UFACTORY xArm 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ

ਆਮ ਪੇਸ਼ਕਾਰੀ

6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

xArm 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ xArm 'ਤੇ ਫੋਰਸ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਫੋਰਸ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਮਾਪ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ xArm ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਹੈ, ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਇੱਕ ਲਚਕਦਾਰ ਕੇਬਲ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਸਿੰਗਲ ਹੱਬ
6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਹੱਬ ਦੇ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਸਿਗਨਲ ਹੱਬ ਵਿੱਚ ਪੰਜ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹਨ।

ਸੁਰੱਖਿਆ

ਆਪਰੇਟਰ ਨੂੰ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਅਤੇ ਸਮਝਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਚੇਤਾਵਨੀ

1. ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
2. 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਜਾਂ ਸੰਚਾਲਿਤ ਨਾ ਕਰੋ ਜੋ ਖਰਾਬ ਹੈ ਜਾਂ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਘਾਟ ਹੈ।
3. ਕਦੇ ਵੀ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵਿਕਲਪਿਕ ਕਰੰਟ (AC) ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਨਾ ਕਰੋ।
4. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਸਾਰੇ ਕੋਰਡ ਸੈੱਟ ਹਮੇਸ਼ਾ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹਨ, 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਐਂਡ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਰੇ।
5. ਹਮੇਸ਼ਾ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਲੋਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ।
6. ਵਰਤਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਮਾਰਗ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਵੀ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਸਾਵਧਾਨ
"ਓਪਰੇਟਰ" ਸ਼ਬਦ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਅਕਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ:

• ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ
• ਕੰਟਰੋਲ
• ਰੱਖ-ਰਖਾਅ
• ਨਿਰੀਖਣ
• ਡੀਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ
• ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ

ਇਹ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਭਾਗਾਂ ਅਤੇ ਸਥਾਪਨਾ ਤੋਂ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਡੀਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ ਤੱਕ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਪੂਰੇ ਜੀਵਨ-ਚੱਕਰ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ ਆਮ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਡਰਾਇੰਗ ਅਤੇ ਫੋਟੋਆਂ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧੀ ਹਨamples ਅਤੇ ਅੰਤਰ ਉਹਨਾਂ ਅਤੇ ਡਿਲੀਵਰ ਕੀਤੇ ਉਤਪਾਦ ਵਿਚਕਾਰ ਮੌਜੂਦ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਮਤਲਬ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ, ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਅੰਤਿਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣ ਦਾ ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਨਾਲ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰ ਨੂੰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਾਰੇ ਸਥਾਨਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਵਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦਾ ਆਦਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਅਜਿਹੇ ਜੋਖਮ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵਾਧੂ ਸੁਰੱਖਿਆ/ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈampਲੇ, ਵਰਕ-ਪੀਸ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਆਪਰੇਟਰ ਲਈ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਤਰਨਾਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਵੈਧਤਾ ਅਤੇ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ
ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਆਮ ਮਸ਼ੀਨ ਸੁਰੱਖਿਆ 'ਤੇ ਸਥਾਨਕ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਕਾਨੂੰਨਾਂ, ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਹਮੇਸ਼ਾ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।
ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ ਇਸਦੇ ਤਕਨੀਕੀ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਹੋਰ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਗਲਤ ਅਤੇ ਅਣਇੱਛਤ ਵਰਤੋਂ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। UFACTORY ਕਿਸੇ ਵੀ ਗਲਤ ਜਾਂ ਅਣਇੱਛਤ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਜਵਾਬਦੇਹ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ।

ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਉਪ-ਭਾਗ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਆਮ ਸੈੱਟਅੱਪ ਲਈ ਤੁਹਾਡੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰਨਗੇ।

1. ਡਿਲੀਵਰੀ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਸਕੋਪ
2. ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸੈਕਸ਼ਨ

ਚੇਤਾਵਨੀ
ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ:

6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹੋ ਅਤੇ ਸਮਝੋ।
ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੇ ਸਕੋਪ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੀ ਆਰਡਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੇ ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ।
ਲੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਿੱਸੇ, ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਅਤੇ ਔਜ਼ਾਰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਉਪਲਬਧ ਹੋਣ।

ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨਾ:
ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਸੰਤੁਸ਼ਟ ਕਰੋ.
6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸੰਚਾਲਿਤ ਨਾ ਕਰੋ, ਜਾਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਨਾ ਕਰੋ, ਇਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿ ਇਹ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਐਂਕਰ ਹੋ ਜਾਵੇ ਅਤੇ ਖ਼ਤਰੇ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ।

ਡਿਲਿਵਰੀ ਦਾ ਦਾਇਰਾ
6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਕਿੱਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਹ ਚੀਜ਼ਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ:

1. 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ *1
2. ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਫਲੈਂਜ *1
   (ਸਿਰਫ਼ ਸੰਦਰਭ ਲਈ ਉਤਪਾਦ ਚਿੱਤਰ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਕਿਸਮ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਬਲ)
3. ਸਿਗਨਲ ਹੱਬ*1
4. ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ*1 ਲਈ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ
5. ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ*1 ਲਈ ਸੰਚਾਰ ਕੇਬਲ
6. 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ*1 ਲਈ ਪਾਵਰ/ਸੰਚਾਰ ਕੇਬਲ
7. M3*8 ਹੈਡ ਹੈਕਸਾਗਨ ਸਾਕਟ ਪੇਚ (6) ਅਤੇ M3 ਸਪਰਿੰਗ ਵਾਸ਼ਰ (6)
8. M6*8 ਹੈਡ ਹੈਕਸਾਗਨ ਸਾਕਟ ਪੇਚ (6) ਅਤੇ M3 ਸਪਰਿੰਗ ਵਾਸ਼ਰ (6)
9. 2.5MM L ਕਿਸਮ ਦੀ ਰੈਂਚ*1
10. 5MM L ਕਿਸਮ ਦੀ ਰੈਂਚ*1
11. ਵੇਲਕ੍ਰੋ (3 ਮੀਟਰ)

ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

1. ਕੰਟਰੋਲ ਬਾਕਸ 'ਤੇ E ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ।
2. 4 M6*8 ਪੇਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਿਰੇ ਦੇ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਫਲੈਂਜ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ (ਸਪਰਿੰਗ ਵਾਸ਼ਰ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ)।
3. 6 M4*3 ਪੇਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ 8 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ (ਸਪਰਿੰਗ ਵਾਸ਼ਰ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ)।
4. ਸਿਗਨਲ ਹੱਬ ਨਾਲ ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ:
   ਸਿਗਨਲ ਹੱਬ ਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ 5 ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
5. ਪਾਵਰ/ਸੰਚਾਰ ਲਚਕਦਾਰ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਚਿਪਕਣ ਲਈ ਵੈਲਕਰੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ।
   (ਇਸ ਨੂੰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕੱਸ ਕੇ ਨਾ ਲਗਾਓ, ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਵੈਲਕਰੋ ਨੂੰ ਨਾ ਚਿਪਕਾਓ)
6. ਕੰਟਰੋਲ ਬਾਕਸ 'ਤੇ E ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾਓ।

ਕੰਟਰੋਲ

Python-SDK ਰਾਹੀਂ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ 

python-SDK ਨਾਲ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲਿੰਕ ਨੂੰ ਵੇਖੋ:
https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK/blob/master/example/wrapper/common/8003-force_control.py

ਆਮ ਇੰਟਰਫੇਸ

• ft_sensor_enable()：ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ
• ft_sensor_set_zero(): ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸਨੇਸਰ ਦੇ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ
• ft_sensor_app_set() ：ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਸੈੱਟ ਕਰੋ get_ft_sensor_data()：ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ
• ft_ext_force：ਫਿਲਟਰਿੰਗ, ਲੋਡ ਅਤੇ ਆਫਸੈੱਟ ਮੁਆਵਜ਼ੇ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ ft_raw_force：ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਕੱਚਾ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ

C++ SDK ਰਾਹੀਂ 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ

8003-force_control.cc https://github.com/xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK/blob/master/example/

ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਅਸ਼ੁੱਧੀ ਕੋਡ

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਗਲਤੀ ਕੋਡ	ਗਲਤੀ ਸੰਭਾਲਣਾ
C50	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਗਲਤੀ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੈਂਸਰ ਗਲਤੀ ਕੋਡ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ, ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
C51	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਗੜਬੜ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਮੈਨੁਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇਸ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਮੁੱਲ 0/1/2 ਹੈ।
C52	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਜ਼ੀਰੋ ਸੈਟਿੰਗ ਗਲਤੀ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸੈਂਸਰ ਸੰਚਾਰ ਵਾਇਰਿੰਗ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੀ ਪਾਵਰ ਆਮ ਹੈ।
C53	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਓਵਰਲੋਡ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪੇਲੋਡ ਨੂੰ ਘਟਾਓ ਜਾਂ ਬਾਹਰੀ ਫੋਰਸ ਲਾਗੂ ਕਰੋ।
SDK ਗਲਤੀ ਕੋਡ	ਗਲਤੀ ਸੰਭਾਲਣਾ
40	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਸੰਚਾਰ ਅਸਫਲਤਾ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਡੇਟਾ ਕੁਲੈਕਟਰ ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰ ਤਾਰ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ
41	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜਿਆ ਗਿਆ ਡੇਟਾ ਅਸਧਾਰਨ ਹੈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ
42	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਐਕਸ-ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਟਾਰਕ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ X ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਬਲ ਨੂੰ ਘਟਾਓ
43	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ Y-ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਟਾਰਕ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Y ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਬਲ ਨੂੰ ਘਟਾਓ
44	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ Z-ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਟਾਰਕ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Z ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਬਲ ਨੂੰ ਘਟਾਓ

45	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ Tx ਟੋਰਕ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ X ਧੁਰੇ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਓ
46	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ Ty ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਟਾਰਕ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Y ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਓ
47	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ Tz ਦਿਸ਼ਾ ਟੋਰਕ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ Z ਧੁਰੇ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਓ
49	ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ 1. ਕੀ ਡੇਟਾ ਕੁਲੈਕਟਰ ਦੀ ਬੌਡ ਦਰ ਅਤੇ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਹਨ। 2. ਕੀ ਡੇਟਾ ਕੁਲੈਕਟਰ ਅਤੇ ਸਿਕਸ-ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਵਿਚਕਾਰ ਤਾਰ ਠੀਕ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।
ਗਲਤੀ ਕੋਡਾਂ ਲਈ ਜੋ ਉਪਰੋਕਤ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਸੂਚੀਬੱਧ ਨਹੀਂ ਹਨ: ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ "ਗਲਤੀ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ" 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਇੱਕੋ ਗਲਤੀ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨਸ

	Fx, Fy	Fz	Tx, Ty, Tz
ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ	150 ਐਨ	200 ਐਨ	4Nm
ਮਤਾ	100 ਐਮ ਐਨ	150 ਐਮ ਐਨ	5mNm
ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ	2.5% FS	1% FS	1% FS
ਕਰਾਸਸਟਾਲ	3% FS	3% FS	3% FS
ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ	150%	150% (Fz+)   300% (Fz-)	150%

ਭਾਰ

595 ਗ੍ਰਾਮ

ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸੇਵਾ

ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਨੀਤੀ:
ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਨੀਤੀ ਲਈ, ਅਧਿਕਾਰੀ ਦੇਖੋ webਸਾਈਟ:
https://www.ufactory.cc/pages/warranty-returns

1. ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਸੇਵਾ ਦੀ ਆਮ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ:
   1. ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ UFACTORY ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ (support@ufactory.cc) ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਮੁਰੰਮਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਹੜੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ UFACTORY ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਭੇਜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
   2. UPS/DHL 'ਤੇ ਲੇਡਿੰਗ ਦੇ ਬਿੱਲ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਡਾਕ ਰਾਹੀਂ ਇਨਵੌਇਸ ਅਤੇ ਲੇਬਲ ਭੇਜਾਂਗੇ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਥਾਨਕ UPS/DHL ਨਾਲ ਮੁਲਾਕਾਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਾਨੂੰ ਉਤਪਾਦ ਭੇਜੋ।
   3. ਯੂਫੈਕਟਰੀ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਨੀਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਵਾਰੰਟੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੇਗੀ।
   4. ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸ਼ਿਪਮੈਂਟ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ ਲਗਭਗ 1-2 ਹਫ਼ਤੇ ਲੱਗਦੇ ਹਨ।

ਨੋਟ:

1. 1. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਅਸਲ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਰੱਖੋ। ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਮੁਰੰਮਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਆਵਾਜਾਈ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਕਰਨ ਲਈ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਅਸਲ ਬਾਕਸ ਨਾਲ ਪੈਕ ਕਰੋ।

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

UFACTORY xArm 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ xArm, 6 ਐਕਸਿਸ ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ, ਫੋਰਸ ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ, ਟੋਰਕ ਸੈਂਸਰ, xArm, ਸੈਂਸਰ

ਹਵਾਲੇ

• ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