ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង Haoru Tech ULM3-PDOA

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ឈ្មោះផលិតផល៖ ULM3-PDOA
• ក្រុមហ៊ុនផលិត: Haorutech co. អិលធីឌី
• បន្ទះឈីបស្នូល៖ Decawave DWM3220
• MCU៖ STM32F103CBT6 ឬ GD32F103CBT6
• លក្ខណៈពិសេស៖ ជួរច្បាស់លាស់ ទីតាំងក្នុងផ្ទះ ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យល្បឿនលឿន
• ការរួមបញ្ចូល: អេក្រង់ OLED

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

 ការដំឡើង និងប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ
ដើម្បីដំឡើង និងប្រើប្រាស់ម៉ូឌុល ULM3-PDOA សូមអនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖

 ការដំឡើងប្រព័ន្ធ និងកំណត់ចំណាំ

• អនុវត្តតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់សម្រាប់ការដំឡើងម៉ូឌុល។
• ធានាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រឹមត្រូវទៅម៉ូឌុល។

 កំពុងភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ

• ភ្ជាប់ម៉ូឌុល ULM3-PDOA ទៅកុំព្យូទ័រដោយប្រើរន្ធ USB សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការបញ្ជូនទិន្នន័យ។

ពិធីសារទំនាក់ទំនង
ម៉ូឌុល ULM3-PDOA ប្រើពិធីការទំនាក់ទំនងជាក់លាក់សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ៖

ពិធីការទិន្នន័យ Uplink

• សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីពិធីការទិន្នន័យ uplink ដែលប្រើដោយម៉ូឌុល។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ)

• សំណួរ៖ តើអ្វីជាលក្ខណៈសំខាន់ៗនៃម៉ូឌុល ULM3-PDOA?
  A: ម៉ូឌុល ULM3-PDOA មានលក្ខណៈពិសេសជួរច្បាស់លាស់ សមត្ថភាពកំណត់ទីតាំងក្នុងផ្ទះ ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យល្បឿនលឿន និងអេក្រង់ OLED រួមបញ្ចូលគ្នា។
• សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្រើម៉ូឌុល ULM3-PDOA សម្រាប់ដាក់ទីតាំងកម្មវិធីដោយរបៀបណា?
  ចម្លើយ៖ ម៉ូឌុល ULM3-PDOA អាចដើរតួជាយុថ្កាក្នុងការរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយ ULM3 ឬ ULM3-SH tags ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង PDOA យុថ្កាតែមួយ ឬប្រព័ន្ធខាងក្រោម។

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ULM3-PDOA

ក្រុមហ៊ុន Haorutech អិលធីឌី

សេចក្តីផ្តើម

ULM3-PDOA គឺជាម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង PDOA ដោយផ្អែកលើបន្ទះឈីបស៊េរី DW3000 ចុងក្រោយបង្អស់។ ម៉ូឌុល UWB ស្នូលនៃ ULM3-PDOA គឺជា Decawave DWM3220 ផ្លូវការ ហើយ MCU គឺ STM32F103CBT6 (ឬ GD32F103CBT6 ដែលផ្អែកលើការប្រែប្រួលតម្លៃ និងភាពខុសគ្នានៃដុំ)។ ULM3-PDOA អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ជួរច្បាស់លាស់ ទីតាំងក្នុងផ្ទះ និងកម្មវិធីទំនាក់ទំនងទិន្នន័យល្បឿនលឿនផ្សេងទៀត។ ULM3-PDOA ក៏រួមបញ្ចូលអេក្រង់ OLED ផងដែរ។ លក្ខណៈពិសេសទាំងអស់ធ្វើឱ្យ ULM3-PDOA ងាយស្រួលប្រើ ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងទំហំតូច។

សម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង ម៉ូឌុល ULM3-PDOA ជាធម្មតាដើរតួនាទីជាយុថ្កា ហើយម៉ូឌុល ULM3 និង ULM3-SH អាចជា tagsដែលអាចបង្កើតប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង PDOA យុថ្កាតែមួយ ឬប្រព័ន្ធខាងក្រោម។

 លក្ខណៈពិសេសរបស់ DW3000

• ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាបបំផុត។
  • តាមរយៈការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដ៏ទូលំទូលាយ ស៊េរី DW3000 អាចធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ថាមពលទាបជាង DW5 1000 ដង ដោយកាត់បន្ថយចរន្តកំពូល រយៈពេលនៃស៊ុម និងពេលវេលាចាប់ផ្តើម។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ DW3000 គឺទាបជាង BLE ហើយកាន់តែមានភាពរួសរាយរាក់ទាក់ចំពោះរយៈពេលរង់ចាំថាមពលទាប។
• សុវត្ថិភាពដ៏អស្ចារ្យ
  • DW3000 គាំទ្រសម្រាប់ស្តង់ដារ IEEE802.15.4z ថ្មី និងការអ៊ិនគ្រីបជាមុន។
• ភាពឆបគ្នាខ្ពស់។
  • DW3000 អាចប្រើបានជាមួយ IEEE802.15.4z ចុងក្រោយបង្អស់។ បន្ទាប់ពីបង្កើតកូដដែលឆបគ្នាជាមួយ FiRa វាគាំទ្រទូរសព្ទដៃពាណិជ្ជកម្មសំខាន់ៗដែលមាននៅលើទីផ្សារ។
• រួមបញ្ចូលគ្នាខ្ពស់។
  • ដោយការរួមបញ្ចូល baluns, capacitors និងសមាសភាគផ្សេងទៀតនៅខាងក្នុងបន្ទះឈីប DW3000 បានកាត់បន្ថយទំហំរបស់វាដោយកាត់បន្ថយចំនួននៃសមាសភាគខាងក្រៅពី 30+ ទៅ 10 ។
• PDOA ជាមួយបន្ទះឈីបតែមួយ
  • ស៊េរី DW1000 ត្រូវការបន្ទះឈីប DW1000 ពីរដើម្បីដឹង PDOA ជាមួយនឹងប្រភពនាឡិកាដូចគ្នា។ ប៉ុន្តែ DW3x20 គាំទ្រអង់តែនទ្វេខាងក្រៅ ដែលអាចវាស់វែងភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាលមកដល់។ ការចំណាយ ទំហំ និងថាមពលអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយប្រើបន្ទះឈីបតែមួយ។

ការជ្រើសរើសម៉ូឌុល

តារាង 3-1 ការប្រៀបធៀបលក្ខណៈនៃម៉ូឌុល 

ខាងលើគឺជាម៉ូឌុលដែលពាក់ព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើបន្ទះឈីបស្នូល DW3000 ដែលអាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាប្រើ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល

តារាង 4-1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូឌុល ULM3-PDOA 

ចំណុចប្រទាក់ម៉ូឌុល

 ច្រក USB (ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការបញ្ជូនទិន្នន័យ)
ច្រកអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុល 5VDC ស្តង់ដារដូចជាធនាគារសាកថ្ម ឬអាដាប់ទ័រថាមពល 5V ផ្សេងទៀត។ វាក៏អាចភ្ជាប់ទៅរន្ធ USB របស់កុំព្យូទ័រសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការបញ្ជូនទិន្នន័យ និងការបង្ហាញទិន្នន័យនៅលើកុំព្យូទ័រ។

 ច្រកទាញយកកម្មវិធី
ច្រកនេះគឺជាចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស SWD នៃមីក្រូកុងទ័រ STM32 ដែលអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការទាញយកកម្មវិធី ការកែកំហុសការក្លែងធ្វើ។

 ច្រកសៀរៀល UART
ម៉ូឌុល ULM3-PDOA អាចភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ ឬ Raspberry PI និងប្រព័ន្ធផ្សេងទៀតតាមរយៈរន្ធ USB សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ ប៉ុន្តែក៏មាន UART serial port (TTL) នៅលើយន្តហោះ ដែលអាចភ្ជាប់ទៅ microcontrollers, Arduino និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតសម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ និងការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ។ . ខណៈពេលកំពុងភ្ជាប់ ម្ជុល TX នៃ ULM3-PDOA គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម្ជុល RX នៃម៉ូឌុលគោលដៅ ហើយម្ជុល GND នៃម៉ូឌុលទាំងពីរគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។ 

សូចនាករ LED
សូចនាករ RGB នៅលើក្តារបង្ហាញពីស្ថានភាពប្រព័ន្ធបច្ចុប្បន្ន។
តារាង 5-1 ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាពសូចនាករ

តារាង 5-3 បង្ហាញការពិពណ៌នាព័ត៌មាន

ការដំឡើងនិងការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ

 ការដំឡើងប្រព័ន្ធនិងកំណត់ចំណាំ
អង់តែននៃម៉ូឌុល ULM3-PDOA ត្រូវបានតម្រង់ទិសឆ្ពោះទៅរកទីតាំង tag. ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V ខាងក្រៅ។ មានប្លុកការ៉េដែលបានជួសជុលនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ូឌុល ដែលអាចត្រូវបានជួសជុលនៅលើ UGV ឬផ្ទៃតុដោយប្រើវីស M3 ។ ដូចគ្នានេះផងដែរវាអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងជួរឈរទង់ដែងដើម្បីបង្កើនកម្លាំងទ្រទ្រង់ដើម្បីដាក់នៅលើវេទិកាផ្ដេក។

យុថ្កាត្រូវបានកំណត់ជាចំណុចកូអរដោណេ (0,0) ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធកូអរដោនេ ហើយអ័ក្ស Y គឺដោយផ្ទាល់នៅពីមុខយុថ្កា។ នេះ។ tag ការកំណត់ទីតាំងនិងការគណនា AOA អាចត្រូវបានបញ្ចប់ពី -60 °ទៅ +60 °។ បញ្ហាត្រូវការការយកចិត្តទុកដាក់៖ 

1. នេះ។ tag គួរតែត្រូវបានដាក់នៅក្នុងជួរគ្របដណ្តប់ត្រឹមត្រូវនៃយុថ្កា បើមិនដូច្នេះទេវាអាចនឹងកើតឡើងនូវកំហុសមួយចំនួន ដូចជាការដាក់ទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវ។
2. ផ្ទៃអង់តែននៃយុថ្កាគួរតែត្រូវបានតម្រង់ទិសឆ្ពោះទៅរក tag;
3. ចម្ងាយរវាងយុថ្កានិង tag គួរតែធំជាង 1 ម៉ែត្រ;
4. យុថ្កាគួរតែត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងតំបន់បើកចំហមួយ;
5. មិនគួរមានការជ្រៀតជ្រែករវាង tag និងយុថ្កា ជាពិសេសមិនមានបន្ទះដែក និងលោហៈផ្សេងទៀត។

កំពុងភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ  សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដំបូង កម្មវិធីបញ្ជា CH340 គួរតែត្រូវបានដំឡើងដំបូង។ បន្ទាប់ពីកំណត់អត្តសញ្ញាណច្រកសៀរៀលនៅលើកុំព្យូទ័រ សូមបើកកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ ជ្រើសរើសច្រកសៀរៀល ហើយចុចប៊ូតុង “ភ្ជាប់” ដើម្បីបញ្ចប់ការភ្ជាប់ម៉ូឌុល និងការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យ។ បន្ទាប់​ពី​បាន​តភ្ជាប់​ទៅ​កុំព្យូទ័រ​ហើយ​បើក​កម្មវិធី​ tag ដោយជោគជ័យ កម្មវិធីកុំព្យូទ័រអាចបង្ហាញ tag ព័ត៌មាន និងទីតាំងដាន។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការប្រើប្រាស់នៃការដាក់ពង្រាយប្រព័ន្ធ សូមទាញយកឯកសារ ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានបន្ថែម។
ទាញយក HR-RTLS1-PDOA សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់៖ http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1-PDOA សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់-EN.pdf

 ពិធីការទំនាក់ទំនង

 ពិធីការទិន្នន័យ Uplink

• ពិធីការទិន្នន័យ uplink គឺជាទិន្នន័យដែលបានផ្ទុកឡើងយ៉ាងសកម្មដោយម៉ូឌុល UWB តាមរយៈច្រកសៀរៀល។
• អត្រា baud ទំនាក់ទំនងសៀរៀល៖ 115200bps-8-n-1

ពិធីការទំនាក់ទំនង៖

• MPxxxx,tag_id,x_cm,y_cm, distance_cm, RangeNumber, pdoa_deg, aoa_deg, ចម្ងាយ_ offset_cm, pdoa_offset_deg\r\n
• ទិន្នន័យទំនាក់ទំនងសៀរៀល ឧampឡេ៖ MP0036,0,302,109,287,23,134.2,23.4,23,56

តារាង 7-1 ការពិពណ៌នាពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល 

ការក្រិតយុថ្កា

ដោយសារតែឥទ្ធិពលនៃការផ្សារ ដំណើរការផលិត PCB និងកត្តាផ្សេងទៀត ខ្សែបញ្ជូន RF នៃអង់តែនពីរនៃម៉ូឌុល ULM3-PDOA នឹងបណ្តាលឱ្យមានកំហុសតូចៗ ដែលបណ្តាលឱ្យមានគម្លាត PDOA Angle ដែលអាចត្រូវបានក្រិតតាមកុំព្យូទ័រ។

បន្ទាប់ពីម៉ូឌុល ULM3-PDOA ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយជោគជ័យទៅកុំព្យូទ័រ និង tag ទិន្នន័យទីតាំងត្រូវបានបង្ហាញ ចុចប៊ូតុង "ចាប់ផ្តើមការក្រិតតាមខ្នាត" ដាក់យុថ្កា និង tag នៅកម្ពស់ដូចគ្នាដូចដែលបានស្នើសូមដាក់ tag នៅពីមុខមជ្ឈមណ្ឌលអង់តែនពីរនៃយុថ្កា ហើយវាស់ចម្ងាយរវាងយុថ្កា និង tag. វាត្រូវបានណែនាំថាចម្ងាយគួរតែលើសពី 2 ម៉ែត្រ។

បំពេញ​តម្លៃ​ចម្ងាយ​ដែល​បាន​វាស់​ទៅ​ក្នុង​កម្មវិធី PC ហើយ​រក្សា​ទីតាំង​របស់​ tag ហើយយុថ្កាមិនផ្លាស់ប្តូររហូតដល់របារវឌ្ឍនភាពនៃការក្រិតតាមខ្នាតរមៀលដល់ 100% ដែលជាពេលដែលការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់។

រូបភាពទី 8-2 ការក្រិតតាមខ្នាតម៉ូឌុល ULM3-PDOA
បន្ទាប់​ពី​ការ​ក្រិត​តាម​ខ្នាត​ត្រូវ​បាន​បញ្ចប់ កម្មវិធី​កុំព្យូទ័រ​ជំរុញ​ឱ្យ​មាន​គម្លាត​ការ​ក្រិត​តាម​ខ្នាត ហើយ​យុថ្កា​នឹង​បញ្ចេញ​ទិន្នន័យ​ការ​ក្រិត​តាម​គម្លាត​នេះ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការសម្អាតទិន្នន័យក្រិតតាមខ្នាត អ្នកអាចចុចប៊ូតុង "ជម្រះការក្រិតតាមខ្នាត" ដើម្បីកំណត់តម្លៃគម្លាតឡើងវិញ និងធ្វើការក្រិតតាមខ្នាតឡើងវិញ។

បញ្ជីដឹកជញ្ជូន

បញ្ជីដឹកជញ្ជូននៃម៉ូឌុល ULM3-PDOA តែមួយ៖ (អនុសាសន៍ខ្ពស់៖ ការទិញម៉ូឌុលច្រើនជាង 4 ដើម្បីទទួលបានប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងទាំងមូល។ )

តារាង 9-1 បញ្ជីដឹកជញ្ជូន

 ការអភិវឌ្ឍន៍ និងការរៀនសូត្រ files

បញ្ជីនៃការអភិវឌ្ឍន៍ និងសម្ភារៈសិក្សាដែលយើងផ្តល់ជូនបន្ទាប់ពីទិញ៖

តារាង 10-1 ឯកសារ 

ឯកសារ/ធនធាន

ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង Haoru Tech ULM3-PDOA [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង ULM3-PDOA, ULM3-PDOA, ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំង, ម៉ូឌុល

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់