Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP Network
ДАСТУРИ ИСТИФОДАБАР
1. Муқаддима
Ин дастур тавсиф мекунад, ки чӣ гуна пайваст кардани контроллерҳо ба ронанда ва чӣ гуна онҳо тавассути суроғаи WAGO муошират мекунанд. Ронанда усто шуда кор мекунад. Суроғаи ашё бо усули WAGO сурат мегирад. Барои маълумот дар бораи контроллер, мо ба дастури системаи ҷорӣ муроҷиат мекунем.
2. Қайдҳои нашр
| Вер-сия | Озод кардан | Тавсифи | ||||||||||||||||
| 5.11 | Июли 2025 | Дастгирии иловашуда барои платформаи нави HMI. | ||||||||||||||||
| 5.10 | июни соли 2017 | Дастгирии иловашуда барои платформаи нави HMI. | ||||||||||||||||
| 5.09 | июни соли 2016 | Дастгирии иловашуда барои платформаи нави HMI. Масъала ҳангоми истифодаи индекс ислоҳ карда шуд. | ||||||||||||||||
| 5.08 | ноябри соли 2015 | Диапазони MX аз 0..1274 то 0..3327 зиёд карда мешавад. Мушкилоти барқарорсозии пайвастшавӣ ислоҳ карда шуд. | ||||||||||||||||
| 5.07 | Майи соли 2012 | Масъалаи иҷроиш ҳангоми хондани бисёр дастгоҳҳои IX ё QX дар як вақт ислоҳ карда шуд. | ||||||||||||||||
| 5.06 | апрели соли 2011 | Дастгирии сатри юникод барои баъзе моделҳои HMI илова карда шуд. | ||||||||||||||||
| 5.05 | сентябри 2010 | Дастгирии моделҳои нави HMI. | ||||||||||||||||
| 5.04 | апрели соли 2010 | Мушкилоти оғозёбӣ ҳангоми истифодаи баъзе моделҳои HMI ислоҳ карда шуд. | ||||||||||||||||
| 5.03 | Октябри 2009 | Хониши собит дастгоҳҳои MX. Танзими модулҳои вуруд/баромади аналогӣ ба калимаҳои вуруд/баромади аналогӣ иваз карда шуд. |
||||||||||||||||
| 5.02 | августи 2009 | Иваз кардани сатри собит барои дастгоҳҳои аналогӣ. Сутуни иловашуда барои модулҳои вуруди/баромади аналогӣ дар моликияти истгоҳҳо барои ба даст овардани ҳамон суроға дар HMI, ки дар барномаи конфигуратсияи контроллер. |
||||||||||||||||
| 5.01 | Октябри 2008 | Дастгирии соати контроллер иловашуда. Рақами порти пешфарз иваз карда шуд. Дастгирии иловашуда барои моделҳои нави HMI. Дастгирии иловашуда барои амалҳои ягона тавассути дастгоҳҳои нави SQX, SMX ва SIX. Дастгоҳҳои W ва B барои алоқаи стандартии Modbus иловашуда. |
||||||||||||||||
| 5.00 | январи 2007 | Нусхаи аввалия. | ||||||||||||||||
3. Радди масъулият
Лутфан таваҷҷӯҳ намоед, ки тағирот дар протоколи контроллер ё сахтафзор, ки метавонанд ба кори ин драйвер халал расонанд, пас аз таъсиси ин ҳуҷҷатҳо ба амал омадаанд. Аз ин рӯ, ҳамеша функсияи барномаро санҷед ва тафтиш кунед. Барои мувофиқ кардани пешрафтҳо дар протоколи контроллер ва сахтафзор, драйверҳо пайваста нав карда мешаванд. Бинобар ин, ҳамеша боварӣ ҳосил кунед, ки драйвери охирин дар барнома истифода мешавад.
