Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP мрежа
КОРИСНИЧКИ ВОДИЧ
1. Вовед
Ова упатство опишува како да се поврзат контролерите со драјверот и како тие комуницираат преку WAGO адресирање. Драјверот работи како главен. Адресирањето на ставка се прави на WAGO начин. За информации во врска со контролерот, се повикуваме на упатството за тековниот систем.
2. Белешки за изданието
| Верзија | Ослободете | Опис | ||||||||||||||||
| 5.11 | јули 2025 година | Додадена е поддршка за новата HMI платформа. | ||||||||||||||||
| 5.10 | јуни 2017 година | Додадена е поддршка за новата HMI платформа. | ||||||||||||||||
| 5.09 | јуни 2016 година | Додадена е поддршка за новата HMI платформа. Исправен е проблемот при користење на индексот. | ||||||||||||||||
| 5.08 | ноември 2015 година | Опсегот на MX е зголемен од 0..1274 на 0..3327. Проблемот со повторно поврзување е исправен. | ||||||||||||||||
| 5.07 | мај 2012 година | Исправен е проблемот со перформансите при читање на многу IX или QX уреди истовремено. | ||||||||||||||||
| 5.06 | април 2011 година | Додадена е поддршка за низи од уникод за одредени HMI модели. | ||||||||||||||||
| 5.05 | септември 2010 година | Поддршка за нови HMI модели. | ||||||||||||||||
| 5.04 | април 2010 година | Исправен е проблемот со стартување при користење на одредени HMI модели. | ||||||||||||||||
| 5.03 | октомври 2009 година | Фиксирано е читањето на MX-уредите. Поставувањето на аналогните влезно/излезни модули е променето во аналогни влезно/излезни зборови. |
||||||||||||||||
| 5.02 | август 2009 година | Поправена е замената на низи за аналогни уреди. Додадена е колона за аналогни влезно/излезни модули во својството на станиците за да се добие истото адресирање во HMI како и во програмата за конфигурација на контролерот. |
||||||||||||||||
| 5.01 | октомври 2008 година | Додадена е поддршка за часовникот на контролерот. Променет е стандардниот број на порт. Додадена е поддршка за нови HMI модели. Додадена е поддршка за дејства со еден намот преку новите уреди SQX, SMX и SIX. Додадени се уреди W и B за стандардна Modbus комуникација. |
||||||||||||||||
| 5.00 | јануари 2007 година | Почетна верзија. | ||||||||||||||||
3. Одрекување од одговорност
Ве молиме имајте предвид дека промените во протоколот на контролерот или хардверот, кои може да се мешаат во функционалноста на овој драјвер, може да се случиле откако е креирана оваа документација. Затоа, секогаш тестирајте ја и проверувајте ја функционалноста на апликацијата. За да се прилагодат на развојот на протоколот и хардверот на контролерот, драјверите постојано се ажурираат. Според тоа, секогаш осигурајте се дека во апликацијата се користи најновиот драјвер.
4. Ограничувања
Во овој драјвер се користи WAGO адресирање. Ова значи дека ако имате стар проект кој користи друг вид адресирање, адресите мора да се конвертираат.
5. Поврзување со контролерот
5.1. Етернет
5.1.1. Етернет конекција
Поврзувањето во мрежа се прави според Ethernet стандардите.
За проширување на мрежата може да се користи прекинувач.
ЗАБЕЛЕШКА
При поврзување со контролерот, сите вклучени симболи се прикачуваат. Во зависност од бројот на симболи, може да има доцнење пред вредностите да се прикажат во
HMI.
За повеќе информации во врска со поставките во контролерот, спецификациите на кабелот и информациите за поврзување на контролерот со HMI, погледнете го упатството за тековниот контролер.
Поврзување со контролорот
6. Поставки
6.1. Општо
| Параметар | Стандардна вредност | Опис | ||||||||||||||||
| Стандардна станица | 0 | Адресата на станицата на стандардниот контролер. | ||||||||||||||||
| Регистар на часовник (MW) | 0 | Регистрирајте ја адресата во контролерот каде што се складираат податоците од часовникот. | ||||||||||||||||
6.2. Напредно
| Параметар | Стандардна вредност | Опис | ||||||||||||||||
| Овозможи уникод | Неточно | Овозможува читање/пишување на уникод знаци во контролерот. Забележете дека секој знак во уникодирана низа ќе користи два бајти од меморијата во контролерот. | ||||||||||||||||
| Редослед на бајти | Интел | Го поставува редоследот на бајтите на уникодниот знак. | ||||||||||||||||
| Тајмаут | 400 | Бројот на милисекунди на тишина на портата пред да се испрати следниот повторен обид. | ||||||||||||||||
| ЗАБЕЛЕШКА Одредени функции го користат HMI како портал за пренесување на комуникација. Овие функции, вклучувајќи го транспарентниот режим, рутирањето, режимот на премин, модемот и тунелирањето, може да имаат потреба од поголема вредност на истекување на времето. |
||||||||||||||||||
| Се обидува повторно | 3 | Број на повторни обиди пред да се открие грешка во комуникацијата. | ||||||||||||||||
| Време за повторен обид за офлајн станица | 10 | Колку долго да се чека по грешка во комуникацијата пред да се обидеме да ја воспоставиме комуникацијата. | ||||||||||||||||
| Сокриј грешка во комуникацијата | Неточно | Ја крие пораката за грешка што се прикажува при проблем со комуникацијата. | ||||||||||||||||
| Опции на командната линија | Специјални команди што можат да се пренесат на драјверот. Достапните команди се опишани во поглавјето Команди подолу. | |||||||||||||||||
6.2.1. Наредби
Нема достапни команди за овој драјвер.
6.3. Станица
| Параметар | Стандардна вредност | Опис | ||||||||||||||||
| Станица | 0 | Референтниот број што се користи во уредите. Максимален број на станици што можат да се конфигурираат: 20 Опсег на вредности: [0-255] |
||||||||||||||||
| IP адреса | 192.168.1.1 | IP адресата на поврзаната станица. | ||||||||||||||||
| Пристаниште | 502 | Бројот на порт на поврзаната станица. Опсег на вредности: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Аналоген влез | 0 | Бројот на аналогни влезни зборови што се користат во поврзаната станица. Опсег на вредности: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Аналоген излез | 0 | Бројот на аналогни излезни зборови што се користат во поврзаната станица. Опсег на вредности: [0-65535] |
||||||||||||||||
Поставете го бројот на аналогни зборови во секоја станица за да одговара на адресирањето во контролерот.
Контролерот ги сортира адресите почнувајќи од аналогните модули, проследени со дигиталните модули.
За да се добие истото адресирање во HMI како и во софтверот на контролерот, бројот на аналогни зборови мора да се конфигурира за секоја станица.
За прampле: Поставувањето на аналогниот излез на 2 ќе ги направи дигиталните уреди да започнат на QX2.0, а аналогните уреди ќе бидат QW0-QW1.
ЗАБЕЛЕШКА
Обидот за читање/пишување адреса под ограничувањето на областа на дигиталниот уред може да предизвика несакано однесување.
7. Обраќање
Возачот може да ги обработува следните типови на податоци во контролерот.
7.1. Дигитални сигнали
| Име | Адреса | Читајте / пишувајте | Тип | |||||||||||||||
| Физички резултати | QX0.0 – QX31.15 * | Читајте / пишувајте | Дигитален | |||||||||||||||
| Физички влезови | IX0.0 – IX31.15 * | Само за читање | Дигитален | |||||||||||||||
| Испарливи излезни променливи на PLC | QX256.0 – QX511.15 | Само за читање | Дигитален | |||||||||||||||
| Испарливи влезни променливи на PLC | IX256.0 – IX511.15 | Читајте / пишувајте | Дигитален | |||||||||||||||
| Преостаната меморија | MX0.0 - MX3327.15 | Читајте / пишувајте | Дигитален | |||||||||||||||
* Почетната и крајната адреса зависат од бројот на аналогни зборови конфигурирани за контролерот.
ЗАБЕЛЕШКА
Дигиталните уреди со преостаната меморија работат со методот „читај пред запиши“. Ова значи дека кога битот е модифициран, целиот збор се чита, интересниот бит се модифицира во зборот и целиот збор се запишува назад во контролерот. Ова остава потенцијален ризик дека сите промени направени на 16-те битови од самиот контролер за време на оваа постапка може да бидат изгубени.
Користењето на префиксот S кај дигиталните уреди ќе ја користи функцијата запишување во еден намот. Ова осигурува дека нема да има засегнати други битови кога ќе се случи запишувањето. Недостатокот е што само еден бит може да се запише во исто време и затоа може да предизвика пад на перформансите при модифицирање на неколку битови во рамките на истиот збор.
Example: запишувањето во битот MX12.3 ќе ги запише сите битови од MX12.0 до MX12.15, но запишувањето во SMX12.3 ќе запише само во битот MX12.3.
7.2. Аналогни сигнали
| Име | Адреса | Читајте / пишувајте | Тип | |||||||||||||||
| Физички резултати | QW0 – QW255 | Читајте / пишувајте | Аналоген 16-битен | |||||||||||||||
| Физички влезови | IW0 – IW255 | Само за читање | Аналоген 16-битен | |||||||||||||||
| Испарливи излезни променливи на PLC | QW256 – QW511 | Само за читање | Аналоген 16-битен | |||||||||||||||
| Испарливи влезни променливи на PLC | IW256 – IW511 | Читајте / пишувајте | Аналоген 16-битен | |||||||||||||||
| Преостаната меморија | MW0 – MW4095 | Читајте / пишувајте | Аналоген 16-битен | |||||||||||||||
7.3. Специјално адресирање
| Име | Адреса | Читајте / пишувајте | Тип | |||||||||||||||
| Калеми | B | Читајте / пишувајте | Дигитален | |||||||||||||||
| Одржување на регистри | W | Читајте / пишувајте | Аналогни | |||||||||||||||
Специјалните адреси B и W можат да се користат ако Wago-контролерот е програмиран да користи стандардна Modbus комуникација (Intel формат на податоци).
B-регистарот е мапиран на Modbus адреси на намотки (00000-) каде што B0 = 00000, B1 = 00001 итн., а W-регистарот е мапиран на регистрите за задржување (40000-) каде што W0 = 40000, W1 = 40001 итн.
Забележете дека може да се користи само Modbus подредената станица 0.
7.4. Адресирање на станица
За комуникација со станици различни од стандардната станица, бројот на станицата се дава како префикс на уредот.
Example
05:QX3.6 го адресира физичкиот излез QX3.6 во станица 5.
03:IX23.8 го адресира физичкиот влез IX23.8 во станица 3.
QW262 се адресира на PFC OUT променливата QW262 во стандардната станица.
7.4.1. Радиодифузна станица
Станицата број 0 е резервирана за емитување, што значи дека запишувањето на адреса 0 ќе влијае на сите помошни уреди истовремено. Бидејќи е можно да се запише само на станица 0, објектите што се однесуваат на станица 0 ќе бидат празни сè додека не се внесе вредност.
7.5. Изведба
Следната табела го прикажува максималниот број на сигнали по порака за секоја адреса и тип на операција. За информации како да го оптимизирате проектот за најдобри перформанси, видете го поглавјето Ефикасна комуникација.
| Адреси | Прочитајте | Напиши | Отпад | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Рутирање
Драјверот не поддржува никаков режим на рутирање.
9. Модул за увоз
Драјверот не поддржува никаков модул за увоз.
10. Ефикасна комуникација
10.1. Пакување на сигнали
Кога tags се пренесуваат помеѓу возачот и контролорот, сите tags не се пренесуваат истовремено. Наместо тоа, тие се поделени на пораки со неколку tags во секоја порака. Со намалување на бројот на пораки што треба да се пренесат, брзината на комуникација може да се подобри. Бројот на tags во секоја порака зависи од користениот драјвер.
ЗАБЕЛЕШКА
ASCII низите и низите се спакувани во една порака за секој објект.
ЗАБЕЛЕШКА
Постоењето на различни групи за анкети ќе влијае на тоа како се генерираат барањата.
10.2. Отпад
За да се направи пораката што е можно поефикасна, отпадот помеѓу двајца tag адреси мора да се земат предвид. Отпадот е максималното растојание помеѓу две tag адреси што можете да ги имате и да ги чувате во истата порака. Ограничувањето на отпадот зависи од користениот драјвер.
ЗАБЕЛЕШКА
Waste важи само за адресирање базирано на броеви, а не за адресирање базирано на имиња.
ЗАБЕЛЕШКА
Отпадот може да се пресмета само помеѓу два слични типа на податоци tags, не помеѓу различни типови на податоци tags.
Сценарио 1
Кога цел број tags со адреса 4, 17, 45, 52 се користат со ограничување за отпад од 20, ова ќе резултира со креирање на две пораки.
Прва порака со адреса 4 и 17 (tag разликата во адресите е 13 <= 20).
Втора порака со адреса 45 и 52 (tag разликата во адресите е 7 <= 20).
Причина: Разликата помеѓу 17 и 45 е поголема од ограничувањето за отпад од 20, па оттука се создава втора порака.
Сценарио 2
Кога цел број tags со адреса 4, 17, 37, 52 се користат со ограничување за отпад од 20, ова ќе создаде една порака.
Причина: Разлика помеѓу последователните tags е помало или еднакво на ограничувањето на отпадот од 20, со што се создава една порака.
Заклучок
Сценарио 2 е поефикасно од сценарио 1.
Ефикасна комуникација
11 Смена на проблеми
11.1. Пораки за грешка
Значењето на пораките за грешка од контролерот прикажани од возачот.
| Порака за грешка | Опис | |||||||||||||||||
| Лош одговор | Возачот доби неочекуван одговор. Потврдете дека уредите постојат и дека нивните адреси се во валиден опсег за поврзаниот контролер. | |||||||||||||||||
| Комуникациски грешки | Комуникацијата не успева. Проверете ги поставките за комуникација, кабелот и бројот на станицата. | |||||||||||||||||
| Нелегална станица | Драјверот се обидува да пристапи до уред во Ethernet станица кој не е дефиниран во конфигурацијата на Станиците. | |||||||||||||||||
Спецификации
- Верзија на драјвер: 5.11
- Датум: 15 август 2025 година
Решавање проблеми
11.1. Пораки за грешка
Доколку наидете на пораки за грешка за време на комуникацијата, погледнете го делот за решавање проблеми во упатството за решенија.
Најчесто поставувани прашања
П: Што треба да направам ако не можам да воспоставам врска со контролерот?
A: Проверете ја Ethernet конекцијата, проверете дали контролерот е вклучен и потврдете ги IP поставките.
Документи / ресурси
 |
Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP мрежа [pdf] Упатство за корисникот v.5.11, MODBUS TCP Ethernet IP мрежа, MODBUS TCP, Ethernet IP мрежа, IP мрежа, мрежа |
