TRINAMIC TMCM-1640 Bldc موٽر ڪنٽرولر
زندگي جي حمايت پاليسي
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG، TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ، لائف سپورٽ سسٽم ۾ استعمال لاءِ پنھنجي پروڊڪٽس مان ڪنھن کي به اجازت يا ضمانت نٿو ڏئي.
لائف سپورٽ سسٽم اهي سامان آهن جيڪي زندگي جي حمايت يا برقرار رکڻ جو ارادو رکن ٿا، ۽ جن جي انجام ڏيڻ ۾ ناڪامي، جڏهن مهيا ڪيل هدايتن جي مطابق صحيح طور تي استعمال ڪيو وڃي، مناسب طور تي اميد رکي سگهجي ٿو ته نتيجي ۾ ذاتي زخم يا موت.
© ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG 2011-2020
هن ڊيٽا شيٽ ۾ ڏنل معلومات کي صحيح ۽ قابل اعتماد سمجهيو ويندو آهي. تنهن هوندي به نه ذميواري ان جي استعمال جي نتيجن لاء ۽ نه ئي پيٽرن جي ڪنهن به خلاف ورزي يا ٽئين پارٽين جي ٻين حقن لاء، جيڪا شايد ان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿي.
وضاحتون بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهن.
خاصيتون
TMCM-1640 هڪ انتهائي ڪمپيڪٽ ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل آهي برش لیس ڊي سي (BLDC) موٽرز لاءِ 5A تائين ڪوئل ڪرنٽ، اختياري انڪوڊر ۽/يا هال سينسر موٽ سان. رابطي لاءِ ماڊل پيش ڪري ٿو RS485 ۽ (mini-)USB انٽرفيس.
درخواستون
- ڪمپيڪٽ سنگل محور برش بيس ڊي سي موٽر حل
برقي ڊيٽا
- سپلائي جلدtage: +24VDC نمبر. (+12V… +28.5V DC)
- موٽر موجوده: 5A RMS تائين (پروگرام قابل)
مربوط موشن ڪنٽرولر
- اعلي ڪارڪردگي ARM Cortex™-M3 مائڪرو ڪنٽرولر سسٽم ڪنٽرول ۽ ڪميونيڪيشن پروٽوڪول سنڀالڻ لاءِ
مربوط ڊرائيور
- اعلي ڪارڪردگي انٽيگريڊ پري ڊرائيور (TMC603)
- اعلي موثر آپريشن، گھٽ طاقت جي گھٽتائي (MOSFETs سان گھٽ RDS (ON))
- متحرڪ موجوده ڪنٽرول
- گڏيل تحفظ
انٽرفيس
- USB: مني-USB ڪنيڪٽر، پوري رفتار (12Mbit/s) سيريل ڪميونيڪيشن انٽرفيس
- RS485 سيريل ڪميونيڪيشن انٽرفيس
- هال سينسر انٽرفيس (+5V TTL يا کليل ڪليڪٽر سگنل)
- انڪوڊر انٽرفيس (+5V TTL يا اوپن ڪليڪٽر سگنل)
- 3 عام مقصد جا ان پٽ: 2x ڊجيٽل (+5V / +24V مطابقت رکندڙ)، 1x اينالاگ (0… 10V)
- 1 عام مقصد جي پيداوار (اوپن ڊرين)
سافٽ ويئر
- TMCL™ سان دستياب آهي
- اسٽينڊ اڪيلو آپريشن يا ريموٽ ڪنٽرول آپريشن
- پروگرام ميموري (غير مستحڪم) 2048 تائين TMCL™ حڪمن لاءِ
- PC تي ٻڌل ايپليڪيشن ڊولپمينٽ سافٽ ويئر TMCL-IDE
- پي سي تي ٻڌل ايپليڪيشن ڊولپمينٽ سافٽ ويئر TMCL-BLDC شروعاتي سيٽنگن لاءِ
وڌيڪ معلومات لاءِ مهرباني ڪري الڳ TMCM-1640 TMCL™ فرم ویئر مينوئل ڏانهن رجوع ڪريو
آرڊر ڪوڊس
ڪيبل شامل نه آهن. جيڪڏهن گهربل هجي ته توهان جي آرڊر ۾ TMCM-1640-CABLE شامل ڪريو.
| آرڊر ڪوڊ | وصف | طول [ايم ايم] |
| TMCM-1640 | 1-محور BLDC ڪنٽرولر / ڊرائيور ماڊل 5A / 28.5V تائين.
