Δίκτυο IP MODBUS TCP Ethernet της Beijer Electronics
ΟΔΗΓΟΣ ΧΡΗΣΗΣ
1. Εισαγωγή
Αυτό το εγχειρίδιο περιγράφει τον τρόπο σύνδεσης των ελεγκτών στο πρόγραμμα οδήγησης και τον τρόπο επικοινωνίας τους μέσω διευθυνσιοδότησης WAGO. Το πρόγραμμα οδήγησης λειτουργεί ως κύριος. Η διευθυνσιοδότηση ενός στοιχείου γίνεται με τον τρόπο WAGO. Για πληροφορίες σχετικά με τον ελεγκτή, ανατρέχουμε στο εγχειρίδιο του τρέχοντος συστήματος.
2. Σημειώσεις έκδοσης
| Έκδοση | Ελευθέρωση | Περιγραφή | ||||||||||||||||
| 5.11 | Ιούλιος 2025 | Προστέθηκε υποστήριξη για τη νέα πλατφόρμα HMI. | ||||||||||||||||
| 5.10 | 2017 Ιουνίου XNUMX | Προστέθηκε υποστήριξη για τη νέα πλατφόρμα HMI. | ||||||||||||||||
| 5.09 | 2016 Ιουνίου XNUMX | Προστέθηκε υποστήριξη για τη νέα πλατφόρμα HMI. Διορθώθηκε το πρόβλημα κατά τη χρήση του ευρετηρίου. | ||||||||||||||||
| 5.08 | Νοέμβριος 2015 | Το εύρος του MX αυξάνεται από 0..1274 σε 0..3327. Διορθώθηκε το πρόβλημα επανασύνδεσης. | ||||||||||||||||
| 5.07 | Μάιος 2012 | Διορθώθηκε το πρόβλημα απόδοσης κατά την ανάγνωση πολλών συσκευών IX ή QX ταυτόχρονα. | ||||||||||||||||
| 5.06 | Απρίλιος 2011 | Προστέθηκε υποστήριξη συμβολοσειρών unicode για ορισμένα μοντέλα HMI. | ||||||||||||||||
| 5.05 | Σεπτέμβριος 2010 | Υποστήριξη για νέα μοντέλα HMI. | ||||||||||||||||
| 5.04 | Απρίλιος 2010 | Διορθώθηκε το πρόβλημα εκκίνησης κατά τη χρήση ορισμένων μοντέλων HMI. | ||||||||||||||||
| 5.03 | Οκτώβριος 2009 | Διορθώθηκε το πρόβλημα ανάγνωσης συσκευών MX. Άλλαξε η ρύθμιση των αναλογικών μονάδων εισόδου/εξόδου σε λέξεις αναλογικής εισόδου/εξόδου. |
||||||||||||||||
| 5.02 | Αύγουστος 2009 | Διορθώθηκε η εναλλαγή συμβολοσειρών για αναλογικές συσκευές. Προστέθηκε στήλη για αναλογικές μονάδες εισόδου/εξόδου στην ιδιότητα των σταθμών για να λαμβάνεται η ίδια διευθυνσιοδότηση στο HMI όπως και στο πρόγραμμα διαμόρφωσης του ελεγκτή. |
||||||||||||||||
| 5.01 | Οκτώβριος 2008 | Προστέθηκε υποστήριξη ρολογιού ελεγκτή. Άλλαξε ο προεπιλεγμένος αριθμός θύρας. Προστέθηκε υποστήριξη για νέα μοντέλα HMI. Προστέθηκε υποστήριξη για ενέργειες μονού πηνίου μέσω των νέων συσκευών SQX, SMX και SIX. Προστέθηκαν συσκευές W και B για τυπική επικοινωνία Modbus. |
||||||||||||||||
| 5.00 | Ιανουάριος 2007 | Αρχική έκδοση. | ||||||||||||||||
3. Αποποίηση ευθύνης
Λάβετε υπόψη ότι από τη δημιουργία αυτής της τεκμηρίωσης ενδέχεται να έχουν συμβεί αλλαγές στο πρωτόκολλο ή στο υλικό του ελεγκτή, οι οποίες ενδέχεται να επηρεάσουν τη λειτουργικότητα αυτού του προγράμματος οδήγησης. Επομένως, να δοκιμάζετε και να επαληθεύετε πάντα τη λειτουργικότητα της εφαρμογής. Για να ληφθούν υπόψη οι εξελίξεις στο πρωτόκολλο και το υλικό του ελεγκτή, τα προγράμματα οδήγησης ενημερώνονται συνεχώς. Συνεπώς, να διασφαλίζετε πάντα ότι στην εφαρμογή χρησιμοποιείται το πιο πρόσφατο πρόγραμμα οδήγησης.
4. Περιορισμοί
Σε αυτό το πρόγραμμα οδήγησης χρησιμοποιείται η διευθυνσιοδότηση WAGO. Αυτό σημαίνει ότι εάν έχετε ένα παλιό έργο που χρησιμοποιεί άλλο είδος διευθυνσιοδότησης, οι διευθύνσεις πρέπει να μετατραπούν.
5. Σύνδεση με τον ελεγκτή
5.1. Ethernet
5.1.1. Σύνδεση Ethernet
Η σύνδεση σε ένα δίκτυο γίνεται σύμφωνα με τα πρότυπα Ethernet.
Για την επέκταση του δικτύου μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένας διακόπτης.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Κατά τη σύνδεση με τον ελεγκτή, όλα τα σύμβολα που περιλαμβάνονται μεταφορτώνονται. Ανάλογα με τον αριθμό των συμβόλων, ενδέχεται να υπάρξει καθυστέρηση μέχρι να εμφανιστούν οι τιμές στο
HMI.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις ρυθμίσεις στον ελεγκτή, τις προδιαγραφές καλωδίων και πληροφορίες σχετικά με τη σύνδεση του ελεγκτή στο HMI, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο του τρέχοντος ελεγκτή.
Σύνδεση με τον ελεγκτή
6. Ρυθμίσεις
6.1. Γενικός
| Παράμετρος | Προεπιλεγμένη τιμή | Περιγραφή | ||||||||||||||||
| Προεπιλεγμένος σταθμός | 0 | Η διεύθυνση σταθμού του προεπιλεγμένου ελεγκτή. | ||||||||||||||||
| Μητρώο ρολογιού (MW) | 0 | Διεύθυνση καταχώρισης στον ελεγκτή όπου αποθηκεύονται τα δεδομένα ρολογιού. | ||||||||||||||||
6.2. Προχωρημένο
| Παράμετρος | Προεπιλεγμένη τιμή | Περιγραφή | ||||||||||||||||
| Ενεργοποίηση unicode | Ψευδής | Επιτρέπει την ανάγνωση/εγγραφή χαρακτήρων unicode στον ελεγκτή. Σημειώστε ότι κάθε χαρακτήρας σε μια συμβολοσειρά unicode θα χρησιμοποιήσει δύο byte της μνήμης στον ελεγκτή. | ||||||||||||||||
| Παραγγελία byte | Intel | Ορίζει τη σειρά των byte του χαρακτήρα unicode. | ||||||||||||||||
| Timeout | 400 | Ο αριθμός των χιλιοστών του δευτερολέπτου σιωπής στη θύρα πριν από την αποστολή της επόμενης επανάληψης. | ||||||||||||||||
| ΣΗΜΕΙΩΜΑ Ορισμένες λειτουργίες χρησιμοποιούν το HMI ως πύλη για τη μετάδοση επικοινωνίας. Αυτές οι λειτουργίες, συμπεριλαμβανομένης της Διαφανούς λειτουργίας, της Δρομολόγησης, της Λειτουργίας Διέλευσης, του Μόντεμ και της Σήραγγας, ενδέχεται να χρειάζονται υψηλότερη τιμή χρονικού ορίου. |
||||||||||||||||||
| Επανάληψη | 3 | Αριθμός επαναλήψεων πριν από την ανίχνευση σφάλματος επικοινωνίας. | ||||||||||||||||
| Χρόνος επανάληψης σταθμού εκτός σύνδεσης | 10 | Πόσο χρόνο πρέπει να περιμένετε μετά από ένα σφάλμα επικοινωνίας πριν προσπαθήσετε να αποκαταστήσετε την επικοινωνία. | ||||||||||||||||
| Απόκρυψη σφάλματος επικοινωνίας | Ψευδής | Αποκρύπτει το μήνυμα σφάλματος που εμφανίζεται σε περίπτωση προβλήματος επικοινωνίας. | ||||||||||||||||
| Επιλογές γραμμής εντολών | Ειδικές εντολές που μπορούν να μεταβιβαστούν στον οδηγό. Οι διαθέσιμες εντολές περιγράφονται στο κεφάλαιο Εντολές παρακάτω. | |||||||||||||||||
6.2.1. Εντολές
Δεν υπάρχουν διαθέσιμες εντολές για αυτό το πρόγραμμα οδήγησης.
6.3. Σταθμός
| Παράμετρος | Προεπιλεγμένη τιμή | Περιγραφή | ||||||||||||||||
| Σταθμός | 0 | Ο αριθμός αναφοράς που χρησιμοποιείται στις συσκευές. Μέγιστος αριθμός σταθμών που μπορούν να διαμορφωθούν: 20 Εύρος τιμών: [0-255] |
||||||||||||||||
| διεύθυνση IP | 192.168.1.1 | Η διεύθυνση IP του συνδεδεμένου σταθμού. | ||||||||||||||||
| Λιμάνι | 502 | Ο αριθμός θύρας του συνδεδεμένου σταθμού. Εύρος τιμών: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Αναλογική είσοδος | 0 | Ο αριθμός των αναλογικών λέξεων εισόδου που χρησιμοποιούνται στον συνδεδεμένο σταθμό. Εύρος τιμών: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Αναλογική έξοδος | 0 | Ο αριθμός των λέξεων αναλογικής εξόδου που χρησιμοποιούνται στον συνδεδεμένο σταθμό. Εύρος τιμών: [0-65535] |
||||||||||||||||
Ορίστε τον αριθμό των αναλογικών λέξεων σε κάθε σταθμό ώστε να ταιριάζει με την διευθυνσιοδότηση στον ελεγκτή.
Ο ελεγκτής ταξινομεί τις διευθύνσεις ξεκινώντας με τις αναλογικές μονάδες και ακολουθούμενες από τις ψηφιακές μονάδες.
Για να λάβετε την ίδια διευθυνσιοδότηση στο HMI όπως και στο λογισμικό του ελεγκτή, πρέπει να διαμορφωθεί ο αριθμός των αναλογικών λέξεων για κάθε σταθμό.
Για π.χample: Αν ρυθμίσετε την αναλογική έξοδο στο 2, οι ψηφιακές συσκευές θα ξεκινήσουν από το QX2.0 και οι αναλογικές συσκευές θα είναι QW0-QW1.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Η προσπάθεια ανάγνωσης/εγγραφής μιας διεύθυνσης κάτω από το όριο της περιοχής της ψηφιακής συσκευής ενδέχεται να προκαλέσει ανεπιθύμητη συμπεριφορά.
7. Απευθυνόμενος
Το πρόγραμμα οδήγησης μπορεί να χειριστεί τους ακόλουθους τύπους δεδομένων στον ελεγκτή.
7.1. Ψηφιακά Σήματα
| Ονομα | Διεύθυνση | Διαβάστε / γράψτε | Τύπος | |||||||||||||||
| Φυσικές Εκροές | QX0.0 – QX31.15 * | Διαβάστε / γράψτε | Ψηφιακό | |||||||||||||||
| Φυσικές εισροές | IX0.0 – IX31.15 * | Μόνο για ανάγνωση | Ψηφιακό | |||||||||||||||
| Πτητικές μεταβλητές εξόδου PLC | QX256.0 – QX511.15 | Μόνο για ανάγνωση | Ψηφιακό | |||||||||||||||
| Πτητικές μεταβλητές εισόδου PLC | IX256.0 – IX511.15 | Διαβάστε / γράψτε | Ψηφιακό | |||||||||||||||
| Υπόλοιπη μνήμη | MX0.0 – MX3327.15 | Διαβάστε / γράψτε | Ψηφιακό | |||||||||||||||
* Η αρχική και η τελική διεύθυνση εξαρτώνται από τον αριθμό των αναλογικών λέξεων που έχουν διαμορφωθεί για τον ελεγκτή.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Οι ψηφιακές συσκευές υπολειπόμενης μνήμης λειτουργούν με τη μέθοδο ανάγνωσης πριν από την εγγραφή. Αυτό σημαίνει ότι όταν τροποποιείται ένα bit, διαβάζεται ολόκληρη η λέξη, το ενδιαφέρον bit τροποποιείται στη λέξη και ολόκληρη η λέξη γράφεται πίσω στον ελεγκτή. Αυτό αφήνει έναν πιθανό κίνδυνο να χαθούν τυχόν αλλαγές που γίνονται στα 16 bit από τον ίδιο τον ελεγκτή κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας.
Η χρήση του προθέματος S στις ψηφιακές συσκευές θα χρησιμοποιήσει τη συνάρτηση single coil write (εγγραφή σε ένα πηνίο). Αυτό διασφαλίζει ότι δεν επηρεάζονται άλλα bit κατά την εγγραφή. Το μειονέκτημα είναι ότι μόνο ένα bit μπορεί να εγγραφεί κάθε φορά και έτσι μπορεί να προκαλέσει μείωση στην απόδοση κατά την τροποποίηση πολλών bit μέσα στην ίδια λέξη.
Example: η εγγραφή στο bit MX12.3 θα γράψει όλα τα bit από MX12.0 έως MX12.15, αλλά η εγγραφή στο SMX12.3 θα γράψει μόνο στο bit MX12.3.
7.2. Αναλογικά Σήματα
| Ονομα | Διεύθυνση | Διαβάστε / γράψτε | Τύπος | |||||||||||||||
| Φυσικές Εκροές | QW0 – QW255 | Διαβάστε / γράψτε | Αναλογικό 16-bit | |||||||||||||||
| Φυσικές εισροές | IW0 – IW255 | Μόνο για ανάγνωση | Αναλογικό 16-bit | |||||||||||||||
| Πτητικές μεταβλητές εξόδου PLC | QW256 – QW511 | Μόνο για ανάγνωση | Αναλογικό 16-bit | |||||||||||||||
| Πτητικές μεταβλητές εισόδου PLC | IW256 – IW511 | Διαβάστε / γράψτε | Αναλογικό 16-bit | |||||||||||||||
| Υπόλοιπη μνήμη | MW0 – MW4095 | Διαβάστε / γράψτε | Αναλογικό 16-bit | |||||||||||||||
7.3. Ειδική Διευθυνσιοδότηση
| Ονομα | Διεύθυνση | Διαβάστε / γράψτε | Τύπος | |||||||||||||||
| Πηνία | B | Διαβάστε / γράψτε | Ψηφιακό | |||||||||||||||
| Τήρηση μητρώων | W | Διαβάστε / γράψτε | Αναλογικό | |||||||||||||||
Οι ειδικές διευθύνσεις B και W μπορούν να χρησιμοποιηθούν εάν ο ελεγκτής Wago είναι προγραμματισμένος να χρησιμοποιεί τυπική επικοινωνία Modbus (μορφή δεδομένων Intel).
Ο καταχωρητής B αντιστοιχίζεται στις διευθύνσεις πηνίου Modbus (00000-) όπου B0 = 00000, B1 = 00001 κ.λπ. και ο καταχωρητής W αντιστοιχίζεται στους καταχωρητές συγκράτησης (40000-) όπου W0 = 40000, W1 = 40001 κ.λπ.
Σημειώστε ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο ο δευτερεύων σταθμός Modbus 0.
7.4. Διευθυνσιοδότηση σταθμού
Για επικοινωνία με σταθμούς διαφορετικούς από τον προεπιλεγμένο σταθμό, ο αριθμός σταθμού δίνεται ως πρόθεμα στη συσκευή.
Example
05: Το QX3.6 διευθύνει τη Φυσική Έξοδο QX3.6 στον σταθμό 5.
Το 03:IX23.8 διευθύνει τη Φυσική Είσοδο IX23.8 στον σταθμό 3.
Η QW262 διευθύνει τη μεταβλητή PFC OUT QW262 στον προεπιλεγμένο σταθμό.
7.4.1. Σταθμός εκπομπής
Ο αριθμός σταθμού 0 προορίζεται για μετάδοση, πράγμα που σημαίνει ότι η εγγραφή στη διεύθυνση 0 θα επηρεάσει όλους τους υποτελείς σταθμούς ταυτόχρονα. Δεδομένου ότι είναι δυνατή η εγγραφή μόνο στον σταθμό 0, τα αντικείμενα που αναφέρονται στον σταθμό 0 θα είναι κενά μέχρι να εισαχθεί μια τιμή.
7.5. Εκτέλεση
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τον μέγιστο αριθμό σημάτων ανά μήνυμα για κάθε διεύθυνση και τύπο λειτουργίας. Για πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο βελτιστοποίησης του έργου για βέλτιστη απόδοση, ανατρέξτε στο κεφάλαιο Αποτελεσματική επικοινωνία.
| Διευθύνσεις | Ανάγνωση | Γράφω | Απόβλητα | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Δρομολόγηση
Το πρόγραμμα οδήγησης δεν υποστηρίζει καμία λειτουργία δρομολόγησης.
9. Μονάδα εισαγωγής
Το πρόγραμμα οδήγησης δεν υποστηρίζει καμία ενότητα εισαγωγής.
10. Αποτελεσματική επικοινωνία
10.1. Συσκευασία Σημάτων
Οταν tags μεταφέρονται μεταξύ του οδηγού και του ελεγκτή, όλα tags δεν μεταφέρονται ταυτόχρονα. Αντίθετα, χωρίζονται σε μηνύματα με πολλά tags σε κάθε μήνυμα. Μειώνοντας τον αριθμό των μηνυμάτων που πρέπει να μεταφερθούν, η ταχύτητα επικοινωνίας μπορεί να βελτιωθεί. Ο αριθμός των tags σε κάθε μήνυμα εξαρτάται από το πρόγραμμα οδήγησης που χρησιμοποιείται.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Οι συμβολοσειρές και οι πίνακες ASCII συσκευάζονται σε ένα μήνυμα για κάθε αντικείμενο.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Η ύπαρξη διαφορετικών ομάδων δημοσκόπησης θα επηρεάσει τον τρόπο δημιουργίας των αιτημάτων.
10.2. Απόβλητα
Για να γίνει το μήνυμα όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικό, η σπατάλη μεταξύ δύο tag πρέπει να λαμβάνονται υπόψη οι διευθύνσεις. Τα απόβλητα είναι η μέγιστη απόσταση μεταξύ δύο tag διευθύνσεις που μπορείτε να έχετε και να τις διατηρήσετε στο ίδιο μήνυμα. Το όριο σπατάλης εξαρτάται από το πρόγραμμα οδήγησης που χρησιμοποιείται.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Η λέξη-κλειδί "waste" ισχύει μόνο για διευθυνσιοδότηση βάσει αριθμών, όχι για διευθυνσιοδότηση βάσει ονόματος.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Τα απόβλητα μπορούν να υπολογιστούν μόνο μεταξύ δύο παρόμοιων τύπων δεδομένων tags, όχι μεταξύ διαφορετικών τύπων δεδομένων tags.
Σενάριο 1
Όταν ακέραιος tags με διευθύνσεις 4, 17, 45, 52 χρησιμοποιούνται με όριο σπατάλης 20, αυτό θα οδηγήσει στη δημιουργία δύο μηνυμάτων.
Πρώτο μήνυμα με διευθύνσεις 4 και 17 (tag η διαφορά διεύθυνσης είναι 13 <= 20).
Δεύτερο μήνυμα με διευθύνσεις 45 και 52 (tag η διαφορά διεύθυνσης είναι 7 <= 20).
Αιτία: Η διαφορά μεταξύ 17 και 45 είναι μεγαλύτερη από το όριο σπατάλης του 20, δημιουργώντας έτσι το 2ο μήνυμα.
Σενάριο 2
Όταν ακέραιος tags με διευθύνσεις 4, 17, 37, 52 χρησιμοποιούνται με όριο αποβλήτων 20, αυτό θα οδηγήσει στη δημιουργία ενός μηνύματος.
Αιτία: Διαφορά μεταξύ των διαδοχικών tags είναι μικρότερο ή ίσο με το όριο αποβλήτων 20, δημιουργώντας έτσι ένα μήνυμα.
Σύναψη
Το σενάριο 2 είναι πιο αποτελεσματικό από το σενάριο 1.
Αποτελεσματική επικοινωνία
11. Αντιμετώπιση Προβλημάτων
11.1. Μηνύματα Σφάλματος
Η σημασία των μηνυμάτων σφάλματος από τον ελεγκτή που εμφανίζονται από το πρόγραμμα οδήγησης.
| Μήνυμα σφάλματος | Περιγραφή | |||||||||||||||||
| Κακή απάντηση | Το πρόγραμμα οδήγησης έλαβε μια μη αναμενόμενη απόκριση. Επαληθεύστε ότι οι συσκευές υπάρχουν και ότι οι διευθύνσεις τους βρίσκονται εντός ενός έγκυρου εύρους για τον συνδεδεμένο ελεγκτή. | |||||||||||||||||
| Σφάλμα επικοινωνίας | Η επικοινωνία αποτυγχάνει. Ελέγξτε τις ρυθμίσεις επικοινωνίας, το καλώδιο και τον αριθμό του σταθμού. | |||||||||||||||||
| Παράνομος σταθμός | Το πρόγραμμα οδήγησης προσπαθεί να αποκτήσει πρόσβαση σε μια συσκευή σε έναν σταθμό Ethernet που δεν έχει οριστεί στη διαμόρφωση των Σταθμών. | |||||||||||||||||
Προδιαγραφές
- Έκδοση προγράμματος οδήγησης: 5.11
- Ημερομηνία: 15 Αυγούστου 2025
Αντιμετώπιση προβλημάτων
11.1. Μηνύματα Σφάλματος
Εάν αντιμετωπίσετε μηνύματα σφάλματος κατά την επικοινωνία, ανατρέξτε στην ενότητα αντιμετώπισης προβλημάτων του εγχειριδίου για λύσεις.
FAQ
Ε: Τι πρέπει να κάνω εάν δεν μπορώ να συνδεθώ με τον ελεγκτή;
Α: Ελέγξτε τη σύνδεση Ethernet, βεβαιωθείτε ότι ο ελεγκτής είναι ενεργοποιημένος και επαληθεύστε τις ρυθμίσεις IP.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Δίκτυο IP MODBUS TCP Ethernet της Beijer Electronics [pdf] Οδηγός χρήστη v.5.11, Δίκτυο Ethernet IP MODBUS TCP, MODBUS TCP, Δίκτυο Ethernet IP, Δίκτυο IP, Δίκτυο |