4. Маҳдудиятҳо
Дар ин драйвер адреси WAGO истифода мешавад. Ин маънои онро дорад, ки агар шумо лоиҳаи кӯҳна дошта бошед, ки намуди дигари адресро истифода мебарад, суроғаҳо бояд табдил дода шаванд.
5. Пайвастшавӣ ба контроллер
5.1. Ethernet
5.1.1. Пайвастшавӣ ба Ethernet
Пайвастшавӣ дар шабака мувофиқи стандартҳои Ethernet сурат мегирад.
Барои васеъ кардани шабака як коммутатор метавонад истифода шавад.
ШАРҲ
Ҳангоми пайвастшавӣ ба контроллер, ҳама рамзҳои дохилшуда бор карда мешаванд. Вобаста аз шумораи рамзҳо, пеш аз нишон додани арзишҳо дар
HMI.
Барои маълумоти иловагӣ дар бораи танзимот дар контроллер, мушаххасоти кабел ва маълумот дар бораи пайваст кардани контроллер ба HMI мо ба дастури контроллери ҷорӣ муроҷиат мекунем.
Пайвастшавӣ ба контроллер
6. Танзимот
6.1. Генерал
| Параметр | Арзиши пешфарз | Тавсифи | ||||||||||||||||
| Истгоҳи пешфарз | 0 | Суроғаи истгоҳи контроллер пешфарз. | ||||||||||||||||
| Феҳристи соат (МВт) | 0 | Суроғаро дар контроллер, ки маълумоти соат нигоҳ дошта мешавад, сабт кунед. | ||||||||||||||||
6.2. Мукаммал
| Параметр | Арзиши пешфарз | Тавсифи | ||||||||||||||||
| Unicode-ро фаъол созед | Дурӯғ | Хондан/навиштани аломатҳои юникодро ба контроллер имкон медиҳад. Аҳамият диҳед, ки ҳар як аломати сатри ягонаи кодшуда ду байти хотираро дар контроллер истифода мебарад. | ||||||||||||||||
| Тартиби байт | Intel | Тартиби байти аломати юникодро муқаррар мекунад. | ||||||||||||||||
| Поёни вақт | 400 | Миқдори миллисонияҳои хомӯшӣ дар порт пеш аз фиристодани кӯшиши навбатӣ. | ||||||||||||||||
| ШАРҲ Баъзе вазифаҳо HMI-ро ҳамчун шлюз барои интиқоли иртибот истифода мебаранд. Ин функсияҳо, аз ҷумла ҳолати шаффоф, масир, ҳолати гузариш, модем ва нақб, метавонанд арзиши баландтари вақтро талаб кунанд. |
||||||||||||||||||
| Кӯшишҳо | 3 | Шумораи такрорӣ пеш аз ошкор шудани хатогии иртиботӣ. | ||||||||||||||||
| Вақти кӯшиши такрории истгоҳи офлайнӣ | 10 | Пеш аз кӯшиши дубора барқарор кардани муошират пас аз хатогии иртибот чанд вақт интизор шудан лозим аст. | ||||||||||||||||
| Пинҳон кардани хатогии коммуникатсия | Дурӯғ | Паёми хатогиеро, ки дар мушкилоти алоқа нишон дода мешавад, пинҳон мекунад. | ||||||||||||||||
| Имконоти сатри фармон | Фармонҳои махсусе, ки метавонанд ба ронанда интиқол дода шаванд. Фармонҳои дастрас дар боби Фармонҳои зер тавсиф шудаанд. | |||||||||||||||||
6.2.1. Фармонҳо
Барои ин драйвер ягон фармон дастрас нест.
6.3. Истгоҳ
| Параметр | Арзиши пешфарз | Тавсифи | ||||||||||||||||
| Истгоҳи | 0 | Рақами истинод, ки дар дастгоҳҳо истифода мешавад. Шумораи максималии истгоҳҳое, ки метавонанд танзим карда шаванд: 20 Диапазони арзиш: [0-255] |
||||||||||||||||
| Суроғаи IP | 192.168.1.1 | Суроғаи IP-и истгоҳи пайваст. | ||||||||||||||||
| Порт | 502 | Рақами порти истгоҳи пайвастшуда. Диапазони арзиш: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Вуруди аналогӣ | 0 | Шумораи калимаҳои вуруди аналогӣ, ки дар истгоҳи пайваст истифода мешаванд. Диапазони арзиш: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Баромади аналогӣ | 0 | Шумораи калимаҳои баромади аналогӣ, ки дар истгоҳи пайваст истифода мешаванд. Диапазони арзиш: [0-65535] |
||||||||||||||||
Шумораи калимаҳои аналогиро дар ҳар як истгоҳ таъин кунед, то ба суроғаи контроллер мувофиқат кунад.
Назоратчӣ суроғаҳоро аз модулҳои аналогӣ сар карда, пас аз модулҳои рақамӣ ҷудо мекунад.
Барои ба даст овардани суроғаи якхела дар HMI, ки дар нармафзори контроллер, шумораи калимаҳои аналогиро барои ҳар як истгоҳ танзим кардан лозим аст.
Барои мисолampле: Баромади аналогиро ба 2 таъин кунед, дастгоҳҳои рақамиро дар QX2.0 оғоз мекунанд ва дастгоҳҳои аналогӣ QW0-QW1 хоҳанд буд.
ШАРҲ
Кӯшиши хондан/навиштани суроға аз ҳудуди дастгоҳи рақамӣ метавонад боиси рафтори номатлуб гардад.
7. Муроҷиат
Драйвер метавонад намудҳои зерини маълумотро дар контроллер идора кунад.
7.1. Сигналҳои рақамӣ
| Ном | Адрес | Хондан / навиштан | Навъи | |||||||||||||||
| Натиҷаҳои ҷисмонӣ | QX0.0 - QX31.15 * | Хондан / навиштан | Рақамӣ | |||||||||||||||
| Воридоти ҷисмонӣ | IX0.0 – IX31.15 * | Танҳо хонед | Рақамӣ | |||||||||||||||
| Тағирёбандаҳои баромади PLC | QX256.0 - QX511.15 | Танҳо хонед | Рақамӣ | |||||||||||||||
| Тағйирёбандаҳои вуруди PLC | IX256.0 – IX511.15 | Хондан / навиштан | Рақамӣ | |||||||||||||||
| Хотираи боқимонда | MX0.0 – MX3327.15 | Хондан / навиштан | Рақамӣ | |||||||||||||||
* Суроғаи оғоз ва анҷом аз шумораи калимаҳои аналогӣ, ки барои контроллер танзим шудаанд, вобаста аст.
ШАРҲ
Дастгоҳҳои рақамии хотираи Remanent бо усули хондан пеш аз навиштан кор мекунанд. Ин маънои онро дорад, ки ҳангоми тағир додани бит, тамоми калима хонда мешавад, бит ҷолиб дар калима тағир дода мешавад ва тамоми калима ба контроллер навишта мешавад. Ин хатари эҳтимолиро мегузорад, ки ҳама гуна тағйироте, ки ба 16 бит аз ҷониби худи контроллер дар давоми ин раванд анҷом дода мешавад, гум карда мешавад.
Истифодаи префикси S ба дастгоҳҳои рақамӣ ба ҷои он функсияи навиштани як катро истифода мебарад. Ин кафолат медиҳад, ки ҳангоми навиштан ба ягон битҳои дигар таъсир нарасонанд. Камбудӣ дар он аст, ки дар айни замон танҳо як бит навиштан мумкин аст ва бинобар ин метавонад ҳангоми тағир додани якчанд битҳо дар як калима боиси зарбаи кор гардад.
Example: навиштан ба бит MX12.3 ҳамаи битҳои MX12.0 ба MX12.15 менависад, аммо навиштан ба SMX12.3 танҳо ба бит MX12.3 менависад.
7.2. Сигналҳои аналогӣ
| Ном | Адрес | Хондан / навиштан | Навъи | |||||||||||||||
| Натиҷаҳои ҷисмонӣ | QW0 - QW255 | Хондан / навиштан | Аналогии 16-бит | |||||||||||||||
| Воридоти ҷисмонӣ | IW0 – IW255 | Танҳо хонед | Аналогии 16-бит | |||||||||||||||
| Тағирёбандаҳои баромади PLC | QW256 - QW511 | Танҳо хонед | Аналогии 16-бит | |||||||||||||||
| Тағйирёбандаҳои вуруди PLC | IW256 – IW511 | Хондан / навиштан | Аналогии 16-бит | |||||||||||||||
| Хотираи боқимонда | MW0 - MW4095 | Хондан / навиштан | Аналогии 16-бит | |||||||||||||||
7.3. Муроҷиати махсус
| Ном | Адрес | Хондан / навиштан | Навъи | |||||||||||||||
| Рангҳо | B | Хондан / навиштан | Рақамӣ | |||||||||||||||
| Реестрҳои нигоҳдорӣ | W | Хондан / навиштан | Аналогӣ | |||||||||||||||
Суроғаҳои махсуси B ва W метавонанд истифода шаванд, агар Wago-controller барои истифодаи алоқаи стандартии Modbus (формати маълумотҳои Intel) барномарезӣ шуда бошад.
Реестри B ба суроғаҳои coil Modbus (00000-) харита шудааст, ки дар он B0 = 00000, B1 = 00001 ва ғ. ва реестри W ба регистрҳои нигоҳдорӣ (40000-), ки W0 = 40000, W1 = 40001 ва ғ.
Дар хотир доред, ки танҳо истгоҳи ғуломи Modbus 0 метавонад истифода шавад.
7.4. Суроғаи истгоҳ
Барои иртибот бо истгоҳҳои ғайр аз истгоҳи пешфарз, рақами истгоҳ ҳамчун префикс ба дастгоҳ дода мешавад.
Example
05: QX3.6 баромади физикии QX3.6-ро дар истгоҳи 5 нишон медиҳад.
03:IX23.8 ба Вуруди физикии IX23.8 дар истгоҳи 3 муроҷиат мекунад.
QW262 дар истгоҳи пешфарз ба тағирёбандаи PFC OUT QW262 муроҷиат мекунад.
7.4.1. Истгоҳи пахш
Истгоҳи рақами 0 барои пахш маҳфуз аст, ин маънои онро дорад, ки навиштан ба суроғаи 0 дар як вақт ба ҳамаи ғуломон таъсир мерасонад. Азбаски танҳо ба истгоҳи 0 навиштан имконпазир аст, объектҳое, ки ба истгоҳи 0 дахл доранд, то ворид шудани арзиш холӣ хоҳанд буд.
7.5. Намоиш
Дар ҷадвали зерин шумораи максималии сигналҳо барои ҳар як суроға ва намуди амалиёт нишон дода шудааст. Барои гирифтани маълумот оиди чӣ гуна оптимизатсия кардани лоиҳа барои иҷрои беҳтарин, лутфан ба боби Муоширати самаранок нигаред.
| Суроғаҳо | Хондан | нависед | партовҳо | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Маршрут
Ронанда ягон ҳолати масирро дастгирӣ намекунад.
9. Модули воридотӣ
Драйвер ягон модули воридотро дастгирӣ намекунад.
10. Муоширати муассир
10.1. Бастабандии сигналҳо
Кай tags байни ронанда ва контролер гузаронда мешаванд, хама tags ҳамзамон интиқол дода намешаванд. Ба ҷои ин онҳо ба паёмҳо бо якчанд тақсим карда мешаванд tags дар ҳар як паём. Бо кам кардани шумораи паёмҳое, ки бояд интиқол дода шаванд, суръати муошират метавонад беҳтар шавад. Шумораи tags дар ҳар як паём аз ронандаи истифодашуда вобаста аст.
ШАРҲ
ASCII Сатрҳо ва массивҳо дар як паём барои ҳар як объект баста шудаанд.
ШАРҲ
Доштани гурӯҳҳои гуногуни назарсанҷӣ ба тарзи тавлиди дархостҳо таъсир мерасонад.
10.2. партовҳо
Барои он ки паём то ҳадди имкон самаранок бошад, партовҳои байни ду tag адресхо бояд ба назар гирифта шаванд. Партов масофаи максималии байни ду аст tag суроғаҳое, ки шумо метавонед дошта бошед ва онҳоро дар як паём нигоҳ доред. Лимити партовҳо аз ронандаи истифодашуда вобаста аст.
ШАРҲ
Партовҳо танҳо барои суроғаи рақамӣ эътибор доранд, на барои суроғаи ном.
ШАРҲ
Партовҳоро танҳо дар байни ду намуди маълумоти шабеҳ ҳисоб кардан мумкин аст tags, на дар байни намудҳои гуногуни додаҳо tags.
Сенарияи 1
Вақте ки бутун tags бо суроғаҳои 4, 17, 45, 52 бо маҳдудияти партовҳои 20 истифода мешаванд, ин боиси эҷоди ду паём мегардад.
Паёми аввал бо суроғаи 4 ва 17 (tag фарқияти суроға 13 <= 20).
Паёми дуюм бо суроғаи 45 ва 52 (tag фарқияти суроға 7 <= 20).
Сабаб: Фарқияти байни 17 ва 45 аз маҳдудияти партовҳои 20 зиёд аст, бинобар ин эҷоди паёми 2-юм.
Сенарияи 2
Вақте ки бутун tags бо суроғаҳои 4, 17, 37, 52 бо маҳдудияти партовҳои 20 истифода мешаванд, ин як паёмро эҷод мекунад.
Сабаб: Фарқи байни пай дар пай tags камтар ё баробар ба лимити партовҳои 20 аст, аз ин рӯ эҷод як паём.
Хулоса
Сенарияи 2 назар ба сенарияи 1 самараноктар аст.
Муоширати самаранок
11. Баррасии мушкилот
11.1. Паёмҳои хатогӣ
Маънои паёмҳои хатогӣ аз контроллер, ки ронанда нишон медиҳад.
| Паёми хато | Тавсифи | |||||||||||||||||
| Ҷавоби бад | Ронанда чавоби гайричашмдошт гирифт. Тасдиқ кунед, ки дастгоҳҳо вуҷуд доранд ва суроғаҳои онҳо дар доираи дурусти контроллери пайвастшуда қарор доранд. | |||||||||||||||||
| Comm Err | Муошират ноком мешавад. Танзимоти алоқа, рақами кабел ва истгоҳро санҷед. | |||||||||||||||||
| Истгоҳи ғайриқонунӣ | Ронанда кӯшиш мекунад, ки ба дастгоҳи истгоҳи Ethernet дастрасӣ пайдо кунад, ки дар конфигуратсияи истгоҳҳо муайян нашудааст. | |||||||||||||||||
Мушаххасоти
- Версияи драйвер: 5.11
- Сана: 15 августи соли 2025
Мушкилкушо
11.1. Паёмҳои хатогӣ
Агар шумо ҳангоми муошират бо паёмҳои хатогӣ рӯ ба рӯ шавед, барои ҳалли онҳо ба қисмати ҳалли мушкилот дар дастур муроҷиат кунед.
Саволҳои зиёд такрормешуда
Савол: Чӣ бояд кард, агар ман бо контроллер пайваст шуда натавонам?
A: Пайвасти Ethernet-ро санҷед, боварӣ ҳосил кунед, ки контроллер фаъол аст ва танзимоти IP-ро тафтиш кунед.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Beijer Electronics MODBUS TCP Ethernet IP Network [pdf] Дастури корбар v.5.11, MODBUS TCP Ethernet IP Network, MODBUS TCP, Ethernet IP Network, Network IP, Network |
