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2.2 製品使用説明書

2.2.1 セクション 1: インストール

2.2.2 セクション 2: プログラミング

2.2.3 第3章操作

2.3 よくある質問（FAQ）

2.3.1 Q1: 製品の型番は何ですか?

2.3.2 Q2: カスタマーサポートに連絡するにはどうすればよいですか?

2.3.3 Q3: 製品に関する詳細情報はどこで入手できますか?

2.3.4 ドキュメント / リソース

2.3.4.1 参考文献

DVP-ES2 プログラマブルロジックコントローラー

製品情報

仕様

モデル:DV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2 / SE&T
P

連絡先番号：400 – 820 – 9595
Webサイト： http://www.delta-china.com.cn

商品コード：DVP-1039710 – 1 3 2023/01/03
商品発売日：2010/08/04

製品使用説明書

セクション 1: インストール

1. 製品に電源を接続します。

2. 必要な入出力デバイスを
製品。

3. すべての接続が安全かつ適切であることを確認します。
接続されました。

セクション 2: プログラミング

1. 付属のソフトウェアまたはプログラミングインターフェイスを使用して書き込みます。
希望のプログラム。

2. に示されているプログラミング構文とガイドラインに従います。
ユーザーマニュアル。

3. 事前に提供されたシミュレーションツールを使用してプログラムをテストします。
実際の製品で実行してみます。

第3章操作

1. 製品の電源を入れ、必要なものがすべて揃っていることを確認します。
接続はそのままです。

2. 付属のツールを使用して、プログラムされたコードを製品にロードします。
インタフェース。

3. プログラムを起動し、その実行を監視します。

4. 必要な調整や変更を加えます。
必要に応じてプログラムを実行します。

よくある質問（FAQ）

Q1: 製品の型番は何ですか?

A1: 型番はDV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2です。
/ SE&T P.

Q2: カスタマーサポートに連絡するにはどうすればよいですか?

A2: カスタマーサポート (400 – 820 – 9595) にご連絡いただけます。

Q3: 製品に関する詳細情報はどこで入手できますか?

A3: 製品をご覧いただけます。 webサイト http://www.delta-china.com.cn
詳細についてはこちらをご覧ください。

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DV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2 / SE&TP

400 – 820 – 9595

70 2 48

：（024）2334-1160

：（0531）8690-6277

：（0571）8882-0610

：（023）8806-0306

：（0991）4678-141

：（0451）5366-5568

：（0351）4039-485

：（0551）6281-6777

：（0871）6313-7362

：（0931）6406-725

：（0431）8892-5060

：（0371）6384-2772

：（027）8544-8475

：（020）3879-2175

：（029）8836-0780

：（0471）6297-808

：（0311）8666-7337

：（0791）8625-5010

：（0592）5313-601

：（0851）8690-1374

：（010）8225-3225

：（021）6301-2827

：（028）8434-2075

：（0771）2621-501

：（0591）8755-1305

：（022）2301-5082

：（025）8334-6585

：（0731）8549-9156

DV P-ES2 / EX 2 / EC5 / SS2 / SA2 / SX 2 / SE&TP

238 201209 0215863-5678 0215863-0003 http://www.delta-china.com.cn
DVP-1039710 – 1 3 2023/01/03

www.delta.com.tw/ia

DVP-ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP

2010年08月04日

1. 2.8M M1037 M1119 M1182 M1308 M1346 M1356 M1055~M1057 M1183
2. 2.13 D1037 D1312 D1354 D1900~D1931 D1062 D1114 D1115 D1118
３．２． 3 2 MD RT CM 1 6 1 0 D 3 7 1 0 SPDM 3 7 DDRVIM 111 9 1 3 D 0 8 1 3 DZRNZM 1 2 1 3 ZRNE asy PLCL インク PLCL インク 4 6 2 / 0 11 / 0 9
4. 3.1 API 3.2 NP PN 3.7 API
5. 3.6 API 3.8 API DS PA FLD=, FLD>, FLD<, FLD<>, FLD<=, FLD>=, FAND=, FAND>, FAND<, FAND<>, FAND<=, FAND>=, FOR=、FOR>、FOR<、FOR<>、FOR<=、FOR>= PLSR DTM K11~K19 API166

1. 2.16 D1062 K10 2. CH3 0-19 API 15: 3 、S

2012年05月22日

1. 2.13 D(D1480-1911) 2. API113 3. API150 4. 7 DVP-ES2-C

2012年09月01日

1 M2、M1148、M1182、M1183、M1580、M1581、M1584
2. 3 : API53、API59、API69、API88、API143、API150、API155、API156、API178、API258、API296-313
3. 7.1.2 ES2-C、4. SE C232、C249、C250 5. B PLC イーサネット /
6.C

2013年02月20日

1””I2～I805、M

M1357～M1359、M1590、M1598 M1599、D

D1027、D1056~D1059、

D1150~D1153、D1246~D1247、D9999 D9998、

M1035 COM1、M

DMD 。

2 API3、API114、API115 API145

API17、API22、API23、API59、API78、API80、

API81、API83、API101～API106、API112～API113、

API150、API166、API179、API197 3 M5

2015年01月17日

4. 6 C450

5. B B.1 DVP-SE RTU

B.2.2 CR#20~CR#86 B.2.3

CR#17～CR#24、CR#27、CR#87～

CR#103 B.2.4 CR#0、CR#20~CR#86

6.B.6 RTU

7.C TP04P TP

8.D(スリム)

1. 2.1 イーサネット; 2.8 M1119
M1334、M1335、M1700～1731、2.12
/ 、2.13 D1021、
2.15、2.16 D1021、M1334-M1335 M1119 PLCリンク
2 API3
API337、API15、API17、API51、API59、
API68、API76、API80、API113、API150、API158、API159、API206、API337
3 SE モドバス
4 C6.2、C430、C441、
C430、C437、C438 5. Windows10 USB
6.B ES2-E
7. CTP
8. D.1.1 28SS2/28SA2/26SE
1. 2.1 2. 2.2 ～ 2.4 XY 3. 2.8 M1019/M1145/M1196-M1198/
M1614-M1675 M1119/M1183/M1334/M1335/
M1700-1731 4. 2.12 5/ 6 5. 2.13 D1021、D1175-D1177/
D1227-D1231/D1400-D1403/D6000-D6063 6. 2.15 / 3.4 API05 7. 2.16 M1019 M1145、
D1020/D1021、M1119、PLCリンク、M1334/M1335 8. 3.5 E、F 9. 3.6 API315/API316/API328-API336/ API338-API340/API342 10. 3.8 API50/API53-API59/API68/API80/
API 8 5 / API 8 6 / API 11 3 / API 1 4 5 / API 1 4 8 / API 1 4 9 / API158/API159/API198/API337 API315/API316/
API328-API336/API338-API340/API342 11 7、
PDO ; TAP-CBXX 12. A.1 windows7 3 13. B.1 イーサネット 14. B.5 15. C D1114/D1115 C.4.3
1 16.D.1.3 06AD-S 17.E

2017/03/16 2018/10/26

1. 2.4 SE 2. 2.8 M1037/M1113/M1145/M1190-M1198/
M1334/M1335/M1357-M1359/M1620-M1623/ M1672-M1675 M1077/M1116/M1117/M1550/
M1551/M1582 3. 2.12
4. 2.13 D1021/D1037/D1038/D1056-D1059/
D1246/D1247/ D1110/D1111 5. 2.16 RTC/ /
STOP / COM / SPD / / DDRVI/DDRVA / ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE / /PLC リンク/ / / PLC 2 4 V / EN01 MAC 6. 3.2 OUT/SET/RST 7. 3 API50/API51 /API53/API54/API55/API57/
API58/API59/API68/API78/API79/API80/API87/
API 8 8 / API 11 3 / API 1 4 8 / API 1 4 9 / API 1 5 8 / API 1 5 9 / API207/API175-API280/API315/API337/API340 API343-API354 8. 4.1 4.4 PLC 9. 5.3 10 6.1 C11/C6.2-C407/
C41C/C421-C426/C451-C453/C461-C465 12. 6.3 D1067 0E1C 13. A A.4 USB 14. B B.2.2 CR#88-CR#93 、B.2.3
CR#26/CR#88-CR#93 、B.2.4 CR#88-CR#93 15. C C.1 T 、 C251 、 C.2 D1000、 D1022、 C.2.1 C.5 TP04P 16. D D .1.1 – D.1.4

