Modula Şaxa EtherCAT a Sîstema IO ya INVT Flex Series
Agahiya hilberê
Specifications
- Mal: Modula Şaxa EtherCAT a Sîstema I/O ya INVT Flex Series
- Kanal: 6 (1 porta têketinê, 5 porta derketinê)
- Topolojî: Stêrk
- Temaşevanên Armanc: Karmendên ku xwedî zanîna pîşeyî ya elektrîkê ne
- Awa: V1.0
- Dîroka Weşanê: Tebax 2024
Talîmatên Bikaranîna Product
Tedbîrên Ewlekariyê
Berî veguhastin, sazkirin, xebitandin û xizmetkirina modula şaxê, rêbernameyê bi baldarî bixwînin û hemî tedbîrên ewlehiyê bişopînin da ku ji zirara alavan an birîndarbûna fîzîkî dûr bikevin.
Pênasîna Asta Ewlehiyê
Ji bo misogerkirina ewlehiya kesane û dûrketina ji zirara milk, bala xwe bidin sembol û serişteyên hişyariyê yên di rêbernameyê de. Sembola xetereyê birîndarbûna kesane ya giran an xetera mirinê nîşan dide ger şert neyên şopandin, di heman demê de sembola hişyariyê birîndarbûna kesane an zirara alavan nîşan dide.
Pêdiviyên Karmendan
Tenê pisporên perwerdekirî û jêhatî divê alavan bikar bînin. Divê ew perwerdehiya elektrîkê û ewlehiyê ya profesyonel wergirtibin, sertîfîkayên wan hatibin wergirtin, û bi hemî prosedurên sazkirin, xebitandin, xebitandin û lênêrînê ji bo pêşîgirtina li rewşên awarte aşina bin.
Rêbernameyên Ewlekariyê
- Tenê pisporên xwedîyê perwerdehiyek baş divê van operasyonan pêk bînin.
- Dema ku elektrîk vekirî be, ji têlkirin, vekolîn, an guhertina pêkhateyan dûr bisekinin.
- Ji bo radestkirina hilberê amûrên guncaw hilbijêrin û ji bo rêgirtina li birîndarbûna kesane alavên parastinê li xwe bikin.
- Berhemê ji şok an lerizîna fîzîkî biparêzin.
Pêşgotin
SERVIEW
Spas ji bo hilbijartina modula şaxa EtherCAT a 6-kanalî ya sîstema I/O ya INVT Flex series.
Modula şaxa EtherCAT a 6-kanalî ya INVT Flex series xwedî yek porta têketina EtherCAT û pênc porta derketinê ya EtherCAT e, ku ew ji bo alavên tevlihev ên pir-eksenî û tora xeta hilberînê li cihê ku topolojiya stêrk hewce ye minasib dike.
Target temaşevanan
Personelên xwedan zanîna pîşeyî ya elektrîkê (wek endezyarên elektrîkê yên jêhatî an personelên bi zanîna wekhev).
Di derbarê bidestxistina belgeyan de
Ji bilî vê rêbernameya bikarhêner, hûn dikarin belgekirina hilberê û piştgiriya teknîkî ji malpera me jî bistînin. webmalper:
Serdan www.invt.com, Piştgirî > Daxistin hilbijêrin, bêjeyek binivîsin û Lêgerînê bikirtînin.
Dîrok biguherînin
Manual ji ber nûvekirina guhertoya hilberê an sedemên din bêyî agahiyek pêşîn bi rengek nerêkûpêk tê guhertin.
| Na. | Guhertina şirove | Awa | Dîroka berdanê |
| 1 | Yekem berdan. | V1.0 | Tebax 2024 |
Tedbîrên ewlehiyê
Ev beş çi dihewîne
Berî veguhastin, sazkirin, xebitandin û xizmetkirina fîltera hêza çalak, vê rêbernameyê bi baldarî bixwînin û hemî tedbîrên ewlehiyê bişopînin. Wekî din, dibe ku zirara alavan an birîndarbûna laşî an mirin çêbibe.
Em ê ji zirara amûrê an birînek laşî an mirina ku ji ber neşopandina tedbîrên ewlehiyê çêbibin berpirsiyar an berpirsiyar nebin.
pênaseya asta ewlehiyê
Ji bo misogerkirina ewlehiya kesane û nehiştina zirara malî, divê hûn bala xwe bidin sembol û serişteyên hişyariyê yên di manualê de.
| Gazî
sembolên |
Nav | Terîf |
 |
Talûke | Ger hewcedariyên têkildar neyên şopandin, zirara kesane ya giran an tewra mirin jî dikare bibe. |
 |
Gazî | Ger hewcedariyên têkildar neyên şopandin, zirara kesane an zirara amûrê dikare bibe. |
Pêdiviyên personelê
Pisporên perwerdekirî û jêhatî: Divê kesên ku alavan bikar tînin perwerdehiya elektrîkê û ewlehiyê ya profesyonel wergirtibin û sertîfîkayên wan hebin, û divê bi hemî gav û pêdiviyên sazkirin, xebitandin, xebitandin û parastina alavan aşina bin û bikaribin pêşî li her rewşek awarte bigirin.
Rêbernameyên ewlehiyê
| Prensîbên giştî | |
|
Tenê pisporên perwerdekirî û jêhatî têne destûr kirin ku karûbarên têkildar pêk bînin.
Dema ku dabînkirina elektrîkê tê de ye, têlkirin, vekolîn an guhertina parçeyan pêk neynin. Berî girêdana bi têlkirin û vekolînê, piştrast bikin ku hemî dabînkirina hêza têketinê qut bûne. Sêwirana hilberê li ser jîngehên elektrîkê yên hundurîn ên li ser overvol tê sepandin.tagkategoriya e II. Piştrast bike ku pergala dabînkirina hêzê ya hilberê xwedî amûrên parastina birûskê ye da ku pêşî li zêdebûna birûskê bigire.tagji bo rêgirtina li zirara alavan, pêşî li sepandina li ser termînalên têketina hêzê an sînyala I/O yên hilberê tê girtin. Heta ku destûr neyê dayîn, hilberê neguherînin; wekî din dibe ku agir, şoka elektrîkê an birîndarîyên din çêbibin. Pêşî li ketina kabloyan û beşên din ên guhêzbar bigirin nav hilberê. Têkiliya hilberê bi d re nekinamp tişt an jî parçeyên laş. Wekî din, şoka elektrîkê dibe ku bibe. |
| Moving | |
|
Ji bo radestkirina hilberê amûrên guncaw hilbijêrin, û tedbîrên parastina mekanîkî yên wekî lixwekirina pêlavên ewlehiyê û cilên kar bigirin da ku ji birîndarbûna kesane dûr bikevin.
Berhemê li dijî şok an lerizîna fîzîkî biparêzin. |
| Lêkirinî | |
| |
Hilberê li ser înflammables saz nekin. Digel vê yekê, pêşî li têkilî û girêdana hilberan bi înflamatuaran bigire.
Berhemeke xerabûyî an netemam bikar neynin. |
|
|
Hilberê di kabîneyek kontrolê ya kilîtkirî ya herî kêm IP20 de saz bikin, ku nahêle ku personelên bêyî agahdariya têkildar bi alavên elektrîkê bi xeletî dest bidin hev, ji ber ku xeletî dibe ku bibe sedema zirara amûrê an şoka elektrîkê. Tenê personelên ku zanîna elektrîkê ya têkildar û perwerdehiya xebata alavan wergirtine dikarin kabîneya kontrolê bixebitînin.
Di dema sazkirinê de, piştrast bikin ku modul bi zexmî ve girêdayî ne û zexm in. Girêdana neewle dikare bibe sedema pirsgirêkan wekî têkçûna ragihandinê û ketinê. Piştî sazkirinê, piştrast bikin ku li ser qulên hewakirinê yên hilberê ti astengî tune ne; wekî din, çîpên hilberê dikarin ji ber zêde germbûn û belavkirina germê ya nebaş bişewitin, ku ev jî dibe sedema têkçûna kontrola pergalê û xebitandina xelet. |
| Têlkirin | |
|
Berî girêdana têlan, agahiyên pêwîst, tevî navrû, celebên dabînkirina hêzê û taybetmendiyan, bi zelalî fêm bikin, û bi standard û pêdiviyên têkildar re tevbigerin da ku piştrast bibin ku têlên pergalê rast in.
Ji bo ewlehiya kesane û ewlehiya karanîna alavan, hilberê bi karanîna kabloyên bi qûtre û taybetmendiyên guncaw bi awayekî pêbawer erdê bikin. Kabloyên sînyala kontrolê û sînyala ragihandinê ji kabloyên bi destwerdana bihêz ên wekî kabloyên elektrîkê cuda bi rê ve bibin. Amûrên girêdanê li ser kabloyên dûr û dirêj an jî yên giran bicîh bînin. |
|
|
Berî ku hûn têlan bikin, hemû dabînkirina elektrîkê ya bi hilberê ve girêdayî qut bikin.
Berî ku hûn ji bo xebitandinê çalak bikin, pê ewle bin ku piştî ku sazkirin û têl biqede, her kapa termînalê bi rêkûpêk li cîhê hatî saz kirin. Ev rê li ber destwerdana termînalek zindî digire. Wekî din, dibe ku zirara laşî, xeletiya amûrê an xebitandina xelet bibe. Dema ku hûn dabînkerên hêzê yên derveyî ji bo hilberê bikar tînin, pêkhate an cîhazên parastinê yên guncaw saz bikin. Ev yek rê li ber zirara hilberê ji ber xeletiyên dabînkerên hêzê yên derveyî, zêdegaviyê digire.tage, zêdebar, an îstîsnayên din. |
| Komîserkirin û meşandin | |
|
|
Berî ku hûn hilberê bidin xebitandinê, piştrast bikin ku jîngeha xebatê ya hilberê hewcedariyan bicîh tîne, û devreyek parastinê ji bo parastina hilberê hatiye sêwirandin da ku hilber bikaribe bi ewlehî bixebite, tewra heke xeletiyek cîhazek derveyî çêbibe jî.
Dema ku yekîneyên derketinê yên wekî rela û tranzîstorên hilberê xera bibin, derketin nikare wekî ku hatî mîheng kirin vebe an jî were girtin. Ji bo modul an termînalên ku hewcedarî dabînkirina hêzê ya derve ne, amûrên ewlehiyê yên derveyî yên wekî sîgorteyan an şikestinan mîheng bikin da ku pêşî li zirara ku ji ber dabînkirina elektrîkê ya derveyî an xeletiyên cîhazê çêdibin asteng bikin. Di devreya derveyî ya hilberê de, devreyek frena awarte, devreyek parastinê, devreyek ji bo girêdana di navbera operasyonên pêş û paşve de, û guhêzek dijî-zirara alavan ji bo girêdana di navbera sînorê jorîn û sînorê jêrîn ê pozîsyonê de mîheng bike. Ji bo misogerkirina xebitandina ewle ya alavan, ji bo sînyalên derketinê yên têkildarî qezayên mezin çerxên parastina derveyî û mekanîzmayên ewlehiyê sêwirînin. Ji bo misogerkirina xebata rast a alavan, devreyên kontrola derveyî yên guncaw sêwirînin, ji ber ku dema ku devreya kontrolê îstîsnayek hebe, derketin dikarin ji kontrolê derkevin. |
| Maintenance û li şûna pêkhatê | |
|
Berhem û perçe û pêkhateyên wê ji madeyên şewatbar dûr bigirin û piştrast bikin ku tu madeyên şewatbar li wan nezeliqîne.
