សៀវភៅណែនាំអំពីឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ TRINAMIC TMCM-1640 Bldc

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទាំងការទទួលខុសត្រូវមិនត្រូវបានសន្មត់សម្រាប់ផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់របស់វា ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបី ដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង

លក្ខណៈពិសេស

TMCM-1640 គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជា/កម្មវិធីបញ្ជាដែលបង្រួមខ្លាំងសម្រាប់ម៉ូទ័រ DC (BLDC) ដែលគ្មានជក់ដែលមានចរន្តរហូតដល់ 5A ឧបករណ៏បំប្លែងជាជម្រើស និង/ឬមតិប្រតិកម្មរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល។ សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង ម៉ូឌុលផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ RS485 និង (mini-)USB ។

កម្មវិធី

បង្រួម ដំណោះស្រាយម៉ូទ័រ DC គ្មានច្រាសអ័ក្សតែមួយ

ទិន្នន័យអគ្គិសនី

វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: +24VDC ឈ្មោះ។ (+12V… +28.5V DC)
ចរន្តម៉ូទ័រ៖ រហូតដល់ 5A RMS (អាចកម្មវិធីបាន)

ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នា

ឧបករណ៍បញ្ជា microcontroller ARM Cortex™-M3 ដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ និងការគ្រប់គ្រងពិធីការទំនាក់ទំនង

កម្មវិធីបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នា

កម្មវិធីបញ្ជាមុនរួមបញ្ចូលគ្នាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ (TMC603)
ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការសាយភាយថាមពលទាប (MOSFETs ជាមួយ RDS (ON) ទាប)
ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា

ចំណុចប្រទាក់

USB៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងសៀរៀលល្បឿនពេញ (12Mbit/s)
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល RS485
ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល (+ 5V TTL ឬសញ្ញាបើកចំហរប្រមូល)
ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដឌ័រ (+5V TTL ឬសញ្ញាបើក-ប្រមូល)
ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួន 3៖ ឌីជីថល 2x (+5V / +24V ឆបគ្នា), 1x analogue (0… 10V)

1 ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ (បើកចំហរ)

កម្មវិធី

អាចប្រើបានជាមួយ TMCL™
ប្រតិបត្តិការឯករាជ្យ ឬប្រតិបត្តិការបញ្ជាពីចម្ងាយ
អង្គចងចាំកម្មវិធី (មិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ) សម្រាប់រហូតដល់ 2048 ពាក្យបញ្ជា TMCL™
កម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE
កម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ TMCL-BLDC សម្រាប់ការកំណត់ដំបូង

សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1640 TMCL™ ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម

លេខកូដបញ្ជាទិញ

ខ្សែមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលទេ។ បន្ថែម TMCM-1640-CABLE ទៅការបញ្ជាទិញរបស់អ្នកប្រសិនបើចាំបាច់។

បញ្ជាទិញ កូដ	ការពិពណ៌នា	វិមាត្រ [ម។ ម។ ]
TMCM-1640	1-axis BLDC controller/driver module with up to 5A/28.5V. ចំណុចប្រទាក់ RS485 និង USB 2.0	42 x 42 x 15
សមាសភាគ ផ្នែក
TMCM-1640-CABLE	ខ្សែសម្រាប់ TMCM-1640
ពាក់ព័ន្ធ ម៉ូទ័រ
QBL4208-41-04-006	ម៉ូទ័រ QMot BLDC 42 mm, 4000RPM, 0.06Nm	42 x 42 x 41
QBL4208-61-04-013	ម៉ូទ័រ QMot BLDC 42 mm, 4000RPM, 0.13Nm	42 x 42 x 61

អន្តរកម្មមេកានិកនិងអគ្គិសនី

ទំហំឧបករណ៍បញ្ជា / កម្មវិធីបញ្ជា និងរន្ធម៉ោន

វិមាត្រនៃផ្ទាំងបញ្ជា/កម្មវិធីបញ្ជា (TMCM-164) គឺប្រហាក់ប្រហែល។ 42mm x 42mm ដើម្បីឱ្យសមនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ 42mm NEMA 17 brushless DC ។ កម្ពស់សមាសភាគអតិបរមា (កម្ពស់ខាងលើកម្រិត PCB) ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមគឺប្រហែល 10mm និងប្រហែល 3mm ខាងក្រោមកម្រិត PCB ។ មានរន្ធម៉ោនពីរសម្រាប់វីស M3 សម្រាប់ភ្ជាប់បន្ទះដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ូទ័រ NEMA ទំហំ 17/42mm brushless DC ។
រូបភាព 4.1: វិមាត្រនៃម៉ូឌុល និងទីតាំងនៃរន្ធម៉ោន

ឧបករណ៍ភ្ជាប់

ឧបករណ៍បញ្ជា / បន្ទះអ្នកបើកបរផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួន 6 រួមទាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៏ម៉ូទ័រទៅនឹងអេឡិចត្រូនិច។ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មួយសម្រាប់សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលម៉ូទ័រ (ជាជម្រើស) និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មួយសម្រាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដបន្ថែម (ជាជម្រើស)។ សម្រាប់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB ត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅលើយន្តហោះ។ មានឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ថែមសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល RS485 ធាតុបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួន 3 និងទិន្នផលមួយ។ ការបញ្ចូល និងទិន្នផលគោលបំណងទូទៅអាចមានមុខងារពិសេសអាស្រ័យលើកម្មវិធីបង្កប់។

ដែន	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ប្រភេទ	មិត្តរួម ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ប្រភេទ
ថាមពល	Tyco អេឡិចត្រូនិក (ពីមុន AMP) MTA-100 ស៊េរី (3-640456-2), 2 pol., បុរស	ស៊េរី MTA 100 (3-640440-2), 2 pol., ស្រី
ម៉ូទ័រ	Tyco អេឡិចត្រូនិក (ពីមុន AMP) MTA-100 ស៊េរី (3-640456-3), 3 pol., បុរស	ស៊េរី MTA 100 (3-640440-3), 3 pol., ស្រី
យូអេសប៊ី	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB ស្តង់ដារ 5-pin, ស្រី	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB ស្តង់ដារ 5-pin, បុរស
សាល	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K	លំនៅដ្ឋាន៖ JST PHR-5 ទំនាក់ទំនង Crimp: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
ឧបករណ៍បំលែងកូដ	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K	លំនៅដ្ឋាន៖ JST PHR-5 ទំនាក់ទំនង Crimp: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)
I/O, RS485	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 8 pin JST B8B-PH-K	លំនៅដ្ឋាន៖ JST PHR-8 ទំនាក់ទំនង Crimp: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm)

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល

គ្រឿងអេឡិចត្រូនិក 2-pin Tyco (ពីមុន AMP) ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស៊េរី MTA-100 (3-640456-2) ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលនៅលើយន្តហោះ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ អេឡិចត្រូនិក Tyco (ពីមុន AMP) ស៊េរី MTA-100 (3-640440-2)

ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
1	+U	ម៉ូឌុល + កម្មវិធីបញ្ជា stage ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
2	GND	ដីម៉ូឌុល (ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនិងដីសញ្ញា)

