TRINAMIC TMCM-1640 Bldc موټرو کنټرولر
د ژوند ملاتړ پالیسي
د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د ځانګړي لیکلي رضایت پرته د ژوند ملاتړ سیسټمونو کې د کارولو لپاره خپل هیڅ محصول اجازه یا تضمین نه کوي.
د ژوند مالتړ سیسټمونه هغه تجهیزات دي چې هدف یې د ژوند ملاتړ یا دوام لري، او د ترسره کولو ناکامي، کله چې د ورکړل شوي لارښوونو سره سم په سمه توګه کارول کیږي، په مناسبه توګه تمه کیدی شي چې د شخصي ټپي کیدو یا مړینې پایله ولري.
© ترینامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG 2011-2020
په دې ډیټا شیټ کې ورکړل شوي معلومات دقیق او د باور وړ دي. په هرصورت، نه د دې د کارونې پایلو او نه هم د پیټینټ یا د دریمې ډلې نورو حقونو سرغړونې لپاره مسؤلیت په غاړه اخیستل کیږي، کوم چې ممکن د دې کارولو پایله وي.
مشخصات پرته له خبرتیا د بدلون تابع دي.
ځانګړتیاوې
TMCM-1640 د برش پرته DC (BLDC) موټرو لپاره خورا کمپیکٹ کنټرولر / ډرایور ماډل دی چې تر 5A پورې کویل اوسني ، اختیاري کوډونکی او / یا د هال سینسر فیډبیک لري. د مخابراتو لپاره ماډل RS485 او (mini-) USB انٹرفیسونه وړاندې کوي.
غوښتنلیکونه
- کمپیکٹ واحد محور برش پرته DC موټرو حلونه
بریښنایی معلومات
- عرضه کولtage: +24VDC نمبر. (+12V… +28.5V DC)
- د موټرو اوسنی: تر 5A RMS پورې (د پروګرام وړ)
مدغم حرکت کنټرولر
- د سیسټم کنټرول او مخابراتو پروتوکول اداره کولو لپاره د لوړ فعالیت ARM Cortex™-M3 مایکرو کنټرولر
مدغم چلوونکی
- د لوړ فعالیت مدغم پری ډرایور (TMC603)
- لوړ موثر عملیات، د ټیټ بریښنا ضایع کول (MOSFETs د ټیټ RDS سره (ON))
- متحرک اوسني کنټرول
- مربوط محافظت
انٹرفیسونه
- USB: مینی-USB نښلونکی، بشپړ سرعت (12Mbit/s) د سریال ارتباط انٹرفیس
- RS485 سیریل مخابراتي انٹرفیس
- د هال سینسر انٹرفیس (+5V TTL یا خلاص راټولونکی سیګنالونه)
- د کوډر انٹرفیس (+5V TTL یا خلاص راټولونکی سیګنالونه)
- د 3 عمومي هدف داخلونه: 2x ډیجیټل (+5V / +24V مطابقت لري)، 1x انلاګ (0… 10V)
- 1 د عمومي هدف محصول (پرانستې ډنډ)
سافټویر
- د TMCL™ سره شتون لري
- یوازینی عملیات یا د ریموټ کنټرول عملیات
- تر 2048 TMCL™ کمانډونو لپاره د برنامې حافظه (غیر بې ثباته)
- د کمپیوټر پر بنسټ د غوښتنلیک پراختیا سافټویر TMCL-IDE
- د کمپیوټر پر بنسټ د غوښتنلیک پراختیا سافټویر TMCL-BLDC د ابتدايي ترتیباتو لپاره
مهرباني وکړئ د نورو معلوماتو لپاره جلا TMCM-1640 TMCL™ فرم ویئر لارښود ته مراجعه وکړئ
امر کوډونه
کیبلونه شامل نه دي. د اړتیا په صورت کې خپل آرډر ته TMCM-1640-CABLE اضافه کړئ.
| امر کوډ | تفصیل | ابعاد [ملی میتر] |
| TMCM-1640 | 1-محور BLDC کنټرولر / ډرایور ماډل تر 5A / 28.5V پورې.
