Modul Cabang EtherCAT Sistem INVT Flex Series IO
Informasi produk
Spesifikasi
- produk: Modul Cabang EtherCAT Sistem INVT Flex Series I/O
- Saluran: 6 (1 port input, 5 port output)
- Topologi: Lintang
- Target Pemirsa: Personil kanthi kawruh profesional listrik
- Versi: V1.0
- Tanggal Rilis: Agustus 2024
Pandhuan Panggunaan Produk
Pancegahan Safety
Waca manual kasebut kanthi teliti lan tindakake kabeh pancegahan safety sadurunge obah, nginstal, operasi, lan nglayani modul cabang kanggo ngindhari karusakan peralatan utawa ciloko fisik.
Definisi Tingkat Keamanan
Kanggo mesthekake safety pribadi lan supaya karusakan property, mbayar manungsa waé kanggo simbol bebaya lan tips ing manual. Simbol bebaya nuduhake ciloko pribadi sing abot utawa resiko pati yen syarat ora dituruti, dene simbol bebaya nuduhake potensial cedera pribadi utawa karusakan peralatan.
Syarat Personel
Mung profesional terlatih lan qualified kudu operate peralatan. Dheweke kudu nampa latihan listrik lan safety profesional, entuk sertifikat, lan ngerti kabeh prosedur instalasi, komisioning, mlaku, lan pangopènan kanggo nyegah kahanan darurat.
Pedoman Safety
- Mung profesional sing dilatih kudu nindakake operasi.
- Aja kabel, inspeksi, utawa panggantos komponen nalika daya urip.
- Pilih alat sing cocog kanggo pangiriman produk lan nganggo piranti protèktif kanggo nyegah ciloko pribadi.
- Nglindhungi produk saka kejut fisik utawa geter.
Pambuka
LUWIHVIEW
Matur nuwun kanggo milih INVT Flex seri I / O sistem 6-saluran modul cabang EtherCAT.
Modul cabang EtherCAT 6 saluran INVT Flex duwe siji port input EtherCAT lan limang port output EtherCAT, dadi cocok kanggo peralatan kompleks multi-sumbu lan jaringan jalur produksi ing ngendi topologi bintang dibutuhake.
Target pamirsa
Personil sing duwe kawruh profesional listrik (kayata insinyur listrik sing berkualitas utawa personel sing duwe kawruh sing padha).
Babagan njupuk dokumentasi
Saliyane pandhuan pangguna iki, sampeyan uga bisa njupuk dokumentasi produk lan dhukungan teknis saka kita websitus:
Dolan maring www.invt.com, pilih Dhukungan > Unduh, ketik tembung kunci, banjur klik Telusuri.
Ngganti riwayat
Manual bisa diganti kanthi ora teratur tanpa kabar sadurunge amarga upgrade versi produk utawa alasan liyane.
| Ora. | Ngganti katrangan | Versi | Tanggal rilis |
| 1 | release pisanan. | V1.0 | Agustus 2024 |
Pancegahan safety
Apa isi bab iki
Waca manual iki kanthi ati-ati lan tindakake kabeh pancegahan safety sadurunge mindhah, nginstal, ngoperasikake lan nglayani panyaring daya aktif. Yen ora, karusakan peralatan utawa ciloko fisik utawa pati bisa disebabake.
Kita ora bakal tanggung jawab utawa tanggung jawab kanggo karusakan peralatan utawa ciloko fisik utawa pati sing disebabake amarga gagal ngetutake pancegahan safety.
Definisi tingkat safety
Kanggo mesthekake safety pribadi lan supaya karusakan property, sampeyan kudu mbayar manungsa waé kanggo simbol bebaya lan tips ing manual.
| Pènget
simbol-simbol |
jeneng | Katrangan |
 |
bebaya | Cilaka pribadi sing abot utawa malah pati bisa nyebabake yen syarat sing gegandhengan ora dituruti. |
 |
Pènget | Cilaka pribadi utawa karusakan peralatan bisa nyebabake yen syarat sing gegandhengan ora dituruti. |
Persyaratan personel
Profesional sing dilatih lan berkualitas: Wong sing ngoperasikake peralatan kasebut kudu nampa latihan listrik lan safety profesional lan entuk sertifikat, lan kudu ngerti kabeh langkah lan syarat instalasi, komisioning, mlaku lan njaga lan bisa nyegah kahanan darurat.
Pedoman safety
| Prinsip umum | |
|
Mung profesional sing dilatih lan mumpuni sing diidini nindakake operasi sing gegandhengan.
Aja nindakake wiring, pengawasan utawa panggantos komponen nalika sumber daya Applied. Priksa manawa kabeh sumber daya input wis pedhot sadurunge kabel lan pengawasan. Desain produk ditrapake kanggo lingkungan listrik njero ruangan ing overvoltage kategori II. Priksa manawa sistem sumber daya produk duwe piranti proteksi kilat kanggo nyegah overvol kilattage saka kang Applied menyang input daya utawa sinyal I / O terminal prodhuk supaya supaya ora karusakan peralatan. Aja ngowahi prodhuk kajaba sah; digunakake geni, kejut listrik utawa bundhas liyane bisa kasil. Nyegah kabel lan bagean konduktif liyane saka tiba menyang produk. Aja kontak produk karo damp obyek utawa perangan awak. Yen ora, kejut listrik bisa nyebabake. |
| Obah | |
|
Pilih alat sing cocog kanggo pangiriman produk, lan njupuk langkah-langkah protèktif mekanis kaya nganggo sepatu safety lan seragam kerja supaya ora cilaka pribadi.
Nglindhungi prodhuk marang kejut fisik utawa geter. |
| Instalasi | |
| |
Aja nginstal produk ing inflammables. Kajaba iku, nyegah produk saka kontak utawa adhering kanggo inflammables.
Aja mbukak produk sing rusak utawa ora lengkap. |
|
|
Instal produk ing kabinèt kontrol sing bisa dikunci paling ora IP20, sing ngalangi personel tanpa kawruh sing gegandhengan karo peralatan listrik ora salah ndemek, amarga kesalahan kasebut bisa nyebabake karusakan peralatan utawa kejut listrik. Mung personel sing wis nampa kawruh electrical related lan latihan operasi peralatan bisa operate kabinet kontrol.
Sajrone instalasi, priksa manawa modul disambungake kanthi rapet lan diikat. Sambungan sing ora aman bisa nyebabake masalah kayata gagal komunikasi lan tiba-tiba. Sawise instalasi, priksa manawa ora ana alangan ing ventilasi produk; yen ora, Kripik produk bisa diobong amarga overheating lan boros panas miskin, kang nimbulaké Gagal kontrol sistem lan misoperation. |
| Wiring | |
|
Sadurunge wiring, cetha ngerti informasi sing perlu kalebu antarmuka, jinis sumber daya, lan specifications, lan tundhuk karo standar lan syarat cocog kanggo mesthekake yen wiring sistem bener.
Kanggo mesthekake safety pribadi lan peralatan nggunakake safety, andal lemah produk nggunakake kabel karo diameteripun tepat lan specifications. Rute sinyal kontrol lan kabel sinyal komunikasi kanthi kapisah saka kabel kanthi gangguan sing kuat kayata kabel daya. Aplikasi fastening tegese kanggo long-distance utawa kabel abot. |
|
|
Cut kabeh sumber daya sing disambungake menyang produk sadurunge nindakake kabel.
Sadurunge ngaktifake daya, priksa manawa saben tutup terminal modul dipasang kanthi bener sawise instalasi lan kabel rampung. Iki ngalangi terminal urip saka kena. Yen ora, ciloko fisik, fault peralatan utawa misoperation bisa nyebabake. Pasang komponen utawa piranti proteksi sing tepat nalika nggunakake sumber daya eksternal kanggo produk kasebut. Iki ngalangi prodhuk saka kang rusak amarga faults sumber daya external, overvoltage, overcurrent, utawa pangecualian liyane. |
| Commissioning lan mlaku | |
|
|
Sadurunge daya-on kanggo mlaku, mesthekake yen lingkungan apa prodhuk meets syarat, lan sirkuit pangayoman wis dirancang kanggo nglindhungi prodhuk supaya prodhuk bisa mlaku kanthi aman sanajan ana fault piranti external.
Nalika unit output kayata relay lan transistor produk rusak, output ora bisa dikontrol dadi On utawa Off minangka diatur. Kanggo modul utawa terminal sing mbutuhake sumber daya eksternal, atur piranti safety eksternal kayata sekring utawa pemutus sirkuit kanggo nyegah karusakan amarga sumber daya eksternal utawa kesalahan piranti. Ing sirkuit njaba produk, ngatur sirkuit rem darurat, sirkuit pangayoman, sirkuit kanggo interlocking antarane operasi maju lan mbalikke, lan ngalih anti-peralatan-karusakan kanggo interlocking antarane wates ndhuwur posisi lan watesan ngisor. Kanggo mesthekake operasi aman saka peralatan, desain sirkuit pangayoman njaba lan mekanisme safety kanggo sinyal output related kanggo kacilakan gedhe. Desain sirkuit kontrol eksternal sing tepat kanggo mesthekake peralatan sing mlaku, amarga output bisa uga ora bisa dikontrol nalika sirkuit kontrol duwe pangecualian. |
| Pangopènan lan panggantos komponen | |
|
Supaya prodhuk lan bagean lan komponen adoh saka bahan sing gampang kobong lan priksa manawa ora ana bahan sing bisa diobong.
Sadurunge nindakake pangopènan produk utawa operasi komponen, mateni kabeh sumber daya sing disambungake menyang produk. Nyegah ngawut-awut, kabel lan bagean konduktif liyane saka Mudhun menyang produk sak pangopènan utawa panggantos komponen. Sajrone pangopènan lan panggantos komponen, njupuk langkah anti-statis sing tepat ing produk lan bagean internal. |
| Cathetan | Gunakake torsi sing tepat kanggo ngencengi sekrup. |
| Pembuangan | |
|
Produk kasebut ngemot logam abot. Mbuwang produk kethokan minangka limbah industri. |
 |
Buang produk kethokan kanthi kapisah ing titik pengumpulan sing cocog nanging aja dilebokake ing aliran sampah normal. |
Produk liwatview
Informasi dhasar
| Model | pesenan
kode |
Katrangan | Model sing ditrapake |
| FC1160 | 11016-00020 | Modul cabang EtherCAT remot, 1 input EtherCAT, 5 output EtherCAT | Ditrapake kanggo piranti master EtherCAT INVT lan pihak katelu |
Antarmuka njaba
| Ora. | Antarmuka | mlebu | Katrangan |
| 1 | Indikator daya | PWR | On: Sambungan daya normal. |
| Off: Sambungan daya ora normal. | |||
| 2 |
Indikator net port |
Indikator hijau (Link) | On: Sambungan fisik ditetepake. |
| Off: Sambungan fisik ora ditetepake. | |||
| 3 | Indikator Kuning (Act) | Lampu kilat: Ana interaksi data. | |
| Off: Ora ana interaksi data. | |||
| 4 | port input EtherCAT | X1 | Port1, input EtherCAT, nyambungake menyang master EtherCAT hulu. |
|
5 |
port output EtherCAT |
X2 | Port2, port output EtherCAT, nyambungake menyang budak EtherCAT hilir. |
| X3 | Port3, port output EtherCAT, nyambungake menyang budak EtherCAT hilir. | ||
| X4 | Port4, port output EtherCAT, nyambungake menyang budak EtherCAT hilir. | ||
| X5 | Port5, port output EtherCAT, nyambungake menyang budak EtherCAT hilir. | ||
| X6 | Port6, port output EtherCAT, nyambungake menyang budak EtherCAT hilir. | ||
|
6 |
Antarmuka daya 24V | 24V | Sumber daya DC 24V + |
| 0V | Sumber daya DC 24V - | ||
| PE | PE |
Spesifikasi umum
| Item | Spesifikasi |
| Dirating input voltage | 24VDC (20.4VDC–28.8VDC) |
| Rated input saiki | 0.165A (nilai khas arus input ing vol inputtage saka 24VDC) |
| Protokol komunikasi | Protokol bis wektu nyata industri EtherCAT |
| saluran EtherCAT | 1 input, 5 output |
| Maks. kacepetan komunikasi | 100 Mbps |
| Suhu kerja | -20°C–+55°C |
| Suhu panyimpenan | -25°C–+70°C (RH <90%, ora ana kondensasi) |
| Isolasi | Isolasi daya input |
| pangayoman sumber daya | Perlindhungan marang arus luwih, sambungan mbalikke, lan lonjakan |
Spesifikasi komunikasi EtherCAT
| Item | Katrangan |
| Komunikasi
protokol |
Protokol bis wektu nyata industri EtherCAT |
| Sinkronisasi
cara |
DC/SM |
| Mode dupleks | Duplex lengkap |
| Maks. kacepetan komunikasi | 100Mbps (100Base-TX) |
| Struktur topologi | Struktur topologi star |
| Medium transmisi | Kategori 5e utawa kabel jaringan sing luwih dhuwur |
| Jarak transmisi | Jarak antarane rong node kurang saka 100m |
| Apa ndhukung modul cabang
cascading |
Didhukung |
| Kabel jaringan
identifikasi |
Auto MDI/MDIX |
Desain listrik
Syarat produksi kabel jaringan
Cathetan: Mangga nggunakake kabel twisted-pasangan shielded saka kategori 5, injeksi plastik nyetak lan wesi shelled.
Alokasi timbal sinyal
| Pin | Sinyal | Arah sinyal | Katrangan sinyal |
| 1 | TD+ | Output | Transmisi data + |
| 2 | TD- | Output | Transmisi data- |
| 3 | RD+ | Input | Data nampa + |
| 4 | — | — | Ora dienggo |
| 5 | — | — | Ora dienggo |
| 6 | RD- | Input | Data nampa + |
| 7 | — | — | Ora dienggo |
| 8 | — | — | Ora dienggo |
syarat dawa
Teknologi FastEthernet nandheske yen nalika nggunakake bis EtherCAT, dawa kabel antarane piranti kudu ora ngluwihi 100 meter. Ngluwihi dawa iki bisa nimbulaké atenuasi sinyal, mengaruhi komunikasi normal.
Syarat teknis
Nindakake tes konduktivitas 100% ing kabel, priksa manawa ora ana sirkuit cendhak, sirkuit sing mbukak, dislokasi utawa kontak sing ora apik.
EtherCAT bis nggunakake kabel shielded kanggo transmisi data jaringan, lan ing ngisor iki specifications kabel dianjurake.
| Item | Spesifikasi |
| Standar kabel | Kabel crossover elastis, S-FTP, Kategori 5e |
| Syarat | EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801
EIA/TI Abulletin TSB, EIA/TIA SB40-A&TSB36 |
| Area cross-sectional saka kawat | AWG26 |
| Tipe konduktor | Pasangan bengkong |
| Jumlah pasangan | 4 |
Sambungan komunikasi
sambungan EtherCAT
- Nalika nyambungake kabel jaringan, terus sirah kristal saka kabel lan masang menyang antarmuka Ethernet modul cabang nganti nggawe swara klik.
- Nalika njabut kabel jaringan sing diinstal, pencet mekanisme buntut saka sirah kristal lan narik metu saka produk horisontal.
Sistem komunikasi kabel
Modul cabang EtherCAT bisa nyambungake sawetara piranti budak EtherCAT. Diagram wiring sistem kapacak ing ngisor iki.
Konfigurasi lan instruksi panggunaan
- Nalika nggunakake modul cabang iki, kabeh abdi EtherCAT (kalebu papat stasiun modul cabang) kudu diatur kanggo mbukak ing mode alias stasiun. Yen ora, kegagalan ing siji cabang bisa mengaruhi operasi normal cabang liyane.
- Prioritas aliran data port modul cabang 6-saluran X2> X3> X4> X5> X6, nuduhake yen sembarang abdi ing cabang X2 njupuk prioritas saka kabeh babu ing cabang X3.