2021年09月30日

1. 2.8 M1084、M1356、M1360～M1439、M1582、M1700～M1731 M1283
2. 2.13 D1123、D1168、D1355 ～ D1370、D1415 ～ D1991 D1248、D1254、D1385
3. 2.16 、PLC リンク XY /
4 API3 K68 K33、API36 M80 M1263/ D1263 D1123、API1168 S337 2、API2 SS343
1. 2.12
2 API
3. 3 API113/API156/API158/API315/API337/ API344-API354
4.FスリムES2/EX2、SA2/SS2/SX2/SE、TP
1. 2.1 ES2/EX2/EC5 EC5
2. 2.2 ～ 2.4 3. 2.8 M1030/M1037/M1058/M1070/M1071/
M1 / M0 / M7 / M7 / M1 / M0 / M7 /
M 11 0 9 / M 1111 / M 111 6 / M 111 7 / M 11 3 3 / M 11 3 4 / M 11 3 6 /
M 11 4 8 / M 11 5 6 / M 11 5 7 / M 11 5 8 / M 11 5 9 / M 11 8 1 / M 11 8 3 /
M 11 9 0 – M 11 9 3 / M 1 2 5 7 / M 1 3 1 0 / M 1 3 11 / M 1 3 1 6 – M 1 3 2 0 /
M1348/M1349/M1357-M1359/M1525/M1539/M1541/
M1580-M1585/M1598/M1599/M1606/M1607/M1672/ M1673/M1675/M1700- M1731;
M 11 3 3 / M 11 3 4 / M 1 3 1 0 / M 1 3 11 / M 1 3 2 1 / M 1 3 2 2 / M 1 5 2 0 /
M1521/M1526-M1527/M1530-M1533/M1536/M1537/
M1542/M1543/M1586-
M 1 5 8 9 / M 1 6 0 4 – M 1 6 0 7 / M 1 6 1 0 / M 1 6 11 / M 1 6 7 6 / M 1 6 7 7 4. 2.12 5. 2.13 D1002/D1003/ D1023/D1026/D1027/
D 1 0 3 2 / D 1 0 3 3 / D 1 0 3 7 / D 1 0 5 6 – D 1 0 5 9 / D 1 0 6 2 / D 11 0 9 /
D 111 0 – D 111 8 / D 11 3 5 / D 11 3 6 / D 11 4 0 / D 11 6 9 / D 1 2 3 2 –
D1235/D1246-D1248/D1252-D1255/D1320-D1327/
D1338/D1339/D1385/D1900-1931/D1988-D1991/ D6000-D6063/D9900-D9999; D1341/D1342/
D1350/D1351/D1375-D1382/D1410-D1413/D1970-
D1973/D1988-D1991 6. 2.16 、、 SA2/SX2/SE
、PLCリンク

2 0 2 2 / 0 3 / 11 2022/08/09
2023年01月03日

7. 3.1 ～ 3.5 EC5 8. 3.6 EC5
API50/API53-API59/API143/API155-API159/API340; 3.6.6.1 Y ; 3.6.14.1 Y 9. 4 / 5 EC5 10. F EC5

DVP-ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP

1 ＰＬＣ
1.1 PLC …………………………………………………………………………………….. 1-2 1.2 ……………… ………………………………………………………………………………..1-3 1.3、………………………… ………………………………………………………….1-3 1.4 PLC ……………………………………………… …………………………………….1-3 1.5 …………………………………………………………………… ……………………。 1-5
1.5.1 PLC ……………………………………………………………………1-6 1.5.2 LD/LDI ()………………………… …………………………….1-7 1.5.3 自民党 / LDF ()…………………………………………..1-7 1.5.4 AND / ANI ()……………………………………………………1-7 1.5.5 ANDP / ANDF () ……………………………………… ..1-7 1.5.6 OR / ORI () ………………………………………….1-8 1.5.7 ORP / ORF () ……………… ………………………….1-8 1.5.8 ANB ()……………………………………………………………… ………..1-8 1.5.9 魂晶（） …………………………………………………………………….1-8 1.5.10 .1 MPS / MRD / MPP (分岐命令)……………………………….9-1.5.11 1 STL ()………………………………………… ………………………………..10-1.5.12 1 RET () ……………………………………………………………… ………………10-1.6 1 ……………………………………………………………………………… 11-1.7 1 …… ………………………………………………………………………….15-1.8 1 ……………………………… ………………………………………………..18-XNUMX
2
2.1 ES2/EX2 …………………………………………………………………………..2-2 2.2 SS2 ………… …………………………………………………………………………….2-5 2.3 SA2/SX2 ………………… ………………………………………………………………..2-7 2.4 SE ………………………………………… …………………………………………………….2-10 2.5 ………………………………………………………… ………………………………2-13 2.6 PLC ………………………………………………………………..2-14
i

2.7 、、、BCD、…………………………………………………….. 2-14 2.8 M ………………………………………… …………………………………………………….. 2-17 2.9 S …………………………………………………… ……………………………………。 2-34 2.10 T…………………………………………………………………………………………………… 2-34 2.11 C … …………………………………………………………………………………….. 2-35 2.12 ……………… …………………………………………………………………………。 2-37 2.13 …………………………………………………………………………………… 2-44 2.14 EF ………… ………………………………………………………………… 2-60 2.15 [N][P][I] …………………… ………………………………………………。 2-61 2.16 MD……………………………………………………。 2-64
3
3.1 (API) ………………………………………………………………。 3-3 3.2 (API) ……………………………………………………………….. 3-4 3.3 ………………………… ……………………………………………………………………………… 3-14 3.4 ………………………………………… ………………………………………………………….. 3-14 3.5 API …………………………………………………… …………………………….. 3-16 3.6 API ………………………………………………………………………… …..3-24
3.6.1 ………………………………………………………………………….. 3-24 3.6.2 ……………… ………………………………………………………….. 3-43 3.6.3 ……………………………………………… …………………………………… 3-65 3.6.4 …………………………………………………………………… 3- 86 3.6.5 …………………………………………………………………….. 3-98 3.6.6 ………… …………………………………………………………………… 3-115
3.6.6.1 Y ………………………………………….. 3-115 3.6.7 …………………………………………………… ………………………………。 3-159 3.6.8 入出力 ………………………………………………………………………………… 3-209 3.6.9 入出力……………………………………………………………………………………。 3-226 3.6.10 …………………………………………………………………………….. 3-284 3.6.11 ……… …………………………………………………………………………………… 3-298 3.6.12 ………………………… …………………………………………………….. 3-379 3.6.13 …………………………………………………… ……………………………….. 3-414 3.6.14 ……………………………………………………………… ………….. 3-446
3.6.14.1 Y…………………………………………。 3-447 3.6.15………………………………………………………………………………。 3-494 3.6.16 …………………………………………………………………………………….. 3-504
ii

3.6.17 ………………………………………………………………………….3-507 3.6.18 ………… ………………………………………………………………3-525 3.6.19 ……………………………………………… ………………………………3-529 3.6.20 ……………………………………………………………….3-537 3.6.21 ……………………………………………………………………3-547 3.6.22 CANopen ……………………………… ………………………….3-551 3.6.23 ……………………………………………………………………。 3-584
4
4.1 ……………………………………………………………………………………………….. 4-2 4.2 ASCII …… ………………………………………………………………………….4-3
4.2.1 ADR ()……………………………………………………………………..4-3 4.2.2 ………… ……………………………………………………………….. 4-4 4.2.3 LRC ()……………………………… ……………………………………………………4-5 4.3 RTU ……………………………………………………………… …………………4-7 4.3.1（）………………………………………………………………………… 4-7 4.3.2 ………………………………………………………………………….. 4-7 4.3.3 CRC () … ………………………………………………………………..4-9 4.4 PLC ………………………………………… ……………………………………………………。 4-11 4.5 …………………………………………………………………………………………4-13 4.5.1 ：01、（）…………………………………….4-13 4.5.2 ：02、（）……………………………………..4- 14 4.5.3 : 03、……………………………………………………4-15 4.5.4 : 05、………………………… …………………………………4-16 4.5.5 : 06、…………………………………………………………4-17 4.5.6 : 15、…………………………………………………………..4-17 4.5.7 : 16、………………………… …………………………4-19
5SFC
5.1 [STL]、[RET]……………………………………………………………………5-2 5.2 (SFC)………… ……………………………………………………………………..5-3 5.3 ………………………………………… …………………………………………。 5-5 5.4 ………………………………………………………………………….. 5-11 5.5 …………………… …………………………………………………………………………5-13 5.6 IST ………………………………………… ………………………………………………………………5-24
iii

6
6.1………………………………………………………………………………。 6-2 6.2 D1004 ( 16 )…………………………………………………… 6-4 6.3 ………………………………………………… ……………………………………………… 6-7
7 CANopen
7.1 CANopen…………………………………………………………………………………………。 7-2 7.1.1 CANopen……………………………………………………………………。 7-2 7.1.2 …………………………………………………………………………… 7-4
7.2 ……………………………………………………………………………….. 7-5 7.2.1 ………… ………………………………………………………………………… 7-5 7.2.2 ………………………………………… ……………………………………………………… 7-5 7.2.3 CAN ………………………………………………………… ………….. 7-6
7.3 CANopen ………………………………………………………………………………..7-11 7.3.1 CANopen ………… …………………………………………………….. 7-11 7.3.2 CANopen …………………………………………………… ………………………….. 7-13 7.3.3 ………………………………………………………………………….. 7 -19
7.4 SDONMT 緊急事態 ……………………………………………….. 7-21 7.4.1 SDO ………………………………………………………… …………。 7-21 7.4.2 NMT ……………………………………………………………….. 7-24 7.4.3 緊急時 ……………… …………………………………… 7-26 7.4.4 SDO …………………………………………………………………….. 7 -29
7.5 ………………………………………………………………………………… 7-31 7.5.1 ……………………… …………………………………………………………… 7-31 7.5.2 CANopen …………………………………………………… …………。 7-33
7.6 …………………………………………………………………………………….. 7-35 7.7 ………… …………………………………………………………………………………….. 7-43
A
A.1 Windows 7……………………………………………………………………。 A-2 A.2 Windows 8……………………………………………………………………。 A-5 A.3 Windows 10 ……………………………………………………………….. A-7 A.4 USB ………… ………………………………………………………………。 A-9
B B.1 イーサネット /………………………………………………………… B-2 B.2 イーサネット（CR） …………………………… ……………………………… B-3
iv

B.2.1 イーサネット……………………………………………………………………。 B-3 B.2.2 DVP-SE & ES2-E (イーサネット) ………………………………………… B-3 B.2.3 DVPEN01-SL (イーサネット) ………… …………………………………….. B-5 B.2.4 DVP-FEN01 (EH3 イーサネット) ………………………………………….. B -8
B.3 イーサネット……………………………………………………………………。 B-9
B.3.1………………………………………………………………………………。 B-9 B.3.2 …………………………………………………………………………….. B-10 B.3.3 …… …………………………………………………………………………。 B-11 B.3.4 IP ……………………………………………………………………………… B-12
B.4 …………………………………………………………………….. B-13 B.5 EtherNet/IP ……………… ……………………………………………………。 B-14
B.5.1 DVP-SE& ES2-E EtherNet/IP ……………………………………… B-14 B.5.2 DVP-SE& ES2-E EtherNet/IP ………………… …………。 B-15
B.6 RTU ………………………………………………………………………… B-20
B.6.1 RTU ………………………………………………………………………………………… B-21 B.6.2 RTU ………… …………………………………………………………………… B-21
C C.1 TP ………………………………………………………………………..C-2 C.2 …………… …………………………………………………………。 C-4
C.2.1 ……………………………………………………………… C-13
C.3 ……………………………………………………………….. C-16 C.4 TP …………………… ………………………………………… C-25
C.4.1…………………………………………………………………………。 C-25 C.4.2 API …………………………………………………………………………。 C-26 C.4.3 …………………………………………………………………… C-30 C.5 TP04P ……………… ……………………………………………………………… C-31
D D.1 スリム………………………………………………………………D-2
D.1.1 (+24VDC) …………………………………………………… D-2 D.1.2 / (+24VDC) ………………………… ……。 D-2 D.1.3 / (+24VDC) ………………………………………………。 D-3 D.1.4 (+24VDC) ……………………………………………….. D-4 D.1.5 ……………………………… ……………………………………。 D-4
v

E
E.1 ……………………………………………………………………… E-2 E.2 ……………………… ………………………………。 E-2 E.3 ………………………………………………………………… E-2
F
F.1 ES2/EX2 …………………………………………………………………………….. F-2 F.2 SA2/SS2/SX2 /SE……………………………………………………………………。 F-3 F.2 EC5………………………………………………………………………………。 F-3 F.3 TP ……………………………………………………………………………………… F-4
vi

DVP-ES2

DVP16ES200R, DVP16ES200T, DVP24ES200R, DVP24ES200T, DVP32ES200R, DVP32ES200T, DVP32ES211T, DVP40ES200R, DVP40ES200T, DVP60ES200R, DVP60ES200T, DVP40ES200RM,DVP58ES200R,DVP58ES200T

DVP-ES2-C DVP32ES200RC, DVP32ES200TC

DVP-ES2-E

DVP20ES200RE, DVP20ES200TE ,DVP32ES200RE, DVP32ES200TE,DVP40ES200RE, DVP40ES200TE DVP60ES200RE, DVP60ES200TE

DVP-EX2 DVP20EX200R, DVP20EX200T, DVP30EX200R, DVP30EX200T

DV P-EC5 DV P3 2 EC5 00T、DV P4 8E C5 00T、DV VP 60 E C5 00T

DVP-SS2 DVP14SS211R, DVP14SS211T, DVP28SS211R, DVP28SS211T

DVP-SA2 DVP12SA211R, DVP12SA211T, DVP28SA211R, DVP28SA211T

DVP-SX2 DVP20SX211R, DVP20SX211S, DVP20SX211T

DVP-SE TP

DVP12SE11R, DVP12SE11T ,DVP26SE11R, DVP26SE11T
TP04P-16TP1R, TP04P-32TP1R, TP04P-22XA1R, TP04P-21EX1R, TP04P-16TP1T, TP04P-32TP1T, TP04P-22XA1T, TP04P-21EX1T, TP70P-16TP1R, TP70P-32TP1R, TP70P-22XA1R, TP70P-21EX1R, TP70P-16TP1T, TP70P-32TP1T, TP70P-22XA1T, TP70P-21EX1T TP04P-08TP1R

七

メモviii

ＰＬＣ
PLC PLC PLC PLC

1.1 PLC …………………………………………………………………………………….. 1-2 1.2 ………… ……………………………………………………………………………………。 1-3 1.3 …………………………………………………………………………………….. 1-3 1.4 PLC ………… ……………………………………………………………………1-3 1.5 ……………………………………………… ………………………………………………………… 1-5
1.5.1 PLC ……………………………………………………………………1-6 1.5.2 LD/LDI() …………………… ……………………………………1-7 1.5.3 LDP / LDF () ………………………………………….1-7 1.5.4 AND / ANI () …………………………………………..1-7 1.5.5 ANDP / ANDF () …………………………………………。 .1-7 1.5.6 OR / ORI () ………………………………………….1-8 1.5.7 ORP / ORF () ……………… ………………………………1-8 1.5.8 ANB () …………………………………………………………………… ….1-8 1.5.9 魂晶 () ……………………………………………………………………….1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (分岐命令)………………………………..1-9 1.5.11 STL ()……………………………………………… …………………………1-10 1.5.12 RET () ………………………………………………………………………… .1-10 1.6 …………………………………………………………………….. 1-11 1.7 ……………… ……………………………………………………………….1-15 1.8 ………………………………………… …………………………………….1-18
1-1

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

1.1 ＰＬＣ

ＰＬＣ

終わり

1. PLC
オン/ OF
2. オン/オフオン/オフ
PLC オン/オフ 0 オン/オフ
END Y オン/オフ

「」I/O

PLC ( 0.1ms ) D1010 D1011 D1012

1-2

1. PLC

PLC PLC PLC “” / REF PLC I/OI/O

1.2

X0 X3

1.3

B
1.4 ＰＬＣ
ＰＬＣ

1-3

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

(入力リレー) (出力リレー)
(内部リレー)
（ステップ）
（タイマー）

: X 8 X0~X7X10~X17 …、
X377 PLC
: Y 8 Y0~Y7Y10~Y17, …,
Y377 シーケンサ
：M10M0M1…
M4095、STL S、、SM
：S10S0S1S2…
S1023 1ms/10ms/100ms
: T 10 T0T1 …T255

（カウンター）

オフオン 1 オン 16 32
：C10C0C1…C255

(データレジスタ)
(インデックスレジスタ)

PLC、ワード16
: D 10 D0D1D2…
D4999…

: E,F 10 E0~E7F0~F7

1-4

1.5

1. PLC

LD LDI と ANI

X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C

X、Y、M、S、T、C

ORI 自民党 LDF ANDP ANDF ORP

X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、 CX、Y、M、S、T、C

オルフ

X、Y、M、S、T、C

ANB

オーブ

ムルティフェ

MRDA の

マルチレベル

1-5

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

アウトSTL
投資

Y、M、S
3

1.5.1 ＰＬＣ

PLC WPLソフト
11 11 「0」
12

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1
X11 X12 X13 0

0
Y1

PLCエンド

TMR

K10

そして

オーブ

1-6

そして

オーブ

ANB

外

TMR

X4 T0 M3
Y1 T0 K10

1.5.2 LD / LDI () LD LDI

1. PLC

そして

1.5.3 自民党 / 自民党 ()
自民党自民党自民党自民党

オンオフ

オフ

オンオフ

オフ

1.5.4 AND / ANI () AND (ANI)

そして

1.5.5 ANDP / ANDF ()
ANDP / ANDF AND / ANI

1-7

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1.5.6 OR / ORI () OR (ORI)

1.5.7 ORP / ORF () ORP (ORF) OR(ORI)

1.5.8 ANB () ANB :

ANB

1.5.9 魂晶 () 魂晶 :
オーブ

1-8

1. PLC
1.5.10 MPS / MRD / MPP () MPSMRDMPP : 、

MPS MRD MPP

MPS MPS 8
MRDA の
マルチレベル

WPLSoft MPSMRD MPP WPLSoft
MPS MRD MPP:
ムルティフェ

ムルティフェ

MRDA の

マルチレベル

: ISPソフト、MPS、MRD MPP

WPLソフト

ISPソフト

1-9

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1.5.11 STL () STL S0S21 S22 STL SFC(シーケンシャルファンクションチャート)STL PLC

M1002
S0 S21 S22

M1002
S0 S S21 S
S22セ

セットS0 セットS21 セットS22 S0 RET

1.5.12 RET ()

リターン

SS20e SS20e

レットレット

リターン

1-10

1. PLC

1.6

X1M0

C0 セット S0

2年0日

S0×10S

Y10セットS10

S10×11S

Y11 セット S11 セット S12 セット S13

S11×12S

Y12セットS20

S20 S12 S13 X13

リターン

X0 CNT C0 K10

M0 M1 M2 RST C0

終わり

LD OR LD OR ORI ANB LD AND ORB AN I OUT AND SET STL LD OUT SET STL LD OUT SET SET SET STL LD OUT SET STL STL STL LD OUT RET LD CNT LD MPS AND OUT MRD AN I OUT MPP AN I OUT RST END

X0 X1

2年0日

と

アニ

S0 X10 S0 X10

Y10 S10

Y10

S10 X11 Y11 S11 S12

S10 S10 X11
Y11

S13 S11 X12 Y12 S20

S11 S11 X12
Y12

S20

S12 S13 X13 S0

X13

X0 C0 K10 C0

X1M0

M2 M2 C0

1 – 11

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
"" 1

ANB

PLC ANB ANB 8 8 ANB ANB

オーブ

、、、、、

1-12

1. PLC
PLC WPLソフト
OR

「」

1-13

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – P0
1-14

1.7

1. PLC

1 ANB

LD X0 LD X1 または X2 ANB

LD X1 または X2 および X0

2 オーブ

LD T0 LD X1 および X2 オーブ

LD X1 および X2 または T0

1-15

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

3 (a)、、 (a) 、「」

(ア)

（ロ）

LD X0 または X1 および X2 LD X3 および X4 オーブ

LD X3 および X4 LD X1 または X0 および X2 オーブ

4
MPS MPP MPS AND X0 OUT Y1 MPP OUT Y0

出力 Y0 および X0 出力 Y1

1-16

1. PLC

5: 、「」、、

× 10

LOOO P1

X2 X5 X10

X10

ループ1

6: 、「」、、

X1 0

LO OP 1

× 10

LOOO P2

X10

X0 X1 X4 X7 X10

ループ1

ループ2

1-17

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
1.8

X1 = オン X2 = オフ

Y1=オン X2=オン Y1=オフ

X1 = オン X2 = オフ Y1

X2=オンY1

3
RSTセット
RST セット、 PLC 、、、 Y1 Y1 X1 X2 、 Y1 、
セット RST 、 X1 X2 、 Y1 、

X1 X2
X1 X2

4
M512 X1=OnY1 PLC Y1

セット Y1 RST Y1
RST Y1 セット Y1

1-18

1. PLC

X1X3 / Y1、X2X4 / Y2、Y1 Y2 Y1 Y2 Y2 オン、Y1 オン

Y2 Y1
Y2

、 X1X2 、 Y1Y2 、、、 Y1Y2 () X1、 X2 、、 Y1Y2 Y1

5 “” Y2 Y1 、 Y1 AND ( ) 、 Y1 Y2 、 Y2 Y1 、 Y1 Y2

1-19

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – 8 T(On)+T(Off)

Y1 オン Y1 Y1 オン Y1 オフ、Y1 Y1 T(オン)+T(オフ)

nT+T

TMR T0 Kn

0 Y1

X0=オン T0 T0 オン Y0 オン Y1 T0 T0 オフ Y1 オフ T0 nT+T

n1 n2 T1,T2 T

TMR T1 Kn1 TMR T2 Kn2 Y1

1-20

1. PLC
11
、X0 M0 T () 、Y1 M0 、M0 Y1 、Y1 、X0 、M0 、Y1 … 、X0 T 、Y1 2T
X0T
0年1日

12
X0=オン T10 T10 オン、Y1 X0=オフ T10 100 秒 (K1000 × 0.1 = 100 )T10 オンオフ Y1 オフ Y1 オフ 100 秒。

X0 TMR T10 K1000
10 Y1
0.1

0 1 XNUMX
100

T5T6 X0 オンオフ、Y4

X0 TMR T5 K50

5 T5

TMR T6 K30

3 電話番号

1-21

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

14
.
X0 TMR T11 Kn1
T11 TMR T12 Kn2
12 Y1
T11T12T

X13 C5
X14 C6

CNT C5 Kn1 CNT C6 Kn2 RST C5 RST C6 Y1

X0 Y1 =(n1+n2)* TT
X0 n1* T
T11 n2* T
12 Y1
(n1+n2)*T
16 , 0~32,767, , , n1*n2 C5 n1 , C6 , (リセット), X13 C6 n2 , X13 n1*n2

16（）

Y0 Y20 35秒

Y1 Y21 5秒

Y2 Y22 25秒

Y2 Y22
5秒

1-22

1. PLC

Y0)

Y1)

Y2) Y20)

Y21) Y22)

SFC:
M1002 S0

S20

S30

Y22

TMR

K350 T10

TMR T10 K250

S21 T1

Y2 TMR

S31

TMR T11 K50

M1013

K250 T11

Y22

S22

TMR

K50

S32

M1013

T12

Y21 TMR T12 K50

S23

S33

Y20

TMR T13 K350

T13

1-23

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – :

M1002

ZRST

セット

S20

T0
S21S

TMRセットY2

T1
S22 S M1013
T2
S23S
S30S

TMR セット TMR
Y2 セット Y1 Y22

T10
S31 S M1013
T11
S32S

TMRセット TMR Y22 セット Y21

T12
S33S

TMRセットY20

TMR

S23 S33 T13

リターン

終わり

S0 S0 S20 S30
T0 S21
T1 S22 T2
S23
T10 S31 T11
S32
T12 S33
T13

S127
K350 K250 K50
K250 K50 K50 K350

1-24

WPLソフト SFC (SFC)

スカイライン

LAD-0 S0
0

S20

S30

S21

S31

S22

S32

S23

S33

LAD-0
M1002
1
S22
M1013
4

1. PLC

ZRST S0 セット S0

S127

TMR T2 K50 Y2

1-25

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
メモ
1-26

ES2/EX2/ EC5/SS2/SA2/SX2/SE PLC I/O 10-256 (SS2/SA2/SX2/SE 512 )PLC PLC

2.1 ES2/EX2/EC5…………………………………………………………………………。 2-2 2.2 SS2 …………………………………………………………………………………….. 2-5 2.3 SA2 /SX2 ……………………………………………………………………………… 2-7 2.4 SE ……………… ………………………………………………………………………….. 2-10 2.5 ……………………………… …………………………………………………….. 2-13 2.6 PLC ……………………………………………………… ……………… 2-14 2.7 BCD …………………………………………………… 2-14 2.8M ……………………………… ………………………………………………………………。 2-17 2.9 S …………………………………………………………………………………… 2-34 2.10 T …… ……………………………………………………………………………….. 2-34 2.11 C…………………… …………………………………………………………………….. 2-35 2.12 …………………………………… …………………………………………………………。 2-37 2.13 …………………………………………………………………………………… 2-44 2.14 EF ………… ……………………………………………………………………。 2-60 2.15 [N][P][I]………………………………………………………………。 2-61 2.16 MD……………………………………………………。 2-64
2-1

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

2.1 ES2/EX2/EC5

/
XY

M
T

100ms (M1028=オン T64~T126 10ms)
10ms (M1038=オン T200~T245 1ms)

1ミリ秒

32 /

（終わり）

LD – 0.54μs、MOV – 3.4μs

++SFC

15872

X0～X377256(*4)

Y0～Y377256 (*4) M0～M511512 (*1) M768～M999232 (*1) M2000～M204748 (*1) M512～M767256 (*2) M2048～M40952048 (*2) M1000～M19991000 T0～T126127 (*) 1) T128～T18356 (*1) T184～T199 ()16 (*1)

T250～T255()6 (*1)

T200～T23940 (*1)

T240～T245()6 (*1)

T1271 (*1) T246～T249()4 (*1) C0～C111112 (*1) C128～C19972 (*1)
C112～C12716 (*2)

C200～C22324 (*1)

C224～C231 8 (*2)

C235～C2421 1 8 (*2)

C232～C2342 2 3 (*2)

C243、C2441 1 2 (*2)

C245～C2501 2 6 (*2)

C251～C2542 2 4 (*2)

S0～S910(*2)

S10～S19 10 (IST) (*2)

S20～S127108(*2)

S128～S911784(*1)

S912～S1023112(*2)

256 + 16 4096
256
232
23
1024

2-2

T0〜T255256

C0～C19916 200 C200～C25432 55

D0～D407408 (*1) D600～D999 400 (*1) D3920～D99996080 (*1) D408～D599192 (*2) D2000～D3919 1920 (*2) D1000～D1999 1000

10000

D9900～D9999100 (*1) (*5)

E0～E7 F0～F7 16 (*1)

N0～N78

P0〜P255256

I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)

I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8 (01 00 ) I602~I699I702~I7992 ( = 1ms) I805~I899, 1 ( = 0.1ms)(ES2/EX2V2.00)

I010I020I030I040I050I060I070I0808

I140(COM1)I150(COM2)I160(COM3)3 (*3)

K
H

K-32,768 ～ K32,767 (16 ) K-2,147,483,648 ～ K2,147,483,647 (32 ) H0000 ～ HFFFF (16 )、H00000000 ～HFFFFFFFF (32 ) COM1: RS-232 (/)、COM2: RS-485 (/) COM3: RS-485 (/) (EC5 ) Ethernet(*8): 、B(EC5 )

(RTC)*6

(EC5)

入出力

※2(EC5)

K0~K49995000; K0～K7999、8000(*9)

*1: 、

*2: 、

※3：COM1 RS-232 COM2 RS-485 COM3 RS-485

※4：X256Y16Y

256×16

2-3

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – *5: ES2/EX2 10 *6: ES2/EX2 V2.00 1
EC5 ※7：ES2/EX2 V2.80
MEMR/MEMW *8: イーサネット: ES2-E *9: :ES2/EX2 V3.46()ES2-E V1.08()
2-4

2.2 SS2

/
X

（終わり）

LD – 0.54μs、MOV – 3.4μs

++SFC

7920

X0〜X377256

￥0~￥377256

M
T
C

100ms (M1028=オン T64~T126 10ms)
10ms (M1038=オン T200~T245 1ms) 1ms
16

32 /

M0〜M511512（*1）M768〜M999232（*1）M2000〜M204748（*1）M512〜M767256（*2）M2048〜M40952048（*2）M1000〜M19991000 T0 126127) T1～T128 ()18356 (*1) T184～T199()16 (*1) T250～T255 (*6) T1～T200()23940 (*1) T240 (*245) T6～T1()1271 (*1) C246～C249 (*4) C1～C0 (*111112) C1～C128 (*19972) C1～C112 (*12716) C2～C200 (*22324) C1～C224 2329 2 (*235) C2421～ C1 8 2 (*233) C2342、C2 2 2 (*243) C2441～C1 2 2 (*245)

C251～C2542 2 4 (*2)

S0～S910 (*2) S10～S19 10 ( IST ) (*2) S20～S127108 (*2) S128～S911784 (*1)
S912～S1023112(*2)

480+ (*4) 4096
256
233
22
1024

2-5

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

T0〜T255256

C0~C19916 200
C200～C254 32 55 D0～D407408 (*1) D600～D999 400 (*1) D3920～D49991080 (*1) D408～D599192 (*2) D2000～D3919 1920 (*2) D1000～D1999 1000

5000

E0～E7 F0～F7 16 (*1)

N0～N78

P0〜P255256

I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)

I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8 (01 00 ) I602~I699I702~I7992 ( = 1ms) I805~I899, 1 ( = 0.1ms)(V2.00)

I010、I020、I030、I040、I050、I060、I070、I080、8

K
H

I140(COM1)I150(COM2)2 (*3) K-32,768 ～ K32,767 (16 ) K-2,147,483,648 ～ K2,147,483,647 (32 ) H0000 ～ HFFFF (16 )、H00000000 ～HFFFFFFFF (32 ) COM1:RS- 232(/)、COM2:RS-485(/)

（RTC）

、（）

入出力

*1: 、

*2: 、

※3：COM1 RS-232 COM2 RS-485

※4：16(X0～X17) 16(Y0～Y17)/X20

Y20

2-6

2.3 SA2/SX2

/
X
Y

100ms (M1028=オン T64~T126 10ms)
10ms (M1038=オン T200~T245 1ms)

1ミリ秒

32 /

（終わり）

LD – 0.54μs、MOV – 3.4μs

++SFC

15872

X0〜X377256

￥0~￥377256

M0〜M511512（*1）M768〜M999232（*1）M2000〜M204748（*1）M512〜M767256（*2）M2048〜M40952048（*2）M1000〜M19991000 T0 126127) T1～T128 ()18356 (*1) T184～T199()16 (*1) T250～T255 (*6) T1～T200()23940 (*1) T240 (*245) T6～T1()1271 (*1) C246～C249 (*4) C1～C0 (*111112) C1～C128 (*19972) C1～C112 (*12716) C2～C200、22324 (*1) C224～C232、9 2 、235 ( *242) C1～C1、8 2 、233 (*234) C2、C2、2 2 、243 (*244) C1～C1、2 2 、245 (*250)

C251～C254、2、2、4(*2)

480+ (*4) 4096
256
233
22

S0～S910 (*2) S10～S19 10 ( IST ) (*2) S20～S127108 (*2) S128～S911784 (*1)

1024

S912～S1023112(*2)

2-7

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

T
C

K
H

SA2
SX2
(RTC) ※8 ※5
: *1: 、*2: 、

T0〜T255256

C0~C19916 200

C200～C254 32 55

D0～D407408 (*1) D600～D999 400 (*1) D3920～D97995880 (*1) D408～D599192 (*2) D2000～D3919 1920 (*2) D1000～D1999 1000
D9900～D9999、100 (*1) (*6)

10000

D9800～D9899、100 (*1) (*7) (DVP28SA2 )

E0～E7 F0～F7 16 (*1)

N0～N78

P0〜P255256

I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2) I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8 (01 00 ) I602~I699I702~I7992 ( = 1ms) I805~I899, 1 ( = 0.1ms)(V2.00 )

I010、I020、I030、I040、I050、I060、I070、I080、8

I140(COM1)I150(COM2)I160(COM3)3 (*3) K-32,768 ～ K32,767 (16 ) K-2,147,483,648 ～ K2,147,483,647 (32 ) H0000 ～ HFFFF (16 )、H00000000 ～HFFFFFFFF (32 ) COM1：RS-232（/）、COM2：RS-485（/） COM3：RS-485（/） COM1：RS-232（/）、COM2：RS-485（/） COM3：USB（）、8 8 (DVP28SA2) K0～K49995000 ※2

2-8

2. *3:SX2 I160 *4:16(X0～X17) 16(Y0～Y17)/X20
Y20 ※5：V2.0 MEMR/MEMW
※6：SA2 M1183 オフ、、
10D ※7：SA2 M1182 オフ、、
10D ※8：SA2/SX2 V2.00 1
2-9

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

2.4 南東

/
X
Y

100ms (M1028=オン T64~T126 10ms)
10ms (M1038=オン T200~T245 1ms)

1ミリ秒

32 /

（終わり）

LD – 0.64μs、MOV – 2μs、1000ステップ 1ms

++SFC

15872 X0~X377256
￥0~￥377256
M0〜M511512（*1）M768〜M999232（*1）M2000〜M204748（*1）M512〜M767256（*2）M2048〜M40952048（*2）M1000〜M19991000 T0 126127)

480以上 (*4)
4096

T184～T199 ()16 (*1)

T250~T255()6 (*1) T200~T23940 (*1)

256

T240～T245()6 (*1) T1271 (*1) T246～T249()4 (*1) C0～C111112 (*1) C128～C19972 (*1) C112～C12716 (*2)
C200～C22324 (*1)

232

C224～C231、8(*2)

C235～C242、1、1、8(*2)

C233～C234、2 2 、2 (*2) C243、C244、1 1 、2 (*2) C245～C250、1 2 、6 (*2)

C251～C254、2、2、4(*2)

S0～S910 (*2) S10～S19 10 ( IST ) (*2) S20～S127108 (*2) S128～S911784 (*1)

1024

S912～S1023112(*2)

2-10

T0〜T255256

C0～C19916 200 C200～C254 32 55

D0～D407408 (*1) D600～D999 400 (*1) D3920～D97995880 (*1) D10000～D11999、2000 (*1) D408～D599192 (*2) D2000～D3919 1920 (*2)
D1000~D1999 1000

12000

D9900～D9999、100 (*1) (*5)

D9800～D9899、100 (*1) (*6) (DVP26SE )

E0～E7 F0～F7 16 (*1)

N0～N78

P0〜P255256

I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)

I300/I301(X3)I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8 (01 00 ) I602~I699I702~I7992 ( = 1ms) I805~I899, 1 ( = 0.1ms)(V1.60)

I010、I020、I030、I040、I050、I060、I070、I080、8

I150(COM2)I160(COM3)2 (*3)

K
H

K-32,768 ～ K32,767 (16 ) K-2,147,483,648 ～ K2,147,483,647 (32 ) H0000 ～ HFFFF (16 )、H00000000 ～HFFFFFFFF (32 ) COM1: USB (/)、COM2: RS-485 (/) COM3: RS-485 (/) イーサネット: 、B

（RTC）

、（１）

8 8

*1: 、

*2: 、

※3：COM2、COM3 RS-485

2 – 11

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP – ※4：16(X0～X17) 16(Y0～Y17)/ X20 Y20
※5：SE M1183 オフ、、
10 D *6: SE M1182 オフ、、
10 デイ
2-12

2.5

オフ=>オン

停止=>実行

実行=>停止

M1031 M1032

M1033=オフ M1033=オン

医学博士

M0~M511 M768~M999 M2000~M2047

M512〜M999
M2048〜M4095

HFFFF M1000~M1999

100ms T0～T126 T128～T183 M1028=1,T64～T126 10ms

100ms T184～T199

1ミリ秒

10ミリ秒

1ミリ秒

100ミリ秒

T127 –

T200～

T240～

T239

T245

M1038=1、T200～T245

1ミリ秒

T246~T249

T250~T255

–

C
S
D

C0~C111 C128~C199

C112〜C127

32 /

C200〜C223

C224〜C232

C233〜C254

S0〜S9

S10〜S19

S20〜S127

S128〜S911

S912〜S1023

D0~D407 D600~D999 D3920~D11999

D408~D599 D2000~D3919

D1000〜D1999

D9800〜D9999

2-13

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

2.6 PLC …

ＰＬＣ

(ビット) (ニブル) (バイト) (ワード)
(ダブルワード)

、1 0
4 ( b3b0) 10 09 16 0F ( 8 、 b7b0) 16 00FF ( 16 、 b15b0) 16 4 0000FFFF
( 32 、 b31b0) 、 16 8 00000000~FFFFFFFF

BY3

BY2

BY1

BY0

NB7

NB6

NB5

NB4

NB3

NB2

NB1

NB0

2.7 BCD
DVP-PLC、5、
1. (XNUMX進数、BIN) PLC
2. (0 進数、OCT) DVP-PLC : : : X7X10、X17X377、…、X0() : Y7Y10、Y17Y377、…、YXNUMX()
3. (XNUMX 進数、DEC) DVP-PLC :

2-14

2. T, C , : TMR C0 K50(K ) S, M, T, C, D, E, F, P, I , : M10, T30() , : MOV K123 D0(K ) 4. BCD (バイナリ)コード XNUMX 進数、BCD)
4 , 16 4 5. 16 (16進数、HEX) 1 PLC : , : MOV H2A0B D100(H ) K: PLC , “K”, : K256, , XNUMX :
KX、Y、M、S、、、：K2Y10、K4M100 K1 4ビット、K2～K4 8、12 16ビット H：16 PLC、“H”、：H100、16、256
2-15

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

(BIN) PLC 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000 10001

(10月)
X、Y
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21

(K) (12月)

BCD

16（H）

(バイナリコード10進数)

（HEX）

K、M、S、T、C、D、E、F、P、I
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

7
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111

H
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ABCDEF 10 11

2-16

2.8 百万
(M) 「R」「R/W」/「-」

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1000* A M1001* B M1002* (RUN 「オン」) M1003* (RUN 「オフ」) M1004* オン M1008* OnPLC WDT M1009 LV 24VDC M1011* 10ms 5ms オン/5ms オフ M1012* 100ms 50ms オン/50ms オフ M1013* 1秒 0.5秒オン/0.5秒オフ M1014* 1分30秒オン/30秒オフ M1015*

オフオンオフ R オフ

オンオフオン R オン

オフオンオフ R オフ

オンオフオン R オン

オフオフ

–

Rオフ

オフオフ

–

Rオフ

オフ -

–

Rオフ

オフ -

–

Rオフ

オフ -

–

Rオフ

オフ -

–

Rオフ

オフ -

–

Rオフ

オフ -

– R/W オフ

(RTC) オフ

M1016* 2 オン 2

オフ -

2000

– R/W オフ

M1017* (RTC) ±30 M1018 /オン

オフオフ –

PLC 24V、PLC

M1019* : オフ

オフ -

M1020

オフ -

M1021

オフ -

M1022

オフ -

M1024 COM1

オフ -

M1025 *

オフ -

M1026RAMP

オフ -

M1027 PR

オフ -

10ms M1028=オフ

M1028 T64~T126 100msオン

オフ -

10ミリ秒

M1029* Y0 CH0 (Y0、Y1) M1030* Y1

オフ -

ES2/

EX2 オフ

–

– R/W オフ – R/W オフ

– R/W オフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

– R/W オフ

–

Rオフ

– R/W オフ

–

Rオフ

–

Rオフ

2-17

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1031* M1032* M1033* M1034* Y M1035* X7 運転/停止

オフ -

–

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ

M1037 = 8 SPD で

M1037* D1037 ( 2.16 M1037 )

ES2/EX2

オフオフ

オフ R/W オフ

1ms オフ M1038 T200~T255 10ms オン
1ミリ秒

オフ -

– R/W オフ

M1039 *

M1040

M1041

M1042

M1043

M1044

M1045

M1046 STL オン

M1047 STL

M1048

M1049

M1050 I000 / I001

M1051 I100 / I101

M1052 I200 / I201

M1053 I300 / I301

M1054 I400 / I401

M1055 I500 / I501

M1056 M1057

I600〜I699
I700～I799 I805～I899 (V2.00)

M1058 COM3

M1059 I010~ I080 M1060 1 M1061 2 M1062 3 M1063 4

オフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフ –

オフ -

ES2/EX2

オフ

–

オフ -

– R/W オフ

オフ R/W オフ

– R/W オフ

オフ R/W オフ

– R/W オフ

–

Rオフ

– R/W オフ

–

Rオフ

– R/W オフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

2-18

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1064

オフオフ

–

Rオフ

M1065

オフオフ

–

Rオフ

M1066

オフオフ

–

Rオフ

M1067 *

オフオフ

–

Rオフ

M1068* (D1068)

オフ -

–

Rオフ

PWM Y1 (オン: 100 us、ES2/

M1070 オフ: 1ms)

EX2 オフ

–

PWM Y3 (オン: 100 us、ES2/

M1071 オフ: 1ms)

EX2 オフ

–

– R/W オフ – R/W オフ

M1072 PLC 実行

オフオンオフ R/W オフ

M1075 フラッシュROM

オフ -

*M1077

ES2/

EX2 オフ

–

M1078 Y0 CH0 (Y0、Y1)

オフオフ

1079年1日

ES2/EX2 オフオフ

M1080 COM2

オフ -

–

Rオフ

–

Rオフ

– R/W オフ

M1081 FLT

オフ -

– R/W オフ

M1083 *

X6=オン X6=オフ、M1083=オン : X6=オン M1083=オフ : X6=オフ

オフ -

– R/W オフ

X6 ( M1083 M1084* D1023 )

オフオフオフ R/W オフ

M1085 DVP-PCC01

M1086 DVP-PCC01

(M1088=1)

M1088 (M1088 = 0)

M1089 M1089=1

M1090 M1090=1

M1091 M1091=1

M1092 M1092=1

オフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフ

– R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

M1093 +1 M1094 0 M1095 M1096 M1097 M1098 0 1

オフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフ

– R/W オフ

–

Rオフ

– R/W オフ

2-19

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1099 0 オン

オフオフ

M1102* Y2 CH1 (Y2、Y3)

オフ -

M1103* Y3

ES2/

EX2 オフ

–

M1104 Y2 CH1 (Y2、Y3)

オフオフ

1105年3日

ES2/EX2 オフオフ

M1106 DZRN M1106 (Y0,Y1 ) ドッグ
（オフ）

オフオフ

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ

M1107 DZRN M1107 (Y2,Y3 ) ドッグ
（オフ）

オフオフ

M1108 Y0 CH0 (Y0、Y1)

オフオフ

1109年1日

ES2/EX2 オフオフ

M1110 Y2 CH1 (Y2、Y3)

オフオフ

1111年3日

ES2/EX2 オフオフ

PWM、Y0 (オン:

M1112 10us、オフ: 100us)、

オフ -

PWM、Y2 (オン: M1113 10 us、オフ: 100 us)、12SE V1.xx : (オン:
100us、オフ: 1ms)

オフ -

PWM Y0/Y2 (

1μs)

M1116 (ES2 V3.00、SS2 V2.80、SA2 V2.60、ES2/12SE V2.02、26SE V1.02 SX2 V2.40 EX2

オフオフ

)

PWM Y1/Y3 (

10μs)

M1117 (ES2 V3.00、SS2 V2.80、SA2 V2.60、ES2/12SE V2.02、26SE V1.02 SX2 V2.40 EX2

オフオフ

)

DDRVI/DDRVA

M1119 *

2.16 Ｍ１

SA2

オフオフ

26SE

COM2(RS-485)

M1120* D1120

オフオフ

M1121 COM2(RS-485)

オンオフ

M1122 COM2(RS-485) M1123 COM2(RS-485) M1124 COM2(RS-485) M1125 COM2(RS-485)

オフオフオフオフオフオフオフオフ

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ
オフ R/W オフ

オフ R/W オフ

– R/W オフ

–

Rオフ

– R/W オフ

オフ R/W オフ

2-20

COM2(RS-485) STX/ETX / M1126
COM2(RS-485) M1127 RS M1128 COM2(RS-485) / M1129 COM2(RS-485) M1130 COM2(RS-485) STX/ETX
COM2(RS-485)MODRD/RDST/MODRW M1131 HEX M1131=オン M1132 PLC オン M1133 Y4CH2 (Y4、Y5) M1134 Y6CH3 (Y6、Y7)

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

オフオフオフ R/W オフ

オフオフ

– R/W オフ

オフオフ

– R/W オフ

オフオフ

–

Rオフ

オフ EC5 オフオフ EC5 オフオフ

–

Rオフ

– R/W オフ

COM3 (RS-485/USB)、M1136* D1109

ES2/EX2

オフ

–

M1137 Dネット

–

COM1(RS-232) M1138* D1036

オフ -

COM1(RS-232) ASCII/RTU M1139* (ASCII オフ RTU オン)

オフ -

M1140

COM2(RS485)MODRD/MODWR/MODRW

オフオフ

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ

–

Rオフ

M1141

COM2(RS485)MODRD/MODWR/MODRW

COM2(RS-485) VFD-A M1142
COM2(RS-485) ASCII/RTU M1143* (ASCII オフ RTU オン)

M1145 *

MACアドレス（D1400～1403）（：12SA2 V3.00、12SE V2.00、20SX2 V3.00）

遅延 5us M1148
(ES2/EX2 V3.2、EC5 V1.00)

Y0 I400/I401(X4) M1156*

M1157 *

M1157=ON X5 I500/I501(X5) (ES2/EX2 V3.41、EC5)

Y2 I600/I601(X6) M1158*

オフオフオフオフオフ –

オフオフ

バージョン2.6

バージョン3.0

バージョン2.4

オフ

バージョン1.4

ES2/EX2 オフオフ

ES2/ オフオフ EX2 ES2/ EX2 オフオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

– R/W オフ

オフ R/W オフ
– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ

2-21

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

M1159 *

M1159=ON X7 I700/I701(X7) (ES2/EX2 V3.41、EC5)

M1161 8/16 (オン = 8)

M1162

SCLP オンオフ

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

ES2/オフオフEX2
オフ -

– R/W オフ – R/W オフ

オフ -

– R/W オフ

M1167 HKY16

オフ -

M1168 SMOV

オフ -

M1177

オフ -

M1178 VR0

オフ -

M1179 VR1

オフ -

M1180 AD ( EX2/SX2 ) EX2 オフ –

M1181 DA ( EX2/SX2 ) EX2 オフ –

SA2/SX2 AIO の場合
D9800～M1182
+10ワード 04AD-SL + EN01-SL + SA2 D9810 ～ D9813 04AD-SL ch1 ～ Ch4

オフ -

M1183 ES2/EX2 オフSE/SA2/SX2 ES2/

オン (D9900~)

EX2

–

PLSY Y0 0.01～10Hz ES2/

M1190 12SE

EX2 オフオフ

PLSY Y1 0.01～10Hz ES2/

M1191 12SE

EX2 オフオフ

PLSY Y2 0.01～10Hz ES2/

M1192 12SE

EX2 オフオフ

PLSY Y3 0.01～10Hz ES2/

M1193 12SE

EX2 オフオフ

ETHRS M1196 ( ES2-E V1.08、26SE V1.0、12SE V1.88 ES2-E SE オフ –
)

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ
– R/W #
– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ

ETHRS M1197 ( ES2-E V1.08、26SE V1.0、12SE ES2-E SE オフ –
V1.88)

– R/W オフ

ETHRS M1198 ( ES2-E V1.08、26SE V1.0、12SE ES2-E SE オフ –
V1.88)

– R/W オフ

M1200 C200 (オン) M1201 C201 (オン)

オフオフ –

– R/W オフ – R/W オフ

2-22

M1202 C202 (オン) M1203 C203 (オン) M1204 C204 (オン) M1205 C205 (オン) M1206 C206 (オン) M1207 C207 (オン) M1208 C208 (オン) M1209 C209 (オン) M1210 C210 (オン) M1211 C211 1212(オン) M212 C1213 (オン) M213 C1214 (オン) M214 C1215 (オン) M215 C1216 (オン) M216 C1217 (オン) M217 C1218 (オン) M218 C1219 (オン) M219 C1220 (オン) M220 C1221 (オン) M221 C1222 222(オン) M1223 C223 (オン) M1224 C224 (オン) M1225 C225 (オン) M1226 C226 (オン) M1227 C227 (オン) M1228 C228 (オン) M1229 C229 (オン) M1230 C230 (オン) M1231 C231 (オン) MXNUMX CXNUMX XNUMX (オン)
C232 (オン) M1232
C232 (オン) M1233 C233 (オン) M1234 C234 (オン) M1235 C235 (オン) M1236 C236 (オン)

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

オフ -

– R/W オフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

– R/W オフ

2-23

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1237 C237 (オン)

オフ -

M1238 C238 (オン)

オフ -

M1239 C239 (オン)

オフ -

M1240 C240 (オン)

オフ -

M1241 C241 (オン)

オフ -

M1242 C242 (オン)

オフ -

M1243 C243 リセット

オフ -

M1244 C244 リセット

オフ -

M1245 C245 (オン)

オフ -

M1246 C246 (オン)

オフ -

M1247 C247 (オン)

オフ -

M1248 C248 (オン)

オフ -

M1249 C249 (オン)

オフ -

M1250 C250 (オン)

オフ -

M1251 C251 (オン)

オフ -

M1252 C252 (オン)

オフ -

M1253 C253 (オン)

オフ -

M1254 C254 (オン)

オフ -

Y0、Y2 S ES2/

M1257

EX2 オフオフ

X7 C235~C241 M1260

オフ -

M1262=DPTPO 上

M1262

オフオフ

– R/W オフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

– R/W オフ

RS COM2 M1263 RS

オフオフオフ R/W オフ

M1270 C235 (オン) M1271 C236 (オン) M1272 C237 (オン) M1273 C238 (オン) M1274 C239 (オン) M1275 C240 (オン) M1276 C241 (オン) M1277 C242 (オン) M1280* I000、I001 M1284 ※I400、I401 M1286* I600、I601 M1303 XCH

オフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフオフ –

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ– R/W オフ – R/W オフ

2-24

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1304* X オン-オフ Y1
M1305

オフオフオフ

– R/W オフ – R/W オフ

Y3 M1306

オフオフ

– R/W オフ

M1307 ZRN

オフオフ

– R/W オフ

ZRN M1308* (D1312)

オフオフオフ R/W オフ

M1310 Y4 CH2 (Y4、Y5) EC5 オフオフ M1311 Y6 CH3 (Y6、Y7) EC5 オフオフ

– R/W オフ – R/W オフ

COM1(RS-232)