តារាង 4.1: ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល

សូមចំណាំថាមិនមានការការពារប្រឆាំងនឹងបន្ទាត់រាងប៉ូលបញ្ច្រាសទេហើយមានតែការការពារដែលមានកម្រិតប្រឆាំងនឹងវ៉ុលtages លើសពីដែនកំណត់អតិបរមាខាងលើ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាធម្មតាគួរតែស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះពី +9 ដល់ +28.5V ។
នៅពេលប្រើការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtages នៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់គឺចាំបាច់។ សូមប្រាកដថាឧបករណ៍ចម្រោះថាមពលគ្រប់គ្រាន់មាននៅក្នុងប្រព័ន្ធ (2200µF ឬច្រើនជាងនេះដែលត្រូវបានណែនាំ) ដើម្បីស្រូបយកថាមពលមេកានិចដែលត្រលប់មកវិញដោយម៉ូទ័រក្នុងស្ថានភាពជាប់គាំង និងដើម្បីការពារវ៉ុលណាមួយtage surge ឧ. កំឡុងពេលបើកថាមពល (ជាពិសេសជាមួយនឹងខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលយូរជាងនេះ ព្រោះថាមានតែ capacitors តម្រងសេរ៉ាមិចនៅលើយន្តហោះ)។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធធំ ៗ សៀគ្វី zener diode អាចត្រូវបានទាមទារដើម្បីកំណត់វ៉ុលអតិបរមាtage នៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានដំណើរការនៅល្បឿនខ្ពស់។

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគួរតែត្រូវបានរចនាឡើងតាមរបៀបដែលវាផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលម៉ូទ័របន្ទាប់បន្សំtage នៅថាមពលម៉ូទ័រអតិបរមាដែលចង់បាន។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃផ្គត់ផ្គង់មិនអាចលើសពីវ៉ុលខាងលើទេ។tagអ៊ីដែនកំណត់។
ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាននៃអង្គភាព ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវមានកុងទ័រទិន្នផលគ្រប់គ្រាន់ ហើយខ្សែផ្គត់ផ្គង់គួរតែមានភាពធន់ទាប ដូច្នេះប្រតិបត្តិការចង្កឹះមិននាំទៅរកការកើនឡើងនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដោយផ្ទាល់នៅអង្គភាព។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ripple ដោយសារតែប្រតិបត្តិការ chopper គួរតែត្រូវបានរក្សាទុកនៅអតិបរមា 100mV ពីរបី។

សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖

រក្សាខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឱ្យខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
ប្រើអង្កត់ផ្ចិតធំសម្រាប់ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
បន្ថែម 2200µF ឬ capacitors តម្រងធំជាងនៅជិតអង្គភាពកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រជាពិសេសប្រសិនបើចម្ងាយទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានទំហំធំ (ឧទាហរណ៍លើសពី 2-3 ម៉ែត្រ)

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

គ្រឿងអេឡិចត្រូនិក 3-pin Tyco (ពីមុន AMP) ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស៊េរី MTA-100 (3-640456-3) ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រនៅលើយន្តហោះ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ អេឡិចត្រូនិក Tycos (ពីមុន AMP) ស៊េរី MTA-100 (3-640440-3)

ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
1	BM1	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រដំណាក់កាល 1 / U
2	BM2	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រដំណាក់កាល 2 / V
3	BM3	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រដំណាក់កាល 3 / W

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល។

លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ PHR-5
ទំនាក់ទំនងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ SPH-002T-P0.5S ។

ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
1	GND	ការផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៏ Hall និងដីសញ្ញា
2	+5V	ទិន្នផល +5V សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល
3	HALL_1	សញ្ញា Hall Sensor ១
4	HALL_2	សញ្ញា Hall Sensor ១
5	HALL_3	សញ្ញា Hall Sensor ១

តារាង 4.3: ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល

ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដ

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5 pin JST B5B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ។

លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ PHR-5
ទំនាក់ទំនងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ SPH-002T-P0.5S ។

ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
1	GND	ការផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៏ Hall និងដីសញ្ញា
2	+5V	ទិន្នផល +5V សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់អ៊ិនកូដឌ័រ (អតិបរមា 100mA)
3	A	ឆានែលអ៊ិនកូដ ក
4	B	ឆានែលអ៊ិនកូដ ខ
5	N	លិបិក្រមអ៊ិនកូដ / ឆានែល null

តារាង 4.4: ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB ស្ដង់ដារ 5-pin មាននៅលើយន្តហោះសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល។

ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
1	V-BUS	ថាមពល + 5V
2	D-	ទិន្នន័យ –
3	D+	ទិន្នន័យ +
4	ID	មិនបានភ្ជាប់
5	GND	ដី

