ട്രിനാമിക് TMCM-1640 Bldc മോട്ടോർ കൺട്രോളർ

ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​​​പേറ്റന്റുകളുടെയോ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാം.
അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

ഫീച്ചറുകൾ

1640A വരെ കോയിൽ കറന്റ്, ഓപ്ഷണൽ എൻകോഡർ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഹാൾ സെൻസർ ഫീഡ്ബാക്ക് എന്നിവയുള്ള ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഡിസി (ബിഎൽഡിസി) മോട്ടോറുകൾക്കായുള്ള ഉയർന്ന കോംപാക്റ്റ് കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂളാണ് TMCM-5. ആശയവിനിമയത്തിനായി മൊഡ്യൂൾ RS485, (mini-)USB ഇന്റർഫേസുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

അപേക്ഷകൾ

• കോംപാക്റ്റ് സിംഗിൾ-ആക്സിസ് ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഡിസി മോട്ടോർ സൊല്യൂഷനുകൾ

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡാറ്റ

• സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ: +24VDC നം. (+12V... +28.5V DC)
• മോട്ടോർ കറന്റ്: 5A വരെ RMS (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്)

ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ

• സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ARM Cortex™-M3 മൈക്രോകൺട്രോളർ

സംയോജിത ഡ്രൈവർ

• ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് പ്രീ-ഡ്രൈവർ (TMC603)
• ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയുള്ള പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ (കുറഞ്ഞ RDS (ഓൺ) ഉള്ള MOSFET-കൾ)
• ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
• സംയോജിത സംരക്ഷണം

ഇൻ്റർഫേസുകൾ

• USB: മിനി-USB കണക്റ്റർ, പൂർണ്ണ വേഗത (12Mbit/s) സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ്
• RS485 സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇന്റർഫേസ്
• ഹാൾ സെൻസർ ഇന്റർഫേസ് (+5V TTL അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ)
• എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് (+5V TTL അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ)
• 3 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ: 2x ഡിജിറ്റൽ (+5V / +24V അനുയോജ്യം), 1x അനലോഗ് (0… 10V)
• 1 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട് (ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ)

സോഫ്റ്റ്വെയർ

• TMCL™-നൊപ്പം ലഭ്യമാണ്
• ഒറ്റയ്‌ക്കുള്ള പ്രവർത്തനം അല്ലെങ്കിൽ വിദൂര നിയന്ത്രിത പ്രവർത്തനം
• 2048 TMCL™ കമാൻഡുകൾക്കുള്ള പ്രോഗ്രാം മെമ്മറി (അസ്ഥിരമല്ലാത്തത്).
• പിസി അധിഷ്ഠിത ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ TMCL-IDE
• പ്രാരംഭ ക്രമീകരണങ്ങൾക്കായി പിസി അധിഷ്‌ഠിത ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ TMCL-BLDC

കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി പ്രത്യേക TMCM-1640 TMCL™ ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക

ഓർഡർ കോഡുകൾ

കേബിളുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. ആവശ്യമെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ ഓർഡറിലേക്ക് TMCM-1640-CABLE ചേർക്കുക.

ഓർഡർ ചെയ്യുക കോഡ്	വിവരണം	അളവുകൾ [mm]
ടിഎംസിഎം-1640	1A / 5V വരെ ഉള്ള 28.5-ആക്സിസ് BLDC കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ. RS485, USB 2.0 ഇന്റർഫേസ്	42 x 42 x 15
ഘടകം ഭാഗങ്ങൾ
ടിഎംസിഎം-1640-കേബിൾ	TMCM-1640-നുള്ള കേബിൾ-തറി
ബന്ധപ്പെട്ട മോട്ടോറുകൾ
QBL4208-41-04-006	QMot BLDC മോട്ടോർ 42 mm, 4000RPM, 0.06Nm	42 x 42 x 41
QBL4208-61-04-013	QMot BLDC മോട്ടോർ 42 mm, 4000RPM, 0.13Nm	42 x 42 x 61

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡിന്റെ വലുപ്പവും മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളും

കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡിന്റെ (TMCM-164) അളവുകൾ ഏകദേശം. 42mm x 42mm ഒരു 42mm NEMA 17 ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് DC മോട്ടോറിന്റെ പിൻ വശത്ത് ഘടിപ്പിക്കാൻ. ഇണചേരൽ കണക്ടറുകൾ ഇല്ലാതെ പരമാവധി ഘടക ഉയരം (പിസിബി ലെവലിന് മുകളിലുള്ള ഉയരം) ഏകദേശം 10 മില്ലീമീറ്ററും പിസിബി ലെവലിന് 3 മില്ലീമീറ്ററും താഴെയാണ്. NEMA 3/17mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പമുള്ള ബ്രഷ്‌ലെസ് DC മോട്ടോറിലേക്ക് നേരിട്ട് ബോർഡ് ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന് M42 സ്ക്രൂകൾക്കായി രണ്ട് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ ഉണ്ട്.
ചിത്രം 4.1: മൊഡ്യൂൾ അളവും മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുടെ സ്ഥാനവും

കണക്ടറുകൾ

ഇലക്ട്രോണിക്സിലേക്ക് മോട്ടോർ കോയിലുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോർ കണക്റ്റർ ഉൾപ്പെടെ 6 കണക്ടറുകൾ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ബോർഡ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. പവർ കണക്ടറിന് പുറമേ (ഓപ്ഷണൽ) മോട്ടോർ ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഒരു കണക്ടറും (ഓപ്ഷണൽ) ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഒരു കണക്ടറും ഉണ്ട്. സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനായി ഒരു മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ ഓൺ-ബോർഡിൽ സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. RS485 സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനായി ഒരു അധിക കണക്ടർ ഉണ്ട്, 3 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകളും ഒരു ഔട്ട്പുട്ടും. ഫേംവെയറിനെ ആശ്രയിച്ച് പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകളും ഔട്ട്‌പുട്ടും സമർപ്പിത പ്രവർത്തനക്ഷമത ഉണ്ടായിരിക്കാം.

ഡൊമെയ്ൻ	കണക്റ്റർ തരം	ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം
ശക്തി	ടൈക്കോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് (മുമ്പ് AMP) എം.ടി.എ-100 പരമ്പര (3-640456-2), 2 പോൾ., പുരുഷൻ	MTA 100 സീരീസ് (3-640440-2), 2 പോൾ., പെൺ
മോട്ടോർ	ടൈക്കോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് (മുമ്പ് AMP) എം.ടി.എ-100 പരമ്പര (3-640456-3), 3 പോൾ., പുരുഷൻ	MTA 100 സീരീസ് (3-640440-3), 3 പോൾ., പെൺ
USB	5-പിൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ, പെൺ	5-പിൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ, പുരുഷൻ
ഹാൾ	2mm പിച്ച് 5 പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ	ഭവനം: JST PHR-5 ക്രിമ്പ് കോൺടാക്റ്റുകൾ: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
എൻകോഡർ	2mm പിച്ച് 5 പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ	ഭവനം: JST PHR-5 ക്രിമ്പ് കോൺടാക്റ്റുകൾ: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
I/O, RS485	2mm പിച്ച് 8 പിൻ JST B8B-PH-K കണക്റ്റർ	ഭവനം: JST PHR-8 ക്രിമ്പ് കോൺടാക്റ്റുകൾ: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)

പവർ കണക്റ്റർ

ഒരു 2-പിൻ ടൈക്കോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് (മുമ്പ് AMP) MTA-100 സീരീസ് കണക്ടർ (3-640456-2) പവർ കണക്ടർ ഓൺബോർഡായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ: ടൈക്കോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് (മുമ്പ് AMP) MTA-100 സീരീസ് (3-640440-2)

	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
	1	+U	മൊഡ്യൂൾ + ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട്
	2	ജിഎൻഡി	മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (വൈദ്യുതി വിതരണവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും)

പട്ടിക 4.1: വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള കണക്റ്റർ

• റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റിയിൽ നിന്ന് സംരക്ഷണമില്ലെന്നും വോളിയത്തിനെതിരെ പരിമിതമായ സംരക്ഷണം മാത്രമേയുള്ളൂവെന്നും ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുകtagഉയർന്ന പരമാവധി പരിധിക്ക് മുകളിലാണ്. വൈദ്യുതി വിതരണം സാധാരണയായി +9 മുതൽ +28.5V വരെയുള്ള പരിധിക്കുള്ളിലായിരിക്കണം.
• വിതരണം വോള്യം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾtagഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപം, ഒരു നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം നിർബന്ധമാണ്. സ്തംഭനാവസ്ഥയിൽ മോട്ടോർ തിരികെ നൽകുന്ന മെക്കാനിക്കൽ എനർജി ആഗിരണം ചെയ്യുന്നതിനും എന്തെങ്കിലും വോളിയം ഉണ്ടാകാതിരിക്കുന്നതിനും സിസ്റ്റത്തിൽ ആവശ്യത്തിന് പവർ ഫിൽട്ടറിംഗ് കപ്പാസിറ്ററുകൾ ലഭ്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (2200µF അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കൂടുതൽ ശുപാർശ ചെയ്യുക).tagപവർ-ഓൺ സമയത്ത് e കുതിച്ചുചാട്ടം (പ്രത്യേകിച്ച് ബോർഡിൽ സെറാമിക് ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ മാത്രമുള്ളതിനാൽ ദൈർഘ്യമേറിയ പവർ സപ്ലൈ കേബിളുകൾക്കൊപ്പം). വലിയ സിസ്റ്റങ്ങളിൽ പരമാവധി വോളിയം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു സീനർ ഡയോഡ് സർക്യൂട്ട് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാംtagഉയർന്ന വേഗതയിൽ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ e.
• വൈദ്യുതി വിതരണം നാമമാത്രമായ മോട്ടോർ വോള്യം വിതരണം ചെയ്യുന്ന വിധത്തിൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കണംtagഇ ആവശ്യമുള്ള പരമാവധി മോട്ടോർ ശക്തിയിൽ. ഒരു സാഹചര്യത്തിലും വിതരണ മൂല്യം ഉയർന്ന വോള്യത്തെ കവിയരുത്tagഇ പരിധി.
• യൂണിറ്റിന്റെ വിശ്വസനീയമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാൻ, വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് മതിയായ ഔട്ട്‌പുട്ട് കപ്പാസിറ്റർ ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ വിതരണ കേബിളുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ പ്രതിരോധം ഉണ്ടായിരിക്കണം, അതിനാൽ ചോപ്പർ പ്രവർത്തനം യൂണിറ്റിൽ നേരിട്ട് വൈദ്യുതി വിതരണ തരംഗത്തിലേക്ക് നയിക്കില്ല. ചോപ്പറിന്റെ പ്രവർത്തനം മൂലമുള്ള പവർ സപ്ലൈ റിപ്പിൾ പരമാവധി കുറച്ച് 100mV ആയി നിലനിർത്തണം.

വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ:

• വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾ കഴിയുന്നത്ര ഹ്രസ്വമായി സൂക്ഷിക്കുക
• വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾക്കായി വലിയ വ്യാസങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക
• മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ യൂണിറ്റിന് സമീപം 2200µF അല്ലെങ്കിൽ വലിയ ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക, പ്രത്യേകിച്ചും വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം വലുതാണെങ്കിൽ (അതായത് 2-3 മീറ്ററിൽ കൂടുതൽ)

മോട്ടോർ കണക്റ്റർ

ഒരു 3-പിൻ ടൈക്കോ ഇലക്ട്രോണിക്സ് (മുമ്പ് AMP) MTA-100 സീരീസ് കണക്റ്റർ (3-640456-3) ഓൺ-ബോർഡിൽ മോട്ടോർ കണക്ടറായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ: ടൈക്കോസ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് (മുമ്പ് AMP) MTA-100 സീരീസ് (3-640440-3)

	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
	1	BM1	മോട്ടോർ കോയിൽ ഘട്ടം 1 / യു
	2	BM2	മോട്ടോർ കോയിൽ ഘട്ടം 2 / വി
	3	BM3	മോട്ടോർ കോയിൽ ഘട്ടം 3 / W

ഹാൾ സെൻസർ കണക്റ്റർ

ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഒരു 2mm പിച്ച് 5 പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

• ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ ഭവനം: PHR-5
• ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ കോൺടാക്റ്റുകൾ: SPH-002T-P0.5S.

	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	ഹാൾ സെൻസർ വിതരണവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും
	2	+5V	ഹാൾ സെൻസർ വിതരണത്തിന് +5V ഔട്ട്പുട്ട്
	3	HALL_1	ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നൽ 1
	4	HALL_2	ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നൽ 2
	5	HALL_3	ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നൽ 3

പട്ടിക 4.3: ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള കണക്റ്റർ

എൻകോഡർ കണക്റ്റർ

• എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾക്കായി ഒരു 2mm പിച്ച് 5 പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
• ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ ഭവനം: PHR-5
• ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ കോൺടാക്റ്റുകൾ: SPH-002T-P0.5S.

	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	ഹാൾ സെൻസർ വിതരണവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും
	2	+5V	എൻകോഡർ വിതരണത്തിനായുള്ള +5V ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
	3	A	എൻകോഡർ ചാനൽ എ
	4	B	എൻകോഡർ ചാനൽ ബി
	5	N	എൻകോഡർ സൂചിക / ശൂന്യ ചാനൽ

പട്ടിക 4.4: എൻകോഡർ സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള കണക്റ്റർ

USB കണക്റ്റർ
സീരിയൽ ആശയവിനിമയത്തിനായി 5-പിൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ ബോർഡിൽ ലഭ്യമാണ്.

	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
	1	വി-ബസ്	+ 5V പവർ
	2	D-	ഡാറ്റ -
	3	D+	ഡാറ്റ +
	4	ID	ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല
	5	ജിഎൻഡി	നിലം

പട്ടിക 4.5: മിനി യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ

GPIO-കളും RS485 കണക്ടറും

ഒരു 2mm പിച്ച് 8 പിൻ JST B8B-PH-K കണക്ടർ പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ടുകളും ഔട്ട്പുട്ടുകളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

• ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ ഭവനം: PHR-8
• ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ കോൺടാക്റ്റുകൾ: SPH-002T-P0.5S

	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
	1	ജിഎൻഡി	സിഗ്നലും സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടും
	2	+5V	ബാഹ്യ സർക്യൂട്ട് വിതരണത്തിനായുള്ള +5V ഔട്ട്പുട്ട് (പരമാവധി 100mA)
	3	AIN	അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (0... 10V), വേഗത നിയന്ത്രണമായി ഉപയോഗിക്കാം ഒറ്റപ്പെട്ട മോഡിൽ ഇൻപുട്ട് (ഫേംവെയറിനെ ആശ്രയിച്ച്)
	4	IN_0	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്, സ്റ്റോപ്പ് (STOP_R) / പരിധി സ്വിച്ച് ആയി ഉപയോഗിക്കാം ഇൻപുട്ട് (ഫേംവെയറിനെ ആശ്രയിച്ച്)
	5	IN_1	ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്, സ്റ്റോപ്പ് (STOP_L) / പരിധി സ്വിച്ച് ആയി ഉപയോഗിക്കാം ഇൻപുട്ട് (ഫേംവെയറിനെ ആശ്രയിച്ച്)
	6	പുറത്ത്	ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ, പരമാവധി 100mA)
	7	RS485+	RS485 2-വയർ സീരിയൽ ഇന്റർഫേസ് (വിപരീതമല്ലാത്ത സിഗ്നൽ)
	8	RS485-	RS485 2-വയർ സീരിയൽ ഇന്റർഫേസ് (വിപരീത സിഗ്നൽ)

പട്ടിക 4.6: പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് കണക്റ്റർ

ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് സർക്യൂട്ടുകൾ

ഹാൾ സെൻസർ ഇൻപുട്ട്
ഹാൾ സെൻസർ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് +5V പുഷ്-പുൾ (TTL), ഓപ്പൺ-കളക്ടർ ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നലുകൾ എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായി ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് +2V ലേക്ക് 7k5 പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു (പവർ സപ്ലൈ വോള്യത്തിൽ നിന്ന് ഓൺ-ബോർഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നത്tagഒപ്പം).

ചിത്രം 4.3: ഹാൾ സെൻസർ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട്

എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട്

എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് +5V പുഷ്-പുൾ (TTL), ഓപ്പൺ-കളക്ടർ ഹാൾ സെൻസർ സിഗ്നലുകൾ എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനായി ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട് +2V ലേക്ക് 7k5 പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു (+5V വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിൽ നിന്ന് ബോർഡിൽ ജനറേറ്റഡ്tagഒപ്പം).
ചിത്രം 4.4: എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് സർക്യൂട്ട്

പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ/ഔട്ട്പുട്ടുകൾ

ഓൺ-ബോർഡ് എൽ.ഇ.ഡി

ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കാൻ ബോർഡ് മൂന്ന് LED-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഓൺ-ബോർഡ് DC/DC സ്വിച്ചിംഗ് റെഗുലേറ്ററിൽ നിന്ന് +5V ലഭ്യമാണെങ്കിൽ പച്ച LED ഓണാകും. രണ്ട് ചുവന്ന LED- കളുടെ പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ചുവന്ന LED ഉയർന്ന താപനിലയെ (താപനില മുന്നറിയിപ്പ്) സൂചിപ്പിക്കുന്നു, മറ്റൊന്ന് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ (ഓവർകറന്റ്) സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുള്ള പരിധിയിൽ മോട്ടോർ കറന്റ് എത്തിയാൽ ഓണാകും.

സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉള്ള LED കളുടെ പെരുമാറ്റം

ലേബൽ	വിവരണം
+5V	പച്ച LED, ഓൺ-ബോർഡ് DC/DC റെഗുലേറ്ററിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ +5V സൂചിപ്പിക്കുന്നു
താപനില മുന്നറിയിപ്പ്	ചുവപ്പ് LED, ബോർഡിലെ താപനില ഏകദേശം 100°C ന് മുകളിൽ ഉയരുമ്പോൾ മിന്നുന്നു, താപനില ഏകദേശം 120°C കവിയുമ്പോൾ ശാശ്വതമായി നിലനിൽക്കും.
ഓവർകറൻ്റ്	സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലെ മാക്‌സ് കറന്റ് ക്രമീകരണത്തിൽ മോട്ടോർ കറന്റ് എത്തുമ്പോൾ റെഡ് എൽഇഡി ഓണാണ്

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം. ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പ്രവർത്തന സമയത്ത് പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്.

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
+U	വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagപ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഇ	9	24	28.5	വി ഡിസി
ICOIL	തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (ആർഎംഎസ്)	0	3	5	A
ഉചിതം	പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ്		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
ടി.ഇ.എൻ.വി	റേറ്റുചെയ്ത വൈദ്യുതധാരയിൽ പരിസ്ഥിതി താപനില (നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ആവശ്യമില്ല)		tbd		°C

ചിഹ്നം	പരാമീറ്റർ	മിനി	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	പരമാവധി	യൂണിറ്റ്
VHALL	സിഗ്നൽ വോളിയംtage ഹാൾ സെൻസർ ഇൻപുട്ട് 1/2/3 (ഒന്നുകിൽ പുഷ്-പുൾ (TTL) അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ- കളക്ടർ (ആന്തരിക 2k7 പുൾ-അപ്പ്))	0		5	V
വെൻകോഡർ	സിഗ്നൽ വോളിയംtage എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടിൽ a/b/n (ഒന്നുകിൽ പുഷ്-പുൾ (TTL) അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ (ആന്തരിക 2k7 പുൾ-അപ്പ്))	0		5	V
വിൻ	സിഗ്നൽ വോളിയംtagഅനലോഗ് ഇൻപുട്ടിൽ AIN	0		10	V
VDIN_1/DIN_2	സിഗ്നൽ വോളിയംtagഇ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടിൽ DIN_1, DIN_2	0		24	V
VDIN_1/DIN_2_L	സിഗ്നൽ വോളിയംtagഇ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടിൽ DIN_1, DIN_2, താഴ്ന്ന നില	0		0.8	V
VDIN_1/DIN_2_L	സിഗ്നൽ വോളിയംtagഇ ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടിൽ DIN_1, DIN_2, ഉയർന്ന തലത്തിൽ	2		24	V

പ്രവർത്തന വിവരണം

ചിത്രം 7.1 ൽ TMCM-1640 മൊഡ്യൂളിന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. മൊഡ്യൂളിൽ പ്രധാനമായും Cortex™-M3 CPU, TRINAMICs TMC603A 3-ഫേസ് പ്രീ-ഡ്രൈവർ, MOSFET ഡ്രൈവറുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.tage, കൂടാതെ USB 2.0 ഇന്റർഫേസ്.

സിസ്റ്റം വാസ്തുവിദ്യ

TMCM-1640, TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റവുമായി ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളർ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ചലന നിയന്ത്രണ തത്സമയ ജോലികൾ TMC603A സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു.

മൈക്രോകൺട്രോളർ

ഈ മൊഡ്യൂളിൽ, TMCL™ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും TMC3A നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ARM Cortex™-M32 CPU 603-ബിറ്റ് പ്രോസസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ഫ്ലാഷ് റോം TMCL™ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. കോൺഫിഗറേഷൻ ഡാറ്റ സ്ഥിരമായി സംഭരിക്കാൻ EEPROM മെമ്മറി ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൈക്രോകൺട്രോളർ TMCL™ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ഇന്റർഫേസ് വഴി ഹോസ്റ്റിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്ന TMCL™ കമാൻഡുകൾ നടപ്പിലാക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു. മൈക്രോകൺട്രോളർ TMCL™ കമാൻഡുകൾ വ്യാഖ്യാനിക്കുകയും ചലന കമാൻഡുകൾ നടപ്പിലാക്കുന്ന TMC603A നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഹോസ്റ്റ് ഇന്റർഫേസ് വഴി TMCL™ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഇത് ചെയ്യുന്നതിന് TMCL-IDE-യുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ഉപയോഗിക്കുക.

TMC603A 3-ഫേസ് പ്രീ-ഡ്രൈവർ

വളരെ ഒതുക്കമുള്ളതും ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമവുമായ ഡ്രൈവ് സൊല്യൂഷനുകൾക്കായുള്ള ത്രീ-ഫേസ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവറാണ് TMC603A. ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള BLDC മോട്ടോർ സിസ്റ്റത്തിന് ആവശ്യമായ എല്ലാ പവറും അനലോഗ് സർക്യൂട്ടറിയും ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. മോട്ടോർ കമ്മ്യൂട്ടേഷനും കൺട്രോൾ അൽഗോരിതവും ചെയ്യുന്ന മൈക്രോകൺട്രോളറിനുള്ള മുൻഭാഗം നൽകുന്നതിനാണ് TMC603A രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഇത് ഷണ്ട് റെസിസ്റ്റർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കറന്റ് മെഷർമെന്റിനെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. പരിരക്ഷയും ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് സവിശേഷതകളും അതുപോലെ തന്നെ ഒരു സ്റ്റെപ്പ്-ഡൗൺ സ്വിച്ചിംഗ് റെഗുലേറ്ററും സിസ്റ്റം ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും വിശ്വാസ്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

പ്രമാണ പുനരവലോകനം

പതിപ്പ്	തീയതി	രചയിതാവ് GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg	വിവരണം
0.90	2010-മെയ്-05	GE	പ്രാരംഭ പതിപ്പ്
1.00	2011-FEB-14	SD	ആദ്യ സമ്പൂർണ്ണ പതിപ്പ്
1.01	2011-മെയ്-12	SD	ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾ
1.02	2011-OCT-31	SD	കണക്ടറുകൾക്കും ഇണചേരലിനുമുള്ള പട്ടിക പുതിയതും ചെറിയതുമായ മാറ്റങ്ങൾ
1.03	2011-നവംബർ-03	SD	പുതിയ ഓർഡർ കോഡുകൾ
1.04	2011-നവംബർ-16	GE	ടേബിൾ ഓവർview ഇണചേരൽ കണക്ടറുകൾ ശരിയാക്കി
1.05	2018-മാർച്ച്-12	GE	സെൻസർ ഇല്ലാത്ത പ്രവർത്തനത്തെ കുറിച്ചുള്ള കുറിപ്പ് (ഹാൾFx™) നീക്കം ചെയ്തു
1.06	2020-OCT-02	GE	വിവരണം LED-കൾ ചേർത്തു

ഹാർഡ്‌വെയർ പുനരവലോകനം

പതിപ്പ്	തീയതി	വിവരണം
TMCM-164_V10	2010-ഏപ്രിൽ-09	ആദ്യത്തെ 8 പ്രോട്ടോടൈപ്പ് ബോർഡുകൾ
TMCM-1640_V10	2010-ഡിഇസി-10	ആദ്യ പതിപ്പ് പ്രീ-സീരീസ്

പട്ടിക 8.2: ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

റഫറൻസുകൾ

• [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ ഫേംവെയർ മാനുവൽ
• [TMCL-IDE, TMCL-BLDC] TMCL-IDE ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
• [TMC603A] TMC603A ഡാറ്റാഷീറ്റ്
• [QBL4208] QBL4208 മാനുവൽ

ദയവായി ഞങ്ങളുടെ ഹോംപേജ് റഫർ ചെയ്യുക http://www.trinamic.com.
പകർപ്പവകാശം © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ട്രൈനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG
ഹാംബർഗ്, ജർമ്മനി
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-ആക്സിസ് BLDC കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ 5A / 24V DC RS485 + USB ഇന്റർഫേസ് ഹാൾ സെൻസർ ഇന്റർഫേസ് എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ട്രിനാമിക് TMCM-1640 Bldc മോട്ടോർ കൺട്രോളർ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ TMCM-1640 Bldc മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, TMCM-1640, Bldc മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, മോട്ടോർ കൺട്രോളർ, കൺട്രോളർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