RS485 او USB 2.0 انٹرفیس |
42 x 42 x 15 |
| اجزا برخې | ||
| TMCM-1640-کیبل | د TMCM-1640 لپاره کیبل لوم | |
| اړوند موټروان | ||
| QBL4208-41-04-006 | QMot BLDC موټور 42mm، 4000RPM، 0.06Nm | 42 x 42 x 41 |
| QBL4208-61-04-013 | QMot BLDC موټور 42mm، 4000RPM، 0.13Nm | 42 x 42 x 61 |
میخانیکي او بریښنایی مداخله
د کنټرولر / ډرایور بورډ اندازه او د نصب کولو سوري
د کنټرولر / ډرایور بورډ ابعاد (TMCM-164) نږدې دي. 42mm x 42mm د دې لپاره چې د 42mm NEMA 17 برش پرته DC موټرو شاته اړخ کې فټ شي. د اجزاو اعظمي لوړوالی (د PCB کچې څخه پورته لوړوالی) پرته له میټینګ نښلونکو څخه شاوخوا 10mm او شاوخوا 3mm د PCB کچې لاندې دی. په مستقیم ډول د NEMA 3/17mm فلینج اندازې برش پرته DC موټرو ته د بورډ نصبولو لپاره د M42 سکرو لپاره دوه نصب شوي سوري شتون لري.
شکل 4.1: د موډل ابعاد او د سوري سوري موقعیت
نښلونکي
د کنټرولر / ډرایور بورډ 6 نښلونکي وړاندیز کوي په شمول د موټرو نښلونکی کوم چې د بریښنایی کویلونو د نښلولو لپاره کارول کیږي. د بریښنا نښلونکي سربیره د (اختیاري) د موټرو هال سینسر سیګنالونو لپاره یو نښلونکی او د (اختیاري) زیاتیدونکي کوډګر سیګنالونو لپاره یو نښلونکی شتون لري. د سیریل مخابراتو لپاره یو کوچني USB نښلونکی په بورډ کې مدغم شوی. د RS485 سیریل مخابراتو لپاره یو اضافي نښلونکی شتون لري ، 3 عمومي هدف داخلې او یو محصول. د عمومي هدف داخلونه او محصول ممکن د فرم ویئر پورې اړوند فعالیت وقف کړي.
| ډومین | نښلونکی ډول | ملنګ نښلونکی ډول |
| ځواک | ټایکو برقیات (پخوانی AMP) MTA-100
لړۍ (3-640456-2)، 2 پول.، نارینه |
د MTA 100 لړۍ (3-640440-2)، 2 پول.، ښځینه |
| موټور | ټایکو برقیات (پخوانی AMP) MTA-100
لړۍ (3-640456-3)، 3 پول.، نارینه |
د MTA 100 لړۍ (3-640440-3)، 3 پول.، ښځینه |
| USB | 5-پن معیاري مینی-USB نښلونکی، ښځینه | 5-پن معیاري مینی-USB نښلونکی، نارینه |
| هال | 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K نښلونکی | کور: JST PHR-5
کریمپ اړیکې: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| کوډ کوونکی | 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K نښلونکی | کور: JST PHR-5
کریمپ اړیکې: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| I/O، RS485 | 2mm پچ 8 پن JST B8B-PH-K نښلونکی | کور: JST PHR-8
کریمپ اړیکې: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
د بریښنا نښلونکی
A 2-pin Tyco الکترونیک (پخوانی AMPد MTA-100 لړۍ نښلونکی (3-640456-2) د بریښنا نښلونکي په توګه کارول کیږي.
د میٹنگ نښلونکی: ټایکو الکترونیک (پخوانی AMP) MTA-100 لړۍ (3-640440-2)
|
پن | لیبل | تفصیل |
| 1 | +U | موډل + ډرایور stagد بریښنا رسولو آخذه | |
| 2 | GND | د ماډل ځمکه (د بریښنا رسولو او سیګنال ځمکه) |
جدول 4.1: د بریښنا رسولو لپاره نښلونکی
- مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د ریورس قطبي په وړاندې هیڅ محافظت شتون نلري او یوازې د حجم په وړاندې محدود محافظت شتون لريtagد پورتنۍ اعظمي حد څخه پورته. د بریښنا رسولو عموما باید د +9 څخه تر +28.5V پورې وي.
- کله چې د عرضې حجم کارولtagد پورتنۍ حد ته نږدې ، د بریښنا تنظیم شوی تحویل لازمي دی. مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې په سیسټم کې کافي بریښنا فلټر کولو کیپاسیټرونه شتون لري (2200µF یا ډیر وړاندیز شوی) ترڅو د بندیدو شرایطو کې د موټرو لخوا تغذیه شوي میخانیکي انرژي جذب کړي او د هرډول حجم مخنیوي لپاره.tage زیاتوالی د بیلګې په توګه د بریښنا د چلولو پرمهال (په ځانګړي توګه د بریښنا رسولو اوږد کیبلونو سره ځکه چې یوازې د سیرامیک فلټر کیپسیټرونه شتون لري). په لویو سیسټمونو کې د زینر ډایډ سرکټري ته اړتیا لیدل کیدی شي ترڅو د اعظمي حجم محدود کړيtage کله چې موټور په لوړ سرعت چلیږي.
- د بریښنا رسول باید په داسې طریقه ډیزاین شي چې دا د نومول شوي موټرو حجم چمتو کويtagد مطلوب اعظمي موټور ځواک کې. په هیڅ حالت کې باید د عرضې ارزښت د پورتنۍ حجم څخه ډیر نشيtage حد.
- د دې لپاره چې د واحد د اعتبار وړ عملیات یقیني کړي، د بریښنا رسول باید د کافي تولید ظرفیت ولري او د اکمالاتو کیبلونه باید ټیټ مقاومت ولري، ترڅو د چورلکو عملیات په مستقیم ډول په واحد کې د بریښنا رسولو د زیاتوالي لامل نشي. د چورلکو د عملیاتو له امله د بریښنا رسولو څپې باید په اعظمي حد کې څو 100mV وساتل شي.
د بریښنا رسولو لارښوونې:
- د بریښنا رسولو کیبلونه د امکان تر حده لنډ وساتئ
- د بریښنا رسولو کیبلونو لپاره لوی قطر وکاروئ
- د موټر چلوونکي واحد ته نږدې 2200µF یا لوی فلټر کیپسیټرونه اضافه کړئ په ځانګړي توګه که چیرې د بریښنا رسولو فاصله لوی وي (یعنې له 2-3m څخه ډیر)
د موټرو نښلونکی
A 3-pin Tyco الکترونیک (پخوانی AMP) MTA-100 لړۍ نښلونکی (3-640456-3) په تخته کې د موټرو نښلونکي په توګه کارول کیږي.
د میٹنگ نښلونکی: ټیکوس الکترونیک (پخوانی AMP) MTA-100 لړۍ (3-640440-3)
|
پن | لیبل | تفصیل |
| 1 | BM1 | د موټرو کویل مرحله 1 / U | |
| 2 | BM2 | د موټرو کویل مرحله 2 / V | |
| 3 | BM3 | د موټرو کویل مرحله 3 / W |
د هال سینسر نښلونکی
د 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K نښلونکی د هال سینسر سیګنالونو لپاره کارول کیږي.
- د نښلونکي کور جوړونه: PHR-5
- د نښلونکي اړیکې اړیکې: SPH-002T-P0.5S.
|
پن | لیبل | تفصیل |
| 1 | GND | د هال سینسر عرضه او سیګنال ځمکه | |
| 2 | +5V | د هال سینسر رسولو لپاره +5V محصول | |
| 3 | HALL_1 | د هال سینسر سیګنال 1 | |
| 4 | HALL_2 | د هال سینسر سیګنال 2 | |
| 5 | HALL_3 | د هال سینسر سیګنال 3 |
جدول 4.3: د هال سینسر سیګنالونو لپاره نښلونکی
کوډ کوونکی نښلونکی
- د 2mm پچ 5 پن JST B5B-PH-K نښلونکی د کوډر سیګنالونو لپاره کارول کیږي.
- د نښلونکي کور جوړونه: PHR-5
- د نښلونکي اړیکې اړیکې: SPH-002T-P0.5S.
|
پن | لیبل | تفصیل |
| 1 | GND | د هال سینسر عرضه او سیګنال ځمکه | |
| 2 | +5V | د کوډر اکمالاتو لپاره +5V محصول (زیاته اندازه 100mA) | |
| 3 | A | کوډ کوونکی چینل a | |
| 4 | B | د انکوډر چینل ب | |
| 5 | N | د کوډ کوډ شاخص / نول چینل |
جدول 4.4: د کوډر سیګنالونو لپاره نښلونکی
د USB نښلونکی
د سیریل مخابراتو لپاره د 5 پن معیاري مینی-USB نښلونکی په بورډ کې شتون لري.
 |
پن | لیبل | تفصیل |
| 1 | V-BUS | + 5V بریښنا | |
| 2 | D- | معلومات – | |
| 3 | D+ | ډاټا + | |
| 4 | ID | تړلی نه دی | |
| 5 | GND | ځمکه |
جدول 4.5: مینی USB نښلونکی
GPIOs او RS485 نښلونکی
د 2mm پیچ 8 پن JST B8B-PH-K نښلونکی د عمومي هدفونو او محصولاتو د نښلولو لپاره کارول کیږي.
- د نښلونکي کور جوړونه: PHR-8
- د نښلونکي اړیکې اړیکې: SPH-002T-P0.5S
|
|
پن | لیبل | تفصیل |
| 1 | GND | سیګنال او سیسټم ځمکه | |
| 2 | +5V | د بهرني سرکټ د عرضه کولو لپاره +5V محصول (زیاته اندازه 100mA) | |
| 3 | AIN | انلاګ ان پټ (0… 10V)، کیدای شي د سرعت کنټرول په توګه وکارول شي
په سټایلون حالت کې داخل کړئ (په فرم ویئر پورې اړه لري) |
|
| 4 | IN_0 | ډیجیټل آخذه، ممکن د تمځای (STOP_R) / حد سویچ په توګه وکارول شي
داخل (په فرم ویئر پورې اړه لري) |
|
| 5 | IN_1 | ډیجیټل آخذه، ممکن د تمځای (STOP_L) / حد سویچ په توګه وکارول شي
داخل (په فرم ویئر پورې اړه لري) |
|
| 6 | بهر | ډیجیټل محصول (پرانېستل شوی، اعظمي 100mA) | |
| 7 | RS485+ | RS485 2-وایر سیریل انٹرفیس (غیر متوجه سیګنال) | |
| 8 | RS485- | RS485 2-وایر سیریل انٹرفیس (الوت شوی سیګنال) |
جدول 4.6: د عمومي هدف داخل/آؤټ پټ نښلونکی
داخل/آؤټ پټ سرکټونه
د هال سینسر داخلول
د هال سینسر ان پټ سرکټ د +5V پش پل (TTL) او د خلاص راټولونکي هال سینسر سیګنالونو ملاتړ کوي. د خلاص راټولونکي سیګنالونو ملاتړ کولو لپاره د ان پټ سرکټ +2V ته د 7k5 پل اپ مقاومت کونکي وړاندیز کوي (د بریښنا رسولو حجم څخه په بورډ کې رامینځته شویtagاو).
شکل 4.3: د هال سینسر ان پټ سرکټ
د انکوډر داخلول
د کوډر ان پټ سرکټ د +5V پش پل (TTL) او د خلاص راټولونکي هال سینسر سیګنالونو ملاتړ کوي. د خلاص راټولونکي سیګنالونو ملاتړ کولو لپاره د ان پټ سرکټ +2V ته د 7k5 پل اپ مقاومت کونکي وړاندیز کوي (+5V د بریښنا رسولو حجم څخه په بورډ کې رامینځته شوی.tagاو).
شکل 4.4: د انکوډر ان پټ سرکټ
د عمومي هدف داخلې/آوازونه
په بورډ کې LEDs
بورډ درې LEDs وړاندیز کوي ترڅو د بورډ حالت څرګند کړي. شنه LED په هغه صورت کې فعاله کیږي چې +5V د آن بورډ DC/DC سویچنګ تنظیم کونکي شتون ولري. د دوه سور LEDs فعالیت د فرم ویئر نسخه پورې اړه لري. د معیاري TMCL فرم ویئر سره یو سور LED د لوړې تودوخې (د تودوخې خبرداری) په ګوته کوي او بل به په هغه صورت کې چالان شي چې د موټرو جریان هغه حد ته ورسیږي چې دمخه په سافټویر کې ټاکل شوي (اوورکرینټ).
د معیاري TMCL فرم ویئر سره د LEDS چلند
| لیبل | تفصیل |
| +5V | شنه LED، په بورډ کې د DC/DC تنظیم کونکي څخه موجود +5V ته اشاره کوي |
| د تودوخې خبرداری | سور LED، چمکیږي کله چې د تودوخې درجه له 100 درجو څخه لوړه شي او د تل لپاره پاتې کیږي کله چې د تودوخې درجه نږدې 120 درجو څخه لوړه شي |
| overcurrent | سور LED، کله چې د موټرو جریان په سافټویر کې MaxCurrent ترتیب ته ورسیږي |
عملیاتي درجه بندي
لاندې ښودل شوي عملیاتي درجه بندي باید د ډیزاین ارزښتونو په توګه وکارول شي. په هیڅ حالت کې باید د عملیاتو په جریان کې اعظمي ارزښتونه تیر نشي.
| سمبول | پیرامیټر | من | ټایپ | مکس | واحد |
| +U | د بریښنا رسولو voltage د عملیاتو لپاره | 9 | 24 | 28.5 | V DC |
| ICOIL | دوامداره موټور روان (RMS) | 0 | 3 | 5 | A |
| عرضه | د بریښنا رسولو جریان | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | د چاپیریال د تودوخې درجه په اوسني درجه کې (د جبري یخولو اړتیا نشته) | tbd | °C |
| سمبول | پیرامیټر | من | ډول | مکس | واحد |
| VHALL | د سیګنال حجمtage په هال کې سینسر ان پټ 1/2/3 (یا هم پش پل (TTL) یا خلاص راټولونکی (داخلي 2k7 پل اپ) | 0 | 5 | V | |
| وینکوډر | د سیګنال حجمtagد انکوډر ان پټ a/b/n کې (یا هم پش پل (TTL) یا خلاص راټولونکی (داخلي 2k7 پل اپ)) | 0 | 5 | V | |
| بې ګټې | د سیګنال حجمtage په انلاګ ان پټ AIN کې | 0 | 10 | V | |
| VDIN_1/DIN_2 | د سیګنال حجمtagپه ډیجیټل ان پټ کې DIN_1، DIN_2 | 0 | 24 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | د سیګنال حجمtage په ډیجیټل ان پټ DIN_1، DIN_2، ټیټه کچه | 0 | 0.8 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | د سیګنال حجمtagپه ډیجیټل ان پټ کې DIN_1، DIN_2، په لوړه کچه | 2 | 24 | V |
فعالیت توضیحات
په 7.1 شکل کې د TMCM-1640 ماډل اصلي برخې ښودل شوي. ماډل په عمده ډول د Cortex™-M3 CPU، TRINAMICs TMC603A 3-پړاو پری-ډرایور، د MOSFET ډرایور څخه جوړ دیtage، او د USB 2.0 انٹرفیس.
د سیسټم جوړښت
TMCM-1640 د TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) عملیاتي سیسټم سره یو مایکرو کنټرولر مدغم کوي. د حرکت کنټرول ریښتیني وخت دندې د TMC603A لخوا احساس کیږي.
مایکرو کنټرولر
په دې ماډل کې، د ARM Cortex™-M3 CPU 32-bit پروسیسر د TMCL™ عملیاتي سیسټم چلولو او د TMC603A کنټرول لپاره کارول کیږي. د مایکرو کنټرولر فلش ROM د TMCL ™ عملیاتي سیسټم لري. د EEPROM حافظه د تل لپاره د ترتیب کولو ډیټا ذخیره کولو لپاره کارول کیږي. مایکرو کنټرولر د TMCL™ عملیاتي سیسټم پرمخ وړي کوم چې د TMCL™ کمانډونو اجرا کول امکان لري چې د انٹرفیس له لارې کوربه څخه ماډل ته لیږل کیږي. مایکرو کنټرولر د TMCL ™ کمانډونه تشریح کوي او TMC603A کنټرولوي کوم چې د حرکت امرونه اجرا کوي.
د TMCL™ عملیاتي سیسټم د کوربه انٹرفیس له لارې تازه کیدی شي. مهرباني وکړئ د دې کولو لپاره د TMCL-IDE وروستۍ نسخه وکاروئ.
TMC603A 3 پړاو پری چلونکی
TMC603A د خورا کمپیکٹ او انرژي موثر ډرایو حلونو لپاره د درې مرحلو موټرو چلوونکی دی. دا د لوړ فعالیت BLDC موټرو سیسټم لپاره اړین ټول بریښنا او انلاګ سرکټري لري. TMC603A د دې لپاره ډیزاین شوی چې د مایکرو کنټرولر لپاره مخکینی برخه چمتو کړي چې د موټرو بدلون او کنټرول الګوریتم ترسره کوي. دا د اوسني اندازه کولو پراساس د شنټ مقاومت سره مدغم کوي. محافظت او تشخیصي ځانګړتیاوې او همدارنګه د ګام ښکته کولو تنظیم کونکي د سیسټم لګښت نور هم کموي او اعتبار زیاتوي.
د بیاکتنې تاریخ
د اسنادو بیاکتنه
| نسخه | نیټه | لیکوال
GE - ګوران ایګرز SD - سونجا ډورسټیګ |
تفصیل |
| 0.90 | 2010-MAY-05 | GE | لومړنۍ نسخه |
| 1.00 | 2011-FEB-14 | SD | لومړی بشپړ نسخه |
| 1.01 | 2011-MAY-12 | SD | کوچني بدلونونه |
| 1.02 | 2011-اکتوبر-31 | SD | د نښلونکو او ملنکو لپاره جدول نوي، کوچني بدلونونه |
| 1.03 | 2011-نومبر-03 | SD | نوي کوډونه امر کړئ |
| 1.04 | 2011-نومبر-16 | GE | میز پورته شوview د نښلونکي نښلونکي سم شوي |
| 1.05 | ۲۰۲۱-مارچ-۰۸ | GE | د سینسر پرته عملیاتو په اړه یادونه) تالارFx™) لرې شوی |
| 1.06 | 2020-اکتوبر-02 | GE | تفصیل LEDs اضافه شوي |
د هارډویر بیاکتنه
| نسخه | نیټه | تفصیل |
| TMCM-164_V10 | 2010-اپریل-09 | لومړی 8 پروټوټایپ بورډونه |
| TMCM-1640_V10 | 2010-دسمبر-10 | د لړۍ لومړۍ نسخه |
جدول 8.2: د هارډویر بیاکتنه
حوالې
- [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ د فرم ویئر لارښود
- [TMCL-IDE او TMCL-BLDC] د TMCL-IDE کارن لارښود
- د TMC603A ډیټاشیټ
- [QBL4208] QBL4208 لارښود
مهرباني وکړئ زموږ د کور پاڼې ته مراجعه وکړئ http://www.trinamic.com.
د چاپ حق © 2011-2020، د ترینامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG
ټرینامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG
هامبورګ، جرمني
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-axis BLDC کنټرولر / ډرایور 5A / 24V DC RS485 + USB انٹرفیس هال سینسر انٹرفیس انکوډر انٹرفیس
اسناد / سرچینې
 |
TRINAMIC TMCM-1640 Bldc موټرو کنټرولر [pdf] د لارښوونې لارښود TMCM-1640 Bldc موټرو کنټرولر، TMCM-1640، د Bldc موټرو کنټرولر، د موټرو کنټرولر، کنټرولر |