តារាង 4.5៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini USB

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ GPIO និង RS485

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 8 pin JST B8B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ធាតុចូល និងលទ្ធផលទូទៅ។

លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ PHR-8
ទំនាក់ទំនងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ SPH-002T-P0.5S

ម្ជុល	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
1	GND	សញ្ញានិងប្រព័ន្ធ
2	+5V	ទិន្នផល +5V សម្រាប់ផ្គត់ផ្គង់សៀគ្វីខាងក្រៅ (អតិបរមា 100mA)
3	AIN	ការបញ្ចូលអាណាឡូក (0… 10V) អាចត្រូវបានប្រើជាការត្រួតពិនិត្យល្បឿន បញ្ចូលក្នុងរបៀបឯករាជ្យ (អាស្រ័យលើកម្មវិធីបង្កប់)
4	IN_0	ការបញ្ចូលឌីជីថល អាចត្រូវបានប្រើជាការឈប់ (STOP_R) / limit switch ការបញ្ចូល (អាស្រ័យលើកម្មវិធីបង្កប់)
5	IN_1	ការបញ្ចូលឌីជីថល អាចត្រូវបានប្រើជាការឈប់ (STOP_L) / limit switch ការបញ្ចូល (អាស្រ័យលើកម្មវិធីបង្កប់)
6	ចេញ	ទិន្នផលឌីជីថល (បើក-បង្ហូរ, អតិបរមា 100mA)
7	RS485+	RS485 ចំណុចប្រទាក់សៀរៀល 2 ខ្សែ (សញ្ញាមិនបញ្ច្រាស)
8	RS485-	ចំណុចប្រទាក់សៀរៀល 485 ខ្សែ RS2 (សញ្ញាបញ្ច្រាស)

តារាង 4.6៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល/ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ

សៀគ្វីបញ្ចូល / ទិន្នផល

ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល
សៀគ្វីបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលគាំទ្រ +5V រុញទាញ (TTL) និងសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលបើកទូលាយ។ ដើម្បីគាំទ្រដល់សញ្ញាបើកចំហ សៀគ្វីបញ្ចូលផ្តល់នូវរេស៊ីស្តង់ 2k7 ដល់ +5V (បង្កើតនៅលើក្តារពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុល។tagង) ។

រូបភាព 4.3: សៀគ្វីបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall

ការបញ្ចូលកម្មវិធីបម្លែងកូដ

សៀគ្វីបញ្ចូលកម្មវិធីបំលែងកូដគាំទ្រ +5V push-pull (TTL) និងសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបើកចំហរ។ ដើម្បីគាំទ្រដល់សញ្ញាបើកចំហរ សៀគ្វីបញ្ចូលផ្តល់នូវរេស៊ីស្តង់ទាញ 2k7 ទៅ +5V (+5V បង្កើតនៅលើយន្តហោះពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុល។tagង) ។
រូបភាព 4.4: សៀគ្វីបញ្ចូលអ៊ីនកូដឌ័រ

ការបញ្ចូល / លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ

អំពូល LED នៅលើក្តារ

បន្ទះផ្តល់នូវ LEDs ចំនួនបីដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពក្តារ។ អំពូល LED ពណ៌បៃតងបើកក្នុងករណី +5V ពីនិយតករប្តូរ DC/DC នៅលើក្តារមាន។ មុខងាររបស់ LEDs ពណ៌ក្រហមទាំងពីរគឺអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ TMCL មួយ LED ពណ៌ក្រហមបង្ហាញពីសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (ការព្រមានអំពីសីតុណ្ហភាព) និងមួយទៀតនឹងបើកក្នុងករណីដែលចរន្តម៉ូទ័រឈានដល់ដែនកំណត់ដែលបានកំណត់ពីមុននៅក្នុងកម្មវិធី (Overcurrent)។