Berî ku hûn lênêrîna hilberê an jî xebatên pêkhateyan bikin, hemû dabînkirina elektrîkê ya bi hilberê ve girêdayî qut bikin. Di dema lênêrîn an guhertina pêkhateyan de, pêşî li ketina pêç, kablo û beşên din ên guhêrbar ên nav hilberê bigirin. Di dema lênêrîn û guhertina pêkhateyan de, li ser hilberê û beşên wê yên hundir tedbîrên antîstatîk ên guncaw bigirin. |
| Not | Ji bo tengkirina pêçan torka guncaw bikar bînin. |
| Rakirin | |
|
Di hilberê de metalên giran hene. Hilberek bermayî wekî bermahiyên pîşesaziyê bavêjin. |
 |
Hilberek çopê ji hev cuda li cîhek berhevkirinê ya guncan bavêjin lê wê nexin nav çemê zibilê normal. |
Hilber qediyaview
Agahiyên bingehîn
| Cins | Ordering
navê dizî |
Terîf | Modela pêkanîn |
| FC1160 | 11016-00020 | Modula şaxa EtherCAT a dûr, 1 têketina EtherCAT, 5 derketinên EtherCAT | Ji bo cîhazên sereke yên INVT û EtherCAT-ê yên partiya sêyemîn derbas dibe |
Têkiliyên derveyî
| Na. | Interface | Nîşan | Terîf |
| 1 | nîşana hêzê | PWR | Vekirî: Girêdana elektrîkê normal e. |
| Girtin: Girêdana hêzê neasayî ye. | |||
| 2 |
Nîşaneya porta torê |
Nîşana kesk (Girêdan) | Vekirî: Girêdana fîzîkî hatiye damezrandin. |
| Girtî: Girêdana fîzîkî nehatiye saz kirin. | |||
| 3 | Nîşana zer (Qanûn) | Flash: Têkiliya daneyan heye. | |
| Girtî: Têkiliya daneyan tune. | |||
| 4 | porta têketina EtherCAT | X1 | Port1, têketina EtherCAT, bi pîvaza master a EtherCAT-ê ya jorîn ve girêdayî ye. |
|
5 |
Porta derketinê ya EtherCAT |
X2 | Port2, porta derketinê ya EtherCAT, ku bi xulamê EtherCAT-ê yê jêr ve girêdayî ye. |
| X3 | Port3, porta derketinê ya EtherCAT, ku bi xulamê EtherCAT-ê yê jêr ve girêdayî ye. | ||
| X4 | Port4, porta derketinê ya EtherCAT, ku bi xulamê EtherCAT-ê yê jêr ve girêdayî ye. | ||
| X5 | Port5, porta derketinê ya EtherCAT, ku bi xulamê EtherCAT-ê yê jêr ve girêdayî ye. | ||
| X6 | Port6, porta derketinê ya EtherCAT, ku bi xulamê EtherCAT-ê yê jêr ve girêdayî ye. | ||
|
6 |
Têkiliya hêza 24V | 24V | DC 24V dabînkirina hêzê + |
| 0V | DC 24V dabînkirina hêzê - | ||
| PE | PE |
Taybetmendiyên giştî
| Şanî | Specification |
| Rêjeya input voltage | 24VDC (20.4VDC–28.8VDC) |
| Rated input niha | 0.165A (nirxa tîpîk a herika têketinê li voltaja têketinê)tage ji 24VDC) |
| Protokola ragihandinê | Protokola otobusa pîşesaziyê ya EtherCAT-ê ya rast-dem |
| Kanala EtherCAT | 1 ketin, 5 derdan |
| Leza herî zêde ya ragihandinê | 100 Mbps |
| Germahiya xebatê | -20°C–+55°C |
| Germahiya hilanînê | -25°C–+70°C (RH < 90%, bê kondensasyon) |
| Cudakirin | Veqetandina hêza têketinê |
| Parastina dabînkirina hêzê | Parastin li dijî zêdebûna herikînê, girêdana berevajî, û zêdebûna voltaja zêde |
Taybetmendiyên ragihandinê yên EtherCAT
| Şanî | Terîf |
| Agahhesînî
protokol |
Protokola otobusa pîşesaziyê ya EtherCAT-ê ya rast-dem |
| Senkronîzekirin
awa |
DC/SM |
| Moda Duplex | Duplex tije |
| Leza herî zêde ya ragihandinê | 100Mbps(100Base-TX) |
| Avahiya topolojiyê | Pêkhateya topolojiya stêr |
| Veguhastina navîn | Kabloyên torê yên kategoriya 5e an jî jortir |
| Dûr veguhestinê | Dûriya di navbera du gurzên sor de ji 100 metreyî kêmtir e |
| Gelo modula şaxê were piştgirîkirin an na
rijandin |
Piştgirî kirin |
| kabloya torê
nasname |
Auto MDI / MDIX |
sêwirana elektrîkê
Pêdiviyên çêkirina kabloya torê
Not: Ji kerema xwe kabloyên pêçayî yên bi parastî yên kategoriya 5-an, yên bi derzîlêdana plastîk hatine qalibkirin û yên bi qalikê hesinî bikar bînin.
Dabeşkirina rêberê sînyalê
| Derzî | Nîşan | rêberiya sînyala | Danasîna sînyala |
| 1 | TD+ | Karûabr | Veguheztina daneyan + |
| 2 | TD- | Karûabr | Veguhestina daneyan- |
| 3 | RD+ | Beyan | Daneyên wergirtin + |
| 4 | — | — | Bikarnehat |
| 5 | — | — | Bikarnehat |
| 6 | RD- | Beyan | Daneyên wergirtin + |
| 7 | — | — | Bikarnehat |
| 8 | — | — | Bikarnehat |
Pêdiviya dirêjahiyê
Teknolojiya FastEthernet piştrast dike ku dema ku otobusa EtherCAT tê bikar anîn, divê dirêjahiya kabloyê di navbera cîhazan de ji 100 metreyan derbas nebe. Derbaskirina vê dirêjahiyê dikare bibe sedema qelsbûna sînyalê, ku bandorê li ragihandina normal dike.
Pêdiviyên teknîkî
Testa %100 ya guhêzbarîyê li ser kabloyan pêk bîne, piştrast be ku kurteçûn, devreyek vekirî, jihevketin an jî têkiliyeke xirab tune ye.
Otobusa EtherCAT ji bo veguhestina daneyên torê kabloyên parastî bikar tîne, û taybetmendiyên kabloyê yên jêrîn têne pêşniyar kirin.
| Şanî | Specification |
| Cable standard | Kabloya xaçerê ya elastîk, S-FTP, Kategoriya 5e |
| Pêwistî | EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801
EIA/TI Bulletin TSB, EIA/TIA SB40-A&TSB36 |
| Rûbera xaçerêya têlê | AWG26 |
| type Conductor | Cotek zivirî |
| Hejmara cotên | 4 |
Girêdana ragihandinê
Girêdana EtherCAT
- Dema ku kabloya torê girêdidin, serê krîstal ê kabloyê bigirin û heta ku dengekî klîk derkeve têxin nav navrûya Ethernet a modula şaxê.
- Dema ku kabloya torê ya sazkirî rakirin, mekanîzmaya dûvikê serê krîstalê bikirtînin û wê ji hilberê bi rengek horizontî derxin.
Kabloyên sîstema ragihandinê
Modula şaxê EtherCAT dikare gelek cîhazên xulamê EtherCAT bi hev ve girêbide. Diyagrama têlên pergalê li jêr tê nîşandan.
Rêwerzên mîhengkirin û bikaranînê
- Dema ku hûn vê modula şaxê bikar tînin, divê hemî xulamên EtherCAT (tevî çar îstasyonên modula şaxê) werin mîheng kirin ku di moda navê stasyonê de bixebitin. Wekî din, têkçûnek di şaxekê de dikare bandorê li xebata normal a şaxên din bike.
- Pêşanîya herikîna daneyên portê ya modula şaxa 6-kanal X2 > X3 > X4 > X5 > X6 e, ku nîşan dide ku her koleyê li ser şaxa X2 li ser hemî koleyên li ser şaxa X3 pêşîniyê digire.
- Modula şaxê bi xweber moda DC çalak kiriye, ku nîşan dide ku modula şaxê di moda DC de wekî xulamek EtherCAT hatiye danîn.
- Modula şaxê piştgirîya kaskadkirinê dike, û hejmara kaskadan bi fonksiyona modula şaxê bixwe ve ne girêdayî ye.
- Her moduleke şaxê çar hejmarên xulamê EtherCAT dagir dike.
Têlkirina termînalên dabînkirina hêzê
- pênaseya termînalê
- Têlkirina termînalê
Bikaranîna Codesys mînakample
Asta 1ê
Danasîna cîhazê saz bike file "FC1160_1.xxxxml" di "Depoya Amûrê" de.
Asta 2ê
Girêdanên cîhazê temam bikin, bi zêdekirina mastera EtherCAT û mîhengê torê.
- Cîhazên li pişt X2 di bin navrûya X2 de zêde bikin.