RS485 ۽ USB 2.0 انٽرفيس |
42 x 42 x 15 |
| جزو حصا | ||
| TMCM-1640-ڪيبل | TMCM-1640 لاء ڪيبل-لوم | |
| لاڳاپيل موٽرون | ||
| QBL4208-41-04-006 | QMot BLDC موٽر 42mm، 4000RPM، 0.06Nm | 42 x 42 x 41 |
| QBL4208-61-04-013 | QMot BLDC موٽر 42mm، 4000RPM، 0.13Nm | 42 x 42 x 61 |
مشيني ۽ برقي مداخلت
ڪنٽرولر / ڊرائيور بورڊ جي سائيز ۽ چڙهڻ سوراخ
ڪنٽرولر / ڊرائيور بورڊ جا طول و عرض (TMCM-164) لڳ ڀڳ آهن. 42mm x 42mm هڪ 42mm NEMA 17 برش بيس ڊي سي موٽر جي پوئين پاسي تي فٽ ڪرڻ لاءِ. وڌ ۾ وڌ جزو جي اوچائي (اوچائي پي سي بي جي سطح کان مٿي) بغير ميٽنگ ڪنيڪٽرن جي چوڌاري 10mm ۽ اٽڪل 3mm پي سي بي جي سطح کان هيٺ آهي. بورڊ کي سڌو NEMA 3/17mm فلانج سائيز برش بيس ڊي سي موٽر تي چڙهڻ لاءِ M42 اسڪرو لاءِ ٻه چڙهندڙ سوراخ آهن.
شڪل 4.1: ماڊل طول و عرض ۽ چڙهڻ جي سوراخ جي پوزيشن
ڳنڍيندڙ
ڪنٽرولر/ڊرائيور بورڊ 6 ڪنيڪٽر پيش ڪري ٿو جنهن ۾ موٽر ڪنيڪٽر شامل آهي جيڪو موٽر ڪوئلز کي اليڪٽرانڪس سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. پاور ڪنيڪٽر جي اضافي ۾ (اختياري) موٽر هال سينسر سگنلن لاءِ هڪ ڪنيڪٽر ۽ (اختياري) وڌندڙ انڪوڊر سگنلن لاءِ هڪ ڪنيڪٽر آهي. سيريل ڪميونيڪيشن لاءِ ميني يو ايس بي ڪنيڪٽر آن بورڊ کي ضم ڪيو ويو آهي. RS485 سيريل ڪميونيڪيشن لاءِ هڪ اضافي ڪنيڪٽر آهي، 3 عام مقصد جا ان پٽ ۽ هڪ آئوٽ. عام مقصد جي ان پٽ ۽ آئوٽ ۾ ٿي سگھي ٿي وقف ڪارڪردگي فرم ویئر جي لحاظ سان.
| ڊومين | ڳنڍيندڙ قسم | ملائڻ ڳنڍيندڙ قسم |
| طاقت | ٽائيڪو اليڪٽرانڪس (اڳوڻي AMP) MTA-100
سيريز (3-640456-2)، 2 پول.، مرد |
MTA 100 سيريز (3-640440-2)، 2 پول.، عورت |
| موٽر | ٽائيڪو اليڪٽرانڪس (اڳوڻي AMP) MTA-100
سيريز (3-640456-3)، 3 پول.، مرد |
MTA 100 سيريز (3-640440-3)، 3 پول.، عورت |
| USB | 5-پن معياري مني-USB ڪنيڪٽر، عورت | 5-پن معياري مني-USB ڪنيڪٽر، مرد |
| هال | 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K ڪنيڪٽر | هائوسنگ: JST PHR-5
ڪرمپ رابطا: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| انڪوڊر | 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K ڪنيڪٽر | هائوسنگ: JST PHR-5
ڪرمپ رابطا: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| I/O، RS485 | 2mm پچ 8 پن JST B8B-PH-K ڪنيڪٽر | هائوسنگ: JST PHR-8
ڪرمپ رابطا: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
پاور کنیکٹر
هڪ 2-پن ٽائيڪو اليڪٽرانڪس (اڳوڻي AMP) MTA-100 سيريز ڪنيڪٽر (3-640456-2) پاور ڪنيڪٽر طور استعمال ڪيو ويندو آهي.
ميٽنگ کنیکٹر: ٽائيڪو اليڪٽرانڪس (اڳوڻي AMP) MTA-100 سيريز (3-640440-2)
|
پن | ليبل | وصف |
| 1 | +U | ماڊل + ڊرائيور ايسtage پاور سپلائي ان پٽ | |
| 2 | جي اين ڊي | ماڊل گرائونڊ (پاور سپلائي ۽ سگنل گرائونڊ) |
ٽيبل 4.1: پاور سپلائي لاءِ ڪنيڪٽر
- مهرباني ڪري نوٽ ڪريو، ته ريورس پولارٽي جي خلاف ڪو به تحفظ ناهي ۽ صرف وول جي خلاف محدود تحفظtages مٿئين وڌ ۾ وڌ حد کان مٿي. بجلي جي فراهمي کي عام طور تي +9 کان +28.5V جي حد اندر هجڻ گهرجي.
- جڏهن سپلائي voltages مٿئين حد جي ويجهو، هڪ منظم بجلي جي فراهمي لازمي آهي. مھرباني ڪري پڪ ڪريو ته سسٽم ۾ ڪافي پاور فلٽرنگ ڪيپيسيٽر موجود آھن (2200µF يا وڌيڪ تجويز ڪيل) ان لاءِ ته جيئن موٽر مان مليل ميخانياتي توانائي کي اسٽال ٿيڻ واري حالت ۾ جذب ڪري سگھجي ۽ ڪنھن به وولٽمينٽ کي روڪڻ لاءِtage اضافو، مثال طور پاور آن دوران (خاص طور تي ڊگھي پاور سپلائي ڪيبلن سان جيئن ته بورڊ تي صرف سيرامڪ فلٽر ڪيپيسٽرز موجود آهن). وڏن سسٽم ۾ زينر ڊاءڊ سرڪٽ جي ضرورت ٿي سگھي ٿي وڌ ۾ وڌ حجم کي محدود ڪرڻ لاءtage جڏهن موٽر تيز رفتار تي هلندي آهي.
- بجلي جي فراهمي کي اهڙي طرح ٺهيل هجڻ گهرجي ته اها نامزد موٽر وول فراهم ڪري ٿيtage گھربل وڌ ۾ وڌ موٽر پاور تي. ڪنهن به صورت ۾ سپلائي جي قيمت مٿين حجم کان وڌيڪ نه هونديtage حد.
- يونٽ جي قابل اعتماد آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ، پاور سپلائي وٽ ڪافي آئوٽ پُٽ ڪيپيسٽر هجڻ ضروري آهي ۽ سپلائي ڪيبلز کي گهٽ مزاحمت هجڻ گهرجي، ته جيئن هيليڪپر جي آپريشن سان يونٽ تي سڌي طرح پاور سپلائي جي واڌ نه ٿئي. هيليڪپر جي آپريشن جي ڪري پاور سپلائي ريپل کي وڌ ۾ وڌ ڪجهه 100mV تي رکڻ گهرجي.
پاور سپلائي لاءِ ھدايتون:
- پاور سپلائي ڪيبل کي جيترو ٿي سگھي ننڍو رکو
- بجلي جي فراهمي جي ڪيبل لاء وڏي diameters استعمال
- موٽر ڊرائيور يونٽ جي ويجهو 2200µF يا وڏا فلٽر ڪيپيسٽر شامل ڪريو خاص طور تي جيڪڏهن پاور سپلائي جو فاصلو وڏو آهي (يعني 2-3m کان وڌيڪ)
موٽر ڪنيڪٽر
هڪ 3-پن ٽائيڪو اليڪٽرانڪس (اڳوڻي AMP) MTA-100 سيريز کنیکٹر (3-640456-3) بورڊ تي موٽر ڪنيڪٽر طور استعمال ڪيو ويندو آهي.
ميٽنگ کنیکٹر: ٽائيڪوس اليڪٽرانڪس (اڳوڻي AMP) MTA-100 سيريز (3-640440-3)
|
پن | ليبل | وصف |
| 1 | بي ايم 1 | موٽر ڪوئل مرحلو 1 / يو | |
| 2 | بي ايم 2 | موٽر ڪوئل مرحلو 2 / V | |
| 3 | بي ايم 3 | موٽر ڪوئل مرحلو 3 / W |
هال سينسر کنیکٹر
هڪ 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K ڪنيڪٽر هال سينسر سگنلن لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.
- ميٽنگ ڪنيڪٽر هائوسنگ: PHR-5
- ملائيندڙ رابطا: SPH-002T-P0.5S.
|
پن | ليبل | وصف |
| 1 | جي اين ڊي | هال سينسر جي فراهمي ۽ سگنل گرائونڊ | |
| 2 | +5V | + 5V ٻاڦ هال سينسر جي فراهمي لاء | |
| 3 | HALL_1 | هال سينسر سگنل 1 | |
| 4 | HALL_2 | هال سينسر سگنل 2 | |
| 5 | HALL_3 | هال سينسر سگنل 3 |
ٽيبل 4.3: هال سينسر سگنلن لاءِ ڪنيڪٽر
انڪوڊر ڪنيڪٽر
- هڪ 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K ڪنيڪٽر استعمال ڪيو ويندو آهي انڪوڊر سگنلن لاءِ.
- ميٽنگ ڪنيڪٽر هائوسنگ: PHR-5
- ملائيندڙ رابطا: SPH-002T-P0.5S.
|
پن | ليبل | وصف |
| 1 | جي اين ڊي | هال سينسر جي فراهمي ۽ سگنل گرائونڊ | |
| 2 | +5V | انڪوڊر سپلائي لاءِ +5V آئوٽ (وڌ کان وڌ 100mA) | |
| 3 | A | انڪوڊر چينل الف | |
| 4 | B | انڪوڊر چينل ب | |
| 5 | N | انڪوڊر انڊيڪس / نيل چينل |
ٽيبل 4.4: انڪوڊر سگنلن لاءِ ڪنيڪٽر
USB ڪنيڪٽر
ھڪڙو 5 پن معياري ميني يو ايس بي ڪنيڪٽر سيريل ڪميونيڪيشن لاءِ بورڊ تي موجود آھي.
 |
پن | ليبل | وصف |
| 1 | وي-بس | + 5V پاور | |
| 2 | D- | ڊيٽا - | |
| 3 | D+ | ڊيٽا + | |
| 4 | ID | ڳنڍيل ناهي | |
| 5 | جي اين ڊي | زمين |
ٽيبل 4.5: ميني USB ڪنيڪٽر
GPIOs ۽ RS485 کنیکٹر
هڪ 2mm پچ 8 پن JST B8B-PH-K ڪنيڪٽر استعمال ڪيو ويندو آهي ڳنڍڻ لاءِ عام مقصد جي انپٽس ۽ آئوٽ پُٽ.