អាកប្បកិរិយារបស់ LED ជាមួយកម្មវិធី TMCL ស្តង់ដារ

ស្លាក	ការពិពណ៌នា
+5V	LED ពណ៌បៃតងបង្ហាញ +5V ដែលអាចរកបានពីនិយតករ DC/DC នៅលើយន្តហោះ
ការព្រមានអំពីសីតុណ្ហភាព	ភ្លើង LED ពណ៌ក្រហម បញ្ចេញពន្លឺនៅពេលសីតុណ្ហភាពនៅលើយន្តហោះឡើងខ្ពស់ជាងប្រហែល 100°C ហើយនៅតែបើកជាអចិន្ត្រៃយ៍នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពឡើងលើសពីប្រហែល 120°C
ចរន្តលើស	LED ក្រហម បើកនៅពេលដែលចរន្តម៉ូទ័រឈានដល់ការកំណត់ MaxCurrent នៅក្នុងកម្មវិធី

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការដែលបានបង្ហាញខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានប្រើជាតម្លៃនៃការរចនា។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃអតិបរមាមិនគួរលើសពីកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការទេ។

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
+U	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ	9	24	28.5	V DC
ICOIL	ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)	0	3	5	A
ផ្គត់ផ្គង់	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
ដប់វី	សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅចរន្តវាយតម្លៃ (មិនតម្រូវឱ្យត្រជាក់ដោយបង្ខំ)		tbd		°C

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	ប្រភេទ	អតិបរមា	ឯកតា
VHALL	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅច្រកចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល 1/2/3 (ទាំងរុញទាញ (TTL) ឬឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ (ខាងក្នុង 2k7 ទាញឡើង))	0		5	V
VENCODER	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅការបញ្ចូលកម្មវិធីបម្លែងកូដ a/b/n (ទាំងការរុញទាញ (TTL) ឬ open-collector (ខាងក្នុង 2k7 ទាញឡើង))	0		5	V
ឥតប្រយោជន៍	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅការបញ្ចូលអាណាឡូក AIN	0		10	V
VDIN_1/DIN_2	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅការបញ្ចូលឌីជីថល DIN_1, DIN_2	0		24	V
VDIN_1/DIN_2_L	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅការបញ្ចូលឌីជីថល DIN_1, DIN_2, កម្រិតទាប	0		0.8	V
VDIN_1/DIN_2_L	វ៉ុលសញ្ញាtage នៅការបញ្ចូលឌីជីថល DIN_1, DIN_2, កម្រិតខ្ពស់	2		24	V

ការពិពណ៌នាមុខងារ

នៅក្នុងរូបភាព 7.1 ផ្នែកសំខាន់ៗនៃម៉ូឌុល TMCM-1640 ត្រូវបានបង្ហាញ។ ម៉ូឌុលភាគច្រើនមាន CPU Cortex™-M3, TRINAMICs TMC603A 3-phase pre-driver, MOSFET driver-stage និងចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 ។

រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ

TMCM-1640 រួមបញ្ចូល microcontroller ជាមួយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL™ (Trinamic Motion Control Language)។ ភារកិច្ចគ្រប់គ្រងចលនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងត្រូវបានសម្រេចដោយ TMC603A។

មីក្រូត្រួតពិនិត្យ

នៅលើម៉ូឌុលនេះ ARM Cortex™-M3 CPU 32-bit processor ត្រូវបានប្រើដើម្បីដំណើរការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL™ និងដើម្បីគ្រប់គ្រង TMC603A។ flash ROM របស់ microcontroller មានប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL™។ អង្គចងចាំ EEPROM ត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាទុកទិន្នន័យការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាអចិន្ត្រៃយ៍។ microcontroller ដំណើរការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL™ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជា TMCL™ ដែលត្រូវបានបញ្ជូនទៅម៉ូឌុលពីម៉ាស៊ីនតាមរយៈចំណុចប្រទាក់។ microcontroller បកស្រាយពាក្យបញ្ជា TMCL™ និងគ្រប់គ្រង TMC603A ដែលប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនា។
ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL™ អាចត្រូវបានអាប់ដេតតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីន។ សូមប្រើកំណែចុងក្រោយបំផុតនៃ TMCL-IDE ដើម្បីធ្វើវា។

TMC603A អ្នកបើកបរ 3 ដំណាក់កាល

TMC603A គឺជាកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័របីដំណាក់កាលសម្រាប់ដំណោះស្រាយដ្រាយដែលមានប្រសិទ្ធភាព និងសន្សំសំចៃខ្ពស់។ វាមានថាមពល និងសៀគ្វីអាណាឡូកទាំងអស់ដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ BLDC ដែលមានដំណើរការខ្ពស់។ TMC603A ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់នូវផ្នែកខាងមុខសម្រាប់ microcontroller ដែលធ្វើការផ្លាស់ប្តូរម៉ូទ័រ និងក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រង។ វារួមបញ្ចូលការវាស់ចរន្តផ្អែកលើ shunt resistor ។ មុខងារការពារ និងរោគវិនិច្ឆ័យ ក៏ដូចជានិយតករប្តូរជំហានចុះក្រោម កាត់បន្ថយការចំណាយលើប្រព័ន្ធ និងបង្កើនភាពជឿជាក់។

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

ការកែប្រែឯកសារ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ GE - Göran Eggers SD - Sonja Dwersteg	ការពិពណ៌នា
0.90	2010-ឧសភា-05	GE	កំណែដំបូង
1.00	០១-កុម្ភៈ-២០២៣	SD	កំណែពេញលេញដំបូង
1.01	2011-ឧសភា-12	SD	ការផ្លាស់ប្តូរតិចតួច
1.02	២៧- តុលា -២០២០	SD	តារាងសម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងមិត្តរួមថ្មី ការផ្លាស់ប្តូរតិចតួច
1.03	2011-NOV-03	SD	បញ្ជាទិញលេខកូដថ្មី។
1.04	2011-NOV-16	GE	លើតុview ឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តបានកែតម្រូវ
1.05	2018-មីនា-12	GE	ចំណាំអំពីប្រតិបត្តិការគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (សាលFx™) ដកចេញ
1.06	២៧- តុលា -២០២០	GE	បានបន្ថែម LEDs ការពិពណ៌នា

ការពិនិត្យឡើងវិញផ្នែករឹង

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នា
TMCM-164_V10	១៥-មេសា-២០២២	បន្ទះគំរូ 8 ដំបូង
TMCM-1640_V10	១០- ធ្នូ -២០២០	ស៊េរីមុនកំណែដំបូង

តារាង 8.2៖ ការកែប្រែផ្នែករឹង

ឯកសារយោង

[TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ សៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់
[TMCL-IDE និង TMCL-BLDC] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCL-IDE
សន្លឹកទិន្នន័យ TMC603A
[QBL4208] QBL4208 សៀវភៅណែនាំ

សូមយោងទៅគេហទំព័ររបស់យើង។ http://www.trinamic.com.
រក្សាសិទ្ធិ © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ទីក្រុង Hamburg ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់
www.tinamic.com
TMCM-1640 1-axis BLDC controller / driver 5A / 24V DC RS485 + USB interface hall sensor interface interface encoder interface

ឯកសារ/ធនធាន

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ TRINAMIC TMCM-1640 Bldc [pdf] សៀវភៅណែនាំ
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ TMCM-1640 Bldc, TMCM-1640, ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Bldc, ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ, ឧបករណ៍បញ្ជា

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ TRINAMIC TMCM-1640 Bldc

គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត

លក្ខណៈពិសេស

លេខកូដបញ្ជាទិញ

អន្តរកម្មមេកានិកនិងអគ្គិសនី

សៀគ្វីបញ្ចូល / ទិន្នផល

អំពូល LED នៅលើក្តារ

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ

ការពិពណ៌នាមុខងារ

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

ឯកសារយោង

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប