INVT Flex Series IO System EtherCAT разклонителен модул
Информация за продукта
Спецификации
- Продукт: INVT Flex серия I/O система EtherCAT разклонителен модул
- Канали: 6 (1 входен порт, 5 изходни порта)
- Топология: звезда
- Целева аудитория: Персонал с професионални електротехнически познания
- Версия: V1.0
- Дата на издаване: август 2024 г
Инструкции за употреба на продукта
Мерки за безопасност
Прочетете внимателно ръководството и спазвайте всички мерки за безопасност, преди да преместите, инсталирате, работите и обслужите разклонителния модул, за да избегнете повреда на оборудването или физическо нараняване.
Определение на нивото на безопасност
За да осигурите лична безопасност и да избегнете щети на имущество, обърнете внимание на предупредителните символи и съвети в ръководството. Символът за опасност показва сериозно нараняване или смъртен риск, ако изискванията не се спазват, докато предупредителният символ показва потенциално нараняване или повреда на оборудването.
Изисквания към персонала
Само обучени и квалифицирани специалисти трябва да работят с оборудването. Те трябва да са преминали професионално обучение по електричество и безопасност, да са получили сертификати и да са запознати с всички процедури за инсталиране, пускане в експлоатация, работа и поддръжка за предотвратяване на аварийни ситуации.
Указания за безопасност
- Само обучени специалисти трябва да извършват операции.
- Избягвайте окабеляване, проверка или подмяна на компоненти, когато захранването е включено.
- Изберете подходящи инструменти за доставка на продукта и носете защитно оборудване, за да предотвратите нараняване.
- Пазете продукта от физически удар или вибрации.
Предговор
КРАЙVIEW
Благодарим ви, че избрахте INVT Flex серия I/O система 6-канален разклонителен модул EtherCAT.
6-канален разклонителен модул EtherCAT от серията INVT Flex има един EtherCAT входен порт и пет EtherCAT изходни порта, което го прави подходящ за многоосно сложно оборудване и мрежово свързване на производствени линии, където се изисква звездообразна топология.
Целева аудитория
Персонал с електрически професионални познания (като квалифицирани електроинженери или персонал с еквивалентни знания).
Относно получаването на документи
В допълнение към това ръководство за потребителя можете също да получите продуктова документация и техническа поддръжка от нашия webсайт:
Посетете www.invt.com, изберете Поддръжка > Изтегляне, въведете ключова дума и щракнете върху Търсене.
История на промените
Ръководството подлежи на нередовни промени без предизвестие поради надстройки на версията на продукта или други причини.
| не | Промяна на описанието | Версия | Дата на издаване |
| 1 | Първо издание. | V1.0 | август 2024 г |
Мерки за безопасност
Какво съдържа тази глава
Прочетете внимателно това ръководство и спазвайте всички предпазни мерки, преди да преместите, инсталирате, работите и обслужите филтъра за активна мощност. В противен случай може да се причини повреда на оборудването или физическо нараняване или смърт.
Ние не носим отговорност за повреда на оборудването или физическо нараняване или смърт, причинени поради неспазване на предпазните мерки.
Определение на нивото на безопасност
За да осигурите лична безопасност и да избегнете щети на имущество, трябва да обърнете внимание на предупредителните символи и съвети в ръководството.
| Предупреждение
символи |
Име | Описание |
 |
опасност | Може да възникне тежко нараняване или дори смърт, ако не се спазват съответните изисквания. |
 |
Предупреждение | Може да възникне лично нараняване или повреда на оборудването, ако не се спазват съответните изисквания. |
Изисквания към персонала
Обучени и квалифицирани специалисти: Хората, работещи с оборудването, трябва да са преминали професионално обучение по електричество и безопасност и да са получили сертификати и трябва да са запознати с всички стъпки и изисквания за инсталиране, пускане в експлоатация, експлоатация и поддръжка на оборудването и да могат да предотвратяват всякакви извънредни ситуации.
Указания за безопасност
| Общи принципи | |
|
Само обучени и квалифицирани специалисти имат право да извършват свързани операции.
Не извършвайте окабеляване, проверка или подмяна на компоненти, когато е включено захранване. Уверете се, че всички входни захранвания са изключени преди окабеляване и проверка. Дизайнът на продукта се прилага за вътрешна електрическа среда при пренапрежениеtage категория II. Уверете се, че захранващата система на продукта има мълниезащитни устройства, за да се предотврати пренапрежението на мълнияtage да не се прилага към входно-изходните клеми за захранване или сигнал на продукта, за да се избегне повреда на оборудването. Не модифицирайте продукта, освен ако не сте упълномощени; в противен случай може да възникне пожар, токов удар или друго нараняване. Предотвратете падането на кабели и други проводящи части в продукта. Не контактувайте продукта с damp предмети или части от тялото. В противен случай може да възникне токов удар. |
| Преместване | |
|
Изберете подходящи инструменти за доставка на продукта и вземете механични защитни мерки като носене на предпазни обувки и работни униформи, за да избегнете нараняване.
Защитете продукта от физически удар или вибрации. |
| Монтаж | |
| |
Не инсталирайте продукта върху запалими материали. В допълнение, предотвратете контакта или прилепването на продукта към запалими вещества.
Не пускайте повреден или непълен продукт. |
|
|
Инсталирайте продукта в заключващ се контролен шкаф с най-малко IP20, което не позволява на персонал без познания относно електрическото оборудване да се докосне по погрешка, тъй като грешката може да доведе до повреда на оборудването или токов удар. Само персонал, който е получил съответните електрически познания и обучение за работа с оборудването, може да работи с контролния шкаф.
По време на монтажа се уверете, че модулите са здраво свързани и закрепени. Несигурната връзка може да причини проблеми, като прекъсване и прекъсване на комуникацията. След монтажа се уверете, че няма препятствия по вентилационните отвори на продукта; в противен случай чиповете на продукта могат да бъдат изгорени поради прегряване и лошо разсейване на топлината, което причинява повреда на контрола на системата и неправилна работа. |
| Окабеляване | |
|
Преди окабеляване разберете ясно необходимата информация, включително интерфейси, видове захранващи устройства и спецификации, и спазвайте съответните стандарти и изисквания, за да гарантирате, че окабеляването на системата е правилно.
За да осигурите лична безопасност и безопасност при използване на оборудването, надеждно заземете продукта, като използвате кабели с подходящи диаметри и спецификации. Прокарайте кабелите за контролен сигнал и сигнал за комуникация отделно от кабели със силни смущения, като например захранващи кабели. Приложете средства за закрепване на дълги разстояния или тежки кабели. |
|
|
Прекъснете всички захранвания, свързани към продукта, преди да извършите окабеляване.
Преди да включите захранването за работа, уверете се, че капакът на клемите на всеки модул е правилно инсталиран на място, след като инсталацията и окабеляването са завършени. Това предотвратява докосването на жив терминал. В противен случай може да се стигне до физическо нараняване, повреда на оборудването или неправилна работа. Инсталирайте подходящи защитни компоненти или устройства, когато използвате външни захранвания за продукта. Това предотвратява повреда на продукта поради външни повреди на захранването, пренапрежениеtage, свръхток или други изключения. |
| Пускане в експлоатация и работа | |
|
|
Преди да включите захранването за работа, уверете се, че работната среда на продукта отговаря на изискванията и че е проектирана защитна верига, за да защити продукта, така че продуктът да може да работи безопасно, дори ако възникне повреда на външно устройство.
Когато изходните модули като релета и транзистори на продукта са повредени, изходът не може да се контролира да бъде включен или изключен, както е конфигурирано. За модули или терминали, изискващи външно захранване, конфигурирайте външни предпазни устройства като предпазители или прекъсвачи, за да предотвратите повреда, причинена от външно захранване или неизправности на устройството. Във външната верига на продукта конфигурирайте верига за аварийно спиране, защитна верига, верига за блокиране между операциите напред и назад и превключвател против повреда на оборудването за блокиране между горната граница на позицията и долната граница. За да осигурите безопасното функциониране на оборудването, проектирайте външни защитни вериги и механизми за безопасност за изходни сигнали, свързани с големи аварии. Проектирайте подходящи външни вериги за управление, за да осигурите правилното функциониране на оборудването, тъй като изходите може да са извън контрол, когато управляващата верига има изключение. |
| Поддръжка и подмяна на компоненти | |
|
Пазете продукта и неговите части и компоненти далеч от запалими материали и се уверете, че нямат полепнали горими материали.
Преди извършване на поддръжка на продукта или операции с компоненти, изключете всички захранвания, свързани към продукта. Предотвратете падането на винтове, кабели и други проводящи части в продукта по време на поддръжка или подмяна на компоненти. По време на поддръжката и подмяната на компоненти вземете подходящи антистатични мерки върху продукта и неговите вътрешни части. |
| Забележка | Използвайте подходящ въртящ момент, за да затегнете винтовете. |
| Изхвърляне | |
|
Продуктът съдържа тежки метали. Изхвърлете скрап продукт като промишлен отпадък. |
 |
Изхвърлете скрап продукт отделно в подходящ пункт за събиране, но не го изхвърляйте в нормалния поток от отпадъци. |
Продуктът свършиview
Основна информация
| Модел | Поръчване
код |
Описание | Приложим модел |
| FC1160 | 11016-00020 | Отдалечен EtherCAT разклонителен модул, 1 EtherCAT вход, 5 EtherCAT изхода | Приложимо за INVT и EtherCAT главни устройства на трети страни |
Външни интерфейси
| не | Интерфейс | Знак | Описание |
| 1 | Индикатор за мощност | PWR | Свети: Захранването е нормално. |
| Изключен: Захранването не е нормално. | |||
| 2 |
Индикатор за мрежов порт |
Зелен индикатор (Връзка) | Свети: Установена е физическа връзка. |
| Изкл.: Не е установена физическа връзка. | |||
| 3 | Жълт индикатор (Акт) | Flash: Има взаимодействие с данни. | |
| Изкл.: Няма взаимодействие с данни. | |||
| 4 | EtherCAT входен порт | X1 | Порт1, EtherCAT вход, свързващ се към главния EtherCAT нагоре по веригата. |
|
5 |
EtherCAT изходен порт |
X2 | Порт2, EtherCAT изходен порт, свързващ се към подчинения EtherCAT надолу по веригата. |
| X3 | Порт3, EtherCAT изходен порт, свързващ се към подчинения EtherCAT надолу по веригата. | ||
| X4 | Порт4, EtherCAT изходен порт, свързващ се към подчинения EtherCAT надолу по веригата. | ||
| X5 | Порт5, EtherCAT изходен порт, свързващ се към подчинения EtherCAT надолу по веригата. | ||
| X6 | Порт6, EtherCAT изходен порт, свързващ се към подчинения EtherCAT надолу по веригата. | ||
|
6 |
24V захранващ интерфейс | 24V | DC 24V захранване + |
| 0V | DC 24V захранване – | ||
| PE | PE |
Общи спецификации
| Артикул | Спецификация |
| Номинална мощност обtage | 24VDC (20.4VDC–28.8VDC) |
| Номинален входен ток | 0.165 A (типична стойност на входния ток при входен обемtage от 24VDC) |
| Комуникационен протокол | EtherCAT индустриален протокол за шина в реално време |
| EtherCAT канал | 1 вход, 5 изхода |
| Макс. скорост на комуникация | 100Mbps |
| Работна температура | -20°C–+55°C |
| Температура на съхранение | -25°C–+70°C (RH < 90%, без кондензация) |
| Изолация | Изолация на входното захранване |
| Защита на захранването | Защита срещу свръхток, обратна връзка и пренапрежения |
Комуникационни спецификации на EtherCAT
| Артикул | Описание |
| Комуникация
протокол |
EtherCAT индустриален протокол за шина в реално време |
| Синхронизация
метод |
DC/SM |
| Дуплексен режим | Пълен дуплекс |
| Макс. скорост на комуникация | 100Mbps(100Base-TX) |
| Топологична структура | Звездна топологична структура |
| Предавателна среда | Мрежови кабели от категория 5e или по-висока |
| Разстояние на предаване | Разстоянието между два възела е по-малко от 100 m |
| Дали да се поддържа клон модул
каскадно |
Поддържа се |
| Мрежов кабел
идентифициране |
Автоматичен MDI/MDIX |
Електрически дизайн
Изисквания за производство на мрежови кабели
Забележка: Моля, използвайте екранирани кабели с усукана двойка от категория 5, шприцована пластмаса и желязна обвивка.
Разпределение на сигналния проводник
| ПИН | Сигнал | Посока на сигнала | Описание на сигнала |
| 1 | TD+ | Изход | Пренос на данни+ |
| 2 | TD- | Изход | Предаване на данни- |
| 3 | RD+ | Вход | Получаване на данни + |
| 4 | — | — | Неизползван |
| 5 | — | — | Неизползван |
| 6 | РД | Вход | Получаване на данни + |
| 7 | — | — | Неизползван |
| 8 | — | — | Неизползван |
Изискване за дължина
Технологията FastEthernet потвърждава, че при използване на шината EtherCAT дължината на кабела между устройствата не трябва да надвишава 100 метра. Превишаването на тази дължина може да причини затихване на сигнала, което да повлияе на нормалната комуникация.
Технически изисквания
Извършете тест за 100% проводимост на кабелите, като се уверите, че няма късо съединение, отворена верига, разместване или лош контакт.
Шината EtherCAT използва екранирани кабели за мрежово предаване на данни и се препоръчват следните кабелни спецификации.
| Артикул | Спецификация |
| Кабелен стандарт | Еластичен кръстосан кабел, S-FTP, категория 5e |
| Изискване | EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801
EIA/TI Abulletin TSB, EIA/TIA SB40-A&TSB36 |
| Площ на напречното сечение на проводника | AWG26 |
| Тип проводник | Усукана двойка |
| Брой двойки | 4 |
Комуникационна връзка
EtherCAT връзка
- Когато свързвате мрежовия кабел, задръжте кристалната глава на кабела и го вкарайте в Ethernet интерфейса на разклонителния модул, докато издаде щракване.
- Когато отстранявате инсталирания мрежов кабел, натиснете опашния механизъм на кристалната глава и го издърпайте хоризонтално от продукта.
Окабеляване на комуникационна система
Разклонителният модул EtherCAT може да свързва множество EtherCAT подчинени устройства. Схемата на свързване на системата е показана по-долу.
Инструкция за конфигуриране и употреба
- Когато използвате този разклонителен модул, всички EtherCAT подчинени устройства (включително четирите станции на разклонителния модул) трябва да бъдат конфигурирани да работят в режим на псевдоним на станция. В противен случай повреда в един клон може да повлияе на нормалната работа на други клонове.
- Приоритетът на потока от данни на порта на 6-канален разклонителен модул е X2 > X3 > X4 > X5 > X6, което показва, че всяко подчинено устройство в клона X2 има приоритет пред всички подчинени устройства в клона X3.
- Разклонителният модул има DC режим, активиран по подразбиране, което показва, че разклонителният модул е настроен да бъде EtherCAT slave в DC режим.
- Модулът за разклонение поддържа каскадиране и броят на каскадите не е свързан с функционалността на самия модул за разклонение.
- Всеки разклонителен модул заема четири EtherCAT подчинени номера.
Окабеляване на клеми за захранване
- Терминална дефиниция
- Окабеляване на клеми
Използване на Codesys напрample
Стъпка 1
Инсталирайте описанието на устройството file „FC1160_1.xxxxml“ в „Хранилище на устройства“.
Стъпка 2
Завършете свързването на устройството, като добавите EtherCAT master и мрежова конфигурация.
- Добавете устройствата зад X2 под интерфейса X2.
- Повторете същите стъпки за устройствата зад X3/X4/X5, като ги добавите към съответните им интерфейси, както е показано на фигурата по-долу.
- Добавете устройствата зад X6 OUT в елементите след FC1160.
След добавяне резултатът е показан на следващата фигура.
Стъпка 3
Компилирайте и изтеглете програмата за стартиране.
Забележка:
- Ако няма устройство, можете ръчно да добавите конфигурацията. Ако има устройства, препоръчително е да използвате „Сканиране за устройства“ за автоматично сканиране на конфигурацията.
- Ако комуникацията е неуспешна, се препоръчва да използвате функцията „Сканиране на устройство“, за да сравните физическата конфигурация с конфигурираната мрежова конфигурация, за да проверите тяхната съвместимост.
Обработка на грешки
Когато модулът срещне повреда, можете да проверите състоянието на сигнала чрез светодиодните индикатори и да предприемете коригиращи действия. Често срещаните състояния на неизправност и техните решения са описани по-долу.
| LED
индикатор |
Net порт индикатор | Значение | причина | Решение | |
| PWR | Връзка | действайте | |||
|
Изкл |
Изкл |
Изкл |
Ненормално захранване |
Няма захранване или захранването не е свързано. | Уверете се, че захранването и окабеляването са нормални. |
| Вътрешна повреда на веригата. | Сменете разклонителния модул. | ||||
| On | Изкл | Изкл | Мрежовият порт не е свързан. | Комуникационните кабели може да са разкачени, разкачени или съединени накъсо. | Проверете връзката на комуникационните кабели. Ако има прекъсвания или късо съединение, сменете
комуникационния кабел. |
| Хардуерна грешка на разклонения модул | Сменете разклонителния модул. | ||||
| Master не е стартиран. | Проверете състоянието на капитана. | ||||
| On | On | Без мигане | Няма данни за взаимодействие | Главният е в състояние на спряна комуникация. | Уверете се, че главният е в режим на работа. |
| Главно изключение,
предаването на данни е спряно. |
|||||
Чертеж с размери
Вашият доверен доставчик на решения за индустриална автоматизация
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Шенжен, Китай
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
Адрес: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town, Gaoxin District, Суджоу, Дзянсу, Китай
Webсайт: www.invt.com
CopyrightO INVT. Информацията в ръководството може да подлежи на промяна без предизвестие.
Често задавани въпроси
В: Къде мога да получа допълнителна продуктова документация и техническа поддръжка?
A: Можете да посетите www.invt.com, choose Support > Download, enter a keyword, and click Търсене на product documentation and technical support.
Въпрос: Каква е политиката за хронология на промените за ръководството?
A: Ръководството може да се променя нередовно без предварително известие поради надстройки на версията на продукта или други причини. Уверете се, че периодично проверявате за актуализации.
Документи / Ресурси
 |
INVT Flex Series IO System EtherCAT разклонителен модул [pdf] Ръководство за потребителя Flex Series IO System EtherCAT Branch Module, Flex Series, IO System EtherCAT Branch Module, EtherCAT Branch Module, Branch Module, Module |