
transmisia datelor s-a oprit. |
|||||
Desen dimensional
Furnizorul dvs. de încredere de soluții de automatizare pentru industrie
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresă: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
Adresă: No. 1 Kunlun Mountain Road, Orașul Științei și Tehnologiei, Districtul Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, China
Website: www.invt.com
CopyrightO INVT. Informațiile manuale pot fi modificate fără notificare prealabilă.
Întrebări frecvente
Î: De unde pot obține documentație suplimentară despre produs și asistență tehnică?
A: Puteți vizita www.invt.com, choose Support > Download, enter a keyword, and click Caută product documentation and technical support.
Î: Care este politica privind istoricul modificărilor pentru manual?
A: Manualul se poate schimba neregulat fără notificare prealabilă din cauza actualizărilor versiunii produsului sau din alte motive. Asigurați-vă că verificați periodic actualizările.
Documente/Resurse
 |
Sistemul IO din seria INVT Flex EtherCAT Branch Module [pdfManual de utilizare Sistem IO Flex Series EtherCAT Branch Module, Flex Series, IO System EtherCAT Branch Module, EtherCAT Branch Module, Branch Module, Modul |