Moduli ya Nafasi ya Haoru Tech ULM3-PDOA

Vipimo

• Jina la Bidhaa: ULM3-PDOA
• Mtengenezaji: Haorutech co. Ltd
• Chip ya Msingi: Decawave DWM3220
• MCU: STM32F103CBT6 au GD32F103CBT6
• Vipengele: Usahihi wa kuanzia, nafasi ya ndani, mawasiliano ya data ya kasi ya juu
• Ujumuishaji: Onyesho la OLED

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

 Ufungaji na Utumiaji wa Mfumo
Ili kusakinisha na kutumia moduli ya ULM3-PDOA, fuata hatua hizi:

 Ufungaji wa Mfumo na Vidokezo

• Fuata miongozo iliyotolewa ya usakinishaji halisi wa moduli.
• Hakikisha ugavi sahihi wa nguvu kwa moduli.

 Kuunganisha kwa PC

• Unganisha moduli ya ULM3-PDOA kwa Kompyuta kwa kutumia lango la USB kwa usambazaji wa nishati na usambazaji wa data.

Itifaki ya Mawasiliano
Moduli ya ULM3-PDOA hutumia itifaki maalum ya mawasiliano kwa usambazaji wa data:

Itifaki ya Data ya Uplink

• Rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo juu ya itifaki ya data ya uplink inayotumiwa na moduli.

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ)

• Swali: Je, ni sifa gani kuu za moduli ya ULM3-PDOA?
  A: Moduli ya ULM3-PDOA ina sifa sahihi za kuanzia, uwezo wa kuweka nafasi ndani ya nyumba, mawasiliano ya data ya kasi ya juu, na onyesho jumuishi la OLED.
• Swali: Ninawezaje kutumia moduli ya ULM3-PDOA kwa kuweka programu?
  J: Moduli ya ULM3-PDOA inaweza kufanya kazi kama nanga pamoja na ULM3 au ULM3-SH. tags kuunda mfumo wa kuweka PDOA wa nanga moja au mfumo ufuatao.

Mwongozo wa Mtumiaji ULM3-PDOA

ushirikiano wa Haorutech. Ltd

Utangulizi

ULM3-PDOA ni moduli ya kuweka PDOA, kulingana na chipu ya hivi punde ya mfululizo wa DW3000. Moduli ya Msingi ya UWB ya ULM3-PDOA ni Decawave rasmi ya DW3220, na MCU ni STM32F103CBT6 (au GD32F103CBT6 ambayo inategemea mabadiliko ya bei na tofauti ya bechi). ULM3-PDOA inaweza kutumika kwa uwekaji sahihi wa kuanzia, nafasi ya ndani na matumizi mengine ya data ya kasi ya juu. ULM3-PDOA pia inaunganisha onyesho la OLED. Vipengele vyote hufanya ULM3-PDOA iwe rahisi kutumia, kwa usahihi wa juu na ukubwa mdogo.

Kwa programu za kuweka nafasi, moduli ya ULM3-PDOA kawaida hucheza jukumu kama nanga, na moduli za ULM3 na ULM3-SH zinaweza kuwa. tags, ambayo inaweza kuunda mfumo wa kuweka PDOA wa nanga moja au mfumo unaofuata.

 Vipengele vya DW3000

• Matumizi ya nguvu ya chini sana
  • Kupitia uboreshaji wa kina, mfululizo wa DW3000 unaweza kufanya matumizi ya nishati kuwa chini mara 5 kuliko DW1000 kwa kupunguza kilele cha sasa, muda wa fremu na muda wa kuwasha. Matumizi ya nguvu ya DW3000 ni ya chini kuliko BLE, na ni rafiki zaidi kwa muda wa kusubiri wa nishati ya chini.
• Usalama bora
  • DW3000 inaauni kwa viwango vipya vya IEEE802.15.4z, na usimbaji fiche wa utangulizi.
• Utangamano wa juu
  • DW3000 inaoana na IEEE802.15.4z ya hivi punde. Baada ya kutengeneza msimbo unaooana na FiRa, inasaidia simu kuu za kibiashara zinazopatikana sokoni.
• Highly-integrated
  • Kwa kuunganisha baluni, capacitors na vipengele vingine ndani ya chip, DW3000 ilipunguza ukubwa wake kwa kupunguza idadi ya vipengele vya nje kutoka 30+ hadi 10.
• PDOA yenye chip moja
  • Mfululizo wa DW1000 unahitaji chipsi mbili za DW1000 ili kutambua PDOA kwa kutumia chanzo sawa cha saa. Lakini DW3x20 inasaidia antena mbili za nje, ambazo zinaweza kupima tofauti ya awamu ya kuwasili. Gharama, ukubwa na nguvu zinaweza kupunguzwa kwa kutumia chip moja.

Uteuzi wa moduli

Jedwali 3-1 Ulinganisho wa Vipengele vya Moduli 

Hapo juu ni moduli inayohusiana kulingana na chip ya msingi ya DW3000, ambayo inaweza kuunganishwa kutumika.

Vigezo vya bidhaa

Jedwali 4-1 Vigezo vya Moduli za ULM3-PDOA 

Violesura vya moduli

 Mlango wa USB (usambazaji wa nishati na usambazaji wa data)
Lango linaweza kuunganishwa kwa moduli ya kawaida ya 5VDC kama vile benki ya kuchaji au adapta zingine za 5V. Inaweza pia kuunganishwa kwenye bandari ya USB ya kompyuta kwa ajili ya usambazaji wa nishati na usambazaji wa data na kuonyesha data kwenye kompyuta.

 Programu ya kupakua bandari
Lango ni kiolesura cha utatuzi cha SWD cha kidhibiti kidogo cha STM32, ambacho kinaweza kutumika kupakua programu, utatuzi wa simulizi, n.k. Hutumika hasa kwa usanidi wa programu iliyopachikwa na kusasisha programu dhibiti, na inaweza kutumika pamoja na zana ya upakuaji ya ST-LINK.

 UART bandari ya serial
ULM3-PDOA moduli inaweza kuunganishwa na PC au Raspberry PI na mifumo mingine kupitia bandari ya USB kwa upitishaji data, lakini pia ina bandari ya UART ya serial (TTL) kwenye ubao, ambayo inaweza kuunganishwa na vidhibiti vingine vidogo, Arduino na vifaa vingine vya upitishaji data na ukuzaji wa pili. . Wakati wa Kuunganisha, pini ya TX ya ULM3-PDOA inapaswa kuunganishwa kwenye pini ya RX ya moduli inayolengwa, na pini ya GND ya moduli hizo mbili inapaswa kuunganishwa moja kwa moja. 

Kiashiria cha LED
Kwenye ubao kiashiria cha RGB kinaonyesha hali ya sasa ya mfumo.
Jedwali 5-1 Maelezo ya Hali ya Kiashirio

Jedwali 5-3 Maelezo ya Taarifa ya Maonyesho

Ufungaji na matumizi ya mfumo

 Ufungaji wa mfumo na maelezo
Antena ya moduli ya ULM3-PDOA imeelekezwa kwenye nafasi tag. Moduli inaendeshwa na usambazaji wa nguvu wa 5V wa nje. Kuna kizuizi cha mraba kilichowekwa chini ya moduli, ambayo inaweza kudumu kwenye UGV au desktop na screws M3. Pia, inaweza kushikamana na safu ya shaba ili kuongeza nguvu inayounga mkono kuwekwa kwenye jukwaa la usawa.

Nanga iliwekwa kama sehemu ya kuratibu (0,0) ili kuanzisha mfumo wa kuratibu, na mhimili wa Y ulikuwa moja kwa moja mbele ya nanga. The tag nafasi na hesabu ya AOA inaweza kukamilika kutoka -60 ° hadi +60 °. Mambo yanahitaji kuangaliwa: 

1. The tag inapaswa kuwekwa ndani ya safu sahihi ya chanjo ya nanga, vinginevyo kunaweza kutokea makosa fulani, kama vile uwekaji usio sahihi;
2. Sehemu ya antena ya nanga inapaswa kuelekezwa kuelekea tag;
3. Umbali kati ya nanga na tag inapaswa kuwa zaidi ya mita 1;
4. Anchora inapaswa kuwekwa kwenye eneo la wazi;
5. Kusiwe na kizuizi kati ya tag na nanga, hasa hakuna sahani za chuma na metali nyingine.

Kuunganisha kwa PC  Kwa matumizi ya awali, kiendeshi cha CH340 kinapaswa kusanikishwa mwanzoni. Baada ya kutambua mlango wa serial kwenye Kompyuta, tafadhali fungua programu ya Kompyuta, chagua mlango wa serial, na ubofye kitufe cha "Unganisha" ili kukamilisha uunganisho wa moduli na mawasiliano ya data. Baada ya kuunganisha kwenye PC na kuwasha tag kwa mafanikio, programu ya Kompyuta inaweza kuonyesha faili ya tag habari na ufuatiliaji wa nafasi. Kwa maelezo zaidi kuhusu utumiaji wa uwekaji mfumo, tafadhali pakua ili kupata taarifa zaidi.
Pakua Mwongozo wa Mtumiaji wa HR-RTLS1-PDOA: http://rtls1.haorutech.com/download/HR-RTLS1-PDOA UserManual-EN.pdf

 Itifaki ya mawasiliano

 Itifaki ya data ya Uplink

• Itifaki ya data ya uplink ni data iliyopakiwa kikamilifu na moduli ya UWB kupitia mlango wa mfululizo.
• Kiwango cha baud ya mawasiliano ya serial: 115200bps-8-n-1

Itifaki ya mawasiliano:

• MPxxxx,tag_id,x_cm,y_cm,umbali_cm,RangeNumber,pdoa_deg,aoa_deg,distance_ offset_cm,pdoa_offset_deg\r\n
• Data ya mawasiliano ya serial kwa mfanoample: MP0036,0,302,109,287,23,134.2,23.4,23,56

Jedwali 7-1 Maelezo ya Itifaki ya Mawasiliano ya Ufuatiliaji 

Urekebishaji wa Nanga

Kutokana na ushawishi wa kulehemu, mchakato wa utengenezaji wa PCB na mambo mengine, mstari wa maambukizi ya RF ya antena mbili za moduli ya ULM3-PDOA itasababisha makosa madogo, na kusababisha kupotoka kwa Angle ya PDOA, ambayo inaweza kuhesabiwa na PC.

Baada ya moduli ya ULM3-PDOA kuunganishwa kwa mafanikio kwenye PC na tag data ya eneo inaonyeshwa, bofya kitufe cha "Anza calibration", weka nanga na tag kwa urefu sawa na uliohimizwa, weka tag mbele ya vituo viwili vya antenna ya nanga, na kupima umbali kati ya nanga na tag. Inapendekezwa kuwa umbali unapaswa kuwa zaidi ya mita 2.

Jaza thamani ya umbali uliopimwa kwenye programu ya Kompyuta, na uweke nafasi ya tag na nanga bila kubadilika hadi upau wa maendeleo ya urekebishaji unaendelea hadi 100%, ambapo urekebishaji umekamilika.

Mchoro 8-2 Urekebishaji wa Moduli ya ULM3-PDOA
Baada ya urekebishaji kukamilika, programu ya Kompyuta husababisha kupotoka kwa urekebishaji, na nanga itatoa data ya urekebishaji kulingana na kupotoka huku. Ikiwa unahitaji kufuta data ya urekebishaji, unaweza kubofya kitufe cha "Futa urekebishaji" ili kuweka upya thamani ya mkengeuko na kurekebisha tena.

Orodha ya usafirishaji

Orodha ya usafirishaji ya moduli moja ya ULM3-PDOA: (Mapendekezo mengi: kununua zaidi ya moduli 4 ili kupata mfumo mzima wa kuweka nafasi.)

Jedwali 9-1 Orodha ya Usafirishaji

 Maendeleo na kujifunza files

Orodha ya nyenzo za ukuzaji na kujifunzia tunazotoa baada ya kununua:

Jedwali 10-1 Nyaraka 

Nyaraka / Rasilimali

Moduli ya Nafasi ya Haoru Tech ULM3-PDOA [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji ULM3-PDOA moduli ya nafasi, ULM3-PDOA, moduli ya nafasi, moduli

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji