DVP-ES2 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러
제품 정보
명세서
- 모델: DV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2 / SE& T
P - 연락처 번호: 400 – 820 – 9595
- Web대지: http://www.delta-china.com.cn
- 제품 코드: DVP-1039710 – 1 3 2023/01/03
- 제품 날짜: 2010/08/04
제품 사용 지침
섹션 1: 설치
1. 제품에 전원을 연결합니다.
2. 필요한 입출력 장치를 연결하세요.
제품.
3. 모든 연결이 안전하고 적절한지 확인하십시오.
연결됨.
섹션 2: 프로그래밍
1. 제공된 소프트웨어 또는 프로그래밍 인터페이스를 사용하여 작성합니다.
원하는 프로그램.
2. 제공된 프로그래밍 구문 및 지침을 따르십시오.
사용 설명서.
3. 제공된 시뮬레이션 도구를 사용하여 프로그램을 테스트하십시오.
실제 제품에서 실행합니다.
섹션 3: 운영
1. 제품의 전원을 켜고 필요한 모든 것이 있는지 확인하십시오.
연결이 손상되지 않았습니다.
2. 제공된 도구를 사용하여 프로그래밍된 코드를 제품에 로드합니다.
인터페이스.
3. 프로그램을 시작하고 실행을 모니터링합니다.
4. 필요한 조정이나 수정을 하십시오.
필요에 따라 프로그램을 조정합니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
Q1: 제품의 모델번호는 무엇인가요?
A1: 모델 번호는 DV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2입니다.
/ SE& T P.
Q2: 고객지원팀에 어떻게 연락하나요?
A2: 고객 지원팀 전화번호는 400 – 820 – 9595입니다.
Q3: 제품에 대한 자세한 정보는 어디서 확인할 수 있나요?
A3 : 제품을 방문하실 수 있습니다. web사이트에서 http://www.delta-china.com.cn
자세한 내용은.
DV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2 / SE& TP
400 – 820 – 9595
70 2 48
:(024)2334-1160
:(0531)8690-6277
:(0571)8882-0610
:(023)8806-0306
:(0991)4678-141
:(0451)5366-5568
:(0351)4039-485
:(0551)6281-6777
:(0871)6313-7362
:(0931)6406-725
:(0431)8892-5060
:(0371)6384-2772
:(027)8544-8475
:(020)3879-2175
:(029)8836-0780
:(0471)6297-808
:(0311)8666-7337
:(0791)8625-5010
:(0592)5313-601
:(0851)8690-1374
:(010)8225-3225
:(021)6301-2827
:(028)8434-2075
:(0771)2621-501
:(0591)8755-1305
:(022)2301-5082
:(025)8334-6585
:(0731)8549-9156
DV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2 / SE& TP
238 201209 0215863-5678 0215863-0003 http://www.delta-china.com.cn
DVP-1039710 – 1 3 2023/01/03
,
www.delta.com.tw/ia
DVP-ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP
2010/08/04
1. 2.8 M1037 M1119 M1182 M1308 M1346 M1356 M1055~M1057 M1183
2. 2.13 D1037 D1312 D1354 D1900~D1931 D1062 D1114 D1115 D1118
3 . 2 . 1 6 MD RT CM 1 0 3 7 D 1 0 3 7 SPDM 111 9 DDRVIM 1 3 0 8 D 1 3 1 2 DZRNZM 1 3 4 6 ZRNE asy PLCL 잉크 PLCL 잉크 2 0 11 / 0 9 / 2 0
4. 3.1 API 3.2 NP PN 3.7 API
5. 3.6 API 3.8 API DS PA FLD=, FLD>, FLD<, FLD<>, FLD<=, FLD>=, FAND=, FAND>, FAND<, FAND<>, FAND<=, FAND>=, FOR=, FOR>, FOR<, FOR<>, FOR<=, FOR>= PLSR DTM K11~K19 API166
1. 2.16 D1062 K10 2. CH3 0-19 API 15: 3 , S
2012/05/22
1. 2.13 D(D1480-1911) 2. API113 3. API150 4. 7 DVP-ES2-C
2012/09/01
1. 2 M1148, M1182, M1183, M1580, M1581, M1584, M1585
2. 3 : API53, API59, API69, API88, API143, API150, API155, API156, API178, API258, API296-313
3. 7.1.2 ES2-C, 4. SE C232, C249, C250 5. B PLC 이더넷 /
6. 씨
2013/02/20
1. 2” ” I805~I899, 남
M1357~M1359, M1590, M1598 M1599, D
D1027, D1056~D1059,
D1150~D1153, D1246~D1247, D9999 D9998,
M1035 COM1, M
DMD(디엠디)
2. 3 API114, API115, API145 API295
API17, API22, API23, API59, API78, API80,
API81, API83, API101~API106, API112~API113,
API150, API166, API179, API197 3 M5
2015/01/17
4. 6 C450
5. B B.1 DVP-SE RTU
B.2.2 CR#20~ CR#86 B.2.3
CR#17~CR#24, CR#27, CR#87~
CR#103 B.2.4 CR#0, CR#20~CR#86
6. B.6 원격제어
7. C TP04P TP
8. D(슬림)
1. 2.1 이더넷 ; 2.8 M1119
M1334, M1335, M1700~1731, 2.12
/ , 2.13 D1021,
2.15, 2.16 D1021, M1334-M1335 M1119 PLC 링크
2. 3 API113
API337, API15, API17, API51, API59,
API68, API76, API80, API113, API150, API158, API159, API206, API337
3. 4.4 SE 모드버스
4. 6.2 C430, C441, C442,
C430, C437, C438 5. 윈도우10 USB
6. B ES2-E
7. CTP
8. D.1.1 28SS2/28SA2/26SE
1. 2.1 2. 2.2 ~ 2.4 XY 3. 2.8 M1019/M1145/M1196-M1198/
M1614-M1675 M1119/M1183/M1334/M1335/
M1700-1731 4. 2.12 5/ 6 5. 2.13 D1021, D1175-D1177/
D1227-D1231/D1400-D1403/D6000-D6063 6. 2.15 / 3.4 API05 7. 2.16 M1019 M1145 ,
D1020/D1021, M1119, PLC 링크, M1334/M1335 8. 3.5 E, F 9. 3.6 API315/API316/API328-API336/ API338-API340/API342 10. 3.8 API50/API53-API59/API68/API80/
API 8 5 / API 8 6 / API 11 3 / API 1 4 5 / API 1 4 8 / API 1 4 9 / API158/API159/API198/API337 API315/API316/
API328-API336/API338-API340/API342 11 7,
PDO ; TAP-CBXX 12. A.1 윈도우7 3 13. B.1 이더넷 14. B.5 15. C D1114/D1115 C.4.3
1 16. D.1.3 06AD-S 17. E
2017/03/16 2018/10/26
1. 2.4 SE 2. 2.8 M1037/M1113/M1145/M1190-M1198/
M1334/M1335/M1357-M1359/M1620-M1623/ M1672-M1675 M1077/M1116/M1117/M1550/
M1551/M1582 3. 2.12
4. 2.13 D1021/D1037/D1038/D1056-D1059/
D1246/D1247/ D1110/D1111 5. 2.16 RTC/ /
STOP / COM / SPD / / DDRVI/DDRVA / ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE / / PLC 링크 / / / PLC 2 4 V / EN01 MAC 6. 3.2 OUT/SET/RST 7. 3 API50/API51/API53/API54/API55/API57/
API58/API59/API68/API78/API79/API80/API87/
API 8 8 / API 11 3 / API 1 4 8 / API 1 4 9 / API 1 5 8 / API 1 5 9 / API207/API175-API280/API315/API337/API340 API343-API354 8. 4.1 4.4 PLC 9. 5.3 10. 6.1 11. 6.2 C407/C430-C438/
C41C/C421-C426/C451-C453/C461-C465 12. 6.3 D1067 0E1C 13. A A.4 USB 14. B B.2.2 CR#88-CR#93 , B.2.3
CR#26/CR#88-CR#93, B.2.4 CR#88-CR#93 15. C C.1 T, C251, C.2 D1000, D1022, C.2.1 C.5 TP04P 16. D D.1.1 – D.1.4
2021/09/30
1. 2.8 M1084, M1356, M1360-M1439, M1582, M1700-M1731 M1283
2. 2.13 D1123, D1168, D1355-D1370, D1415-D1991 D1248, D1254, D1385
3. 2.16 , PLC 링크 XY /
4. 3 API68 K33 K36, API80 M1263 M1263/D1123 D1168, API337 S2 2, API343 SS2
1. 2.12
2. 3 API
3. 3 API113/API156/API158/API315/API337/ API344-API354
4. F 슬림 ES2/EX2, SA2/SS2/SX2/SE, TP
1. 2.1 ES2/EX2/EC5 EC5
2. 2.2 ~ 2.4 3. 2.8 M1030/M1037/M1058/M1070/M1071/
M 1 0 7 7 / M 1 0 7 9 / M 1 0 8 3 / M 1 0 8 4 / M 11 0 3 / M 11 0 5 / M 11 0 6 /
M 11 0 9 / M 1111 111 / M 6 111 7 / M 11 3 3 / M 11 3 4 / M 11 3 6 / M XNUMX XNUMX XNUMX /
월 11 4 8 / 월 11 5 6 / 월 11 5 7 / 월 11 5 8 / 월 11 5 9 / 월 11 8 1 / 월 11 8 3 /
M 11 9 0 – M 11 9 3 / M 1 2 5 7 / M 1 3 1 0 / M 1 3 11 / M 1 3 1 6 – M 1 3 2 0 /
M1348/M1349/M1357-M1359/M1525/M1539/M1541/
M1580-M1585/M1598/M1599/M1606/M1607/M1672/ M1673/M1675/M1700- M1731;
M 11 3 3 / M 11 3 4 / M 1 3 1 0 / M 1 3 11 / M 1 3 2 1 / M 1 3 2 2 / M 1 5 2 0 /
M1521/M1526-M1527/M1530-M1533/M1536/M1537/
M1542/M1543/M1586-
M 1 5 8 9 / M 1 6 0 4 – M 1 6 0 7 / M 1 6 1 0 / M 1 6 11 / M 1 6 7 6 / M 1 6 7 7 4. 2.12 5. 2.13 D1002/D1003/D1023/D1026/D1027/
D 1 0 3 2 / D 1 0 3 3 / D 1 0 3 7 / D 1 0 5 6 – D 1 0 5 9 / D 1 0 6 2 / D 11 0 9 /
D 111 0 – D 111 8 / D 11 3 5 / D 11 3 6 / D 11 4 0 / D 11 6 9 / D 1 2 3 2 –
D1235/D1246-D1248/D1252-D1255/D1320-D1327/
D1338/D1339/D1385/D1900-1931/D1988-D1991/ D6000-D6063/D9900-D9999; D1341/D1342/
D1350/D1351/D1375-D1382/D1410-D1413/D1970-
D1973/D1988-D1991 6. 2.16 , , SA2/SX2/SE
, PLC 링크
2 0 2 2 / 0 3 / 11 2022/08/09
2023/01/03
7. 3.1 ~ 3.5 EC5 8. 3.6 EC5
API50/API53-API59/API143/API155-API159/API340 ;3.6.6.1 Y ;3.6.14.1 Y 9. 4 / 5 EC5 10. F EC5
DVP-ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP
1PLC(XNUMX피엘씨)
1.1 PLC ………………………………………………………………………………………………………….. 1-2 1.2 ……………………………………………………………………………………………………………..1-3 1.3 , ………………………………………………………………………………………………………….1-3 1.4 PLC ………………………………………………………………………………………………….1-3 1.5 …………………………………………………………………………………………………………. 1-5
1.5.1 PLC ………………………………………………………………………1-6 1.5.2 LD / LDI ()……………………………………………………………….1-7 1.5.3 LDP / LDF ()……………………………………………………..1-7 1.5.4 AND / ANI ()…………………………………………………………1-7 1.5.5 ANDP / ANDF () ………………………………………………..1-7 1.5.6 OR / ORI () ……………………………………………………….1-8 1.5.7 ORP / ORF ()…………………………………………………….1-8 1.5.8 ANB ()………………………………………………………………………………..1-8 1.5.9 ORB () ……………………………………………………………………………………….1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (분기 명령어)…………………………………………….1-9 1.5.11 STL ()………………………………………………………………………………..1-10 1.5.12 RET () ……………………………………………………………………………………………1-10 1.6 ………………………………………………………………………………………………… 1-11 1.7 ……………………………………………………………………………………………….1-15 1.8 …………………………………………………………………………………..1-18
2
2.1 ES2/EX2 ………………………………………………………………………………………………………..2-2 2.2 SS2 ………………………………………………………………………………………………………………….2-5 2.3 SA2/SX2 ………………………………………………………………………………………………………..2-7 2.4 SE …………………………………………………………………………………………………………….2-10 2.5 ……………………………………………………………………………………………………2-13 2.6 PLC …………………………………………………………………………………..2-14
i
2.7 , , , BCD, …………………………………………………………….. 2-14 2.8 M ……………………………………………………………………………………………………………….. 2-17 2.9 S …………………………………………………………………………………………………………. 2-34 2.10 T………………………………………………………………………………………………………………… 2-34 2.11 C ……………………………………………………………………………………………………………….. 2-35 2.12 ……………………………………………………………………………………………. 2-37 2.13 …………………………………………………………………………………………… 2-44 2.14 EF ……………………………………………………………………………………………… 2-60 2.15 [N][P][I] ……………………………………………………………………………. 2-61 2.16 MD ………………………………………………………………. 2-64
3
3.1 ( API ) ..................................................................................... 3-3 3.2 ( API ) ..................................................................... 3-4 3.3 ....................................... ................................................................................................................... 3-14 3.4 ................................................................... ................................................................................................... 3-14 3.5 API .............................................................................. .................................................... 3-16 3.6 API ....................................................................................................................... … .. 3-24
3.6.1 ................................................................................................... 3-24 3.6.2 ................................... ................................................................................................... 3-43 3.6.3 ......................................................................... ................................................... 3-65 3.6.4 ......................................................................... 3- 86 3.6.5 .............................................................................. 3-98 3.6.6 .............. ............................................................................... 3-115
3.6.6.1 Y ................................................................... 3-115 3.6.7 ......................................................................... ........................................... 3-159 3.6.8 I/O .............................................................................. 3-209 3.6.9 I/O ............................................................................................................................ 3-226 3.6.10 ......................................................................................... 3-284 3.6.11 ......... ................................................................................................................... 3-298 3.6.12 ................................................... ................................................................................... 3-379 3.6.13 ......................................................................... .................................................... 3-414 3.6.14 ......................................................................................... ..............3-446
3.6.14.1 Y ....................................................... 3-447 3.6.15 ....................................................................................................................... 3-494 3.6.16 ......................................................................................... 3-504
ii
3.6.17 …………………………………………………………………………………………………….3-507 3.6.18 …………………………………………………………………………………3-525 3.6.19 ……………………………………………………………………………3-529 3.6.20 …………………………………………………………………………………….3-537 3.6.21 ………………………………………………………………………………3-547 3.6.22 CANopen ……………………………………………………………………….3-551 3.6.23 ………………………………………………………………………………….3-584
4
4.1 ……………………………………………………………………………………………………………….. 4-2 4.2 ASCII ………………………………………………………………………………………………….4-3
4.2.1 ADR ()……………………………………………………………………………………………..4-3 4.2.2 ………………………………………………………………………………………….. 4-4 4.2.3 LRC ()…………………………………………………………………………………………4-5 4.3 RTU ……………………………………………………………………………………………………4-7 4.3.1 () ………………………………………………………………………………………. 4-7 4.3.2 ………………………………………………………………………………………….. 4-7 4.3.3 CRC () …………………………………………………………………………………..4-9 4.4 PLC ………………………………………………………………………………………………. 4-11 4.5 ...................................................................................................4-13 4.5.1 : 01, () .............................4-13 4.5.2 : 02, () ...................................4-14 4.5.3 : 03, ...................................................4-15 4.5.4 : 05, ............................................................................4-16 4.5.5 : 06, ............................................................4-17 4.5.6 : 15, ...................................................................4-17 4.5.7 : 16, ............................................................4-19
5SFC
5.1 [STL], [RET]………………………………………5-2 5.2(SFC)… ...................................................................................................................5-3 5.3 ................................................................... ........................................................... 5-5 5.4 ......................................................................... 5-11 5.5 ......................... ...................................................................................................5-13 5.6 IST .................................................................. ................................................................................5-24
3세
6
6.1 ……………………………………………………………………………………………. 6-2 6.2 D1004 ( 16 )……………………………………………………… 6-4 6.3 ………………………………………………………………………………………………… 6-7
7 캔오픈
7.1 CANopen ……………………………………………………………………………………………………. 7-2 7.1.1 CANopen …………………………………………………………………………………. 7-2 7.1.2 ………………………………………………………………………………… 7-4
7.2 ……………………………………………………………………………………………………….. 7-5 7.2.1 ……………………………………………………………………………………………………… 7-5 7.2.2 ……………………………………………………………………………………………………… 7-5 7.2.3 CAN …………………………………………………………………………………….. 7-6
7.3 CANopen ……………………………………………………………………………………………..7-11 7.3.1 CANopen …………………………………………………………………………………….. 7-11 7.3.2 CANopen …………………………………………………………………………………….. 7-13 7.3.3 …………………………………………………………………………………….. 7-19
7.4 SDONMT 비상 ………………………………………………….. 7-21 7.4.1 SDO ……………………………………………………………………….. 7-21 7.4.2 NMT …………………………………………………………………………….. 7-24 7.4.3 비상 ……………………………………………………………… 7-26 7.4.4 SDO …………………………………………………………………………….. 7-29
7.5 ……………………………………………………………………………………………… 7-31 7.5.1 …………………………………………………………………………………………… 7-31 7.5.2 CANopen …………………………………………………………………………. 7-33
7.6 ................................................................................................... 7-35 7.7 ......... .......................................................................................... 7-43
A
A.1 Windows 7 ………………………………………………………………………………. A-2 A.2 Windows 8 ……………………………………………………………………………………. A-5 A.3 Windows 10 ………………………………………………………………………………….. A-7 A.4 USB ………………………………………………………………………………………. A-9
B B.1 이더넷 /……………………………………………………………………… B-2 B.2 이더넷(CR) ………………………………………………………………… B-3
iv
B.2.1 이더넷 ………………………………………………………………………………. B-3 B.2.2 DVP-SE 및 ES2-E(이더넷) ………………………………………………… B-3 B.2.3 DVPEN01-SL(이더넷) ……………………………………………………….. B-5 B.2.4 DVP-FEN01(EH3 이더넷) …………………………………………………….. B-8
B.3 이더넷 ………………………………………………………………………………. B-9
B.3.1 …………………………………………………………………………………………………. B-9 B.3.2 …………………………………………………………………………………………………….. B-10 B.3.3 ………………………………………………………………………………………………. B-11 B.3.4 IP ……………………………………………………………………………………………………… B-12
B.4 ………………………………………………………………………………….. B-13 B.5 EtherNet/IP ……………………………………………………………………………………. B-14
B.5.1 DVP-SE 및 ES2-E EtherNet/IP ………………………………………… B-14 B.5.2 DVP-SE 및 ES2-E EtherNet/IP …………………………………. B-15
B.6 RTU …………………………………………………………………………………………… B-20
B.6.1 RTU …………………………………………………………………………………………………… B-21 B.6.2 RTU ……………………………………………………………………………………………… B-21
C C.1 TP ………………………………………………………………………………………..C-2 C.2 …………………………………………………………………………………. C-4
C.2.1 ……………………………………………………………………… C-13
C.3 ……………………………………………………………………………….. C-16 C.4 TP ……………………………………………………………………………… C-25
C.4.1 ………………………………………………………………………………………. C-25 C.4.2 API ……………………………………………………………………………………………. C-26 C.4.3 ………………………………………………………………………………………… C-30 C.5 TP04P ……………………………………………………………………………………………… C-31
D D.1 슬림 …………………………………………………………………D-2
D.1.1 (+24VDC) ....................................................................... D-2 D.1.2 / (+24VDC) ....................................... ……. D-2 D.1.3 / (+24VDC) .............................................. D-3 D.1.4 (+24VDC) ....................................................... D-4 D.1.5 ......................................... ........................................................... D-4
v
E
E.1 ............................................................................................................ E-2 E.2 ................................................... …………………………. E-2 마.3 ............................................................................ E-2
F
F.1 ES2/EX2 ……………………………………………………………………………………….. F-2 F.2 SA2/SS2/SX2/SE …………………………………………………………………………………. F-3 F.2 EC5 ……………………………………………………………………………………………………. F-3 F.3 TP ……………………………………………………………………………………………………… F-4
vi
DVP-ES2
DVP16ES200R, DVP16ES200T, DVP24ES200R, DVP24ES200T, DVP32ES200R, DVP32ES200T, DVP32ES211T, DVP40ES200R, DVP40ES200T, DVP60ES200R, DVP60ES200T, DVP40ES200RM,DVP58ES200R,DVP58ES200T
DVP-ES2-C DVP32ES200RC, DVP32ES200TC
DVP-ES2-E
DVP20ES200RE, DVP20ES200TE ,DVP32ES200RE, DVP32ES200TE,DVP40ES200RE, DVP40ES200TE DVP60ES200RE, DVP60ES200TE
DVP-EX2 DVP20EX200R, DVP20EX200T, DVP30EX200R, DVP30EX200T
DV P- EC5 DV P3 2 EC5 00T, DV P4 8E C5 00T, D VP 60 E C5 00T
DVP-SS2 DVP14SS211R, DVP14SS211T, DVP28SS211R, DVP28SS211T
DVP-SA2 DVP12SA211R, DVP12SA211T, DVP28SA211R, DVP28SA211T
DVP-SX2 DVP20SX211R, DVP20SX211S, DVP20SX211T
DVP-SE TP
DVP12SE11R, DVP12SE11T ,DVP26SE11R, DVP26SE11T
TP04P-16TP1R, TP04P-32TP1R, TP04P-22XA1R, TP04P-21EX1R, TP04P-16TP1T, TP04P-32TP1T, TP04P-22XA1T, TP04P-21EX1T, TP70P-16TP1R, TP70P-32TP1R, TP70P-22XA1R, TP70P-21EX1R, TP70P-16TP1T, TP70P-32TP1T, TP70P-22XA1T, TP70P-21EX1T TP04P-08TP1R
7세
메모 viii
PLC
PLC PLC PLC PLC
1.1 PLC ………………………………………………………………………………………………………….. 1-2 1.2 ……………………………………………………………………………………………………………. 1-3 1.3 ………………………………………………………………………………………………….. 1-3 1.4 PLC ………………………………………………………………………………………………………1-3 1.5 ………………………………………………………………………………………………………… 1-5
1.5.1 PLC …………………………………………………………………………1-6 1.5.2 LD / LDI () ……………………………………………………………1-7 1.5.3 LDP / LDF () ………………………………………………….1-7 1.5.4 AND / ANI () ……………………………………………………..1-7 1.5.5 ANDP / ANDF () ………………………………………………..1-7 1.5.6 OR / ORI () ……………………………………………………….1-8 1.5.7 ORP / ORF () ……………………………………………………1-8 1.5.8 ANB () …………………………………………………………………………….1-8 1.5.9 ORB () ………………………………………………………………………………….1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (분기 지침)……………………………………..1-9 1.5.11 STL ()………………………………………………………………………………1-10 1.5.12 RET () ………………………………………………………………………………………….1-10 1.6 ………………………………………………………………………………………….. 1-11 1.7 ……………………………………………………………………………………………….1-15 1.8 ………………………………………………………………………………….1-18
1-1
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1.1PLC(XNUMX피엘씨)
PLC
끝
X
X0
X0
Y0
Y0
Y0
Y0
M0
M0
1. PLC
의에
2. 켜기/끄기 켜기/끄기
PLC 켜기/끄기 0 켜기/끄기
END Y 켜기/끄기
Y
“” 입출력
PLC(0.1ms) D1010 D1011 D1012
1-2
1. PLC
3
PLC PLC PLC “” / REF PLC I/OI/O
1.2
엑스0 엑스3
X0
X1
X2
Y0
Y0
X3
X4
1.3
A
B
1.4PLC(XNUMX피엘씨)
PLC
1-3
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
(입력 릴레이) (출력 릴레이)
(내부 릴레이)
(단계)
(시간제 노동자)
: X 8 X0~X7X10~X17 …,
X377 PLC
: Y 8 Y0~Y7Y10~Y17, …,
Y377 PLC
: M 10 M0M1…
M4095, STL S, , SM
: S 10 S0 S1S2…
S1023 1ms/10ms/100ms
: T 10 T0T1 …T255
(계수기)
꺼짐 켜짐 1 켜짐 16 32
: C10C0C1…C255
(데이터 레지스터)
(인덱스 레지스터)
PLC, , 워드 16
:D 10 D0D1D2…
D4999…
: E,F 10 E0~E7F0~F7
1-4
1.5
1. PLC
아비
LD LDI 및 ANI
X, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, C
OR
엑스, 와이, 엠, 에스, 티, 씨
ORI LDP LDF ANDP ANDF ORP
X, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, CX, Y, M, S, T, C
오에프
엑스, 와이, 엠, 에스, 티, 씨
안브로
구
엠에스에스
영어:
MPP
1-5
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
아웃 STL
인도
와, 남, 여
슈 3
1.5.1PLC(XNUMX피엘씨)
PLC WPL소프트
11 11 “0”
12
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1
X11 X12 X13 0
0
Y1
PLC 종료
X0
X1
M0
X3
M1
Y1
X4
T0
M3
Y1
NMR
T0
케이10
LD
X0
OR
M0
그리고
X1
LD
X3
그리고
M1
구
LD
Y1
1-6
그리고
LD
그리고
구
안브로
밖으로
NMR
X4 T0 M3
Y1 T0 K10
1.5.2 LD / LDI () LD LDI
LD
LD
1. PLC
그리고
OR
1.5.3 LDP / LDF ()
LDP LDF LD LDP LDF
X0
X0
끄기 켜기
끄다
끄기 켜기
끄다
1.5.4 및 / ANI () 및 (ANI)
그리고
그리고
1.5.5 ANDP / ANDF ()
ANDP / ANDF AND / 애니
1-7
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1.5.6 또는 / 오리 () 또는 (오리)
OR
OR
OR
1.5.7 ORP / ORF () ORP (ORF) OR(ORI)
1.5.8 ANB() ANB :
안브로
1.5.9 ORB() ORB :
구
1-8
1. PLC
1.5.10 MPS / MRD / MPP () MPSMRDMPP : ,
MPS MRD MPP
엠에스 엠에스 8
영어:
MPP
WPLSoft MPSMRD MPP WPLSoft
MPS MRD MPP:
엠에스에스
엠에스에스
영어:
MPP
MPP
: ISPSoft, MPS, MRD MPP
WPL소프트
ISP소프트
1-9
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1.5.11 STL() STL S0S21 S22 STL SFC(순차 함수 차트)STL PLC
M1002
S0 S21 S22
M1002
S0 S21 S
S22 세
SET S0 SET S21 SET S22 S0 RET
1.5.12 RET() 를 호출합니다.
RET
SS20e SS20e
리트 리트
RET
1-10
1. PLC
1.6
X0
X2
X1
Y0
X1 M0
C0 세트 S0
M1
엠2와이오
S0 X10 S
Y10 세트 S10
S10 X11 S
Y11 세트 S11 세트 S12 세트 S13
S11 X12 S
Y12 세트 S20
S20 S12 S13 X13
S
S
S
S0
RET
X0 씨엔티 씨0 케이10
C0
X1
X1
M2
M0 M1 M2 RST C0
끝
LD 또는 LD 또는 ORI ANB LD 및 ORB AN I OUT 및 SET STL LD OUT SET STL LD OUT SET SET SET STL LD OUT SET STL STL LD OUT RET LD CNT LD MPS 및 OUT MRD AN I OUT MPP AN I OUT RST END
엑스0 엑스1
OR
X2
M0
OR
M1
엠2와이오
그리고
X1
애니
Y0
C0
S0
S0 X10 S0 X10
Y10 S10
Y10
S10 X11 Y11 S11 S12
S10 S10 X11
Y11
S13 S11 X12 Y12 S20
S11 S11 X12
Y12
S20
S12 S13 X13 S0
X13
X0 C0 K10 C0
C0
X1 M0
X1
M1
엠2 엠2 씨0
1 – 11
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
“”1
LD
X0
OR
X1
LD
X2
OR
X3
안브로
LD
X4
OR
X5
안브로
LD
X0
OR
X1
LD
X2
OR
X3
LD
X4
OR
X5
안브로
안브로
PLC ANB ANB 8 8 ANB ANB
2
X0
LD
X0
LD
X0
X1
OR
X1
LD
X1
X2
OR
X2
LD
X2
X3
OR
X3
LD
X3
구
구
구
, , , ,
1-12
1. PLC
PLC WPL소프트
OR
“”
,
1-13
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – P0
1-14
1.7
1. PLC
1 안브로
X0
X1
X2
X1
X0
X2
LD X0 LD X1 또는 X2 ANB
LD X1 또는 X2 및 X0
2 오브
T0
X1
X2
X1
X2
T0
LD T0 LD X1 및 X2 ORB
LD X1 및 X2 또는 T0
1-15
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
3(가), , , (가), “”
X0
X1
X2
X3
X4
(에이)
X3
X4
X1
X2
X0
(비)
LD X0 또는 X1 및 X2 LD X3 및 X4 ORB
LD X3 및 X4 LD X1 또는 X0 및 X2 ORB
4
MPS MPP MPS 및 X0 OUT Y1 MPP OUT Y0
OUT Y0 및 X0 OUT Y1
1-16
1. PLC
5: , “”, ,
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
엑스 10
루오피1
X0
X1
X3
X4
X6
X7
X2 X5 X10
X5
X10
루프1
6: , “”, ,
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
엑스1 0
LO OP 1
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
엑스 10
루오피2
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X3
X7
X10
X6
X0 X1 X4 X7 X10
루프1
루프2
1-17
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1.8
1
X1 = 켜짐 X2 = 꺼짐
Y1
X2
Y1
Y1=켜짐 X2=켜짐Y1=꺼짐
X1
2
X1 = 켜짐 X2 = 꺼짐 Y1
X1
X2
X2=Y1에 있음
Y1
Y1
3
RST 세트
RST SET, PLC, , , Y1 Y1 X1 X2, Y1,
RST, X1, X2, Y1을 설정하세요.
엑스1 엑스2
엑스1 엑스2
4
M512 X1=OnY1 PLC Y1
Y1 설정 RST Y1
RST Y1 설정 Y1
1-18
1. PLC
5
X1
X3
Y1
X1
Y1
X3
X2
X4
Y1
X2
Y2
X4
Y2
Y1
Y2
X1X3 / Y1, X2X4 / Y2, Y1 Y2 Y1 Y2 Y2 켜짐, Y1 켜짐
6
X1
X3
Y2
Y1
X1
Y1
X3
X2
X2
X4
Y1
X4
Y2 Y1
Y2
Y2
, X1X2 , Y1Y2 , , , Y1Y2 () X1, X2 , , Y1Y2 Y1
7:
X1
X3
Y2
Y1
Y1
X2
X4
Y1
Y2
Y2
5 “” Y2 Y1 , Y1 AND ( ) , Y1 Y2 , Y2 Y1 , Y1 Y2
1-19
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – 8 T(On)+T(Off)
Y1 켜짐 Y1 Y1 켜짐 Y1 꺼짐, Y1 Y1 T(켜짐)+T(꺼짐)
9
엔티+티
X0
Y1
TMR T0 Kn
티오와이0
X0=T0 T0 켜짐 Y0 켜짐 Y1 T0 T0 꺼짐 Y1 꺼짐 T0 nT+T
10
n1 n2 T1,T2 티
X0
T2
T1
X0
T1
TMR T1 Kn1 TMR T2 Kn2 Y1
1-20
1. PLC
11
, X0 M0 T () , Y1 M0 , M0 Y1 , Y1 , X0 , M0 , Y1 … , X0 T , Y1 2T
X0T
엠0와이오
12
X0=T10 켜짐 T10 켜짐, Y1 X0=T10 꺼짐 100초(K1000 × 0.1 = 100 )T10 켜짐 꺼짐 Y1 꺼짐 Y1 꺼짐 100초.
X0 TMR T10 K1000
티오와이10
0.1
엑스0와이1
100
13
T5T6 X0 켜짐 꺼짐, Y4
X0 TMR T5 K50
T5
T6
Y4
Y4
5 티5
Y4
X0
티엠알티6 K30
T6
전화 3
1-21
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
14
.
X0 TMR T11 Kn1
T11 TMR T12 Kn2
티오와이12
티11티12티
15
X13 C5
X14 C6
CNT C5 Kn1 CNT C6 Kn2 RST C5 RST C6 Y1
X0 Y1 = (n1+n2)* T
X0 n1* 티
T11 n2* 티
티오와이12
(n1+n2)* 티
16 , 0~32,767, , , n1*n2 C5 n1 , C6 , (리셋), X13 C6 n2 , X13 n1*n2
16 ()
Y0 Y20 35초
Y1 Y21 5초
Y2 Y22 25초
Y2 Y22
5초
1-22
1. PLC
요0)
요1)
Y2) Y20)
Y21) Y22)
25
SFC :
M1002 S0
25
5
5
S20
Y0
S30
Y22
T0
NMR
T0
K350 T10
티엠알티10 K250
S21 티1
Y2 타임머신
S31
티엠알티11 K50
M1013
T1
K250 T11
Y22
S22
NMR
T2
케이50
S32
M1013
T2
Y2
T12
Y21 TMR T12 K50
S23
Y1
S33
Y20
티엠알티13 K350
T13
S0
5
5
1-23
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – :
M1002
ZRST
세트
S0
S
세트
세트
S20
S
Y0
T0
시즌21 에스
TMR 세트 Y2
T1
S22 S M1013
T2
시즌23 에스
시즌30 에스
TMR 설정 TMR
Y2 세트 Y1 Y22
T10
S31 S M1013
T11
시즌32 에스
TMR 설정 TMR Y22 설정 Y21
T12
시즌33 에스
TMR 세트 Y20
NMR
S23 S33 T13
SS
S0
RET
끝
시즌0 S0 S20 S30
T0 시즌21
티1 에스22 티2
S23
티10 에스31 티11
S32
T12 시즌33
T13
S127
K350 K250 K50
케이250 케이50 케이50 케이350
1-24
WPLSoft SFC (SFC)
SFC
LAD-0 S0
0
S20
S30
1
5
S21
S31
2
6
S22
S32
3
7
S23
S33
LAD-0
M1002
1
S22
M1013
4
4
S0
7
1. PLC
ZRST S0 SET S0
S127
TMR T2 K50 Y2
1-25
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
메모
1-26
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE PLC I/O 10-256 (SS2/SA2/SX2/SE 512)PLC PLC
2.1 ES2/EX2/EC5 ……………………………………………………………………………………………. 2-2 2.2 SS2 ……………………………………………………………………………………………………………….. 2-5 2.3 SA2/SX2 ……………………………………………………………………………………………………………… 2-7 2.4 SE ……………………………………………………………………………………………………………….. 2-10 2.5 ……………………………………………………………………………………………….. 2-13 2.6 PLC … ………………………………………………………………………………… 2-14 2.7 BCD ………………………………………………………………… 2-14 2.8 M ………………………………………………………………………………………………………. 2-17 2.9 S …………………………………………………………………………………………………………… 2-34 2.10 T …………………………………………………………………………………………………………….. 2-34 2.11 C…………………………………………………………………………………………………………….. 2-35 2.12 ………………………………………………………………………………………………………. 2-37 2.13 ………………………………………………………………………………………………… 2-44 2.14 EF …………………………………………………………………………………………………. 2-60 2.15 [N][P][I]…………………………………………………………………………. 2-61 2.16 MD …………………………………………………………………. 2-64
2-1
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
2.1 ES2/EX2/EC5
/
XY
M
T
100ms(M1028=T64~T126 10ms)
10ms(M1038=T200~T245 1ms)
1ms
16
C
32 /
32
/
S
,
( 끝 )
LD – 0.54µs, MOV – 3.4µs
++SFC
15872
X0~X377256 (*4)
Y0~Y377256 (*4) M0~M511512 (*1) M768~M999232 (*1) M2000~M204748 (*1) M512~M767256 (*2) M2048~M40952048 (*2) M1000~M19991000 T0~T126127 (*1) T128~T18356 (*1) T184~T199 ()16 (*1)
T250~T255()6 (*1)
T200~T23940 (*1)
T240~T245()6 (*1)
T1271 (*1) T246~T249()4 (*1) C0~C111112 (*1) C128~C19972 (*1)
C112~C12716 (*2)
C200~C22324 (*1)
C224~C231 8 (*2)
C235~C2421 1 8 (*2)
C232~C2342 2 3 (*2)
C243, C2441 1 2 (*2)
C245~C2501 2 6 (*2)
C251~C2542 2 4 (*2)
S0~S910 (*2)
S10~S19 10 ( IST ) (*2)
S20~S127108 (*2)
S128~S911784 (*1)
S912~S1023112 (*2)
256 + 16 4096
256
232
23
1024
2-2
2.
T
T0 ~ T255256
C
C0~C19916 200 C200~C25432 55
D
D0~D407408 (*1) D600~D999 400 (*1) D3920~D99996080 (*1) D408~D599192 (*2) D2000~D3919 1920 (*2) D1000~D1999 1000
10000
D9900~D9999100 (*1) (*5)
E0~E7 F0~F7 16 (*1)
N
N0~N78
P
P0 ~ P255256
I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)
I
I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8(01 00) I602~I699I702~I7992(=1ms) I805~I899, 1(=0.1ms)(ES2/EX2V2.00)
I010I020I030I040I050I060I070I0808
I140(COM1)I150(COM2)I160(COM3)3 (*3)
K
H
K-32,768 ~ K32,767 (16) K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32) H0000 ~ HFFFF (16), H00000000 ~HFFFFFFFF (32) COM1: RS-232 (/), COM2: RS-485 (/) COM3: RS-485 (/) (EC5) 이더넷(*8): , B(EC5)
(RTC)*6
,
(EC5)
입출력
*2 (EC5)
K0~K49995000 ; K0~K7999, 8000 (*9)
:
*1: ,
*2: ,
*3: COM1 RS-232 COM2 RS-485 COM3 RS-485
*4: X 256 Y 16 Y
256 X 16
2-3
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – *5: ES2/EX2 10 *6: ES2/EX2 V2.00 1
EC5 *7: ES2/EX2 V2.80
MEMR/MEMW *8: 이더넷: ES2-E *9: :ES2/EX2 V3.46()ES2-E V1.08()
2-4
2.
