Haoru Tech ULM3-PDOA പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
- ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്: ULM3-PDOA
- നിർമ്മാതാവ്: Haorutech co. ലിമിറ്റഡ്
- കോർ ചിപ്പ്: Decawave DWM3220
- MCU: STM32F103CBT6 അല്ലെങ്കിൽ GD32F103CBT6
- സവിശേഷതകൾ: കൃത്യമായ ശ്രേണി, ഇൻഡോർ പൊസിഷനിംഗ്, അതിവേഗ ഡാറ്റാ ആശയവിനിമയം
- സംയോജനം: OLED ഡിസ്പ്ലേ
ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉപയോഗവും
ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും, ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കുറിപ്പുകളും
- മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഫിസിക്കൽ ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി നൽകിയിരിക്കുന്ന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
- മൊഡ്യൂളിലേക്ക് ശരിയായ വൈദ്യുതി വിതരണം ഉറപ്പാക്കുക.
പിസിയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു
- വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനും ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനുമായി യുഎസ്ബി പോർട്ട് ഉപയോഗിച്ച് ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ ഒരു പിസിയിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക.
ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ
ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനായി ഒരു പ്രത്യേക ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു:
അപ്ലിങ്ക് ഡാറ്റ പ്രോട്ടോക്കോൾ
- മൊഡ്യൂൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന അപ്ലിങ്ക് ഡാറ്റ പ്രോട്ടോക്കോളിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
പതിവ് ചോദ്യങ്ങൾ (FAQ)
- ചോദ്യം: ULM3-PDOA മൊഡ്യൂളിൻ്റെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
A: ULM3-PDOA മൊഡ്യൂളിൽ കൃത്യമായ ശ്രേണി, ഇൻഡോർ പൊസിഷനിംഗ് കഴിവുകൾ, അതിവേഗ ഡാറ്റാ ആശയവിനിമയം, ഒരു സംയോജിത OLED ഡിസ്പ്ലേ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. - ചോദ്യം: പൊസിഷനിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി എനിക്ക് ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാം?
A: ULM3-PDOA മൊഡ്യൂളിന് ULM3 അല്ലെങ്കിൽ ULM3-SH എന്നിവയുമായി ചേർന്ന് ഒരു ആങ്കറായി പ്രവർത്തിക്കാനാകും tags സിംഗിൾ ആങ്കർ PDOA പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം അല്ലെങ്കിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന സിസ്റ്റം സൃഷ്ടിക്കാൻ.
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ULM3-PDOA
ഹാറൂടെക് കോ. ലിമിറ്റഡ്
ആമുഖം
ഏറ്റവും പുതിയ DW3 സീരീസ് ചിപ്പ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു PDOA പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂളാണ് ULM3000-PDOA. ULM3-PDOA-യുടെ കോർ UWB മൊഡ്യൂൾ ഔദ്യോഗിക Decawave DWM3220 ആണ്, MCU എന്നത് STM32F103CBT6 ആണ് (അല്ലെങ്കിൽ GD32F103CBT6 ഇത് വിലയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകളും ബാച്ചുകളുടെ വ്യത്യാസവും അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്). കൃത്യമായ റേഞ്ചിംഗ്, ഇൻഡോർ പൊസിഷനിംഗ്, മറ്റ് അതിവേഗ ഡാറ്റാ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ എന്നിവയ്ക്കായി ULM3-PDOA ഉപയോഗിക്കാം. ULM3-PDOA OLED ഡിസ്‌പ്ലേയും സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു. എല്ലാ സവിശേഷതകളും ULM3-PDOA ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു, ഉയർന്ന കൃത്യതയും ചെറിയ വലിപ്പവും.
പൊസിഷനിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി, ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ സാധാരണയായി ഒരു ആങ്കറായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ ULM3 മൊഡ്യൂളുകളും ULM3-SH ഉം ആകാം tags, സിംഗിൾ-ആങ്കർ PDOA പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം അല്ലെങ്കിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന സിസ്റ്റം രൂപീകരിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും. 
DW3000 സവിശേഷതകൾ
- വളരെ കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം
- സമഗ്രമായ ഒപ്റ്റിമൈസേഷനിലൂടെ, പീക്ക് കറൻ്റ്, ഫ്രെയിം ദൈർഘ്യം, സ്റ്റാർട്ടപ്പ് സമയം എന്നിവ കുറയ്ക്കുന്നതിലൂടെ DW3000 സീരീസിന് വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം DW5 നേക്കാൾ 1000 മടങ്ങ് കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. DW3000-ൻ്റെ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം BLE-യേക്കാൾ കുറവാണ്, കൂടാതെ കുറഞ്ഞ പവർ സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ കാലയളവിനോട് കൂടുതൽ സൗഹൃദപരവുമാണ്.
- മികച്ച സുരക്ഷ
- DW3000 പുതിയ IEEE802.15.4z സ്റ്റാൻഡേർഡുകൾ, ആമുഖം എൻക്രിപ്ഷൻ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
- ഉയർന്ന അനുയോജ്യത
- DW3000 ഏറ്റവും പുതിയ IEEE802.15.4z-ന് അനുയോജ്യമാണ്. FiRa അനുയോജ്യമായ കോഡ് വികസിപ്പിച്ച ശേഷം, ഇത് വിപണിയിൽ ലഭ്യമായ പ്രധാന വാണിജ്യ മൊബൈൽ ഫോണുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
- ഉയർന്ന സംയോജിത
- ചിപ്പിനുള്ളിലെ ബാലണുകളും കപ്പാസിറ്ററുകളും മറ്റ് ഘടകങ്ങളും സംയോജിപ്പിച്ച്, DW3000 ബാഹ്യ ഘടകങ്ങളുടെ എണ്ണം 30+ ൽ നിന്ന് 10 ആയി കുറച്ചുകൊണ്ട് അതിന്റെ വലുപ്പം കുറച്ചു.
- ഒറ്റ ചിപ്പുള്ള പി.ഡി.ഒ.എ
- DW1000 സീരീസിന് ഒരേ ക്ലോക്ക് ഉറവിടം ഉപയോഗിച്ച് PDOA സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ രണ്ട് DW1000 ചിപ്പുകൾ ആവശ്യമാണ്. എന്നാൽ DW3x20 ബാഹ്യ ഇരട്ട ആൻ്റിനകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഇത് എത്തിച്ചേരൽ ഘട്ട വ്യത്യാസം അളക്കാൻ കഴിയും. ഒരൊറ്റ ചിപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് ചെലവും വലിപ്പവും ശക്തിയും കുറയ്ക്കാം.
മൊഡ്യൂൾ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ
പട്ടിക 3-1 മൊഡ്യൂൾ സവിശേഷതകളുടെ താരതമ്യം
| ഇല്ല. | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പ്രധാന സവിശേഷതകൾ |
| 1 | ULM3 | ഔദ്യോഗിക DWM3000 മൊഡ്യൂൾ, സംയോജിത ഡിസ്പ്ലേ, 40 മീ |
| 2 | ULM3-SH | റിസ്റ്റ്ബാൻഡ്, ബാറ്ററി അകത്ത്, ചലനം കണ്ടെത്തൽ, 40 മീ |
| 3 | ULM3-PDOA | PDOA ആങ്കർ, ആംഗിൾ ഡിറ്റക്ഷൻ, സിംഗിൾ ബേസ് പൊസിഷനിംഗ്, കാർ-ഫോളോവിംഗ്, 40 മീ |
DW3000 കോർ ചിപ്പ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള അനുബന്ധ മൊഡ്യൂളാണ് മുകളിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത്, അവ സംയോജിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
ഉൽപ്പന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ
പട്ടിക 4-1 ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ പാരാമീറ്ററുകൾ
| വിഭാഗം | പരാമീറ്റർ |
| ശക്തി | DC5V ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം |
| പരമാവധി കണ്ടെത്തൽ പരിധി | 40മീറ്റർ (തുറന്ന പ്രദേശം) @6.8Mbps |
| എം.സി.യു | STM32F103CBT6 (GD32F103CBT6) |
| ഓൺബോർഡ് പ്രദർശിപ്പിക്കുക | 0.6 ഇഞ്ച് OLED |
| മൊഡ്യൂൾ വലിപ്പം | 41*67.5 മി.മീ |
| റേഞ്ചിംഗ് കൃത്യത | ± 5 സെ.മീ |
|
ആംഗിൾ കണ്ടെത്തുക |
120° (മൊഡ്യൂൾ കേന്ദ്രീകരിച്ച്, -60°
~+60°) |
| ആംഗിൾ കൃത്യത | ± 5 |
| പ്രവർത്തന താപനില | -20~70℃ |
| ആശയവിനിമയ മോഡ് | USB മുതൽ സീരിയൽ പോർട്ട് / TTL സീരിയൽ വരെ |
| ഡാറ്റ അപ്ഡേറ്റ് ഫ്രീക്വൻസി | 100Hz (MAX, ക്രമീകരിക്കാവുന്ന) |
| ആവൃത്തി ഡൊമെയ്ൻ | 6250-8250MHz (CH5/CH9) |
| ബാൻഡ്വിഡ്ത്ത് | 500MHz |
| ആന്റിനയുടെ തരം | പിസിബി ഇരട്ട ആൻ്റിന |
| എമിഷൻ പവർ സ്പെക്ട്രൽ സാന്ദ്രത
(പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന) |
-41dBm/MHz |
| ആശയവിനിമയ നിരക്ക് | 6.8Mbps |
മൊഡ്യൂൾ ഇന്റർഫേസുകൾ
USB പോർട്ട് (പവർ സപ്ലൈ & ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ)
ചാർജിംഗ് ബാങ്ക് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് 5V പവർ അഡാപ്റ്ററുകൾ പോലെയുള്ള ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് 5VDC മൊഡ്യൂളിലേക്ക് പോർട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. പവർ സപ്ലൈ, ഡാറ്റ ട്രാൻസ്മിഷൻ, കമ്പ്യൂട്ടറിലെ ഡാറ്റ ഡിസ്പ്ലേ എന്നിവയ്ക്കായി ഇത് കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ യുഎസ്ബി പോർട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാനും കഴിയും.
പ്രോഗ്രാം ഡൗൺലോഡ് പോർട്ട്
STM32 മൈക്രോകൺട്രോളറിൻ്റെ SWD ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഇൻ്റർഫേസാണ് പോർട്ട്, ഇത് പ്രോഗ്രാം ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും സിമുലേഷൻ ഡീബഗ്ഗിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനും മറ്റും ഉപയോഗിക്കാം. ഇത് പ്രധാനമായും എംബഡഡ് പ്രോഗ്രാം ഡെവലപ്‌മെൻ്റിനും ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇത് ST-LINK ഡൗൺലോഡിംഗ് ടൂൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും.
UART സീരിയൽ പോർട്ട്
ULM3-PDOA മൊഡ്യൂളിന് ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനുവേണ്ടി USB പോർട്ട് വഴി PC അല്ലെങ്കിൽ Raspberry PI-യിലേക്കും മറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്കും കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും, കൂടാതെ UART സീരിയൽ പോർട്ട് (TTL) ബോർഡിലുണ്ട്, മറ്റ് മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, Arduino, ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ, ദ്വിതീയ വികസനം എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായി കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും. . കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ULM3-PDOA-യുടെ TX പിൻ ടാർഗെറ്റ് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ RX പിന്നിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കണം, കൂടാതെ രണ്ട് മൊഡ്യൂളുകളുടെയും GND പിൻ നേരിട്ട് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കണം. 
LED സൂചകം
ബോർഡിലെ RGB ഇൻഡിക്കേറ്റർ നിലവിലെ സിസ്റ്റം സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
പട്ടിക 5-1 സൂചക നില വിവരണം
|
പ്രവർത്തന നില: Tag |
ശ്രേണി ആരംഭിക്കുക, ഒന്നോ അതിലധികമോ ആങ്കർമാരിൽ നിന്ന് വിജയകരമായി പ്രതികരണം നേടുക, കൂടാതെ ശ്രേണിയിലുള്ള ആശയവിനിമയം സ്ഥാപിക്കുക. | പച്ച LED BLINK |
| റേഞ്ചിംഗ് ആരംഭിക്കുക എന്നാൽ അവതാരകരിൽ നിന്ന് പ്രതികരണമൊന്നും ലഭിക്കുന്നില്ല. | ചുവന്ന LED BLINK | |
|
പ്രവർത്തന നില: ആങ്കർ |
ഏതെങ്കിലും ഒരു റേഞ്ചിംഗ് കണക്ഷൻ വിജയകരമായി സ്ഥാപിക്കുക tag. | ഇളം നീല LED BLINK |
| ഇല്ല tag ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. | ഇളം നീല എൽഇഡി തടയില്ല (ഓൺ അല്ലെങ്കിൽ ഓഫ്) |
ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ 8-ബിറ്റ് DIP സ്വിച്ച് സംയോജിപ്പിച്ചു. ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രം 5-3 സ്വിച്ച് കോൺഫിഗറേഷൻ ആട്രിബ്യൂട്ടുകൾ പട്ടികപ്പെടുത്തുന്നു. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ആശയവിനിമയ ആവൃത്തി, റോൾ, ഐഡി, മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ സ്വിച്ച് എന്നിവ എളുപ്പത്തിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാനാകും.
|
S1 |
S2* (പരമാവധി എണ്ണം tags ആശയവിനിമയവും
കാലഘട്ടം) |
S3* (ബാഹ്യ പ്രവാഹം വർദ്ധിപ്പിക്കുക) |
S4(റോൾ) |
എസ്5-എസ്7 (ഉപകരണ വിലാസം) |
S8 (കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ) |
|
| പരമാവധി എണ്ണം | ||||||
| ON | സംവരണം | tags: 1 മൊത്തം ആശയവിനിമയം | ON | ആങ്കർ | ON | |
| കാലഘട്ടം:10മി.എസ് | ഉപകരണ വിലാസം | |||||
| പരമാവധി എണ്ണം | 000-111 | |||||
| ഓഫ് | സംവരണം | tags: 10 മൊത്തം ആശയവിനിമയം |
ഓഫ് | Tag | ഓഫ് | |
| കാലഘട്ടം:100മി.എസ് |
സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഡിഫോൾട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ:
- പരമാവധി എണ്ണം tags： 10tags
- അപ്ഡേറ്റ് കാലയളവ്: 100ms (10Hz)
- ബാഹ്യ കറൻ്റ് വർദ്ധനവ്: തുറന്നത്
- കൽമാൻ ഫിൽട്ടർ: തുറക്കുക.
* കുറിപ്പ്: DW3000 സീരീസ് മൊഡ്യൂളുകളുടെ കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കാരണം, ലോഡ് കറന്റ് കുറവായിരിക്കുമ്പോൾ മിക്ക പവർ ബാങ്കുകളും ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം സജീവമായി ഓഫാക്കും. ഇത് മൊഡ്യൂളിനെ വീണ്ടും വീണ്ടും റീബൂട്ട് ചെയ്യും. മൊഡ്യൂളിന്റെ കറന്റ് സജീവമായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് S3 ബാഹ്യ കറന്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് തുടർച്ചയായ ഔട്ട്പുട്ട് നിലനിർത്താൻ പവർ ബാങ്കിനെ സഹായിക്കുന്നു.