- ميٽنگ ڪنيڪٽر هائوسنگ: PHR-8
- ملائيندڙ رابطا: SPH-002T-P0.5S
|
|
پن | ليبل | وصف |
| 1 | جي اين ڊي | سگنل ۽ سسٽم گرائونڊ | |
| 2 | +5V | +5V ٻاھرين سرڪٽ جي فراهمي لاءِ ٻاھر (وڌ کان وڌ 100mA) | |
| 3 | AIN | اينالاگ ان پٽ (0… 10V)، استعمال ٿي سگھي ٿو رفتار ڪنٽرول طور
اسٽينڊل موڊ ۾ ان پٽ (منحصر فرم ویئر تي) |
|
| 4 | IN_0 | ڊجيٽل ان پٽ، اسٽاپ (STOP_R) / حد سوئچ طور استعمال ٿي سگھي ٿو
ان پٽ (فرم ویئر تي منحصر) |
|
| 5 | IN_1 | ڊجيٽل ان پٽ، استعمال ڪري سگھجي ٿو اسٽاپ (STOP_L) / حد سوئچ جي طور تي
ان پٽ (فرم ویئر تي منحصر) |
|
| 6 | ٻاهر | ڊجيٽل آئوٽ (اوپن ڊرين، وڌ ۾ وڌ 100mA) | |
| 7 | RS485+ | RS485 2-وائر سيريل انٽرفيس (غير اُلٽي سگنل) | |
| 8 | 485 روپيا | RS485 2-وائر سيريل انٽرفيس (Inverted سگنل) |
ٽيبل 4.6: عام مقصد ان پٽ/آئوٽ پٽ ڪنيڪٽر
ان پٽ/آئوٽ پٽ سرڪٽس
هال سينسر ان پٽ
هال سينسر ان پٽ سرڪٽ +5V پش-پل (TTL) ۽ اوپن ڪليڪٽر هال سينسر سگنلن کي سپورٽ ڪري ٿو. اوپن ڪليڪٽر سگنلز کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ ان پٽ سرڪٽ پيش ڪري ٿو 2k7 پل اپ ريزسٽرز کي +5V (پاور سپلائي وال مان آن بورڊ ٺاهيلtag۽.
شڪل 4.3: هال سينسر ان پٽ سرڪٽ
انڪوڊر ان پٽ
انڪوڊر ان پٽ سرڪٽ +5V پش-پل (TTL) ۽ اوپن ڪليڪٽر هال سينسر سگنلن کي سپورٽ ڪري ٿو. اوپن ڪليڪٽر سگنلز کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ ان پٽ سرڪٽ پيش ڪري ٿو 2k7 پل اپ ريزسٽرز کي +5V (+5V ٺاهيل آن بورڊ پاور سپلائي وال مانtag۽.
شڪل 4.4: انڪوڊر ان پٽ سرڪٽ
عام مقصد جا ان پٽ/آئوٽ پُٽ
بورڊ تي LEDs
بورڊ پيش ڪري ٿو ٽي LEDs بورڊ جي حيثيت کي ظاهر ڪرڻ لاء. سائي LED ان صورت ۾ آن ٿئي ٿي جڏهن +5V آن بورڊ DC/DC سوئچنگ ريگيوليٽر دستياب هجي. ٻن ڳاڙهي LEDs جو ڪم فرم ويئر ورزن تي منحصر آهي. معياري TMCL فرم ويئر سان هڪ ڳاڙهي LED تيز درجه حرارت (درجه حرارت جي خبرداري) کي اشارو ڪري ٿو ۽ ٻيو ان صورت ۾ بند ٿي ويندو جڏهن موٽر ڪرنٽ ان حد تائين پهچي وڃي جيڪا اڳ ۾ سافٽ ويئر ۾ مقرر ڪئي وئي آهي (اوور ڪرنٽ).
معياري TMCL فرم ویئر سان ليڊز جو رويو
| ليبل | وصف |
| +5V | سائو LED، اشارو ڪري ٿو + 5V دستياب تي بورڊ ڊي سي / ڊي سي ريگيوليٽر کان |
| گرمي جي خبرداري | ڳاڙهو LED، چمڪي ٿو جڏهن آن بورڊ جو گرمي پد لڳ ڀڳ 100 ° C کان وڌي وڃي ٿو ۽ مستقل طور تي رهي ٿو جڏهن درجه حرارت تقريباً 120 ° C کان وڌي وڃي ٿو |
| اوور ڪرنٽ | ڳاڙهو LED، جڏهن موٽر موجوده سافٽ ويئر ۾ MaxCurrent سيٽنگ تي پهچي ٿي |
آپريشنل درجه بندي
هيٺ ڏنل ڏيکاريل آپريشنل درجه بندي ڊيزائن جي قدرن جي طور تي استعمال ٿيڻ گهرجي. ڪنهن به صورت ۾ آپريشن دوران وڌ ۾ وڌ قدر نه ٿيڻ گهرجي.
| علامت | پيرا ميٽر | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| +U | پاور سپلائي جلدtage آپريشن لاء | 9 | 24 | 28.5 | وي ڊي سي |
| ICOIL | مسلسل موٽر موجوده (آر ايم ايس) | 0 | 3 | 5 | A |
| فراهمي | بجلي جي فراهمي جي موجوده | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | درجه بندي موجوده تي ماحولياتي گرمي پد (جبر جي ٿڌي گهربل ناهي) | tbd | °C |
| علامت | پيرا ميٽر | منٽ | قسم | وڌ | يونٽ |
| VHALL | سگنل جلدtagاي ايٽ هال سينسر ان پٽ 1/2/3 (يا ته پش-پل (TTL) يا اوپن ڪليڪٽر (اندروني 2k7 پل اپ) | 0 | 5 | V | |
| وينڪوڊر | سگنل جلدtage at encoder input a/b/n (يا ته پش-پل (TTL) يا اوپن ڪليڪٽر (اندروني 2k7 پل اپ)) | 0 | 5 | V | |
| VAIN | سگنل جلدtagاي اينالاگ ان پٽ AIN تي | 0 | 10 | V | |
| VDIN_1/DIN_2 | سگنل جلدtage ڊجيٽل ان پٽ تي DIN_1، DIN_2 | 0 | 24 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | سگنل جلدtage ڊجيٽل ان پٽ DIN_1، DIN_2، گھٽ سطح تي | 0 | 0.8 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | سگنل جلدtage ڊجيٽل ان پٽ DIN_1، DIN_2، اعليٰ سطح تي | 2 | 24 | V |
فنڪشنل وضاحت
شڪل 7.1 ۾ TMCM-1640 ماڊل جا مکيه حصا ڏيکاريا ويا آهن. ماڊل بنيادي طور تي مشتمل آهي Cortex™-M3 CPU، TRINAMICs TMC603A 3-مرحلي پري-ڊرائيور، MOSFET ڊرائيور-stage، ۽ USB 2.0 انٽرفيس.
سسٽم فن تعمير
TMCM-1640 هڪ مائڪرو ڪنٽرولر کي TMCL™ (ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول ٻولي) آپريٽنگ سسٽم سان ضم ڪري ٿو. موشن ڪنٽرول حقيقي وقت جا ڪم TMC603A پاران محسوس ڪيا ويا آهن.
مائڪرو ڪنٽرولر
هن ماڊل تي، ARM Cortex™-M3 CPU 32-bit پروسيسر TMCL™ آپريٽنگ سسٽم کي هلائڻ ۽ TMC603A کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. مائڪرو ڪنٽرولر جو فليش ROM TMCL™ آپريٽنگ سسٽم رکي ٿو. EEPROM ياداشت مستقل طور تي ترتيب واري ڊيٽا کي ذخيرو ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. مائڪرو ڪنٽرولر TMCL™ آپريٽنگ سسٽم هلائي ٿو جيڪو TMCL™ ڪمانڊز تي عمل ڪرڻ ممڪن بڻائي ٿو جيڪي انٽرفيس ذريعي ميزبان کان ماڊل ڏانهن موڪليا وڃن ٿا. مائڪرو ڪنٽرولر TMCL™ حڪمن جي ترجماني ڪري ٿو ۽ TMC603A کي ڪنٽرول ڪري ٿو جيڪو حرڪت واري حڪمن تي عمل ڪري ٿو.
TMCL™ آپريٽنگ سسٽم کي ميزبان انٽرفيس ذريعي اپڊيٽ ڪري سگھجي ٿو. هي ڪرڻ لاءِ مهرباني ڪري TMCL-IDE جو جديد ورزن استعمال ڪريو.
TMC603A 3-مرحلي پري ڊرائيور
TMC603A هڪ ٽي مرحلو موٽر ڊرائيور آهي جيڪو انتهائي ڪمپيڪٽ ۽ توانائي جي موثر ڊرائيو حلن لاءِ آهي. اهو اعلي ڪارڪردگي BLDC موٽر سسٽم لاء گهربل سڀني طاقت ۽ اينالاگ سرڪٽ تي مشتمل آهي. TMC603A ٺهيل آهي فرنٽ اينڊ مهيا ڪرڻ لاءِ مائڪرو ڪنٽرولر لاءِ موٽر ڪميونٽيشن ۽ ڪنٽرول الگورٿم. اهو شنٽ رزسٽر جي بنياد تي موجوده ماپ کي ضم ڪري ٿو. تحفظ ۽ تشخيصي خاصيتن سان گڏوگڏ هڪ قدم هيٺان سوئچنگ ريگيوليٽر وڌيڪ سسٽم جي قيمت کي گھٽائي ٿو ۽ اعتماد وڌائي ٿو.
نظرثاني جي تاريخ
دستاويز جي نظرثاني
| نسخو | تاريخ | ليکڪ
جي اي - گورن ايگرز ايس ڊي - سونجا ڊورسٽيگ |
وصف |
| 0.90 | 2010-مئي-05 | GE | شروعاتي نسخو |
| 1.00 | 2011-FEB-14 | SD | پهريون مڪمل نسخو |
| 1.01 | 2011-مئي-12 | SD | ننڍيون تبديليون |
| 1.02 | 2011-آڪٽوبر-31 | SD | ڪنيڪٽرن لاءِ ٽيبل ۽ ملائڻ وارا نوان، معمولي تبديليون |
| 1.03 | 2011-نومبر-03 | SD | آرڊر نئون ڪوڊ |
| 1.04 | 2011-نومبر-16 | GE | ٽيبل مٿانview ملن connectors صحيح |
| 1.05 | 2018-مارچ-12 | GE | بغير سينسر آپريشن تي نوٽ (هالFx™) هٽايو ويو |
| 1.06 | 2020-آڪٽوبر-02 | GE | وضاحت LEDs شامل ڪئي وئي |
هارڊويئر جي نظرثاني
| نسخو | تاريخ | وصف |
| TMCM-164_V10 | 2010-اپريل-09 | پهريون 8 پروٽوٽائپ بورڊ |
| TMCM-1640_V10 | 2010-ڊسمبر-10 | پهريون نسخو پري سيريز |
جدول 8.2: هارڊويئر نظرثاني
حوالو
- [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ Firmware Manual
- [TMCL-IDE ۽ TMCL-BLDC] TMCL-IDE يوزر مينوئل
- [TMC603A] TMC603A ڊيٽا شيٽ
- [QBL4208] QBL4208 دستور
مهرباني ڪري اسان جي هوم صفحي ڏانهن وڃو http://www.trinamic.com.
ڪاپي رائيٽ © 2011-2020، ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG
ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG
هيمبرگ، جرمني
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-محور BLDC ڪنٽرولر / ڊرائيور 5A / 24V DC RS485 + USB انٽرفيس هال سينسر انٽرفيس انڪوڊر انٽرفيس
دستاويز / وسيلا
 |
TRINAMIC TMCM-1640 Bldc موٽر ڪنٽرولر [pdf] هدايت نامو TMCM-1640 Bldc موٽر ڪنٽرولر, TMCM-1640, Bldc موٽر ڪنٽرولر, موٽر ڪنٽرولر, ڪنٽرولر |