2.2 SS2
/
X
,
( 끝 )
LD – 0.54µs, MOV – 3.4µs
++SFC
7920
X0~X377256
Y
Y0~Y377256
M
T
C
100ms(M1028=T64~T126 10ms)
10ms (M1038=T200~T245 1ms) 1ms
16
32 /
32
/
M0~M511512 (*1) M768~M999232 (*1) M2000~M204748 (*1) M512~M767256 (*2) M2048~M40952048 (*2) M1000~M19991000 T0~T126127 (*1) T128~T18356 (*1) T184~T199 ()16 (*1) T250~T255()6 (*1) T200~T23940 (*1) T240~T245()6 (*1) T1271 (*1) T246~T249()4 (*1) C0~C111112 (*1) C128~C19972 (*1) C112~C12716 (*2) C200~C22324 (*1) C224~C2329 (*2) C235~C2421 1 8 (*2) C233~C2342 2 2 (*2) C243, C2441 1 2 (*2) C245~C2501 2 6 (*2)
C251~C2542 2 4 (*2)
S
S0~S910 (*2) S10~S19 10 ( IST ) (*2) S20~S127108 (*2) S128~S911784 (*1)
S912~S1023112 (*2)
480+ (*4) 4096
256
233
22
1024
2-5
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
T
T0 ~ T255256
C
D
C0~C19916 200
C200~C254 32 55 D0~D407408 (*1) D600~D999 400 (*1) D3920~D49991080 (*1) D408~D599192 (*2) D2000~D3919 1920 (*2) D1000~D1999 1000
5000
E0~E7 F0~F7 16 (*1)
N
N0~N78
P
P0 ~ P255256
I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)
I
I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8(01 00) I602~I699I702~I7992(=1ms) I805~I899, 1(=0.1ms)(V2.00)
I010, I020, I030, I040, I050, I060, I070, I080, 8
K
H
I140(COM1)I150(COM2)2 (*3) K-32,768 ~ K32,767 (16) K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32) H0000 ~ HFFFF (16), H00000000 ~HFFFFFFFF (32) COM1: RS-232 (/), COM2: RS-485 (/)
(RTC)
, ()
입출력
:
*1: ,
*2: ,
*3: COM1 RS-232 COM2 RS-485
*4: 16(X0~X17) 16(Y0~Y17)/ X20
Y20
2-6
2.
2.3 SA2/SX2
/
X
Y
M
T
100ms(M1028=T64~T126 10ms)
10ms(M1038=T200~T245 1ms)
1ms
16
C
32 /
32
/
,
( 끝 )
LD – 0.54µs, MOV – 3.4µs
++SFC
15872
X0~X377256
Y0~Y377256
M0~M511512 (*1) M768~M999232 (*1) M2000~M204748 (*1) M512~M767256 (*2) M2048~M40952048 (*2) M1000~M19991000 T0~T126127 (*1) T128~T18356 (*1) T184~T199 ()16 (*1) T250~T255()6 (*1) T200~T23940 (*1) T240~T245()6 (*1) T1271 (*1) T246~T249()4 (*1) C0~C111112 (*1) C128~C19972 (*1) C112~C12716 (*2) C200~C22324 (*1) C224~C232, 9 (*2) C235~C242, 1 1 , 8 (*2) C233~C234, 2 2 , 2 (*2) C243, C244, 1 1 , 2 (*2) C245~C250, 1 2 , 6 (*2)
C251~C254, 2 2 , 4 (*2)
480+ (*4) 4096
256
233
22
S
S0~S910 (*2) S10~S19 10 ( IST ) (*2) S20~S127108 (*2) S128~S911784 (*1)
1024
S912~S1023112 (*2)
2-7
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
T
C
D
NP
I
K
H
SA2
SX2
(RTC) *8 *5
: *1: , *2: ,
T0 ~ T255256
C0~C19916 200
C200~C254 32 55
D0~D407408 (*1) D600~D999 400 (*1) D3920~D97995880 (*1) D408~D599192 (*2) D2000~D3919 1920 (*2) D1000~D1999 1000
D9900~D9999, 100(*1)(*6)
10000
D9800~D9899, 100(*1) (*7) (DVP28SA2 )
E0~E7 F0~F7 16 (*1)
N0~N78
P0 ~ P255256
I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2) I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8 (01 00 ) I602~I699I702~I7992 ( = 1ms) I805~I899, 1 ( = 0.1ms)(V2.00 )
I010, I020, I030, I040, I050, I060, I070, I080, 8
I140(COM1)I150(COM2)I160(COM3)3 (*3) K-32,768 ~ K32,767 (16) K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32) H0000 ~ HFFFF (16), H00000000 ~HFFFFFFFF (32) COM1: RS-232 (/), COM2: RS-485 (/) COM3: RS-485 (/) COM1: RS-232 (/), COM2: RS-485 (/) COM3: USB () , 8 8 (DVP28SA2) K0~K49995000 *2
2-8
2. *3: SX2 I160 *4: 16(X0~X17) 16(Y0~Y17)/ X20
Y20 *5: V2.0 MEMR/MEMW
*6: SA2 M1183 꺼짐, ,
10 D *7: SA2 M1182 꺼짐, ,
10 D *8: SA2/SX2 V2.00 1
2-9
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
2.4 남동
/
X
Y
M
T
100ms(M1028=T64~T126 10ms)
10ms(M1038=T200~T245 1ms)
1ms
16
C
32 /
32
/
,
( 끝 )
LD – 0.64µs, MOV – 2µs, 1000Step 1ms
++SFC
15872 X0~X377256
Y0~Y377256
M0~M511512 (*1) M768~M999232 (*1) M2000~M204748 (*1) M512~M767256 (*2) M2048~M40952048 (*2) M1000~M19991000 T0~T126127 (*1) T128~T18356 (*1)
480+ (*4)
4096
T184~T199 ()16 (*1)
T250~T255()6 (*1) T200~T23940 (*1)
256
T240~T245()6 (*1) T1271 (*1) T246~T249()4 (*1) C0~C111112 (*1) C128~C19972 (*1) C112~C12716 (*2)
C200~C22324 (*1)
232
C224~C231, 8(*2)
C235~C242, 1 1 , 8 (*2)
C233~C234, 2 2 , 2 (*2) C243, C244, 1 1 , 2 (*2) C245~C250, 1 2 , 6 (*2)
22
C251~C254, 2 2 , 4 (*2)
S
S0~S910 (*2) S10~S19 10 ( IST ) (*2) S20~S127108 (*2) S128~S911784 (*1)
1024
S912~S1023112 (*2)
2-10
2.
T
T0 ~ T255256
C
C0~C19916 200 C200~C254 32 55
D
D0~D407408 (*1) D600~D999 400 (*1) D3920~D97995880 (*1) D10000~D11999, 2000 (*1) D408~D599192 (*2) D2000~D3919 1920 (*2)
D1000~D1999 1000
12000
D9900~D9999, 100(*1)(*5)
D9800~D9899, 100(*1) (*6) (DVP26SE)
E0~E7 F0~F7 16 (*1)
N
N0~N78
P
P0 ~ P255256
I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)
I
I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8(01 00) I602~I699I702~I7992(=1ms) I805~I899, 1(=0.1ms)(V1.60)
I010, I020, I030, I040, I050, I060, I070, I080, 8
I150(COM2)I160(COM3)2 (*3)
K
H
K-32,768 ~ K32,767 (16) K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32) H0000 ~ HFFFF (16), H00000000 ~HFFFFFFFF (32) COM1: USB (/), COM2: RS-485 (/) COM3: RS-485 (/) 이더넷: , B
(RTC)
, ( 1 )
:
8 8
*1: ,
*2: ,
*3: COM2, COM3 RS-485
2 – 11
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – *4: 16(X0~X17) 16(Y0~Y17)/ X20 Y20
*5: SE M1183 꺼짐, ,
10 D *6: SE M1182 꺼짐, ,
10디
2-12
2.
2.5
끄기=>켜기
중지 => 실행
실행 => 중지
엠1031 엠1032
M1033=끄기 M1033=켜기
0
0
MD
M
M0~M511 M768~M999 M2000~M2047
M512~M999
M2048~M4095
으아아아아 M1000~M1999
T
100ms T0 ~T126 T128~T183 M1028=1,T64~ T126 10ms
100ms T184~ T199
1밀리초
10밀리초
10ms
1밀리초
100밀리초
T127 –
티200~
티240~
T239
T245
M1038=1,T200~T245
1ms
T246~ T249
T250~ T255
–
C
S
D
16
C0~C111 C128~C199
C112~C127
32 /
32 /
C200~C223
C224~C232
C233~C254
시즌0~시즌9
시즌10~시즌19
시즌20~시즌127
시즌128~시즌911
시즌912~시즌1023
D0~D407 D600~D999 D3920~D11999
D408~D599 D2000~D3919
D1000~D1999
D9800~D9999
2-13
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
2.6 PLC…
PLC
(비트) (니블) (바이트) (워드)
(두 단어)
, 1 0
4(b3b0) 10 09 16 0F(8, b7b0) 16 00FF(16, b15b0) 16 4 0000FFFF
( 32 , b31b0) , 16 8 00000000~FFFFFFFF
DW
W1
BY3
BY2
W0
BY1
BY0
NB7
NB6
NB5
NB4
NB3
NB2
NB1
NB0
2.7 BCD
DVP-PLC, 5,
1. (바이너리 숫자, BIN) PLC
2. (0진수, OCT) DVP-PLC : : : X7X10, X17X377, …, X0() : Y7Y10, Y17Y377, …, YXNUMX()
3. (XNUMX진수, DEC) DVP-PLC :
2-14
2. T, C, : TMR C0 K50(K) S, M, T, C, D, E, F, P, I, : M10, T30(), : MOV K123 D0(K) 4. BCD(XNUMX진 코드 XNUMX진수, BCD)
4 , 16 4 5. 16 (16진수, HEX) 1 PLC : , : MOV H2A0B D100(H ) K: PLC , “K”, : K256, , XNUMX :
KX, Y, M, S , , : K2Y10, K4M100 K1 4비트 , K2~K4 8, 12 16비트 H: 16 PLC , “H”, : H100, 16 , 256
2-15
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
(BIN) PLC 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000 10001
(10월)
엑스, 와이
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21
(케이) (12월)
비씨디
16 (H)
(2진법 10진수)
(마녀)
케이, 엠, 에스, 티, 씨, 디, 이, 에프, 피, 나
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
7
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111
H
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ABCDEF 10 11
2-16
2.
2.8분
( M) “R”” R/W”/ “-”
M
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1000* A M1001* B M1002* (RUN 'On') M1003* (RUN 'Off') M1004* On M1008* OnPLC WDT M1009 LV 24VDC M1011* 10ms 5ms On/5ms Off M1012* 100ms 50ms On / 50ms Off M1013* 1s 0.5s On / 0.5s Off M1014* 1min 30s On / 30s Off M1015*
꺼짐 켜짐 꺼짐 R 꺼짐
켜짐 꺼짐 켜짐 R 켜짐
꺼짐 켜짐 꺼짐 R 꺼짐
켜짐 꺼짐 켜짐 R 켜짐
꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
끄다 -
–
R 꺼짐
끄다 -
–
R 꺼짐
끄다 -
–
R 꺼짐
끄다 -
–
R 꺼짐
끄다 -
–
R 꺼짐
끄다 -
– R/W 꺼짐
(RTC) 꺼짐
M1016* 2대2
끄다 -
2000
– R/W 꺼짐
M1017* (RTC) ±30 M1018 / 켜짐
꺼짐 꺼짐 –
PLC 24V, PLC
M1019* : 꺼짐
끄다 -
ON
M1020
끄다 -
M1021
끄다 -
M1022
끄다 -
M1024 COM1
끄다 -
M1025 *
끄다 -
M1026RAMP
끄다 -
M1027 홍보
끄다 -
10ms M1028=끄기
M1028 T64~T126 100ms 켜짐
끄다 -
10ms
M1029* Y0 CH0 (Y0, Y1) M1030* Y1
끄다 -
ES2/
EX2 꺼짐
–
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
2-17
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1031* M1032* M1033* M1034* Y M1035* X7 실행/정지
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
–
–
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
M1037 = 8 SPD
M1037* D1037 ( 2.16 M1037 )
ES2/ EX2
꺼짐 꺼짐
끄기 R/W 끄기
1ms 꺼짐 M1038 T200~T255 10ms 켜짐
1ms
끄다 -
– R/W 꺼짐
M1039 *
M1040
M1041
M1042
M1043
M1044
M1045
M1046 STL 켜기
M1047 STL
M1048
M1049
M1050 I000 / I001
M1051 I100 / I101
M1052 I200 / I201
M1053 I300 / I301
M1054 I400 / I401
M1055 I500 / I501
엠1056 엠1057
I600~I699
I700~I799 I805~I899 (V2.00)
M1058 COM3
M1059 I010~ I080 M1060 1 M1061 2 M1062 3 M1063 4
꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 –
끄다 -
ES2/ EX2
끄다
–
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
끄기 R/W 끄기
– R/W 꺼짐
끄기 R/W 끄기
끄기 R/W 끄기
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
2-18
2.
M
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1064
꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
M1065
꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
M1066
꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
M1067 *
꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
M1068* (D1068)
끄다 -
–
R 꺼짐
PWM Y1(켜짐: 100us, ES2/
M1070 꺼짐: 1ms)
EX2 꺼짐
–
PWM Y3(켜짐: 100us, ES2/
M1071 꺼짐: 1ms)
EX2 꺼짐
–
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
M1072 PLC 실행
꺼짐 켜짐 꺼짐 R/W 꺼짐
M1075 플래시 ROM
끄다 -
*M1077
ES2/
EX2 꺼짐
–
M1078 Y0 CH0 (Y0, Y1)
꺼짐 꺼짐
엠1079와이오
ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
M1080 COM2
끄다 -
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
M1081 FLT
끄다 -
– R/W 꺼짐
M1083 *
X6=켜짐 X6=꺼짐 , M1083=켜짐 : X6=켜짐 M1083=꺼짐 : X6=꺼짐
끄다 -
– R/W 꺼짐
X6(M1083 M1084* D1023)
끄기 끄기 끄기 R/W 끄기
M1085 DVP-PCC01
M1086 DVP-PCC01
(M1088=1)
M1088 (M1088 = 0)
M1089 M1089=1
M1090 M1090=1
M1091 M1091=1
Pr
M1092 M1092=1
꺼짐 ...
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
M1093 +1 M1094 0 M1095 M1096 M1097 M1098 0 1
꺼짐 ...
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
2-19
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1099 0 켜짐
꺼짐 꺼짐
M1102* Y2 CH1 (Y2, Y3)
끄다 -
M1103* Y3
ES2/
EX2 꺼짐
–
M1104 Y2 CH1 (Y2, Y3)
꺼짐 꺼짐
엠1105와이오
ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
DZRN M1106(Y1106,Y0) DOG의 M1
(끄다 )
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
DZRN M1107(Y1107,Y2) DOG의 M3
(끄다 )
꺼짐 꺼짐
M1108 Y0 CH0 (Y0, Y1)
꺼짐 꺼짐
엠1109와이오
ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
M1110 Y2 CH1 (Y2, Y3)
꺼짐 꺼짐
엠1111와이오
ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
PWM, Y0(켜짐:
M1112 10 us, Off: 100 us),
끄다 -
PWM, Y2(켜짐: M1113 10us, 꺼짐: 100us), 12SE V1.xx: (켜짐:
100 us, Off: 1ms)
끄다 -
PWM Y0/Y2(
1us)
M1116(ES2 V3.00, SS2 V2.80, SA2 V2.60, ES2/12SE V2.02, 26SE V1.02 SX2 V2.40 EX2
꺼짐 꺼짐
)
PWM Y1/Y3(
10us)
M1117(ES2 V3.00, SS2 V2.80, SA2 V2.60, ES2/12SE V2.02, 26SE V1.02 SX2 V2.40 EX2
꺼짐 꺼짐
)
DDRVI/DDRVA
M1119 *
2.16 M1119
SA2
꺼짐 꺼짐
26SE
COM2(RS-485)
M1120* D1120
꺼짐 꺼짐
M1121 COM2(RS-485)
끄기 켜기
M1122 COM2(RS-485) M1123 COM2(RS-485) M1124 COM2(RS-485) M1125 COM2(RS-485)
꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
끄기 R/W 끄기
끄기 R/W 끄기
끄기 R/W 끄기
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
끄기 R/W 끄기
2-20
2.
M
COM2(RS-485) STX/ETX / M1126
COM2(RS-485) M1127 RS M1128 COM2(RS-485) / M1129 COM2(RS-485) M1130 COM2(RS-485) STX/ETX
COM2(RS-485)MODRD/RDST/MODRW M1131 HEX M1131=On M1132 On PLC M1133 Y4CH2(Y4, Y5) M1134 Y6CH3(Y6, Y7)
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
끄기 끄기 끄기 R/W 끄기
끄기 끄기 끄기 R/W 끄기
끄기 끄기 끄기 R/W 끄기
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
EC5 끄기 EC5 끄기 끄기
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
COM3(RS-485/USB), M1136* D1109
ES2/ EX2
끄다
–
M1137 디넷
–
–
COM1(RS-232) M1138* D1036
끄다 -
COM1(RS-232) ASCII/RTU M1139* (ASCII 꺼짐 RTU 켜짐)
끄다 -
M1140
COM2(RS485)모드R/모드WR/모드RW
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
M1141
COM2(RS485)모드R/모드WR/모드RW
COM2(RS-485) VFD-A M1142
COM2(RS-485) ASCII/RTU M1143* (ASCII 꺼짐 RTU 켜짐)
M1145 *
MAC 주소(D1400~1403) (: 12SA2 V3.00, 12SE V2.00, 20SX2 V3.00)
지연 5us M1148
(ES2/EX2 V3.2, EC5 V1.00)
Y0 I400/I401(X4) M1156*
M1157 *
M1157=ON X5 I500/I501(X5) (ES2/EX2 V3.41, EC5)
Y2 I600/I601(X6) M1158*
꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 –
꺼짐 꺼짐
V2.6
V3.0
V2.4
끄다
끄다
V1.4
ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
ES2/ 꺼짐 꺼짐 EX2 ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
끄기 R/W 끄기
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
2-21
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M
M1159 *
M1159=ON X7 I700/I701(X7) (ES2/EX2 V3.41, EC5)
M1161 8/16 (켜짐 = 8)
M1162
SCLP 켜기 끄기
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
ES2/ 꺼짐 꺼짐 EX2
끄다 -
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
끄다 -
– R/W 꺼짐
M1167 홍콩 16
끄다 -
M1168 스모브
끄다 -
M1177
끄다 -
M1178 VR0
끄다 -
M1179 VR1
끄다 -
M1180 AD (EX2/SX2) EX2 꺼짐 –
M1181 DA (EX2/SX2) EX2 꺼짐 –
SA2/SX2 AIO에서
D9800 ~ M1182
+10 단어 04AD-SL + EN01-SL + SA2 D9810 ~ D9813 04AD-SL ch1 ~ Ch4
끄다 -
On
M1183 ES2/EX2 오프SE/SA2/SX2 ES2/
온(D9900~)
EX2
#
–
PLSY Y0 0.01~10Hz ES2/
M1190 12SE
EX2 꺼짐 꺼짐
PLSY Y1 0.01~10Hz ES2/
M1191 12SE
EX2 꺼짐 꺼짐
PLSY Y2 0.01~10Hz ES2/
M1192 12SE
EX2 꺼짐 꺼짐
PLSY Y3 0.01~10Hz ES2/
M1193 12SE
EX2 꺼짐 꺼짐
ETHRS M1196(ES2-E V1.08, 26SE V1.0, 12SE V1.88 ES2-E SE 꺼짐 –
)
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– 읽기/쓰기 #
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
ETHRS M1197(ES2-E V1.08, 26SE V1.0, 12SE ES2-E SE 꺼짐 –
V1.88)
– R/W 꺼짐
ETHRS M1198(ES2-E V1.08, 26SE V1.0, 12SE ES2-E SE 꺼짐 –
V1.88)
– R/W 꺼짐
M1200 C200(켜짐) M1201 C201(켜짐)
꺼짐 꺼짐 –
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
2-22
M
M1202 C202(켜짐) M1203 C203(켜짐) M1204 C204(켜짐) M1205 C205(켜짐) M1206 C206(켜짐) M1207 C207(켜짐) M1208 C208(켜짐) M1209 C209(켜짐) M1210 C210(켜짐) M1211 C211(켜짐) M1212 C212(켜짐) M1213 C213(켜짐) M1214 C214(켜짐) M1215 C215(켜짐) M1216 C216(켜짐) M1217 C217(켜짐) M1218 C218(켜짐) M1219 C219(켜짐) M1220 C220 (켜짐) M1221 C221 (켜짐) M1222 C222 (켜짐) M1223 C223 (켜짐) M1224 C224 (켜짐) M1225 C225 (켜짐) M1226 C226 (켜짐) M1227 C227 (켜짐) M1228 C228 (켜짐) M1229 C229 (켜짐) M1230 C230 (켜짐) M1231 C231 (켜짐)
C232(켜짐) M1232
C232(켜짐) M1233 C233(켜짐) M1234 C234(켜짐) M1235 C235(켜짐) M1236 C236(켜짐)
2.
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
끄다 -
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
2-23
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1237 C237 (켜짐)
끄다 -
M1238 C238 (켜짐)
끄다 -
M1239 C239 (켜짐)
끄다 -
M1240 C240 (켜짐)
끄다 -
M1241 C241 (켜짐)
끄다 -
M1242 C242 (켜짐)
끄다 -
M1243 C243 재설정
끄다 -
M1244 C244 재설정
끄다 -
M1245 C245 (켜짐)
끄다 -
M1246 C246 (켜짐)
끄다 -
M1247 C247 (켜짐)
끄다 -
M1248 C248 (켜짐)
끄다 -
M1249 C249 (켜짐)
끄다 -
M1250 C250 (켜짐)
끄다 -
M1251 C251 (켜짐)
끄다 -
M1252 C252 (켜짐)
끄다 -
M1253 C253 (켜짐)
끄다 -
M1254 C254 (켜짐)
끄다 -
Y0, Y2 S ES2/
M1257
EX2 꺼짐 꺼짐
X7 C235~C241 M1260
끄다 -
M1262=DPTPO에 대하여
M1262
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
RS COM2 M1263 RS
끄기 끄기 끄기 R/W 끄기
M1270 C235(켜짐) M1271 C236(켜짐) M1272 C237(켜짐) M1273 C238(켜짐) M1274 C239(켜짐) M1275 C240(켜짐) M1276 C241(켜짐) M1277 C242(켜짐) M1280* I000, I001 M1284* I400, I401 M1286* I600, I601 M1303 XCH
꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 꺼짐 –
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
2-24
2.
M
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1304* X 온오프 Y1
M1305
끄기 끄기 끄기
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
Y3 M1306
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
M1307 ZRN
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
ZRN M1308* (D1312)
끄기 끄기 끄기 R/W 끄기
M1310 Y4 CH2 (Y4, Y5) EC5 꺼짐 꺼짐 M1311 Y6 CH3 (Y6, Y7) EC5 꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
COM1(RS-232)
M1312( MODRW, RS )
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
COM1(RS-232) M1313(MODRW, RS)
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
COM1(RS-232)
M1314( MODRW, RS )
꺼짐 꺼짐
COM1(RS-232)
M1315( MODRW, RS )
꺼짐 꺼짐
COM3(RS-485) ES2/
M1316( MODRW, RS )
EX2
꺼짐 꺼짐
COM3(RS-485) M1317(MODRWRS)
ES2/ EX2
꺼짐 꺼짐
COM3(RS-485) M1318(MODRWRS)
ES2/ EX2
꺼짐 꺼짐
COM3(RS-485) M1319(MODRWRS)
ES2/ EX2
꺼짐 꺼짐
COM3(RS-485) ASCII/RTU M1320* (ASCII 꺼짐 RTU 켜짐)
ES2/ EX2
끄다
–
M1321* Y4 CH2(Y4, Y5) EC5 꺼짐 –
M1322* Y6 CH3(Y6, Y7) EC5 꺼짐 –
PLSR/DPLSR Y0/DDRVI/DDRVA CH0(Y0/Y1) (켜짐, 꺼짐) M1334* (ES2/EX2 V3.42/ES2-C V3.48, ES2-E: V1.00, SS2 V3.28, 12SA2 V2.86, 26SE V1.0, 12SE V2.02, SX2 V2.86, 28SA2 V3.0)
끄다 -
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
PLSR/DPLSR Y2/DDRVI/DDRVA
CH1(Y2/Y3)
(켜기, 끄기)
M1335* ( ES2/EX2 V3.42, ES2-C V3.48, ES2-
E: V1.00, SS2 V3.28, 12SA2 V2.86, 26SE
V1.0, 12SE V2.02, SX2 V2.86, 28SA2 V3.0
)
끄다 -
– R/W 꺼짐
M1346* ZRN 클리어
끄다 -
– R/W 꺼짐
2-25
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1347 Y0 M1348 Y1
CANopen M1349 DVP-ES-C에 대하여
끄다 -
ES2/
EX2 꺼짐
–
ES2-C 켜기 –
M1350* PLC 링크
끄다 -
M1351* PLC 링크
끄다 -
M1352* PLC 링크
끄다 -
PLC링크 / 50
M1353* 단어 ( M1353 OnD1480~D1511
–
–
)
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 켜짐 꺼짐 R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
PLC 링크
M1354 *
끄다 -
– R/W 꺼짐
PLC LINK, M1355 켜짐,
M1355* , M1355 꺼짐,
–
–
– R/W 꺼짐
PLC LINK M1356 켜짐
M1356* D1900~D1931
–
–
디1399
– R/W 꺼짐
X0 켜짐
, OFF M1357* ( ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2
ES2/ EX2
SA2
끄다
끄다
V3.02, SX2 V2.66)
– R/W 꺼짐
X1 켜짐
, OFF M1358* ( ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2
ES2/ EX2
SA2
끄다
끄다
V3.02, SX2 V2.66)
– R/W 꺼짐
X2 켜짐
, OFF M1359* ( ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2
ES2/ EX2
SA2
끄다
끄다
V3.02, SX2 V2.66)
PLC 링크 1(켜짐
M1360* )
–
–
M1361* PLC 링크 2
–
–
M1362* PLC 링크 3
–
–
M1363* PLC 링크 4
–
–
M1364* PLC 링크 5
–
–
M1365* PLC 링크 6
–
–
M1366* PLC 링크 7
–
–
M1367* PLC 링크 8
–
–
M1368* PLC 링크 9
–
–
M1369* PLC 링크 10
–
–
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
2-26
2.
M
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1370* PLC 링크 11
M1371* PLC 링크 12
M1372* PLC 링크 13
M1373* PLC 링크 14
M1374* PLC 링크 15
M1375* PLC 링크 16
PLC 링크 1(켜짐
M1376* )
M1377* PLC 링크 2
M1378* PLC 링크 3
M1379* PLC 링크 4
M1380* PLC 링크 5
M1381* PLC 링크 6
M1382* PLC 링크 7
M1383* PLC 링크 8
M1384* PLC 링크 9
M1385* PLC 링크 10
M1386* PLC 링크 11
M1387* PLC 링크 12
M1388* PLC 링크 13
M1389* PLC 링크 14
M1390* PLC 링크 15
M1391* PLC 링크 16
M1392* PLC 링크 1
M1393* PLC 링크 2
M1394* PLC 링크 3
M1395* PLC 링크 4
M1396* PLC 링크 5
M1397* PLC 링크 6
M1398* PLC 링크 7
M1399* PLC 링크 8
M1400* PLC 링크 9
M1401* PLC 링크 10
M1402* PLC 링크 11
M1403* PLC 링크 12
M1404* PLC 링크 13
M1405* PLC 링크 14
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
끄다 -
꺼짐 ... –
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
2-27
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M
M1406* PLC 링크 15 M1407* PLC 링크 16 M1408* PLC 링크 1 M1409* PLC 링크 2 M1410* PLC 링크 3 M1411* PLC 링크 4 M1412* PLC 링크 5 M1413* PLC 링크 6 M1414* PLC 링크 7 M1415* PLC 링크 8 M1416* PLC 링크 9 M1417* PLC 링크 10 M1418* PLC 링크 11 M1419* PLC 링크 12 M1420* PLC 링크 13 M1421* PLC 링크 14 M1422* PLC 링크 15 M1423* PLC 링크 16 M1424* PLC 링크 1 M1425* PLC 링크 2 M1426* PLC 링크 3 M1427* PLC 링크 4 M1428* PLC 링크 5 M1429* PLC 링크 6 M1430* PLC 링크 7 M1431* PLC 링크 8 M1432* PLC 링크 9 M1433* PLC 링크 10 M1434* PLC 링크 11 M1435* PLC 링크 12 M1436* PLC 링크 13 M1437* PLC 링크 14 M1438* PLC 링크 15 M1439* PLC 링크 16
PLSR/DPLSR Y0/DDRVI/DDRVA M1520* CH2(Y4/Y5)
(켜기, 끄기)
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
끄기 ...
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
–
R 꺼짐
EC5 꺼짐 –
– R/W 꺼짐
2-28
2.
M
( EC5 V1.00 )
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
PLSR/DPLSR Y2/DDRVI/DDRVA
CH3(Y6/Y7) M1521* (켜짐, 꺼짐)
EC5 꺼짐
–
( EC5 V1.00 )
엠1524와이오
끄다 -
M1525 Y3 M1526 Y4
ES2/
EX2 꺼짐
–
EC5 꺼짐 –
엠1527와이오
EC5 꺼짐 –
M1530 PWM Y4(켜짐: 10 EC5 꺼짐 꺼짐 us, 꺼짐: 100 us),
M1531 PWM Y6(켜짐: 10 EC5 꺼짐 꺼짐 us, 꺼짐: 100 us),
M1532, Y5 EC5 꺼짐 꺼짐
M1533, Y7 EC5 꺼짐 꺼짐
Y0, D1348
M1534
끄다 -
Y2, D1349
M1535
끄다 -
M1536 Y4, D1350 EC5 꺼짐
M1537 Y6, D1351 EC5 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
M1538 Y0 M1539 Y1 M1540 Y2 M1541 Y3 M1542 Y4 M1543 Y6
꺼짐 꺼짐 ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
꺼짐 꺼짐 ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐 EC5 꺼짐 꺼짐
EC5 꺼짐 꺼짐
M1550
Modbus TCP 포트 D1110
ES2-E v1.46
SE
v1.46
끄다
–
EtherNet/IP /(바이트) M1551 Off Little-endianOn Big-endian
ES2-E 26SE 꺼짐
–
DABSR ASD-A2 ES2/
M1580
EX2
V2.6 V2.4
끄다
V1.4
끄다
V3.2
DABSR ASD-A2 ES2/
M1581
EX2
V2.6
V2.4 꺼짐
V1.4
끄다
V3.2
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
–
R 꺼짐
– R/W 꺼짐
끄기 R/W 끄기
끄기 R/W 끄기
2-29
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
엠 *M1582 M1584 M1585 M1586 M1587 M1588 M1589 M1590 M1598* M1599* M1604
M1605
M1606
M1607
XY / (켜짐: , 꺼짐: D1248, D1254, D1385 ) ES2/EX2/ ES2C V3.62ES2E V1.48() ZRN Ch0 /(꺼짐 켜짐) ( ES2/EX2 V3.2, EC5 V1.00) ZRN Ch1 /(꺼짐 켜짐) ( ES2/EX2 V3.2, EC5 V1.00) ZRN Ch2 /(꺼짐 켜짐) ZRN Ch3 /(꺼짐 켜짐) M1588 켜짐 DZRN (Y4, Y6 ) DOG (꺼짐) M1589 켜짐 DZRN (Y4, Y6 ) DOG (꺼짐)
이더넷(ON, OFF)
C243/C245/C246/C247/C248/C251/C252 X6(켜짐, 꺼짐) C244/C249/C250/C253/C254 X7(켜짐, 꺼짐) Y0 CH0(Y0/Y1) 켜짐, 꺼짐) ( ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00, EC5
V1.00 12SA2/SX2 V2.82, SS2 V3.24, SE V2.00, 28SA2 V2.90 ) Y2 CH1 (Y2/Y3) ON, OFF) ( ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00 , EC5
V1.00, 12SA2/SX2 V2.82, SS2 V3.24, SE V2.00, 28SA2 V2.90 ) Y1 CH2 (Y4/Y5) 켜짐, 꺼짐) ( ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00,
12SA2/SX2 V2.82, SE V2.00, 28SA2 V2.90 ) Y3 CH3 (Y6/Y7) ON, OFF) ( ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00,
12SA2/SX2 V2.82, SE V2.00, 28SA2 V2.90)
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
ES2/
–
–
EX2
– R/W 꺼짐
V2.8
V3.0
V2.6 꺼짐 꺼짐
V1.4
– R/W 꺼짐
V2.8
V3.0
V2.6
끄다
끄다
V1.4
– R/W 꺼짐
EC5 꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
EC5 꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
EC5 꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
EC5 꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
V2.66 V2.66
끄다
끄다
V1.4
ES2/
SA2
EX2 V3.28 V2.82 꺼짐 –
V3.28
V2.82
ES2/
SA2
EX2 V3.28 V2.82 꺼짐 –
V3.28
V2.82
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
ES2/ 꺼짐 꺼짐 EX2
– R/W 꺼짐
ES2/ 꺼짐 꺼짐 EX2
– R/W 꺼짐
2-30
2.
M
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
CH2(Y4/Y5)
M1610 켜짐, 꺼짐)
EC5 꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
CH3(Y6/Y7)
M1611 켜짐, 꺼짐)
EC5 꺼짐 꺼짐
M1614
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1615
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1616
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1617
(켜짐: , 꺼짐: )
ES2-C 버전 3.49
끄다
–
CANRS(OFF 2.0B, ON
2.0A) M1620(ES2-C V3.49, SA2/SX2 V3.02, 12SE
ES2-C
끄다
–
V1.87, 26SE V2.0)
CANRS(OFF,
ON) M1621(ES2-C V3.49, SA2/SX2 V3.02, 12SE
ES2-C
끄다
–
V1.87, 26SE V2.02)
CANRS(OFF)
ON) M1622(ES2-C V3.49, SA2/SX2 V3.02, 12SE
ES2-C
끄다
–
V1.87, 26SE V2.02)
CANRS M1623(ES2-C V3.49, SA2/SX2 V3.02, 12SE ES2-C 꺼짐 –
V1.87, 26SE V2.02)
M1624 #1
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1625 #2
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1626 #3
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1627 #4
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1628 #5
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1629 #6
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1630 #7
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
M1631 #8
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
#1 M1632
ES2-C
V3.48
끄다
–
#2 M1633
ES2-C
V3.48
끄다
–
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐 꺼짐 R/W 꺼짐 꺼짐 R/W 꺼짐 꺼짐 R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
– R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기
2-31
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M
#3 M1634
#4 M1635
#5 M1636
#6 M1637
#7 M1638
#8 M1639 M1640 #1 M1641 #2 M1642 #3 M1643 #4 M1644 #5 M1645 #6 M1646 #7 M1647 #8 M1648 #1 M1649 #2 M1650 #3 M1651 #4 M1652 #5 M1653 #6 M1654 #7 M1655 #8 M1656 #1 M1657 #2 M1658 #3
ES2 엑스2
SA2
SS2
SX2
SE
끄다
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
ES2-C
끄다
–
V3.48
끄기 R/W 끄기 ...
2-32
2.
M
ES2 엑스2
끄다
SA2
SS2
SX2
SE
멈추다
달리다
EC5
RUN STOP 시
M1659 #4
M1660 #5
M1661 #6
M1662 #7
M1663 #8
M1664 #1
M1665 #2
M1666 #3
M1667 #4
M1668 #5
M1669 #6
M1670 #7
M1671 #8
M1672 M1673 M1674
참조 Y0(ES2/EX2/ES2-C V3.60, ES2-E V1.40, EC5 V1.00, 28SA2/12SA2/SX2 V3.0, 26SE V1.92) 참조 Y1(ES2/EX2/ES2-C V3.60, ES2-E V1.40, 28SA2/12SA2/SX2 V3.0, 26SE V1.92)
REF Y2 (ES2/EX2/ES2-C V3.60, ES2-E V1.40, 28SA2/12SA2/SX2 V3.0, 26SE V1.92)
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
ES2-C 꺼짐
–
V3.48
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
ES2-C 꺼짐
–
V3.49
끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기 끄기 R/W 끄기
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
ES2/ EX2
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
M1675
REF Y3(ES2/EX2/ES2-C V3.60, ES2-E
V1.40, 28SA2/12SA2/SX2 V3.0, 26SE V1.92)
ES2/ EX2
꺼짐 꺼짐
– R/W 꺼짐
M1676 참조 Y4
EC5 꺼짐 꺼짐
M1677 참조 Y6
EC5 꺼짐 꺼짐
PLC 링크 1~32
M1700* 0X04 ~
~
( ES2/EX2/ES2-C: V3.48, ES2-E
ES2/ EX2 꺼짐 꺼짐
M1731* V1.00, 12SA2 V3.0, SS2 V3.60, SX2 V3.0,
26SE V1.0, 28SA2 V3.0)
– R/W 꺼짐 – R/W 꺼짐
– R/W 꺼짐
2-33
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
2.9 초
S0~S9, 10(SFC)
S10~S19, 10 IST IST S2-~S127 108 (SFC) PLC
S128~S911784(SFC) PLC S912 ~ S1023 112 API 46 ANS
2.10톤
1ms 10ms 100ms M
1
= () * K200 10ms 10ms*200 = 2000ms = 2초
TMR 종료
X0=켜짐 T0 T0 X0 꺼짐T0 0 X0 켜짐
X0
NMR
T0
케이100
티오와이0
X0
티오와이0
10K100
2-34
2.
TMR 종료
X0=T250 T250 X0
OffT0 X0 On T250
X0 TMR T250 K100
티오와이250
t1
t2 t1+t2=10초
X0 T250
케이100
Y0
끝 , 끝 , , T184~T199 , ,
2.11씨
끄기켜기
16
C0~C199
0~32,767 케이디()
에.
32
C200~C231 C232(C233)~C242,
(다232)
C245~C254
C243, C244
-2,147,483,648~+2,147,483,647
0~2,147,483,647
케이디()
, , +2,147,483,647 , -2,147,483,648
켜짐 꺼짐
, , +2,147,483,647 , 0
, 의 위에
–
–
RST 꺼짐
LD
X0
RST C0
X0
뉴스
C0
X1
2-35
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
LD CNT LD 아웃
X1 C0 K5 C0 Y0
1. X0=ONRST X0
C0
2. X1 꺼짐 켜짐 X1
3. C0
C0
5
4 3
케이5 씨오 씨오
2 1
=K5 X1
0
0
C0 C0 Y0, C0 K5
M1200 M1254 C200 C254 / M=켜짐
LD 아웃 LD RST LD CNT LD 아웃
X20 M1200 X21 C200 X22 C200 K-5 C200 Y0
X20
M1200
X21
RST C200
X22
DCNT C200
케이-5
C200
Y0
1. X20 =OnM1200=On C200 2. X21 = OnC200 3. X22 OffOn C200 (M1200 On/Off) 4. C200 K-6K-5 C200=On 5. C200 K-5K-6 C200=Off
2-36
2.
X20
X21
X22
5
44
C200
1
2
3
3 2 1
0
0
0
-1
-2
-3
-3
-4
-4
-5
-5
-6
-6
-7 -7
-8
Y0, C0
2.12
DCNT C DCNT C
C
1 1
2 2
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C232*2 C233 C234
X0
유/디
A
X1
유/디
X2
유/디
B
X3
유/디
X4
유/디
A
X5
유/디
B
X6
유/디
A
X7
유/디
B
/ M1270 M1271 M1272 M1273 M1274 M1275 M1276 M1277 –
–
–
/ M1235 M1236 M1237 M1238 M1239 M1240 M1241 M1242 –
–
–
U:
D:
가: 가
비: 비
1. 10kHz 8
2. SS2/SA2//SX2/SE 2 2 (X0,X2)(C232)
2-37
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
3. 2 2 (X4,X5)(C233) (X6,X7)(C234) 5kHz, (X0,X2)(C232) 15kHz
4. 2 2 2 , 4(), D1022 5. / (끄기/켜기) M , M=끄기, M=켜기,
6. U/D(끄기/켜기) / M , M=끄기 ,, M=켜기 ,
씨 1 1
1 2
2 2
C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249*2 C250*2 C251 C252 C253 C254
X0
U
유/두/두우
금주 모임
X1
R
디르 디르 DD
비비
X2
U
유/듀/디
금주 모임
X3
R
디르 디르
비비
X4
R
R
R
X5
R
R
유: 디:
A: AB: B
감독: R:
1. 1 1 X0(C243) X2(C244),
ES2
EC5
12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2
(헤르츠)
100K
50K
100K 100K 20K 100K 100K 100K
2. 1 2 (X0,X1)(C245, C246)(X2,X3)(C249, C250),
ES2 EC5 12SA2 SX2
SS2
12SE* 26SE* 28SA2
(헤르츠)
100K
50만 100만 100천 XNUMX만
20K
100K
*12SE V2.xx(), 26SE V1.xx() C249, C250
100K
100K
3. 1 2 (X0,X1)(C247, C248),
ES2 32ES211T EC5 12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2
10만XNUMX천*
(헤르츠)
100만XNUMX천*
100K 50K 100K 10K
*2013 ES2 100kHz
10K 100K 100K 100K
2-38
2.
4. 2 2 (X0,X1)(C251, C252),
ES2 32ES211T EC5 12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2
(헤르츠)
5천* 50만*
50만 25만 50천 XNUMX만
*2013 ES2 50kHz
10K 10K 5K 50K 50K
5. 2 2 (X2,X3)(C253, C254),
ES2 32ES211T EC5 12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2
(헤르츠)
5천* 50만*
50만 25만 50천 XNUMX만
*2013 ES2 50kHz
10K 10K 5K 50K 50K
6. 2 2 2 , 4 (), D1022
디1022
A
B
케이1()
A
K2
B
()
A
K4 또는
()
B
()
7. ES2/SS2 V2.80 SA2/SX2 V2.00
8. C243 C244 (U) X1 X3 R() M1243 M1244 켜짐
2-39
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
9. 방향 Off On 10. X1, X3, X4 X5 R , ,
M / (끄기/켜기)
R /
X1 M1271
X3 M1273
X4 M1274
X5 M1275
11. X1, X3, X4 X5 R , , , , PLC D (),
D
디1241, 디1240
C
C243
C246 C248 C252
X1(I100/I101)
X4(I400/I401)
디1243, 디1242
C244
씨250 씨254
X3(I300/I301) X5(I500/I501)
12. C243 X1(I101), C243(D1241, D1240) C243 I101
M1000
M1000 I101
EI DCNT C243 펜드 DMOV D1240
K100 D0
아이렛
끝
1 1
LD RST
X20 C235
X20 RST C235
LD 아웃 LD DCNT LD 아웃
X21 M1235 X22 C235 K5 C235 Y0
X21
M1235
X22
DCNT C235
K5
C235
Y0
1. X21 M1235 C235
2. X20=ON RST C235 OFF
3. C235 X22=X0에서
2-40
2.
4. C235 K5, C235 X0
X21,M1235 X20
X22
X0
C235 7
6 5
4
3
3
2
1
0
Y0, C235
6 5
4
1 2
LD RST LD DCNT LD 아웃
X20 C247 X21 C247 K5 C247 Y0
X20
RST C247
X21
DCNT C247
K5
C247
Y0
1. X20=ON RST C247 OFF
2. C247 X21=X0 X1에 있음
3. C247 K5 C247 C247
2-41
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
X20
X21
엑스0 엑스1
C24 7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
1
0
Y0, C247
2 아비
LD MOV LD RST LD DCNT LD 아웃
M1002 K2 D1022 X20 C251 X21 C251 K5 C251 Y0
M1002 X20 X21 C251
이동
K2
디1022
RST C251
DCNT C251
K5
Y0
1. X20=ON RST C251 OFF
2. C251 X21 = C251 X0 A X1 B
3. C251 K5 C251 C251
4. D1022,
2-42
X20 X21 A X0
B×1
C251
6
5
5
4
4
3
3
2
3 2
1
1
0
0
Y0, C251
2.
2-43
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
2.13
(D) “””R””R/W”/”-“”#”,
D
D1000* (WDT) (: ms)
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
디비피(DVP)
D1001 PLC
D1001=HXX10 1.0)
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
200
–
–
읽기/쓰기 200
–
–
–
R
#
D1002 *
: # => # => ES2/EX2/EC5/SA2/SX2 : 15872, SS2 : 7920.
#
–
–
R
#
디1003
: # => ES2/EX2/ EC5/SA2/ SX2 : 15872, SS2 : 7920.
–
–
–
R
#
D1004 *
D1008* WDT 단계
디1009
D1010* (: 0.1ms)
D1011* (: 0.1ms)
D1012* (: 0.1ms)
D1015* 0~32,767(: 0.1ms)
D1018* PI(하위 단어)
D1019* PI(하이워드)
D1020 *
X0~X7(ms) 0~20ms
X10~X17(ms), :
D1021 *
0~20ms (28SS2 V3.42/28SA2 V3.0/26SE V1.0
)
디1022에이비
D1023* 0.1ms
D1025 *
D1026* M1156=켜짐, Y0(하위 단어).
ES2/
EX2
0
0
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
#
#
#
R
0
#
#
#
R
0
#
#
#
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
H'0FDB H'0FDB H'0FDB 읽기/쓰기
H'0FD B
H'4049 H'4049 H'4049 R/W H'4049
10
–
–
읽기/쓰기 10
10
–
4
–
0
–
0
–
0
0
–
읽기/쓰기 10
–
읽기/쓰기
4
–
읽기/쓰기
0
–
R
0
–
읽기/쓰기
0
M1156=켜짐, Y0
(높은 단어). D1027*
ES2/
0
0
–
읽기/쓰기
0
32 (D1027,D1026) 0 ,
EX2
(=0)
D1028 E0
0
–
–
읽기/쓰기
0
D1029 F0
0
–
–
읽기/쓰기
0
D1030 Y0(하위 단어)
–
–
–
읽기/쓰기
0
D1031 Y0(하이워드)
–
–
–
읽기/쓰기
0
D1032 Y1(하위 단어) D1033 Y1(상위 단어) D1036* COM1(RS-232)
ES2/
0
–
EX2
ES2/
0
–
EX2
H'86
–
–
읽기/쓰기
0
–
읽기/쓰기
0
–
R/W H'86
M1037=0n, 8속 D
D1037* (남동)
ES2/
0
–
–
읽기/쓰기
0
(2.16 M1037) EX2
2-44
2.
ES2
D
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
COM2, COM3(RS-485),
, 0~20,
D1038* (0.1ms) 2.16 D1038
COM2(RS-485) PLC-LINK, D1038
0~10,000 , :
D1039* (밀리세컨드)
D1040 S 온 1
D1041 S 온 2
D1042 S 온 3
D1043 S 온 4
D1044 S 온 5
D1045 S 온 6
D1046 S 온 7
D1047 S 온 8
D1049 켜기
MODRD, PLC
디1050
디1055
D1070~ D1085 ASCII HEX16, RTU 8
16
디1056
X0 로우워드(0.001Hz M1357
(ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2 V3.02, SX2 V2.66)
ES2/SA2
EX2
디1057
X0 상위 단어(0.001Hz M1357
(ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2 V3.02, SX2 V2.66)
ES2/SA2
EX2
디1058
X1 로우워드(0.001Hz M1358
(ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2 V3.02, SX2 V2.66)
ES2/SA2
EX2
디1059
X1 상위 단어(0.001Hz M1358
(ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2 V3.02, SX2 V2.66)
ES2/SA2
EX2
EX2/SX2 D1062*
EX2 V2.6 V2.8 K10
ES2/
EX2
D1067 *
D1068 *
모드버스 PLC RS-485
디1070
D1085 D1070~D1085
디1086
DVP-PCC01 상위 단어(ASCII HEX)
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
–
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
0
–
R
0
0
0
–
R
0
0
0
–
R
0
0
0
–
R
0
–
–
–
읽기/쓰기
2
0
0
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
2-45
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
ES2
D
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
DVP-PCC01 하위 단어(ASCII D1087 HEX)
D1089 모드버스PLCRS-485
D1089~ D1099
디1099
D1109* COM3(RS-485/USB)
ES2/
EX2
D1110 *
EX2/SX2 0 (AD0) D1062 1
EX2
D1110 Modbus TCP 서버 포트 번호
ES2-E v1.46
SE2.04 버전
D1111 *
EX2/SX2 1 (AD1) D1062 1
EX2
D1111 ETHRW 포트
숫자
D1112 *
EX2/SX2 2 (AD2) D1062 1
ES2-E v1.46
SE2.04 버전
EX2
20EX2/SX2 3(AD3) D1113* D1062 1
30EX2
EX2
EX2
20EX2/SX2 비트 0~3 /
AD0~AD3 0 ()1
D1114 *
EX2
30EX2
D1115 *
20EX2/SX2 30EX2
EX2
EX2
D1116* EX2/SX2 0 (DA 0)
EX2
20EX2/SX2 1(DA 1) D1117*
30EX2
EX2
D1118 *
EX2/SX2 / (ms), D11182 2ms
EX2
D1120* COM2(RS-485)
D1121 *
COM1(RS-232) COM2(RS-485) PLC
D1122 COM2(RS-485)
디1123
COM2(RS-485) M1263 OFF M1263 ON
D1124 COM2(RS-485) (STX)
D1125 COM2(RS-485)
D1126 COM2(RS-485)
D1127(낮은 단어)
D1128(하이워드)
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
H'86
–
0
–
0
–
0
–
0
–
0
–
0
–
0
–
–
R/W H'86
–
R
0
– 읽기/쓰기 502
–
R
0
– 읽기/쓰기 502
–
R
0
–
R
0
–
R
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
–
0
0
0
0
2
–
H'86
–
–
–
0
0
–
읽기/쓰기
0
–
R/W H'FFFF
0
읽기/쓰기
0
0
읽기/쓰기
0
–
읽기/쓰기
2
–
R/W H'86
–
읽기/쓰기
1
–
R
0
0
0
–
R
0
H'3A
–
H'0D
–
H'0A
–
0
–
0
–
–
오른쪽/오른쪽 H'3A
–
오른쪽/오른쪽 H'0D
–
오른쪽/오른쪽 H'0A
–
R
0
–
R
0
2-46
2.
D
D1129 COM2(RS-485) RS-485(ms)
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
–
–
읽기/쓰기
0
D1130 COM2(RS-485) 모드버스
0
–
–
R
0
D1131 CH0(Y0,Y1)/
100
—
— 읽기/쓰기 100
D1132 CH1(Y2,Y3)/
100
—
— 읽기/쓰기 100
D1133(낮은 단어)
0
–
–
R
0
D1134(하이워드)
0
–
–
R
0
D1135* M1158=켜짐, Y2(낮음
ES2/
0
0
— 읽기/쓰기
0
단어)
EX2
D1136* M1158=켜짐, Y2(높음)
ES2/
0
0
— 읽기/쓰기
0
단어)
EX2
D1137 *
0
0
–
R
0
D1140 *
D1142* X D1143* 와 D1145* 8
ES2/
0
–
–
R
0
EX2
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
D1150* C243/C245/C246/C247/C248/C251/C252
V3.28
V3.28
SA2: V2.82
V2.82
0
–
–
읽기/쓰기
0
낮은 단어
D1151* C243/C245/C246/C247/C248/C251/C252
V3.28
V3.28
SA2: V2.82
V2.82
0
–
–
읽기/쓰기
0
(하이워드
D1152 *
C244/C249/C250/C253/C254 Low Word
V3.28
V3.28
SA2: V2.82
V2.82
0
–
–
읽기/쓰기
0
D1153 *
C244/C249/C250/C253/C254 High Word
V3.28
V3.28
SA2: V2.82
V2.82
0
–
–
읽기/쓰기
0
디1167
COM1(RS-232) RS , , (I140)
0
–
–
읽기/쓰기
0
COM2(RS-485) RS,
디1168
M1263 OFF = , (I150)
0
–
–
읽기/쓰기
0
M1263 켜짐=
디1169
COM3(RS-485) RS , , (I160)
ES2/ EX2
0
–
–
읽기/쓰기
0
캐나다 국립보건원(CANRS)(
)
디1175
ES2-C
0
0
–
R
0
(:ES2-C V3.48, SA2/SX2 V2.89, SE
V1.83)
에테르스
D1176 (:ES2-E V1.2, 12SE V1.92, 26SE
ES2-E SE
0
0
–
R
0
V2.00)
캐나다 국립암센터
D1177 (:ES2-C V3.48, SA2/SX2 V2.89, SE ES2-C
200
–
V1.83)
–
읽기/쓰기 200
D1178 VR0
0
–
–
R
0
2-47
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
D
D1179 VR1 D1182 E1 D1183 F1 D1184 E2 D1185 F2 D1186 E3 D1187 F3 D1188 E4 D1189 F4 D1190 E5 D1191 F5 D1192 E6 D1193 F6 D1194 E7 D1195 F7
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D1220 CH0(Y0Y1)
D1221 CH1(Y2Y3)
D1222 CH2(Y4, Y5)
EC5
D1223 CH3(Y6, Y7)
EC5
에테르스
D1227 IP D1228 (:ES2-E V1.2, 12SE V1.92, 26SE
ES2-E SE
V2.00)
디1229
디1231
맥(16)
Ex12:34:56:78:9A:BC => D1229=H’1234D1230=H’5678 D1231=H’9ABC
(: ES2-E V1.2, 12SE V1.92, 26SE V2.00)
ES2-E SE
D1232 *
Ch0(Y0/Y1) (낮은 단어)
ES2/ EX2
D1233 *
Ch0(Y0/Y1) (하이워드)
ES2/ EX2
D1234 *
Ch1(Y2/Y3) (낮은 단어)
ES2/ EX2
D1235 *
Ch1(Y2/Y3) (하이워드)
ES2/ EX2
D1240 *
I400/I401, I100/I101 D1240(LOW WORD)
D1241* I400/I401, I100/I101 D1241(HIGH WORD)
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
–
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
0
–
R
0
0
0
–
R
0
2-48
2.
ES2
D
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D1242 *
I500/I501, I300/I301 D1242(LOW WORD)
D1243 *
I500/I501, I300/I301 D1243(HIGH WORD)
CH0(Y0, Y1), 0
D1244 , (=0)
디1245
CH1(Y2, Y3) , 0 , (=0)
D1246 *
X2 로우워드(0.001Hz M1359
(ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2 V3.02, SX2 V2.66)
ES2/SA2
EX2
D1247 *
X2 상위 단어(0.001Hz M1359
(ES2/EX2 V3.22, ES2-C V3.68, SA2 V3.02, SX2 V2.66)
이오 디
D1248 ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E V1.48()
ES2/SA2
EX2
ES2/
EX2
COM1(RS-232)(
디1249
1ms 50ms 50ms 50ms ) MODRW/RS , RS
, 0
COM1(RS-232) D1250
MODRW/RS
COM3(RS-485) (
디1252
: 1ms, 50ms, 50ms 50ms ) ( MODRW/RS ), RS , 0
ES2/ EX2
COM3(RS-485) D1253
( MODRW/RS )
ES2/
EX2
디1254
IO DO ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E V1.48()
D1255* COM3(RS-485//USB)
ES2/
EX2
COM2(RS-485) 모드
디1256
디1295
D1256~D1295
COM2(RS-485) 모드
디1296
디1311
ASCII 16진수
D1296~D1311
D1312* ZRN Z
D1313* (RTC) 00~59
D1314* (RTC) 00~59
D1315* (RTC) 00~23
D1316* (RTC) 01~31
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
0
–
R
0
0
0
–
R
0
0
0
–
읽기/쓰기
0
0
0
–
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0
0
0
–
R
0
0
0
–
R
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
1
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
0
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
1
2-49
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
D
D1317* (RTC) 01~12
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D1318* (RTC) 1~7
D1319* (RTC) 00
D1320* ES2/EX2 D1321* ES2/EX2 D1322* ES2/EX2 D1323* ES2/EX2 D1324* ES2/EX2 D1325* ES2/EX2 D1326* ES2/EX2 D1327* ES2/EX2 D1336 Y2 (하위 단어)
ES2/
EX2
ES2/
EX2
ES2/
EX2
ES2/
EX2
ES2/
EX2
ES2/
EX2
ES2/
EX2
ES2/
EX2
D1337 Y2(하이워드)
D1338 Y3(하위 단어)
ES2/
EX2
D1339 Y3(하이워드)
ES2/
EX2
D1340 CH0(Y0,Y1)/
디1343
CH0 (Y0,Y1)
D1348* CH0(Y0, Y1) , M1534 = 켜짐,
D1349 *
CH1(Y2, Y3), M1535 = 켜짐,
D1350 *
CH2(Y4, Y5), M1536 = 켜짐,
EC5
D1351 *
CH3(Y6, Y7), M1537 = 켜짐,
EC5
D1352 CH1(Y2,Y3)/
디1353
CH1 (Y2,Y3)
디1354
PLC-Link(1ms) K32000 PLC Link K0
D1355 *
PLC 링크 1
D1356 *
PLC 링크 2
D1357 *
PLC 링크 3
D1358 *
PLC 링크 4
D1359* PLC 링크 5
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
–
–
–
읽기/쓰기
1
–
–
–
읽기/쓰기
2
–
–
–
읽기/쓰기
8
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
100
–
100
–
–
읽기/쓰기
0
–
읽기/쓰기 100
–
읽기/쓰기 100
100
–
–
읽기/쓰기 100
100
–
–
읽기/쓰기 100
100
–
–
읽기/쓰기 100
100
–
100
–
100
–
–
읽기/쓰기 100
–
읽기/쓰기 100
–
읽기/쓰기 100
0
0
0
R
0
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
2-50
2.
D
D1360 *
PLC 링크 6
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D1361 *
PLC 링크 7
D1362 *
PLC 링크 8
D1363* PLC 링크 9
D1364 *
PLC 링크 10
D1365 *
PLC 링크 11
D1366 *
PLC 링크 12
D1367 *
PLC 링크 13
D1368* PLC 링크 14
D1369 *
PLC 링크 15
D1370 *
PLC 링크 16
D1375 Y4(하위 단어)
EC5
D1376 Y4(하이워드)
EC5
D1377 Y6(하위 단어)
EC5
D1378 Y6(하이워드)
EC5
D1379 CH2(Y4,Y5), / EC5
D1380 CH3(Y6,Y7), / EC5
디1381
CH2(Y4,Y5) ,
EC5
디1382
CH3(Y6,Y7) ,
EC5
IO
D1385 ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E
ES2/E
버전 1.48()
X2
디1386
디1387
디1388
디1389
디1390
디1391
디1392
디1393
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
R/W H'1064
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
100
–
100
–
100
–
–
R/W H'1064
–
읽기/쓰기
0
–
읽기/쓰기
0
–
읽기/쓰기
0
–
읽기/쓰기
0
–
읽기/쓰기 100
–
읽기/쓰기 100
–
읽기/쓰기 100
100
–
–
읽기/쓰기 100
–
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
2-51
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
D
D1399* PLC 링크 ID
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D1400 *
MAC 주소(1K100K8)(M107)
(M1145)
D1401*~ D1403*
MAC 주소
디1410
Y0 CH0(Y0/Y1) 하위 단어) M1604
(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00, EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82, SS2 V3.24, SE V2.00, 28SA2 V2.90)
디1411
Y0 CH0(Y0/Y1) 상위 단어) M1604
(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00, EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82, SS2 V3.24, SE V2.00, 28SA2 V2.90)
디1412
Y2 CH1(Y2/Y3) 하위 단어) M1605
(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00, EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82, SS2 V3.24, SE V2.00, 28SA2 V2.90)
디1413
Y2 CH1(Y2/Y3) 상위 단어) M1605
(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00, EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82, SS2 V3.24, SE V2.00, 28SA2 V2.90)
D1415 *
PLC 링크 1
D1416 *
PLC 링크 2
D1417 *
PLC 링크 3
D1418 *
PLC 링크 4
D1419 *
PLC 링크 5
D1420 *
PLC 링크 6
D1421 *
PLC 링크 7
D1422 *
PLC 링크 8
D1423 *
PLC 링크 9
D1424* PLC 링크 10
D1425 *
PLC 링크 11
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
–
–
–
읽기/쓰기
1
–
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
R
0
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
2-52
2.
D
D1426 *
PLC 링크 12
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D1427 *
PLC 링크 13
D1428 *
PLC 링크 14
D1429 *
PLC 링크 15
D1430 *
PLC 링크 16
D1431* PLC 링크
D1432* PLC 링크 D1433* PLC 링크 D1434* PLC 링크 1 D1435* PLC 링크 2 D1436* PLC 링크 3 D1437* PLC 링크 4
D1438* PLC 링크 5
D1439* PLC 링크 6
D1440* PLC 링크 7 D1441* PLC 링크 8 D1442* PLC 링크 9 D1443* PLC 링크 10 D1444* PLC 링크 11 D1445* PLC 링크 12
D1446* PLC 링크 13 D1447* PLC 링크 14 D1448* PLC 링크 15 D1449* PLC 링크 16 D1450* PLC 링크 1 D1451* PLC 링크 2
D1452* PLC 링크 3
D1453* PLC 링크 4
D1454* PLC 링크 5 D1455* PLC 링크 6 D1456* PLC 링크 7 D1457* PLC 링크 8 D1458* PLC 링크 9 D1459* PLC 링크 10
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
–
–
–
오른쪽/오른쪽 H'10C8
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
2-53
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
D
D1460* PLC 링크 11
D1461* PLC 링크 12
D1462* PLC 링크 13
D1463* PLC 링크 14
D1464* PLC 링크 15
D1465* PLC 링크 16
D1480 *
D1495 *
M1353=PLC LINK 1 끄기
M1353=PLC LINK 1~16 D
D1496 *
D1511 *
M1353=PLC LINK 1 끄기
M1353=PLC LINK 1~16 D
D1512 *
D1527 *
D1528 *
D1543 *
D1544 *
D1559 *
D1560 *
D1575 *
D1576 *
D1591 *
D1592 *
D1607 *
D1608 *
D1623 *
D1624 *
D1639 *
PLC 링크 2
PLC 링크 2
PLC 링크 3
PLC 링크 3
PLC 링크 4
PLC 링크 4
PLC 링크 5
PLC 링크 5
D1640 *
D1655 *
PLC 링크 6
D1656 *
D1671 *
PLC 링크 6
D1672 *
D1687 *
PLC 링크 7
D1688 *
D1703 *
D1704 *
D1719 *
PLC 링크 7
PLC 링크 8
D1720 *
D1735 *
D1736 *
D1751 *
PLC 링크 8
PLC 링크 9
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
–
–
–
읽기/쓰기 16
0
–
–
R
0
–
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
2-54
2.
D
D1752 *
D1767 *
PLC 링크 9
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D1768 *
D1783 *
PLC 링크 10
D1784 *
D1799 *
PLC 링크 10
D1800 *
D1815 *
PLC 링크 11
D1816 *
D1831 *
PLC 링크 11
D1832 *
D1847 *
PLC 링크 12
D1848 *
D1863 *
PLC 링크 12
D1864 *
D1879 *
PLC 링크 13
D1880 *
D1895 *
PLC 링크 13
D1896 *
D1911 *
PLC 링크 14
M1356 D에서
D1900 *
D1931 *
PLC-Link D1399 M1356 켜짐
ES2/ EX2
D1912 *
D1927 *
14링크 PLC, 14(D1428), D200 16
D1928 *
D1943 *
15링크 PLC, 15(D1369), D100 16
D1944 *
D1959 *
15링크 PLC, 15(D1429), D200 16
D1960 *
D1975 *
16링크 PLC, 16(D1370), D100 16
D1976* 16링크 PLC,
16(D1430), D200
디1991* 16
CH2(Y4/Y5)낮음
D1970 단어) M1610
EC5
PLC 링크
CH2(Y4/Y5)높음
D1971 단어) M1610
EC5
PLC 링크
CH3(Y6/Y7)낮음
D1972 단어) M1611
EC5
PLC 링크
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
2-55
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
D
디1973
CH3(Y6Y7)하이워드) M1611
PLC 링크
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
EC5
Y1 CH2(Y4/Y5) 하위 단어) M1606
D1988 PLC 링크(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00,
ES2/
EX2
12SA2/SX2 V2.82, SE V2.00, 28SA2 V2.90
)
Y1 CH2(Y4/Y5) 상위 단어) M1606
D1989 PLC 링크(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00,
ES2/
EX2
12SA2/SX2 V2.82, SE V2.00, 28SA2 V2.90
)
Y3 CH3(Y6/Y7) 하위 단어) M1607
D1990 PLC 링크(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00,
ES2/
EX2
12SA2/SX2 V2.82, SE V2.00, 28SA2 V2.90
)
Y3 CH3(Y6/Y7) 상위 단어) M1607
D1991 PLC 링크(ES2/EX2 V3.28, ES2-E V1.00,
ES2/
EX2
12SA2/SX2 V2.82, SE V2.00, 28SA2 V2.90
)
D1994 DVP-PCC01 PLC
D1995 DVP-PCC01 PLC
디1996
DVP-PCC01 PLC 워드(ASCII HEX)
디1997
DVP-PCC01 PLC 워드(ASCII HEX)
디1998
DVP-PCC01 PLC 워드(ASCII HEX)
D1999 DVP-PCC01 PLC 워드(ASCII HEX)
캔오픈 D6000
(ES2-C)
ES2-C
V2.8
D6001 캔오픈
ES2-C
V2.8
디6002
CANopen, STEP
ES2-C 버전 2.8
D6008 CANopen 1 PR ES2-C
V2.8
D6009 CANopen 2 PR ES2-C
V2.8
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
–
–
–
RW
–
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
읽기/쓰기
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
2-56
2.
D
D6010 CANopen 3 PR
ES2
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
ES2-C
V2.8
D6011 CANopen 4 PR ES2-C
V2.8
D6012 CANopen 5 PR ES2-C
V2.8
D6013 CANopen 6 PR ES2-C
V2.8
D6014 CANopen 7 PR ES2-C
V2.8
D6015 CANopen 8 PR ES2-C
V2.8
D6016 CANopen 1 ES2-C
V2.8
D6017 CANopen 2 ES2-C
V2.8
D6018 CANopen 3 ES2-C
V2.8
D6019 CANopen 4 ES2-C
V2.8
D6020 CANopen 5 ES2-C
V2.8
D6021 CANopen 6 ES2-C
V2.8
D6022 CANopen 7 ES2-C
V2.8
D6023 CANopen 8 ES2-C
V2.8
D6024 CANopen 1 DO ES2-C
V2.8
D6025 CANopen 2 DO ES2-C
V2.8
D6026 CANopen 3 DO ES2-C
V2.8
D6027 CANopen 4 DO ES2-C
V2.8
D6028 CANopen 5 DO ES2-C
V2.8
D6029 CANopen 6 DO ES2-C
V2.8
D6030 CANopen 7 DO ES2-C
V2.8
D6031 CANopen 8 DO ES2-C
V2.8
D6032 CANopen 1 (32 D6033)
ES2-C 버전 2.8
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
0
–
–
R
0
2-57
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
ES2
D
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
D6034 CANopen 2 (32 D6035)
ES2-C 버전 2.8
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
–
–
R
0
D6036 CANopen 3 (32 D6037)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6038 CANopen 4 (32 D6039)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6040 CANopen 5 (32 D6041)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6042 CANopen 6 (32 D6043)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6044 CANopen 7 (32 D6045)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6046 CANopen 8 (32 D6047)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6048 CANopen 1 (32 D6049)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6050 CANopen 2 (32 D6051)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6052 CANopen 3 (32 D6053)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6054 CANopen 4 (32 D6055)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6056 CANopen 5 (32 D6057)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6058 CANopen 6 (32 D6059)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6060 CANopen 7 (32 D6061)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
0
D6062 CANopen 8 (32 D6063)
ES2-C 버전 2.8
0
–
–
R
디9800
디9879
SA2/SX2/SE
–
–
–
읽기/쓰기
0
디9900
디9979
ES2/EX2 ( )
SA2/SX2/SE
–
–
–
읽기/쓰기
0
디9980
CANopen DVP-ES-C
ES2-C
0
–
–
R
0
D9981 1~16 캔오픈
ES2-C
0
–
–
R
0
D9996 DVP-ES-C
비트0~15 1~16
on
D9998 DVP-ES2-C V3.24 ES2-C
헐 에프
–
OffON H'0, V3.26
꺼짐ON H'FFFF
–
R
0
2-58
2.
ES2
D
EX2
SA2 SS2
SX2
EC5
SE
캔 K1 20KK2
50KK3 125KK4 250K,K5
D9999 500KK6 1M
ES2-C
V3.26
DVP-ES2-C V3.26
끄다
On
멈추다
달리다
달리다
멈추다
0
–
–
R
0
2-59
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
2.14 에프
(KnXKnYKnMKnS T CD) (XYMS)(KH)
: “MOV K10 D0F0”
EF 16 32
16 F0
16 E0
32
F0
E0
DMOVP K0 E EF 0 32 EF (E0F0) (E1F1) (E2F2) (E3F3) (E4F4) (E5F5) (E6F6) (E7F7)
X0=On E0=8F0=14D5E0=D(5+8)=D13D10F0 =D(10+14) = D24 D13 D24
X0
이동
K8
E0
무브 케이14
F0
이동 D5E0 D10F0
2-60
2.
2.15 [없음][피][나]
N
P
CJ콜
N0~N78 P0~P255256
CJ콜
I000/I001(X0)I100/I101(X1) I200/I201(X2)I300/I301(X3) I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8 (01
00 )
I
I602~I699I702~I7992 (=1ms) I805~I899, 1 (= 0.1ms) (SE/ES2-E , V2.00 )
I010I020I030I040I050I060 I070, I080,8
I140(COM1: RS-232), I150(COM2: RS485), I160(COM3: RS-485),3
NMC MCR MC MC MC MCR MC-MCRN0~N78
P CJ콜 SRET CJ
X0=0 N P1에 있음
X0=끄기 0 CJ
엑스0 0
X1
X2 P1 N
피**
CJ
P1
Y1 Y2
SRET에 전화하세요
X0 CALL P2 SRET 24에 있음
2-61
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
엑스0 20
엑스1 24
P2
I:
P*** 전화 P2 P***
Y1 펜드
Y0 P2
Y0 SRET
끝
API 04 EI, API 05DI, API 03 IRET 4 , EI , DI , IRET EI PLC “” PLC “”
인터럽트 확인
인터럽트 확인
EI
한 명령어 실행 시간
한 명령어 실행 시간
인터럽트가 발생했습니다
한 명령어 실행 시간
아이렛
한 명령어 실행 시간
인터럽트 서브 루틴
1. X0~X7 PLC I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)I300/I301(X3)I400/I401(X4) I500/I501(X5)I600/I601(X6)I700/I701(X7)IRET X0(C243) I100/I101 (X1), X0/X1(C246, C248, C252) I400/I401 (X4), C243, C246, C248, C252 D1240, D1241 X2(C244) I300/I301 (X3), X2/X3(C250, C254) I500/I501 (X5), C244, C250, C254 D1242, D1243
2-62
2.
2. PLC PLC(2ms~99ms) (0.5ms~9.9ms)
3. DHSCS I010I020I030I040I050I060I070I080
4. I140: COM1 RS-232 RS I140 D1167 COM1 USB PLC D1167 I140 PLC I140 I150: COM2 RS-485 RS I150 D1168 PLC D1168 I150 PLC I150 I160: COM3 RS-485 RS , I160 D1169 COM3 USB PLC D1169 I160 PLC I160
2-63
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
2.16MD
PLC M1000~M1003
M1000: PLC RUN에서 M1000 RUN
M1000 켜기
M1000
PLC 실행 중
Y0
PLC
ON
M1001: M1001 RUN Off B PLC RUN M1001 Off
M1002: PLC RUN 켜짐 꺼짐
M1003: PLC RUN Off OnRUN 'Off'
PLC 실행 M1000 M1001 M1002 M1003
디1000
1. PLC ERROR 꺼짐
2. 200ms MOV 300ms
2-64
2.
엠1002 0
MOV K300 D1000
3. 32,767ms, , , , 200ms, 200ms
4. PLC D1000 D1010~D1012 D1000 PLC WDT (API 07) CPU WDT,
디1002
PLC
SS2: 7,920 걸음(Word)
ES2 / EX2 / EC5 / SA2 / SX2: 15,872 걸음(Word)
:
M1004D1004D1137
1. , PLC 오류, M1004=On
2. PLC : OffOn,
WPL소프트 PLC
WPLSoft 온라인 프로그래밍
3. () , D1004 , D1137 ( D1137 )
4. 6.2
M1008D1008
2-65
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1. PLC 오류 M1008=On 2. D1008 WDT On STEP
D1010~D1012
D1010:
D1011:
D1012:
M1011~M1014
1. PLC PLC, 10ms
M1011(10ms)
100밀리초
100Hz
M1012(100ms)
1초
10Hz
M1013(1초)
1분
1Hz
M1014(60초)
2. PLC 정지 실행
M1015D1015
1. M1015=On, PLC END, D1015, D1015 100us
2. D1015 0~32,767, 32,767, 0
2-66
2.
3. M1015=Off, D1015 4. :
X10 켜짐, M1015=켜짐, D1015 X10 꺼짐, M1015=꺼짐,
X10 M1015
RTC M1016~M1017M1077, D1313~D1319
1.
M1016
꺼짐: 2 켜짐: 2 2000
M1017 ±30
꺼짐켜짐 0~29 0
30~59 1 0
M1077 D1313 D1314 D1315 D1316 D1317 D1318 D1319
0~59 0~59 0~23 1~31 1~12 1~7 0~99()
2. , , , , , , 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0
3. SS2 D1319~D1313
4. SA2 V1.0 ES2/EX2/SX2 V2.0
2-67
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
5. a) TWR b) WPLSoft / ISPSoft
(PI) D1018~D1019
1. 32(파이)
2. = H 40490FDB
D1020D1021
1. X0~X7, D1020, 10ms(), 0~20ms
2. 28SS2 V3.42 /28SA2 V3.0 /26SE V1.0 : X10~X17 D1021, 10ms(), 0~20, ms
3. PLC OffOnD1020 10
X0
0
0ms
1ms
D1020(10)
10
X7
10ms
15ms
15
4. X0~X7 0ms RC 50초
M1000 켜짐
이동
K0 D1020
5. 6. API 51 참조 D1020D1021
2-68
2.
X6 M1083M1084D1023
1. M1084 X6, D1023 (: 0.1ms) 2. M1083=On: X6 (OffOn) , M1083 Off: X6 (OnOff)
M1025, D1025
:
PC HMI PLC PLC
M1025=D1025에서 :
01:
02:
03:
07: (체크섬)
M1108, M1110, M1156 M1157, M1158, M1159, M1538, M1540, D1026, D1027, D1135, D1136, D1232, D1233, D1234, D1235, D1348, D1349
API 59 PLSR/API 158 DDRVI/API 197 DCLLM,
M1029M1030M1102M1103
MTRHKYDSWSEGLPR:
M1029=켜짐
PLSYPLSR:
1. Y0, M1029 켜짐
2. Y1, M1030 켜짐
3. Y2, M1102 켜짐
2-69
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
4. Y3, M1103 켜짐 5. PLSY, PLSR 꺼짐, M1029, M1030, M1102, M1103 꺼짐
, M1029, M1030, M1102, M1103 꺼짐, 켜짐 6. M1029, M1030, M1102, M1103
포함:
M1029 오른쪽AMP정렬: 1. M1029= OnM1029 2. Off M1029 Off DABSR: 3. M1029=On 4. M1029 Off On ZRNDRVIDRVA: 1. ES2 Y0Y1 M1029=On Y2
Y3 M1102=켜짐 2. M1029 M1102 꺼짐 켜짐
엠1031M1032
M1031() M1032()
M1031
YMSTCDTC
2-70
M1032
MS TCCDTCC
2.
정지 M1033
M1033 OnPLC RUN STOP 켜짐/꺼짐 0
와이엠1034
M1034=켜짐
실행/정지 M1035
M1035 = X7 RUN/STOP
코.
COM1 COM2 COM3 D1036 D1120 D1109 M1138 M1120 M1136
ASCII / RTU
M1139 M1143 M1320
디1121
디1255
(COM1: RS-232COM2: RS-485COM3: RS-485) MODBUS ASCII/RTU, RTU, 8COM2, COM3 921kbps COM1COM2COM3 USB
2-71
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
COM1: ASCII/RTU 115200 bps (데이터 비트, 패리티 비트, 정지 비트)D1036: COM1 (RS-232) PLC / (b8-b15)
COM2: ASCII/RTU 921kbps(데이터 비트, 패리티 비트, 정지 비트)D1120: COM2(RS-485) PLC / ES2-C V4.0() 600bps
COM3: ASCII/RTU 921kbps (데이터 비트, 패리티 비트, 정지 비트)D1109: COM3 (RS-485) PLC / (b8-b15)
:
b0
ㄴ1 ㄴ2
b3 b4 b5 b6 b7
정지 비트
비8 비9 비10 비11~비15
0: 71: 8( RTU , 8)
00: (없음) 01: (홀수) 11: (짝수) 0: 1 bit1: 2비트
0100(H4): 0101(H5): 0110(H6): 0111(H7): 1000(H8): 1001(H9): 1010(HA): 1011(HB): 1100(HC): 1101(HD): 1110(HE): 1111(HF):
600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 500000 (COM2 / COM3) 31250 (COM2 / COM3) 921000 (COM2 / COM3)
디1124
디1125
디1126
2-72
2.
1: 컴1
1. COM1 PLC STOP RUN PLC M1138 On D1036 COM1
2. COM1 ASCII 9600bps7 데이터 비트 짝수 패리티 1 정지 비트(9600, 7, E 1)
M1002
이동
H86 D1036
세트 M1138
2: 컴2
1. COM2 PLC STOP RUN PLC M1120 On D1120 COM2
2. COM2 ASCII 9600bps7 데이터 비트 짝수 패리티 1 정지 비트(9600, 7, E 1)
M1002
이동
H86 D1120
세트 M1120
3: 컴3
1. COM3 PLC STOP RUN PLC M1136 On D1109 COM3
2. COM3 ASCII 9600bps7 데이터 비트 짝수 패리티 1 정지 비트(9600, 7, E 1)
M1002
이동
H86 D1109
세트 M1136
2-73
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
4: COM1COM2COM3 RTU
1. COM1 M1139 COM2 M1143 COM3 M1320 ASCII 모드 꺼짐
2. COM1/COM2/COM3 RTU 모드 9600bps 8 데이터 비트 1 패리티 96008 정지 비트(1EXNUMX)
COM1: M1002
MOV H87 D1036
세트 M1138
세트 M1139
COM2: M1002
MOV H87 D1120 세트 M1120 세트 M1143
COM3: M1002
MOV H87 D1109
세트 M1136
:
세트 M1320
1. , PLC 런스톱,
2. , STOP PLC , COM1~COM3 (9600, 7, E, 1)
COM1 UC-MS030-01A
2-74
CN1(통신)
3000±50
C N2
2.
31. 0
13 6
4
7
2
8
5
CN1(통신)
PC /H MI C OM 9핀 D-SU B 암
전송 3
Rx 2
5 GND
1
7
4
8
6
: mm
PLC C OM1 8 핀 미니 D IN
4 Rx 5 Tx 8 G ND 1,2 5 V
2
1
5
4
3
8
6
7
:
SPD M1037, D1037
1. M1037 D1037 8단 M1037 켜짐 8단 M1037 꺼짐
2. ES2/EX2 ES2-C V1.42 V3.00
ES2-E 12SA2 SX2 V1.08 V2.60 V2.40
SS2 V3.28
12SE V2.02
26SE 28SA2 V1.00 V2.90
3. D1037 D D1037 k100 D100 ( 1 ) D101 ~ D108
C235~C242 PLC
2-75
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M1002
M1 M1000 M1000 M1000 M1000
ZRST C235 C242
MOV K100 D1037
MOV K1000 D100
M1037
PLSY K10000 K0
Y0
PLSY K9000 K0
Y1
PLSY K8000 K0
Y2
PLSY K7000 K0
Y3
끝
디1038
1. COM2, COM3(RS-485)
1-1., 0~10,000, (0.1ms)
1-2.() 0~20
ES2/EX2/ES2-C
EC5
ES2-E
12SA2/SX2
SS2
12SE 26SE 28SA2
0~20
V3.64 V1.00 V1.40 V3.00 V3.60 V1.86 V1.40 V3.00
2. COM2(RS-485) PLC-LINK, D1038 0~10,000, :
M1039D1039
1. M1039 D1039 D1039
2-76
2.
M1000
On
M1039 MOV P K20 D1039 20ms
2. 알AMPHKYSEGLARWSPR”” “”
3. HKY 4×4 16 20ms
4. D1010~D1012
D1062D1110~D1118
1. 엑스2 SX2
2. 20EX2 20SX2 12 30EX2 / 16 0.1
3.
20EX2/SX2
30EX2
-10V ~ +10V -5V ~ +5V +1V ~ +5V
-2000 ~ +2000
-32000 ~ +32000 -32000 ~ +32000
+0 ~ +32000
-20mA ~ +20mA +4mA ~ +20mA
-2000 ~ +2000 +0 ~ +2000
-32000 ~ +32000 +0 ~ +32000
PT100/PT1000 -180 ~ +800
NI100/NI1000 -80 ~ +170
-1800 ~ +8000 -800 ~ +1700
4. 12.
2-77
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
20EX2/SX2
30EX2
-10V ~ +10V
-2000 ~ +2000 -32000 ~ +32000
+0mA ~ +20mA
+0 ~ +4000
+0 ~ +32000
+4mA ~ +20mA
+0 ~ +4000
+0 ~ +32000
6. 디
D1062 D1110 D1111 D1112 D1113
디1114
디1116 디1117 디1118
20EX2/SX2(CH0~CH3)1~20, =K2 30EX2(CH0~CH2)1~15, =K2 EX2/SX2 0(AD0), D1062 1 , EX2/SX2 1(AD1), D1062 1 , EX2/SX2 2(AD2), D1062 1 , 20EX2/SX2 3(AD3), D1062 1 , 30EX2 20EX2/SX2 비트 0~3 / AD0~AD3 0 ( )1 30EX2 EX2/SX2 0 (DA0) 20EX2/SX2 1 (DA1) 30EX2 EX2/SX2 / (ms), D11182 2ms
30EX2 D1113
비트15~12
비트11~8
비트7~4
비트3~0
AD2 AD1 AD0
30EX2
0x0
0x1
0x2
30EX2
-10 ~ +10V
+32384
-32384
2-78
2.
-5V ~ +5V +1V ~ +5V -20mA ~ +20mA +4mA ~ +20mA PT100/PT1000 NI100/NI1000
+32384 +32384 +32384 +8100 +1800
-384 -32384
-384 -1900 -900
디1115
20EX2/SX2 ( H'0) 비트0~비트5 /, 0 , 1 () 비트0~비트3 AD0~AD3 비트4, 비트5 DA0, DA1 비트8~ 비트13 비트8~ 비트11 AD0~AD30 -20mA~20mA, 1 4~20mA 비트12, 비트13 DA0, DA10 0~20mA, 1 4~20mA
30EX2 ( H'FFFF)
30EX2 D1115
비트15~12
비트11~8
비트7~4
비트3~0
DA0 AD2 AD1 AD0
30EX2
0x0 PT100
0x1 NI100
0x2 PT1000
0x3 NI1000
0x4
0x5
0x6
0x7
PT100
NI100 PT1000
NI1000
0x8
0x9
0xA
0xB
-10V ~ +10V -5V ~ +5V +1V ~ +5V -20mA ~ +20mA
0xC
0xD
0xE
0xF
+4mA ~ +20mA
2-79
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
30EX2
0x0
0x1
-10V ~ +10V +0mA ~ +20mA
0x2 +4mA ~ +20mA
0xF
30EX2 D1115
AD0 NI100 AD1 PT1000 AD2 +1V ~ +5VDA0 +4mA ~ +20mAD1115 H'2A61
DDRVI/DDRVA
M1119
:
1. :
ES2/EX2 ES2-C
ES2-E
12SA2/SX2
SS2
DDRVI DDRVA
V1.42 V2.8
V1.42 V2.8
V1.08 V1.08
V1.40
SA2_V2.42 SX2_V2.20
V2.2 V3.60
12SE V2.02 V2.02
26SE V1.0 V1.0
28SA2 V2.88 V2.88
2. M1119M1119 3. P(1) 100KP(2) 200K DDRVI DDRVA
DDRVI 100K 200K 300K DDRVA 100K 100K 200K 4.
D0(D1) D2(D3) D10(D11) ,D12(D13)
2-80
M0
디모브 K100000
D0
M1
디모브 K50000
D2
M2 DMOV K100000 D10
M3
디모브 K50000
디12
디모브
K0
디1030
디모브
K0
디1336
M0
세트
M1119
M1
M0
DDRVI
디10
D0
Y0
M1029
M1
DDRVI
디10
D0
Y2
M1102
2.
Y1 S0 Y3 S1 끝
브이베이스
T1
티2+티3
피(1)
뷔(1)
피(2)
뷔(2)
2-81
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M1067~M1068D1067~D1068
M1067 M1068 D1067 D1068
단계
STOPRUN RUNSTOP
디1067
0E18
비씨디
0E19
0
0E1A
( 영어 )
0E1B
0E1C
에서/까지
D1140D1142D1143, D1145
1. D1140(ADDAXAPTTC…) 8
2. D1142 엑스
3. D1143와이
4. D1145(SA2/SX2 ) (ADDA…) , 8
M1280,M1284,M1286
1. DI/EI, EI
2. I001 (X0) , M1280 켜짐, EI , PLC (X0) M1280=꺼짐
3. M0=끄기, M1280=끄기, X0
2-82
2.
4. M0=켜짐, M1280=켜짐, X0, I001 I000
엠0 엠1280
EI
밀어 내다
M1000
아이001
주식회사
D0
아이렛
끝
D1240 ~ D1243
1. X1, X3, X4 X5 R , ,
, , PLC D (),
D
디1241, 디1240
디1243, 디1242
C
C243
C246 C248 C252
C244
씨250 씨254
X1(I100/I101)
X4(I400/I401)
X3(I300/I301) X5(I500/I501)
2. : a) X0 () X1 () C243, I100/I101 PLC D1241, D1240 b) X0 () X4 () C246, C248, C252, I400/I401 PLC D1241, D1240 c) X2 () X3 () C244, I300/I301 PLC D1243, D1242 d) X2 () X5 () C250, C254, I500/I501 PLC D1243, D1242
3. : C243 X1(I101), C243 (D1241, D1240) C243 I101
2-83
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M1000
M1000 I101
EI DCNT C243 펜드 DMOV D1240
K100 D0
아이렛
끝
X 켜기/끄기
M1304
M1304=On X WPLSoft / ISPSoft On-Off
엑스 LED
DZRN Z
M1308, D1312
:
DZRN Z X2X3 CH1
CH2 Z M1308 = 켜짐 D1312 30000
-30000 D1312 0
X4 CH1 도그 X5 CH 1
X6 CH 2 개 X7 CH 2
ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE
D1320~ D1327
:
ES2/EX2 D1320~ D1327
:
DVP04AD-E2 DVP02DA-E2 DVP04DA-E2 DVP06XA-E2 DVP04PT-E2
(0080진수) H'0041 H'0081 H'00 H'4C0082 H'XNUMX
DVP06PT-E2 DVP04TC-E2 DVP02PU-E2 DVP10RC-E2
(00진수) H'2C0083 H'0045 H'0026 H'XNUMX
2-84
2.
SS2/SX2/SA2/SE
(마녀)
DVP04AD-S
H'0088
DVP06PT-S
(HEX) H'00CA
DVP02DA-S
H'0049
DVP04TC-S
H'008B
DVP04DA-S
H'0089
DVP01PU-S
H'0110
DVP06AD-S
H'00C8
DVP08NTC-S H'010D
DVP06XA-S
H'00CC
DVP02TUL-S
H'014F
DVP04PT-S
H'008A
DVP02TUN-S H'024F
(마녀)
DVP02TUR-S H'034F
DVP04AD-S2
H'0090
DVP04DA-S2
H'0091
DVP06X2-S2
H'00D4
SA2/SX2/SE
D1386~ D1393
:
SA2/SX2/SE, D1386~ D1393
(DVP28SA2 DVP26SE)
:
(마녀)
DVP04AD-SL H'4400
DVP04DA-SL H'4401
DVP04PT-SL
H'4402
DVP04TC-SL H'4403
DVP06XA-SL H'6404
DVP01PU-SL H'4110
DVP01HC-SL
(육각형) H'4120
DVP02HC-SL
H'4220
DVPDNET-SL H'4131
DVPEN01-SL
H'4050
DVPMDM-SL
H'4040
DVPCOPM-SL H'4133
(마녀)
DVP201LC-SL H'5106
DVP202LC-SL H'5206
DVP211LC-SL H'5906
DVP01LC-SL
H'4106
DVP02LC-SL
H'4206
SA2/SX2/SE M1182, D9800~ D9879
:
SA2 V2.42 SX2 V2.20 () M1182 끄기
SA2 V2.60 SX2 V2.40 () SE M1182 켜짐
04DA-SL + 04AD-SL + SA2 M1182 꺼짐
04DA-SL
04AD-SL
SA2
1(장1)
디9810
디9800
2(장2)
디9811
디9801
3(장3)
디9812
디9802
4(장4)
디9813
디9803
2-85
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
M1183, D9900~ D9979
:
ES2/EX2 M1183 꺼짐
SA2/SX2/SS2/SE M1183 켜짐
ES2 + 04DA-E2 + 04AD-E2+ 02PU-E2 M1183 꺼짐
(DVP) 디
1 04DA-E2 D9900~ D9903
다 1~4
2 04AD-E2 D9910~ D9913
서기 1~4년
3
02PU-E2
D9920~ D9921 D9920 = X
D9921 =
(02PU-E2)
0
1
2
3
4
()
5
()
6
7
8
9
10
11
12
()
13
()
14
15
1/ 2 1
2
1.2 3에
API에 대하여
제르노
M1346
:
M1346=DZRN 1 Y4에서
20ms 2 Y5 20ms
2-86
2.
:
PLC 링크
M1350-M1355, M1360-M1439, D1355-D1370, D1399, D1415-D1465, D1480D1991
1. PLC 링크 COM2(RS-485), 16 50 워드(12SE V1.6 26SE V2.0 32 100 워드)
2. 1~8 D, M : (M1353 = Off, 16단어)
(마스터 PLC)
1 2 3 4 5 6 7 8
16디
D1480 D1496 D1512 D1528 D1544 D1560 D1576 D1592 D1608 D1624 D1640 D1656 D1672 D1688 D1704 D1720
D1495 D1511 D1527 D1543 D1559 D1575 D1591 D1607 D1623 D1639 D1655 D1671 D1687 D1703 D1719 D1735
/( 16 , 0 )
D1434 D1450 D1435 D1451 D1436 D1452 D1437 D1453 D1438 D1454 D1439 D1455 D1440 D1456 D1441 D1457
/()
D1355 D1415 D1356 D1416 D1357 D1417 D1358 D1418 D1359 D1419 D1360 D1420 D1361 D1421 D1362 D1422
M1360
M1355=켜짐, (M1360~M1367) M1355=꺼짐, (M1360~M1367)
M1361
M1362
M1363
M1364
M1365
M1366
M1367
(1~8)
M1376
M1377
M1378
M1379
M1380
M1381
M1382
M1383
(1~8),
M1392
M1393
M1394
M1395
M1396
M1397
M1398
M1399
(1~8) (, 꺼짐)
M1408
M1409
M1410
M1411
M1412
M1413
M1414
M1415
(1~8) (, 꺼짐)
M1424
M1425
M1426
M1427
M1428
M1429
M1430
M1431
(슬레이브 PLC) ()
1 2 3 4 5 6 7 8
D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200
D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215
2-87
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
3. 9~16 D, M : (M1353 = Off, 16단어)
(마스터 PLC)
9 10 11 12 13 14 15 16
16디
D1736 D1752 D1768 D1784 D1800 D1816 D1832 D1848 D1864 D1880 D1896 D1912 D1928 D1944 D1960 D1976
D1751 D1767 D1783 D1799 D1815 D1831 D1847 D1863 D1879 D1895 D1911 D1927 D1943 D1959 D1975 D1991
/( 16 , 0 )
D1442 D1458 D1443 D1459 D1444 D1460 D1445 D1461 D1446 D1462 D1447 D1463 D1448 D1464 D1449 D1465
/()
D1363 D1423 D1364 D1424 D1365 D1425 D1366 D1426 D1367 D1427 D1368 D1428 D1369 D1429 D1370 D1430
M1368
M1355=켜짐, (M1368~M1375) M1355=꺼짐, (M1368~M1375)
M1369
M1370
M1371
M1372
M1373
M1374
M1375
(9~16)
M1384
M1385
M1386
M1387
M1388
M1389
M1390
M1391
(9~16), , 켜짐=, 꺼짐=
M1400
M1401
M1402
M1403
M1404
M1405
M1406
M1407
(9~16) (, 꺼짐)
M1416
M1417
M1418
M1419
M1420
M1421
M1422
M1423
(9~16) (, 꺼짐)
M1432
M1433
M1434
M1435
M1436
M1437
M1438
M1439
(슬레이브 PLC) ()
9 10 11 12 13 14 15 16
D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200
D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215
:
DVP-PLC, DVP-PLC H1064(D100)
DVP-PLC, DVP-PLC H10C8(D200)
2-88
2.
4. 1~8 D, M : (M1353 = On, 50워드(12SE V1.6 26SE V2.0 100 ))
(마스터 PLC)
1 2 3 4 5 6 7 8
M1353 = 켜짐, D 50
D1480 D1496 D1481 D1497 D1482 D1498 D1483 D1499 D1484 D1500 D1485 D1501 D1486 D1502 D1487 D1503
M1356 = 켜짐, 1~8 D1900~D1907,
디1900
디1901
디1902
디1903
디1904
디1905
디1906
디1907
/( 50 , 0 )
D1434 D1450 D1435 D1451 D1436 D1452 D1437 D1453 D1438 D1454 D1439 D1455 D1440 D1456 D1441 D1457
/()
D1355 D1415 D1356 D1416 D1357 D1417 D1358 D1418 D1359 D1419 D1360 D1420 D1361 D1421 D1362 D1422
M1360
M1355=켜짐, (M1360~M1367) M1355=꺼짐, (M1360~M1367)
M1361
M1362
M1363
M1364
M1365
M1366
M1367
마스터 PLC 슬레이브 PLC
M1376
M1377
M1378
M1379
M1380
M1381
M1382
M1383
(1~8),
M1392
M1393
M1394
M1395
M1396
M1397
M1398
M1399
(1~8) (, 꺼짐)
M1408
M1409
M1410
M1411
M1412
M1413
M1414
M1415
(1~8) (, 꺼짐)
M1424
M1425
M1426
M1427
M1428
M1429
M1430
M1431
(슬레이브 PLC) ()
1 2 3 4 5 6 7 8
D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200
D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215
2-89
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
5. 9~16 D, M : (M1353 = On, 50워드(12SE V1.6 26SE V2.0 100))
(마스터 PLC)
9 10 11 12 13 14 15 16
M1353 = 켜짐, D 50
D1488 D1504 D1489 D1505 D1490 D1506 D1491 D1507 D1492 D1508 D1493 D1509 D1494 D1510 D1495 D1511
M1356 = 켜짐, 9~16 D1908~D1915,
디1908
디1909
디1910
디1911
디1912
디1913
디1914
디1915
/( 50 , 0 )
D1442 D1458 D1443 D1459 D1444 D1460 D1445 D1461 D1446 D1462 D1447 D1463 D1448 D1464 D1449 D1465
/()
D1363 D1423 D1364 D1424 D1365 D1425 D1366 D1426 D1367 D1427 D1368 D1428 D1369 D1429 D1370 D1430
M1368
M1355=켜짐, (M1368~M1375) M1355=꺼짐, (M1368~M1375)
M1369
M1370
M1371
M1372
M1373
M1374
M1375
(9~16)
M1384
M1385
M1386
M1387
M1388
M1389
M1390
M1391
(9~16), , 켜짐=, 꺼짐=
M1400
M1401
M1402
M1403
M1404
M1405
M1406
M1407
(9~16) (, 꺼짐)
M1416
M1417
M1418
M1419
M1420
M1421
M1422
M1423
(9~16) (, 꺼짐)
M1432
M1433
M1434
M1435
M1436
M1437
M1438
M1439
(슬레이브 PLC) ()
9 10 11 12 13 14 15 16
D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200
D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215
:
DVP-PLC, DVP-PLC H1064(D100)
DVP-PLC, DVP-PLC H10C8(D200)
2-90
2.
6. 17~24 D, M : (M1353 = On, 100 word) (12SE V1.6 26SE V2.0)
(마스터 PLC) 17 18 19 20 21 22 23 24
SE M1353=32 LINK 16(SET M1353) D에서
D1576 D1592 D1577 D1593 D1578 D1594 D1579 D1595 D1580 D1596 D1581 D1597 D1582 D1598 D1583 D1599
M1356 = 켜짐, (17~24) D1916~D1923 ,
디1916
디1917
디1918
디1919
디1920
디1921
디1922
디1923
D1544 D1560 D1545 D1561 D1546 D1562 D1547 D1563 D1548 D1564 D1549 D1565 D1550 D1566 D1551 D1567
D1512 D1528 D1513 D1529 D1514 D1530 D1515 D1531 D1516 D1532 D1517 D1533 D1518 D1534 D1519 D1535
(17~24)
M1440
M1441
M1442
M1443
M1444
M1445
M1446
M1447
(17~24)
M1456
M1457
M1458
M1459
M1460
M1461
M1462
M1463
(17~24)
M1472
M1473
M1474
M1475
M1476
M1477
M1478
M1479
(17~24) ( 꺼짐)
M1488
M1489
M1490
M1491
M1492
M1493
M1494
M1495
(17~24) ( 꺼짐)
M1504
M1505
M1506
M1507
M1508
M1509
M1510
M1511
17 18 19 20 21 22 23 24
D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200
D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215
D1512~D1519 H1064 D100
D1528~D1535 H10C8 D200
2-91
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
7. 25~32 D, M : (M1353 = On, 100 word) (12SE V1.6 26SE V2.0)
(마스터 PLC) 25 26 27 28 29 30 31 32
SE M1353=32 LINK 16(SET M1353) D에서
D1584 D1600 D1585 D1601 D1586 D1602 D1587 D1603 D1588 D1604 D1589 D1605 D1590 D1606 D1591 D1607
M1356 = 켜짐, (25~32) D1924~D1931 ,
디1924
디1925
디1926
디1927
디1928
디1929
디1930
디1931
D1552 D1568 D1553 D1569 D1554 D1570 D1555 D1571 D1556 D1572 D1557 D1573 D1558 D1574 D1559 D1575
D1520 D1536 D1521 D1537 D1522 D1538 D1523 D1539 D1524 D1540 D1525 D1541 D1526 D1542 D1527 D1543
(25~32) 링크
M1448
M1449
M1450
M1451
M1452
M1453
M1454
M1455
(25~32)
M1464
M1465
M1466
M1467
M1468
M1469
M1470
M1471
(25~32)
M1480
M1481
M1482
M1483
M1484
M1485
M1486
M1487
(25~32) ( 꺼짐)
M1496
M1497
M1498
M1499
M1500
M1501
M1502
M1503
(25~32) ( 꺼짐)
M1512
M1513
M1514
M1515
M1516
M1517
M1518
M1519
25 26 27 28 29 30 31 32
D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200
D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215
D1520~D1527 H1064 D100
D1536~D1543 H10C8 D200
8. ( 16 ) 가) PLC LINK MODBUS
2-92
2.
b) PLC), (통신속도) PLC, ASCII RTU
c) M1356=꺼짐 (), 1 PLC D1399 , (2~16) , : D1399 K3, PLC 링크 (1~16) K3~K18 PLC ( D1121/D1255 )
d) M1353=켜기 M1356=켜기 , (1~16) PLC D1900~D1915 , : D1900=K3, D1901=K3, D1902=K5, D1903=K5, PLC LINK , 1 K3, 2 K3, 3 K5, 4 K5 PLC ( D1121/D1255 ) M1353 켜짐
e) M1356=On : ES2/EX2 v1.42, SS2/SX2 v1.2, SA2 v1.0
9. (32 12SE V1.6 26SE V2.0) a) PLC 링크 MODBUS b) PLC, (통신속도) PLC, ASCII RTU c) M1356=Off(), 1 PLC D1399, 2~16(M1353=On 2~32), : D1399 K3, M1353=Off PLC 링크 1~16 K3~K18 M1353=On PLC 링크 1~32 K3~K34 PLC (D1121/D1255) d) M1353=On M1356=On, 1~32 PLC D1900~D1931, : D1900=K3, D1901=K3, D1902=K5, D1903=K5, PLC 링크, 1 K3, 2 K3, 3 K5, 4 K5 PLC(D1121/D1255) M1353 켜짐 e) M1356=켜짐
10. : a) PLC (통신속도) (COM1_RS-232: D1036, COM2_RS-485: D1120, COM3_RS-485: D1109) b) PLC ( D1121 ), PLC D1399, , , c) PLC / ()( DD ) d) PLC / ( DD , H1064, D100, H10C8, D200)
2-93
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
e) PLC 링크(M1354) M1355=On, 1~161~32(M1360~M1375 M1440~M1455)M1355=Off, 1~161~32(M1360~M1375M1440~M1455) PLC 링크(M1351), PLC 링크(M1352), (/ On), PLC 링크(D1431) PLC 링크(M1350)
11. PLC : a) M1355=On, 1~161~32( M1360~M1375 M1440~M1455) b) M1355=Off, 1~161~32( M1360~M1375 M1440~M1455) PLC 링크 M1350=On, , D1433, D1129 M1360~M1375 On 1 16 PLC M1353=On M1360~M1375M1440~M1455 1 32 PLC 0, M1350 Off, LINK M1350=On, , , PLC, PLC, , , PLC, c) M1354, PLC LINK, LINK, M, LINK d) M1354=On, Modbus 기능 H17(PLC 링크) PLC 링크, 0, PLC Modbus 기능 H03(WORD) PLC 링크, 0, PLC Modbus 기능 H06(WORD) Modbus 기능 H10(WORD) PLC 링크 e) M1353=Off(), PLC 링크 16 Word, D; M1353=On, PLC 링크 100 Word, D, : PLC ID1 D1480=k500, D1496=k800, D1434=k50, D1450=k50, D500 ~ D549 1, D800~D849 1 f) PLC, , , ,
2-94
2.
g) ,
h) Modbus 기능 H03 H04:
M1700~M1715 1~16 ON H03 H04
:
ES2/EX2
V3.48
ES2-C 버전 3.48
ES2-E EC5
V1.00
12SA2/SX2
V3.0
SS2 V3.60
12SE —
26SE 28SA2 V1.0 V3.0
26SE M1700~M1731 1~32
12. /: a) : M M1351, M1351=On, PLC, PLC M1350 M1351=Off PLC LINK b) : M M1352, M1352=On, D1431 PLC Link, PLC PLC LINK, D1432 LINK, D1431=D1432, PLC LINK, M1352, LINK M1352=On, PLC D1431 LINK LINK c) : M1351/ M1352 On, M1352, M1351, PLC LINK, M1350, D1129, D1129 200 D1129 3000, , PLC LINK LINK PLC LINK (통신 속도) 1200bps, (통신 속도) 9600bps 1 0 , 32 (C200~C255) D1399 230, 230, PLC 230 1, 1, PLC 1 D1399 PLC 링크, PLC 링크, D1399 : , , , PLC 링크, PLC 링크 1~16, , SLAVE MASTER PLC, PLC 링크 PLC, 15, D1399 PLC 링크
2-95
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
13. : ( 16 50 ):
1-16(D1355-D137 0) 1-1 6(D1434-D144 9) 1-16(D1415-D143 0) 1-1 6(D1450-D14 65) ()
( SET M135 5) M1360~M13 75
(RST M1355)
세트 M1354 50 세트 M1353
세트 M1351
Modbus H17 기능
PLC 링크
SET M1350 P LC 링크
RST M1354 16
R ST M1353
세트 M1352(D1 431)
14. 1: 3 PLC RS-485 , PLC 2 PLC PLC LINK PLC 16
가) PLC=17:
2-96
2.
M1002 X1
MOV K17 D1121 MOV H86 D1120 COM2 SET M1120 MOV K16 D1434 MOV K16 D1450 MOV K16 D1435 MOV K16 D1451 M1351 M1350 PLC 링크 종료
b) X1=On , PLC LINK PLC PLC ,
D100~D115 D1480~D1495 D1512~D1527,
D1496~D1511,D1528~D1543 D200~D215
PLC 1
PLC(2)
D1480~D1495
슬레이브 PLC (=1) D100~D115
D1496~D1511
슬레이브 PLC (=1) D200~D215
D1512~D1527
슬레이브 PLC (=2) D100~D115
D1528~D1543
슬레이브 PLC (=2) D200~D215
c) PLC 링크(M1350=Off) D :
PLC
슬레이브 PLC
D1480~D1495 K0
슬레이브 PLC (=1) D100~D115 K5000
D1496~D1511 K1000 슬레이브 PLC (=1) D200~D215 K0
D1512~D1527 K0
슬레이브 PLC (=2) D100~D115 K6000
D1528~D1543 K2000 슬레이브 PLC (=2) D200~D215 K0
2-97
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
PLC LINK M1350=D에서 :
PLC
슬레이브 PLC
D1480~D1495 K5000
슬레이브 PLC (=1) D100~D115 K5000
D1496~D1511 K1000 슬레이브 PLC (=1) D200~D215 K1000
D1512~D1527 K6000
슬레이브 PLC (=2) D100~D115 K6000
D1528~D1543 K2000 슬레이브 PLC (=2) D200~D215 K2000
d) PLC 16, PLC D100~D115, D200~D215 PLC DD, M
15. 2: PLC VFD-M, PLC 링크,
가) PLC=17:
M1002
이동
K17 D1121
이동
H86 D1120 CO M2
세트 M1120
이동
K6 D1434
이동
K2 D1450
MOV H2100 D1355
MOV H2000 D1415
이동
K1 D1399
세트 M1355
세트 M1360 1
X1 세트 M1351
SET M1350 PLC 링크
끝
b) M1355=켜짐, 1~16 ( M1360~M1375) M1360=켜짐, 1
2-98
2.
c) PLC D1480-D1485 H2100-H2105, X1=On, LINK, H2100H2105 D1480-D1485
d) PLC D1496-D1497 H2000-H2001, X1=On, LINK, H2000H2001 D1496-D1497
e) PLC D1496 VFD(: D1496=H12=>; D1496=H1=> )
f) PLC D1497 (: D1497=K5000, 50kHZ) g) DTA/DTB, ASDA, ASDA MODBUS
16
16. D1354 PLC-링크(1ms) K32000PLC 링크 K0.
:
M1357-M1359, D1056-D1059, D1246-D1247
1. MD
0.001Hz
X0
M1357
X1
M1358
X2
M1359
D1056/D1057(32비트)
D1058/D1059(32비트) D1246/D1247(32비트)
2. 0.5Hz(K500) 1KHz(K1000000) 0.5Hz 2 D 0 1KHzPLC
3. ( M=OFF) D
4. 100Hz 100Hz
5. SPD 1KHz(0.001Hz)
6. ( SPD )
7. ES2/EX2 (ES2-E) V3.22 ()ES2-C V3.68, SA2 V3.02, SX2 V2.66
2-99
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
8.X0
PLC
M0 DMOV K0 D1056
엠0 엠1357
X0 50Hz D1056 32 K50000
:
M1598-M1599, D1150-D1153
1. MD, :
C243/C245/C246/C247/C248/C251
X6
/씨252
C244/C249/C250/C253/C254
X7
엠1598 엠1599
D1150/D1151(32비트) D1152/D1153(32비트)
2. X6(I600/I601) X7(I700/I701)D
3. ES2/EX2/SS2 V3.28 () SA2/SX2 V2.82 ()
4. X6 C243
PLC :
2-100
2.
:
M1334, M1335
1. M1334( M1335) API 59 PLSR, DPLSR Y0(Y2)
2. M1334( M1335)API 158 DDRVI / API159 DDRVA CH0(CH1)
3. M1334(M1335) M1334(M1335)
4.
ES2/EX2 ES2-C
() V3.42 V3.48
ES2-E EC5
V1.00
12SA2/SX2 V2.86
SS2 V3.28
12SE V2.02
26SE V1.0
28SA2 V3.0
:
PLC 24V M1019
1. M1019 ONPLC 24V
2. M1019 OFFPLC 24V 17.8V PLC 2 PLC
3. :
ES2/EX2 ES2-C
ES2-E EC5
() V3.60 V3.60 V1.00
12SA2/SX2 V3.00
SS2 V3.50
12SE V1.92
26SE V1.00
28SA2 V3.0
:
EN01 맥 M1145 D1400~D1403
1. EN01 맥 D1400 K101
2. SET M1145 PLC EN01 MAC D1401~1403
3. EN01 MAC=11:22:33:44:55:66 D1401 = 0x1122, D1402 = 0x3344, D1403 = 0x5566
4. :
12SA2/SX2
()
V3.00
12SE V2.00
2-101
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
:
XY / M1582 D1248, D1254, D1385
1. ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E V1.48()
2. M1582 ON D1248, D1254, D1385 DI(D1248)DO(D1254)(D1385)
3. D1004=16#C465
2-102
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE
3.1 ( API ) .............................................................................................. 3-3 3.2 ( API ) ......................................................................................................... 3-4 3.3-3 14 ......................................................................................................... 3.4-3 14 ................................................................................................... 3.5-3 16 API ............................................................................ 3.6-3 24 API .......................................................................................................................... XNUMX-XNUMX
3.6.1 ................................................................................... 3-24 3.6.2 ......................................................................... 3-43 3.6.3 ................................................................... 3-65 3.6.4 ................................................................... 3-86 3.6.5 ................................................................................................... 3-98 3.6.6 ................................................................................... 3-115
3.6.6.1 Y …………………………………………………………………… 3-115 3.6.7 ………………………………………………………………………………………………… 3-159 3.6.8 입출력 ……………………………………………………………………………………………………… 3-209 3.6.9 입출력 ……………………………………………………………………………………………………… 3-226 3.6.10 ………………………………………………………………………………………………… 3-284 3.6.11 ………………………………………………………………………………………………… 3-298 3.6.12 …………………………………………………………………………………………… 3-379 3.6.13 ......................................................................................................................... 3-414 3.6.14 ......................................................................................................................... 3-446
3.6.14.1 Y ................................................................................... 3-447 3.6.15 ......................................................................................................... 3-494 3.6.16-3 504 ..................................................................................................................... 3.6.17-3 507 ......................................................................................... 3.6.18-3 525 ......................................................................................... 3.6.19-3 529-3.6.20 3 ....................................................................................................... 537-XNUMX XNUMX ......................................................................................... XNUMX-XNUMX
3-1
ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
3.6.21 3.6.22 3.6.23
………………………………………………………………………………….3-547 CANopen …………………………………………………………………………..3-551 ……………………………………………………………………………………… 3-584
3-2
3.
3.1 ( API )
LD
엘디아이
그리고 ANI 또는 ORI ANB ORB MPS MRD MPP OUT SET RST MC MCR END NOP PI STL*1 RET*1 NP PN
( X, Y, M, S, T, C
) (
X, Y, M, S, T, C)
엑스, 와이, 엠, 에스, 티, 씨
엑스, 와이, 엠, 에스, 티, 씨
엑스, 와이, 엠, 에스, 티, 씨
엑스, 와이, 엠, 에스, 티, 씨
()
(에)
Y, S, MY, S, MY, M, S, T, C, D, E, F N0~N7 N0~N7
P0 ~ P255
I
S
(우리를)
ES2/EX2/EC5/ SS2/SA2/SX2
SE
0.76
0.64 1 ~ 3
0.78
0.68 1 ~ 3
0.54
0.58 1 ~ 3
0.56
0.62 1 ~ 3
0.7
0.62 1 ~ 3
0.72
0.64 1 ~ 3
0.68
0.68 1
0.76
0.76 1
0.74
0.68 1
0.64
0.54 1
0.64
0.54 1
0.74
0.68 1 ~ 3
0.76
0.68 1 ~ 3
2.2
1.0
문서 / 리소스
 |
DELTA DVP-ES2 프로그래머블 로직 컨트롤러 [PDF 파일] 사용설명서 DVP-ES2 프로그래머블 로직 컨트롤러, DVP-ES2, 프로그래머블 로직 컨트롤러, 로직 컨트롤러, 컨트롤러 |