- Modul cabang duwe mode DC diaktifake kanthi standar, nuduhake yen modul cabang disetel dadi budak EtherCAT ing mode DC.
- Modul cabang ndhukung cascading, lan jumlah cascades ora ana hubungane karo fungsi modul cabang kasebut.
- Saben modul cabang manggoni papat nomer abdi EtherCAT.
Wiring saka terminal sumber daya
- Définisi terminal
- Kabel terminal
Codesys panggunaan example
Langkah 1
Instal katrangan piranti file "FC1160_1.xxxxml" ing "Repositori Piranti."
Langkah 2
Rampungake sambungan piranti, nambah master EtherCAT lan konfigurasi jaringan.
- Tambah piranti konco X2 ing antarmuka X2.
- Baleni langkah sing padha kanggo piranti ing mburi X3 / X4 / X5 kanthi nambahake menyang antarmuka sing cocog, kaya sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki.
- Tambah piranti konco X6 OUT ing item sawise FC1160.
Sawise nambah, asil ditampilake ing gambar ing ngisor iki.
Langkah 3
Compile lan download program kanggo mbukak.
Cathetan:
- Yen ora ana piranti, sampeyan bisa nambah konfigurasi kanthi manual. Yen ana piranti, disaranake nggunakake "Scan For Devices" kanggo mindai konfigurasi kanthi otomatis.
- Yen komunikasi gagal, disaranake nggunakake fungsi "Pindai piranti" kanggo mbandhingake konfigurasi fisik karo konfigurasi jaringan sing dikonfigurasi kanggo verifikasi konsistensi.
Penanganan kesalahan
Nalika modul ketemu fault, sampeyan bisa mriksa negara sinyal liwat pratondho LED lan njupuk tindakan mbenakake. Negara kesalahan umum lan solusi sing diterangake ing ngisor iki.
| LED
indikator |
Port Net indikator | Tegese | sabab | Solusi | |
| PWR | Link | Tumindak | |||
|
Mati |
Mati |
Mati |
Pasokan listrik sing ora normal |
Ora ana sumber daya, utawa sumber daya ora nyambung. | Priksa manawa sumber daya lan kabel normal. |
| Kesalahan sirkuit internal. | Ganti modul cabang. | ||||
| On | Mati | Mati | Port jaringan ora disambungake. | Kabel komunikasi bisa dicopot, pedhot utawa short-circuited. | Priksa sambungan kabel komunikasi. Yen ana pedhot utawa sirkuit cendhak, ganti
kabel komunikasi. |
| kesalahan hardware modul cabang | Ganti modul cabang. | ||||
| Master ora diwiwiti. | Priksa status master. | ||||
| On | On | Ora sumunar | Ora ana interaksi data | Master ing komunikasi stop state. | Priksa manawa master ing mode mlaku. |
| Pengecualian master,
transmisi data mandheg. |
|||||
Nggambar dimensi
Panyedhiya Solusi Otomasi Industri sing Dipercaya
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Gedung Teknologi INVT Guangming, Songbai Road, Matian, Distrik Guangming, Shenzhen, China
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
Alamat: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town, Distrik Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, China
Websitus: www.invt.com
Hak Cipta INVT. Informasi manual bisa diganti tanpa kabar sadurunge.
Pitakonan sing Sering Ditakoni
P: Ing endi aku bisa entuk dokumentasi produk lan dhukungan teknis tambahan?
A: Sampeyan bisa ngunjungi www.invt.com, choose Support > Download, enter a keyword, and click Nggoleki product documentation and technical support.
P: Apa kabijakan riwayat owah-owahan kanggo manual?
A: Manual bisa diganti ora teratur tanpa kabar sadurunge amarga upgrade versi produk utawa alasan liyane. Priksa manawa mriksa nganyari kanthi periodik.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Modul Cabang EtherCAT Sistem INVT Flex Series IO [pdf] Manual pangguna Seri Fleksibel Sistem IO Modul Cabang EtherCAT, Seri Fleksibel, Modul Cabang EtherCAT Sistem IO, Modul Cabang EtherCAT, Modul Cabang, Modul |