- Ji bo cîhazên li pişt X3/X4/X5 heman gavan dubare bikin bi zêdekirina wan li navrûyên wan ên têkildar, wekî ku di wêneyê jêrîn de tê xuyang kirin.
- Amûrên li pişt X6 OUT di hêmanên piştî FC1160 de zêde bikin.
Piştî zêdekirinê, encam di wêneyê de tê nîşandan.
Asta 3ê
Bernameyê ji bo xebitandinê dakêşin û berhev bikin.
Not:
- Heke amûrek tune be, hûn dikarin mîhengê bi destan lê zêde bikin. Heke amûr hebin, tê pêşniyar kirin ku "Scan For Devices" bikar bînin da ku mîhengê bixweber scan bikin.
- Eger ragihandin têk biçe, tê pêşniyar kirin ku fonksiyona "Cîhaza Scan" bikar bînin da ku mîhengên fîzîkî bi mîhengên torê yên mîhengkirî re bidin ber hev da ku lihevhatina wan were verast kirin.
Desthilatdariya xeletiyê
Dema ku modul rastî xeletiyekê tê, hûn dikarin rewşa sînyalê bi rêya nîşanderên LED-ê kontrol bikin û tedbîrên sererastkirinê bigirin. Rewşên xeletiyên hevpar û çareseriyên wan li jêr têne vegotin.
| LED
nîşanker |
port Net nîşanker | Mane | Semed | Çare | |
| PWR | Girêk | Ewlekarî | |||
|
Ji |
Ji |
Ji |
Têrkirina hêza anormal |
Çavkaniya elektrîkê tune ye, an jî çavkaniya elektrîkê ne girêdayî ye. | Piştrast bike ku dabînkirina hêzê û kabloyên wê normal in. |
| Xeletiya çerxa navxweyî. | Modula şaxê biguherîne. | ||||
| On | Ji | Ji | Porta torê ne girêdayî ye. | Kabloyên ragihandinê dikarin veqetin, qut bibin an jî kurteber bibin. | Girêdana kabloyên ragihandinê kontrol bike. Ger qutbûn an kurteçûn hebin, biguherîne.
kabloya ragihandinê. |
| Çewtiya alavên modula şaxê | Modula şaxê biguherîne. | ||||
| Master nehatiye destpêkirin. | Rewşa masterê kontrol bikin. | ||||
| On | On | No çira | Daneyên Têkiliyê Tune ne | Master di rewşa rawestandina ragihandinê de ye. | Piştrast bike ku master di moda xebitandinê de ye. |
| Îstîsnaya master,
veguhestina daneyan sekinî. |
|||||
Dimensional xêzkirin
Pêşkêşvanê Çareseriya Xweseriya Pîşesaziya Pêbawer
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Navnîşan: Avahiya Teknolojiyê ya INVT Guangming, Rêya Songbai, Matian, Navçeya Guangming, Shenzhen, Çîn
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
Navnîşan: Rêya Çiyayê Kunlun Jimare 1, Bajarê Zanist û Teknolojiyê, Navçeya Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Çîn
Webmalper: www.invt.com
Mafê çapkirinê O INVT. Agahiyên rêbernameyê bêyî agahdariya pêşwext dikarin werin guhertin.
Pirsên Pir Pir Pirs
P: Ez dikarim belgeyên zêdetir ên hilberê û piştgiriya teknîkî ji ku derê bistînim?
A: Hûn dikarin biçin www.invt.com, choose Support > Download, enter a keyword, and click Search for product documentation and technical support.
P: Siyaseta dîroka guhertinê ji bo rêbernameyê çi ye?
AJi ber nûvekirinên guhertoya hilberê an sedemên din, dibe ku rêbername bêyî agahdarkirina pêşwext bi awayekî ne rêkûpêk biguhere. Piştrast bikin ku hûn periyodîk ji bo nûvekirinan kontrol bikin.
Belge / Çavkanî
 |
Modula Şaxa EtherCAT a Sîstema IO ya INVT Flex Series [pdf] Rêbernameya Bikarhêner Sîstema IO ya rêzeya Flex Modula Şaxa EtherCAT, rêzeya Flex, Sîstema IO Modula Şaxa EtherCAT, Modula Şaxa EtherCAT, Modula Şaxê, Modul |