ബോർഡ് OLED ഡിസ്പ്ലേയിൽ
പട്ടിക 5-3 വിവര വിവരണം പ്രദർശിപ്പിക്കുക
| Example | വിവരണം |
| V75 | ഫേംവെയർ പതിപ്പ് |
| 4A10T | പരമാവധി 4 ആങ്കറുകളും 10 ഉം tags |
| 10HZ | ഡാറ്റ അപ്ഡേറ്റ് നിരക്ക് (നിലവിലെ മോഡ്) |
| 100മി.എസ് | നിലവിലെ ഡാറ്റ അപ്ഡേറ്റ് കാലയളവ്(=1/ ഡാറ്റ അപ്ഡേറ്റ് നിരക്ക്) |
| 6.8 മി | നിലവിലെ UWB എയർ നിരക്ക് 6.8Mbps ആണ് (ഇതര ഓപ്ഷൻ: 110k) |
| CH5 | നിലവിലെ UWB ചാനൽ CH5 (ബദൽ ഓപ്ഷൻ: CH2 ചാനൽ 2) |
| Anc:0 | നിലവിലെ മൊഡ്യൂൾ ആങ്കർ ആണ്, ID=0 (ബദൽ ഓപ്ഷൻ: Tag) |
| K | കൽമാൻ ഫിൽട്ടറിംഗ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി (പ്രദർശനമില്ല: പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി) |
സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാളേഷനും ഉപയോഗവും
സിസ്റ്റം ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കുറിപ്പുകളും
ULM3-PDOA മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ആൻ്റിന സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു tag. ഒരു ബാഹ്യ 5V പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിച്ചാണ് മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. മൊഡ്യൂളിൻ്റെ അടിയിൽ ഒരു സ്ക്വയർ ബ്ലോക്ക് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് യുജിവിയിലോ ഡെസ്ക്ടോപ്പിലോ M3 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിക്കാം. കൂടാതെ, തിരശ്ചീന പ്ലാറ്റ്ഫോമിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള പിന്തുണാ ശക്തി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ചെമ്പ് നിരയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ആങ്കർ കോർഡിനേറ്റ് പോയിൻ്റായി (0,0) സജ്ജീകരിച്ചു, കൂടാതെ Y അക്ഷം നേരിട്ട് ആങ്കറിന് മുന്നിലായിരുന്നു. ദി tag സ്ഥാനനിർണ്ണയവും AOA കണക്കുകൂട്ടലും -60° മുതൽ +60° വരെ പൂർത്തിയാക്കാം. 
ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട കാര്യങ്ങൾ:
- ദി tag ആങ്കറിൻ്റെ ശരിയായ കവറേജ് പരിധിക്കുള്ളിൽ സ്ഥാപിക്കണം, അല്ലാത്തപക്ഷം കൃത്യമല്ലാത്ത സ്ഥാനനിർണ്ണയം പോലുള്ള ചില പിശകുകൾ ഉണ്ടാകാം;
- ആങ്കറിൻ്റെ ആൻ്റിന ഉപരിതലത്തിലേക്ക് ഓറിയൻ്റേറ്റ് ചെയ്യണം tag;
- ആങ്കറും തമ്മിലുള്ള ദൂരം tag 1 മീറ്ററിൽ കൂടുതലായിരിക്കണം;
- ആങ്കർ ഒരു തുറന്ന സ്ഥലത്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം;
- തമ്മിൽ ഒരു അടവുകളും പാടില്ല tag ആങ്കറും, പ്രത്യേകിച്ച് സ്റ്റീൽ പ്ലേറ്റുകളും മറ്റ് ലോഹങ്ങളും ഇല്ല.
പിസിയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു 
പ്രാരംഭ ഉപയോഗത്തിനായി, ആദ്യം CH340 ഡ്രൈവർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം. പിസിയിലെ സീരിയൽ പോർട്ട് തിരിച്ചറിഞ്ഞ ശേഷം, മൊഡ്യൂൾ കണക്ഷനും ഡാറ്റാ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനും പൂർത്തിയാക്കാൻ പിസി സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ തുറന്ന് സീരിയൽ പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുത്ത് "കണക്‌റ്റ്" ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. 
പിസിയിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ശേഷം ഓണാക്കുക tag വിജയകരമായി, PC സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന് പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും tag വിവരങ്ങളും പൊസിഷനിംഗ് ട്രെയ്‌സും. 
സിസ്റ്റം വിന്യാസത്തിൻ്റെ ഉപയോഗത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കാൻ.
HR-RTLS1-PDOA യൂസർമാനുവൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക: http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1-PDOA UserManual-EN.pdf
ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ
അപ്ലിങ്ക് ഡാറ്റ പ്രോട്ടോക്കോൾ
- സീരിയൽ പോർട്ട് വഴി UWB മൊഡ്യൂൾ സജീവമായി അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുന്ന ഡാറ്റയാണ് അപ്ലിങ്ക് ഡാറ്റ പ്രോട്ടോക്കോൾ.
- സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ബോഡ് നിരക്ക്: 115200bps-8-n-1
ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ:
- MPxxxx,tag_id,x_cm,y_cm,distance_cm,RangeNumber,pdoa_deg,aoa_deg,distance_ offset_cm,pdoa_offset_deg\r\n
- സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഡാറ്റ ഉദാampലെ: MP0036,0,302,109,287,23,134.2,23.4,23,56
പട്ടിക 7-1 സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ വിവരണം
| ഉള്ളടക്കം | Example | വിവരണം | |||||
| MPxxxx | MP0036 | ഡാറ്റാ പാക്കറ്റിൻ്റെ തലവൻ, 0036 എന്നത് MPxxxx ഒഴികെയുള്ള എല്ലാ ഡാറ്റാ ബൈറ്റുകളുടെയും എണ്ണമാണ്, അവസാനം \r\n, ഇത് 4 പ്രതീകങ്ങളായി നിശ്ചയിച്ചിരിക്കുന്നു. നീളത്തേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ, 0 ഉപയോഗിച്ച് പൂരിപ്പിക്കുക. | |||||
| tag_id | 0 | നിലവിൽ tag ID | |||||
| x_cm | 302 | X കോർഡിനേറ്റുകൾ tag, പൂർണ്ണസംഖ്യകൾ, യൂണിറ്റുകൾ:സെ.മീ | |||||
| y_cm | 109 | Y കോർഡിനേറ്റുകൾ tag, പൂർണ്ണസംഖ്യകൾ, യൂണിറ്റുകൾ:സെ.മീ | |||||
| ദൂരം_സെ.മീ | 287 | ആങ്കറും ആങ്കറും തമ്മിലുള്ള നേരിട്ടുള്ള ദൂരം tag,
പൂർണ്ണസംഖ്യകൾ, യൂണിറ്റുകൾ:സെ.മീ |
|||||
| റേഞ്ച് നമ്പർ | 23 | ശ്രേണി സംഖ്യകൾ, 0-255 | |||||
| pdoa_deg | 134.2 | PDOA മൂല്യം, ഫ്ലോട്ട്, യൂണിറ്റുകൾ: ഡിഗ്രി | |||||
| aoa_deg | 23.4 | AOA മൂല്യം, ഫ്ലോട്ട്, യൂണിറ്റുകൾ: ഡിഗ്രി | |||||
| ദൂരം_ഓഫ്സെറ്റ്_സെ.മീ | 23 | തമ്മിലുള്ള നേരിട്ടുള്ള ദൂരത്തിൻ്റെ കാലിബ്രേഷൻ മൂല്യം
ആങ്കറും tag, പൂർണ്ണസംഖ്യകൾ, യൂണിറ്റുകൾ:സെ.മീ |
|||||
| pdoa_offset_deg | 56 | കാലിബ്രേഷൻ
യൂണിറ്റുകൾ:ഡിഗ്രി |
മൂല്യം | of | പി.ഡി.ഒ.എ | മൂല്യം, | ഫ്ലോട്ട്, |
| \r\n | അവസാനിക്കുന്ന ഡാറ്റ | ||||||
ആങ്കർ കാലിബ്രേഷൻ
വെൽഡിംഗ്, PCB നിർമ്മാണ പ്രക്രിയ, മറ്റ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുടെ സ്വാധീനം കാരണം, ULM3-PDOA മൊഡ്യൂളിൻ്റെ രണ്ട് ആൻ്റിനകളുടെ RF ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൈൻ ചെറിയ പിശകുകൾക്ക് കാരണമാകും, ഇത് PDOA ആംഗിൾ വ്യതിയാനത്തിന് കാരണമാകും, ഇത് പിസിക്ക് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ വിജയകരമായി പിസിയിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌ത ശേഷം tag ലൊക്കേഷൻ ഡാറ്റ പ്രദർശിപ്പിക്കും, "കാലിബ്രേഷൻ ആരംഭിക്കുക" ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക, ആങ്കർ സ്ഥാപിക്കുക tag നിർദ്ദേശിച്ച അതേ ഉയരത്തിൽ, സ്ഥാപിക്കുക tag ആങ്കറിൻ്റെ രണ്ട് ആൻ്റിന കേന്ദ്രങ്ങൾക്ക് മുന്നിൽ, ആങ്കറും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കുക tag. ദൂരം 2 മീറ്ററിൽ കൂടുതലായിരിക്കണമെന്ന് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
പിസി സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ അളന്ന ദൂര മൂല്യം പൂരിപ്പിച്ച് അതിൻ്റെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുക tag കാലിബ്രേഷൻ പുരോഗതി ബാർ 100% ആയി മാറുന്നതുവരെ ആങ്കർ മാറ്റില്ല, അതായത് കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ.
ചിത്രം 8-2 ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ
കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയായ ശേഷം, പിസി സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ കാലിബ്രേഷൻ ഡീവിയേഷൻ ആവശ്യപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ ആങ്കർ ഈ വ്യതിയാനത്തിനനുസരിച്ച് കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യും. നിങ്ങൾക്ക് കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ മായ്‌ക്കണമെങ്കിൽ, ഡീവിയേഷൻ മൂല്യം പുനഃസജ്ജമാക്കാനും വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാനും നിങ്ങൾക്ക് "കാലിബ്രേഷൻ മായ്‌ക്കുക" ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യാം. 
ഷിപ്പിംഗ് ലിസ്റ്റ്
സിംഗിൾ ULM3-PDOA മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ഷിപ്പിംഗ് ലിസ്റ്റ്: (ഉയർന്ന ശുപാർശ: ഒരു മൊത്തത്തിലുള്ള പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം ലഭിക്കുന്നതിന് 4-ൽ കൂടുതൽ മൊഡ്യൂളുകൾ വാങ്ങുക.)
പട്ടിക 9-1 ഷിപ്പിംഗ് ലിസ്റ്റ്
| ഇല്ല. | വിഭാഗം | നമ്പർ | കുറിപ്പുകൾ |
| 1 | ULM3-PDOA മൊഡ്യൂൾ | 1 | |
| 2 | മൈക്രോ-യുഎസ്ബി ഡാറ്റ കേബിൾ | 1 |
വികസനവും പഠനവും files
വാങ്ങിയതിന് ശേഷം ഞങ്ങൾ നൽകുന്ന വികസനത്തിന്റെയും പഠന സാമഗ്രികളുടെയും ലിസ്റ്റ്:
പട്ടിക 10-1 പ്രമാണങ്ങൾ
| ഇല്ല. | വിഭാഗം | File തരം |
| 1 | ക്യുടി സോഫ്റ്റ്വെയറിൻ്റെ ദ്രുത ഗൈഡ് |
| 2 | RTLS1-PDOA ഉഭയകക്ഷി റേഞ്ചിംഗ് കരാർ | |
| 3 | ULM3-PDOA_UserManual | |
| 4 | RTLS1-PDOA _UserManual | |
| 5 | ക്വോർവോയുടെ DW3000 യൂസർമാനുവൽ | ZIP |
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
Haoru Tech ULM3-PDOA പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ULM3-PDOA പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ, ULM3-PDOA, പൊസിഷനിംഗ് മൊഡ്യൂൾ, മൊഡ്യൂൾ |
