UFACTORY xArm 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ

പൊതുവായ അവതരണം

6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ആമുഖം

xArm 6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ xArm-ൽ ഫോഴ്‌സ്, ടോർക്ക് ഡാറ്റ ഏറ്റെടുക്കലിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, ഇതിന് ഒരേസമയം ത്രിമാന സ്ഥലത്ത് ശക്തിയും ടോർക്കും അളക്കാൻ കഴിയും. ഇത് xArm ടൂൾ ഫ്ലേഞ്ചിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, വൈദ്യുതിക്കും ആശയവിനിമയത്തിനും ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

സിംഗൽ ഹബ്
സിഗ്നൽ ഹബ്ബിനൊപ്പം 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സിഗ്നൽ ഹബ്ബിന് അഞ്ച് ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസുകൾ ഉണ്ട്.

സുരക്ഷ

6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഓപ്പറേറ്റർ ചുവടെയുള്ള എല്ലാ നിർദ്ദേശങ്ങളും വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കണം.

മുന്നറിയിപ്പ്

1. 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
2. കേടായതോ ഭാഗങ്ങൾ ഇല്ലാത്തതോ ആയ 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയോ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്.
3. 6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ഒരു ഇതര കറന്റ് (എസി) ഉറവിടം ഉപയോഗിച്ച് ഒരിക്കലും നൽകരുത്.
4. എല്ലാ കോർഡ് സെറ്റുകളും എല്ലായ്‌പ്പോഴും രണ്ട് അറ്റത്തും, 6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ എൻഡ് & റോബോട്ട് എൻഡിലും സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
5. 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസറിന്റെ ലോഡ് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ എപ്പോഴും തൃപ്തിപ്പെടുത്തുക.
6. ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് റോബോട്ടിലും 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ പാതയിലും ഒന്നും ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ജാഗ്രത
"ഓപ്പറേറ്റർ" എന്ന പദം 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസറിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ഏതെങ്കിലും പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ ഉത്തരവാദിത്തമുള്ള ആരെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു:

• ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
• നിയന്ത്രണം
• മെയിൻ്റനൻസ്
• പരിശോധന
• ഡീകമ്മീഷനിംഗ്
• കാലിബ്രേഷൻ

ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ 6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസറിന്റെ വിവിധ ഘടകങ്ങളും ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ മുതൽ ഓപ്പറേഷൻ, ഡീകമ്മീഷൻ ചെയ്യൽ വരെയുള്ള ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ മുഴുവൻ ജീവിത ചക്രം സംബന്ധിച്ച പൊതുവായ പ്രവർത്തനങ്ങളും വിശദീകരിക്കുന്നു.
ഈ ഡോക്യുമെന്റേഷനിലെ ഡ്രോയിംഗുകളും ഫോട്ടോകളും മുൻ പ്രതിനിധികളാണ്ampഅവയ്‌ക്കും വിതരണം ചെയ്‌ത ഉൽപ്പന്നത്തിനും ഇടയിൽ കുറവുകളും വ്യത്യാസങ്ങളും നിലനിൽക്കാം.

അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തലും അന്തിമ അപേക്ഷയും
6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. റോബോട്ട്, ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ, അന്തിമ ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മറ്റേതെങ്കിലും ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തി വിലയിരുത്തണം. എല്ലാ പ്രാദേശിക സുരക്ഷാ നടപടികളും നിയന്ത്രണങ്ങളും മാനിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് റോബോട്ട് ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഉറപ്പാക്കണം. ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച്, അധിക പരിരക്ഷ/സുരക്ഷാ നടപടികൾ ആവശ്യമായ അപകടസാധ്യതകൾ ഉണ്ടായേക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്ampലെ, വർക്ക്-പീസ് 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് ഓപ്പറേറ്റർക്ക് അന്തർലീനമായി അപകടകരമാണ്.

സാധുതയും ഉത്തരവാദിത്തവും
ഓട്ടോമേഷൻ സുരക്ഷ, പൊതു മെഷീൻ സുരക്ഷ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള പ്രാദേശിക കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ദേശീയ നിയമങ്ങളും നിയന്ത്രണങ്ങളും നിർദ്ദേശങ്ങളും എല്ലായ്പ്പോഴും അനുസരിക്കുക.
യൂണിറ്റ് അതിന്റെ സാങ്കേതിക ഡാറ്റയുടെ പരിധിയിൽ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാവൂ. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ മറ്റേതെങ്കിലും ഉപയോഗം അനുചിതവും ഉദ്ദേശിക്കാത്തതുമായ ഉപയോഗമായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു. അനുചിതമായതോ അല്ലാത്തതോ ആയ ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന നാശനഷ്ടങ്ങൾക്ക് UFACTORY ബാധ്യസ്ഥനായിരിക്കില്ല.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസറിന്റെ ഇൻസ്റ്റാളേഷനിലൂടെയും പൊതുവായ സജ്ജീകരണത്തിലൂടെയും ഇനിപ്പറയുന്ന ഉപവിഭാഗങ്ങൾ നിങ്ങളെ നയിക്കും.

1. ഡെലിവറി വിഭാഗത്തിന്റെ വ്യാപ്തി
2. മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ വിഭാഗം

മുന്നറിയിപ്പ്
ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ്:

6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസറുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സുരക്ഷാ നിർദ്ദേശങ്ങൾ വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുക.
ഡെലിവറിയുടെ വ്യാപ്തിയും നിങ്ങളുടെ ഓർഡർ വിവരവും അനുസരിച്ച് നിങ്ങളുടെ പാക്കേജ് പരിശോധിക്കുക.
ആവശ്യമായ ഭാഗങ്ങൾ, ഉപകരണങ്ങൾ, ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ ആവശ്യങ്ങളിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുക.

ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു:
പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ തൃപ്തിപ്പെടുത്തുക.
6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കരുത്, അല്ലെങ്കിൽ പവർ സപ്ലൈ ഓൺ ചെയ്യുക പോലും ചെയ്യരുത്, അത് ദൃഢമായി നങ്കൂരമിട്ട് അപകട മേഖല മായ്‌ക്കുന്നതിന് മുമ്പ്.

ഡെലിവറി വ്യാപ്തി
6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ കിറ്റിൽ സാധാരണയായി ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

1. 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ *1
2. മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ച് *1
   (ഉൽപ്പന്ന ചിത്രം റഫറൻസിനായി മാത്രം, തരത്തിൽ പ്രബലമാക്കുക)
3. സിഗ്നൽ ഹബ്*1
4. റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്കുള്ള പവർ കേബിൾ*1
5. റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്കുള്ള ആശയവിനിമയ കേബിൾ*1
6. 6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസറിനായുള്ള പവർ/കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കേബിൾ*1
7. M3*8 ഹെഡ് ഷഡ്ഭുജ സോക്കറ്റ് സ്ക്രൂകൾ (6), M3 സ്പ്രിംഗ് വാഷർ (6)
8. M6*8 ഹെഡ് ഷഡ്ഭുജ സോക്കറ്റ് സ്ക്രൂകൾ (6), M3 സ്പ്രിംഗ് വാഷർ (6)
9. 2.5MM L തരം റെഞ്ച്*1
10. 5MM L തരം റെഞ്ച്*1
11. വെൽക്രോ (3 മീറ്റർ)

മെക്കാനിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

1. കൺട്രോൾ ബോക്സിലെ E സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുക.
2. 4 M6*8 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവസാന ഫ്ലേഞ്ചിൽ മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക (സ്പ്രിംഗ് വാഷർ ഒരുമിച്ച് ഉപയോഗിക്കണം).
3. 6 M4*3 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിൽ 8 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക (സ്പ്രിംഗ് വാഷർ ഒരുമിച്ച് ഉപയോഗിക്കണം).
4. സിഗ്നൽ ഹബ്ബുമായി കേബിൾ കണക്ഷൻ:
   സിഗ്നൽ ഹബിന്റെ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് നിർവചനം അനുസരിച്ച് 5 കേബിളുകൾ ക്രമത്തിൽ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
5. റോബോട്ടിക് കൈയിൽ പവർ/കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഫ്ലെക്സിബിൾ കേബിൾ ഒട്ടിക്കാൻ വെൽക്രോ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
   (വളരെ മുറുകെ പിടിക്കരുത്, ടോർക്ക് സെൻസറിൽ വെൽക്രോ ഒട്ടിക്കരുത്)
6. കൺട്രോൾ ബോക്സിലെ ഇ സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുക.

നിയന്ത്രണം

പൈത്തൺ-എസ്ഡികെ വഴി 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ നിയന്ത്രിക്കുക 

പൈത്തൺ-എസ്‌ഡികെ ഉപയോഗിച്ച് 6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ചുവടെയുള്ള ലിങ്ക് പരിശോധിക്കുക:
https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK/blob/master/example/wrapper/common/8003-force_control.py

സാധാരണ ഇൻ്റർഫേസ്

• ft_sensor_enable():ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
• ft_sensor_set_zero(): നിലവിലെ അവസ്ഥയെ ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സ്‌നെസറിന്റെ പൂജ്യം പോയിന്റിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക
• ft_sensor_app_set(): ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസറിന്റെ നിയന്ത്രണ മോഡ് സജ്ജമാക്കുക get_ft_sensor_data(): ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസറിന്റെ ഡാറ്റ നേടുക
• ft_ext_force: ഫിൽട്ടർ ചെയ്‌തതിനുശേഷം ഡാറ്റ നേടുക, ലോഡുചെയ്‌ത് നഷ്ടപരിഹാരം ഓഫ്‌സെറ്റ് ചെയ്യുക ft_raw_force： ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസറിന്റെ റോ ഡാറ്റ നേടുക

C++ SDK വഴി 6 ആക്‌സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ നിയന്ത്രിക്കുക

8003-force_control.cc https://github.com/xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK/blob/master/exampലെ/

ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ പിശക് കോഡ്

സോഫ്റ്റ്വെയർ പിശക് കോഡ്	പിശക് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു
C50	സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ പിശക് സെൻസർ പിശക് കോഡ് പരിശോധിക്കുക, പ്രശ്നം കണ്ടെത്തുക, വീണ്ടും പവർ ഓണാക്കുക. ഇത് പരിഹരിക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, സാങ്കേതിക പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
C51	സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ മോഡ് ക്രമീകരണ പിശക് റോബോട്ടിക് ഭുജം മാനുവൽ മോഡിൽ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, ഈ കമാൻഡിന്റെ നൽകിയിരിക്കുന്ന മൂല്യം 0/1/2 ആണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക
C52	സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ സീറോ സെറ്റിംഗ് പിശക് സെൻസർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ വയറിംഗും പവർ സാധാരണമാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.
C53	സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ഓവർലോഡ് ദയവായി പേലോഡ് കുറയ്ക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ശക്തി പ്രയോഗിക്കുക.
എസ്.ഡി.കെ പിശക് കോഡ്	പിശക് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു
40	സിക്‌സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പരാജയം ഡാറ്റ കളക്ടറിനും ഡേറ്റ കളക്ടറിനും ഇടയിലുള്ള വയർ ആണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. ആറ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
41	സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ ഡാറ്റ അസാധാരണമാണ്, ദയവായി സാങ്കേതിക പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക
42	ആറ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ എക്സ്-ദിശ ടോർക്ക് പരിധി കവിഞ്ഞു, എക്സ് ദിശയിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ബലം കുറയ്ക്കുക
43	ആറ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ Y-ദിശ ടോർക്ക് പരിധി കവിഞ്ഞു Y ദിശയിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ശക്തി കുറയ്ക്കുക
44	ആറ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ Z-ദിശ ടോർക്ക് പരിധി കവിഞ്ഞു, Z ദിശയിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ബലം കുറയ്ക്കുക

45	ആറ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ Tx ടോർക്ക് പരിധി കവിഞ്ഞു X അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും പ്രയോഗിക്കുന്ന ടോർക്ക് കുറയ്ക്കുക
46	ആറ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ടൈ ദിശ ടോർക്ക് പരിധി കവിഞ്ഞു, Y അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും പ്രയോഗിക്കുന്ന ടോർക്ക് ദയവായി കുറയ്ക്കുക
47	ആറ്-അക്ഷം ഫോഴ്‌സ് ടോർക്ക് സെൻസർ Tz ദിശ ടോർക്ക് പരിധി കവിയുന്നു, Z അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും പ്രയോഗിക്കുന്ന ടോർക്ക് ദയവായി കുറയ്ക്കുക
49	സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ ആരംഭിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെട്ടു ദയവായി പരിശോധിക്കുക 1. ഡാറ്റ കളക്ടറുടെയും സിക്‌സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്‌സിന്റെയും ബോഡ് നിരക്ക് ടോർക്ക് സെൻസറും സമാനമാണ്. 2. ഡാറ്റ കളക്ടറും സിക്സ്-ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസറും തമ്മിലുള്ള വയർ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ.
മുകളിലെ പട്ടികയിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ലാത്ത പിശക് കോഡുകൾക്ക്: ദയവായി "പിശക് മായ്‌ക്കുക" ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, പിശക് മായ്‌ക്കുക. ഒരേ പിശക് ആവർത്തിച്ച് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, സാങ്കേതിക പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

	fx, Fy	Fz	Tx, ടി, Tz
ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി	150N	200N	4Nm
റെസലൂഷൻ	100 മി	150 മി	5mNm
ഹിസ്റ്റെറെസിസ്	2.5% FS	1% FS	1% FS
ക്രോസ്സ്റ്റോക്ക്	3% FS	3% FS	3% FS
ഓവർലോഡ് ശേഷി	150%	150% (Fz+)   300% (Fz-)	150%

ഭാരം

595 ഗ്രാം

വിൽപ്പനാനന്തര സേവനം

വിൽപ്പനാനന്തര നയം:
ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ വിശദമായ വിൽപ്പനാനന്തര നയത്തിന്, ഔദ്യോഗിക കാണുക webസൈറ്റ്:
https://www.ufactory.cc/pages/warranty-returns

1. വിൽപ്പനാനന്തര സേവനത്തിന്റെ പൊതുവായ പ്രക്രിയ ഇതാണ്:
   1. ഉൽപ്പന്നം നന്നാക്കേണ്ടതുണ്ടോ എന്നും ഏത് ഭാഗമാണ് UFACTORY ലേക്ക് തിരികെ അയയ്ക്കേണ്ടതെന്നും സ്ഥിരീകരിക്കാൻ UFACTORY സാങ്കേതിക പിന്തുണയെ (support@ufactory.cc) ബന്ധപ്പെടുക.
   2. UPS/DHL-ൽ ലേഡിംഗ് ബില്ലിന് ശേഷം, ഞങ്ങൾ ഇൻവോയ്സും ലേബലും നിങ്ങൾക്ക് മെയിൽ വഴി അയയ്ക്കും. നിങ്ങൾ പ്രാദേശിക UPS/DHL-മായി ഒരു അപ്പോയിന്റ്മെന്റ് നടത്തുകയും ഉൽപ്പന്നം ഞങ്ങൾക്ക് അയക്കുകയും വേണം.
   3. വിൽപ്പനാനന്തര നയം അനുസരിച്ച് ഉൽപ്പന്ന വാറന്റി നില UFACTORY പരിശോധിക്കും.
   4. സാധാരണയായി, ഷിപ്പിംഗ് ഒഴികെയുള്ള പ്രക്രിയയ്ക്ക് ഏകദേശം 1-2 ആഴ്ച എടുക്കും.

കുറിപ്പ്:

1. 1. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ പാക്കേജിംഗ് മെറ്റീരിയലുകൾ സൂക്ഷിക്കുക. അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കായി നിങ്ങൾക്ക് ഉൽപ്പന്നം തിരികെ അയയ്‌ക്കേണ്ടിവരുമ്പോൾ, ഗതാഗത സമയത്ത് ഉൽപ്പന്നം പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന് യഥാർത്ഥ ബോക്‌സ് ഉപയോഗിച്ച് ഉൽപ്പന്നം പായ്ക്ക് ചെയ്യുക.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

UFACTORY xArm 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ xArm, 6 ആക്സിസ് ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ, ഫോഴ്സ് ടോർക്ക് സെൻസർ, ടോർക്ക് സെൻസർ, xArm, സെൻസർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