M1312 (MODRW、RS)

オフオフ

– R/W オフ

COM1(RS-232) M1313 (MODRW、RS)

オフオフ

– R/W オフ

COM1(RS-232)

M1314 (MODRW、RS)

オフオフ

COM1(RS-232)

M1315 (MODRW、RS)

オフオフ

COM3(RS-485) ES2/

M1316 (MODRW、RS)

EX2

オフオフ

COM3(RS-485) M1317 (MODRWRS)

ES2/EX2

オフオフ

COM3(RS-485) M1318 (MODRWRS)

ES2/EX2

オフオフ

COM3(RS-485) M1319 (MODRWRS)

ES2/EX2

オフオフ

COM3(RS-485) ASCII/RTU M1320* (ASCII オフ RTU オン)

ES2/EX2

オフ

–

M1321* Y4 CH2 (Y4、Y5) EC5 オフ –

M1322* Y6 CH3 (Y6、Y7) EC5 オフ –

PLSR/DPLSR Y0/DDRVI/DDRVA CH0(Y0/Y1) (ON、OFF) M1334* ( ES2/EX2 V3.42/ES2-C V3.48、ES2-E: V1.00、SS2 V3.28、12SA2 V2.86、26SE V1.0、12SE V2.02、SX2 V2.86、28SA2 V3.0）

オフ -

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ

PLSR/DPLSR Y2/DDRVI/DDRVA

CH1(Y2/Y3)

（オンオフ）

M1335* ( ES2/EX2 V3.42、ES2-C V3.48、ES2-

E: V1.00、SS2 V3.28、12SA2 V2.86、26SE

V1.0、12SE V2.02、SX2 V2.86、28SA2 V3.0

)

オフ -

– R/W オフ

M1346* ZRNクリア

オフ -

– R/W オフ

2-25

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1347 Y0 M1348 Y1
オン CANopen M1349 DVP-ES-C

オフ -

ES2/

EX2 オフ

–

ES2-C オン –

M1350* PLCリンク

オフ -

M1351* PLCリンク

オフ -

M1352* PLCリンク

オフ -

PLCリンク / 50

M1353* ワード ( M1353 OnD1480~D1511

–

)

– R/W オフ – R/W オフ
– R/W オンオフ R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ

PLCリンク

M1354 *

オフ -

– R/W オフ

PLCリンク、M1355オン、

M1355* 、M1355 オフ、

–

– R/W オフ

PLCリンクM1356オン

M1356* D1900~D1931

–

D1399

– R/W オフ

X0 オン

、オフ M1357* ( ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2

ES2/EX2

SA2

オフ

V3.02、SX2 V2.66)

– R/W オフ

X1 オン

、オフ M1358* ( ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2

ES2/EX2

SA2

オフ

V3.02、SX2 V2.66)

– R/W オフ

X2 オン

、オフ M1359* ( ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2

ES2/EX2

SA2

オフ

V3.02、SX2 V2.66)

PLC リンク 1 (オン)

M1360* )

–

M1361* PLC リンク 2

–

M1362* PLC リンク 3

–

M1363* PLC リンク 4

–

M1364* PLC リンク 5

–

M1365* PLC リンク 6

–

M1366* PLC リンク 7

–

M1367* PLC リンク 8

–

M1368* PLC リンク 9

–

M1369* PLC リンク 10

–

– R/W オフ
– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ

2-26

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1370* PLC リンク 11

M1371* PLC リンク 12

M1372* PLC リンク 13

M1373* PLC リンク 14

M1374* PLC リンク 15

M1375* PLC リンク 16

PLC リンク 1 (オン)

M1376* )

M1377* PLC リンク 2

M1378* PLC リンク 3

M1379* PLC リンク 4

M1380* PLC リンク 5

M1381* PLC リンク 6

M1382* PLC リンク 7

M1383* PLC リンク 8

M1384* PLC リンク 9

M1385* PLC リンク 10

M1386* PLC リンク 11

M1387* PLC リンク 12

M1388* PLC リンク 13

M1389* PLC リンク 14

M1390* PLC リンク 15

M1391* PLC リンク 16

M1392* PLC リンク 1

M1393* PLC リンク 2

M1394* PLC リンク 3

M1395* PLC リンク 4

M1396* PLC リンク 5

M1397* PLC リンク 6

M1398* PLC リンク 7

M1399* PLC リンク 8

M1400* PLC リンク 9

M1401* PLC リンク 10

M1402* PLC リンク 11

M1403* PLC リンク 12

M1404* PLC リンク 13

M1405* PLC リンク 14

–

オフ -

Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off –

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

2-27

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

M1406* PLC リンク 15 M1407* PLC リンク 16 M1408* PLC リンク 1 M1409* PLC リンク 2 M1410* PLC リンク 3 M1411* PLC リンク 4 M1412* PLC リンク 5 M1413* PLC リンク 6 M1414* PLC リンク 7 M1415* PLC リンク 8 M1416* PLC リンク 9 M1417* PLC リンク 10 M1418* PLC リンク 11 M1419* PLC リンク 12 M1420* PLC リンク 13 M1421* PLC リンク 14 M1422* PLC リンク 15 M1423* PLC リンク 16 M1424* PLC リンク 1 M1425* PLCリンク2 M1426* PLC リンク 3 M1427* PLC リンク 4 M1428* PLC リンク 5 M1429* PLC リンク 6 M1430* PLC リンク 7 M1431* PLC リンク 8 M1432* PLC リンク 9 M1433* PLC リンク 10 M1434* PLC リンク 11 M1435* PLC リンク 12 M1436* PLC リンク 13 M1437* PLC リンク 14 M1438* PLC リンク 15 M1439* PLC リンク 16
PLSR/DPLSR Y0/DDRVI/DDRVA M1520* CH2(Y4/Y5)
（オンオフ）

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off –

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

–

Rオフ

EC5 オフ –

– R/W オフ

2-28

(EC5 V1.00)

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

PLSR/DPLSR Y2/DDRVI/DDRVA

CH3(Y6/Y7) M1521* (ON、OFF)

EC5 オフ

–

(EC5 V1.00)

1524年2日

オフ -

M1525 Y3 M1526 Y4

ES2/

EX2 オフ

–

EC5 オフ –

1527年6日

EC5 オフ –

M1530 PWM Y4 (オン: 10 EC5 オフオフ us、オフ: 100 us)、
M1531 PWM Y6 (オン: 10 EC5 オフオフ us、オフ: 100 us)、
M1532、Y5 EC5 オフオフ
M1533、Y7 EC5 オフオフ

Y0、D1348

M1534

オフ -

Y2、D1349

M1535

オフ -

M1536 Y4、D1350 EC5 オフ

M1537 Y6、D1351 EC5 オフ

– R/W オフ
– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ
– R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ

M1538 Y0 M1539 Y1 M1540 Y2 M1541 Y3 M1542 Y4 M1543 Y6

オフオフ ES2/EX2 オフオフ
オフオフ ES2/EX2 オフオフ EC5 オフオフ
EC5 オフオフ

M1550

Modbus TCP ポート D1110

ES2-E v1.46

SE
バージョン1.46

オフ

–

EtherNet/IP /(バイト) M1551 オフリトルエンディアンオンビッグエンディアン

ES2-E 26SE オフ

–

DABSR ASD-A2 ES2/

M1580

EX2

V2.6 V2.4

オフ

バージョン1.4

オフ

バージョン3.2

DABSR ASD-A2 ES2/

M1581

EX2

バージョン2.6
V2.4 オフ

バージョン1.4

オフ

バージョン3.2

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ

–

Rオフ

– R/W オフ

オフ R/W オフ

2-29

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

M *M1582 M1584 M1585 M1586 M1587 M1588 M1589 M1590 M1598* M1599* M1604
M1605
M1606
M1607

XY / (オン: 、オフ: D1248、D1254、D1385 ) ES2/EX2/ ES2C V3.62ES2E V1.48() ZRN Ch0 /(オフオン) (ES2/EX2 V3.2、EC5 V1.00) ZRN Ch1 / (オフオン) (ES2/EX2 V3.2、EC5 V1.00) ZRN Ch2 /(オフオン) ZRN Ch3 /(オフオン) M1588 オン DZRN (Y4,Y6 ) DOG (オフ ) M1589 オン DZRN (Y4,Y6) ) ドッグ (オフ)
イーサネット(ON、OFF)

C243/C245/C246/C247/C248/C251/C252 X6 (ON、OFF) C244/C249/C250/C253/C254 X7 (ON、OFF) Y0 CH0 (Y0/Y1) ON、OFF) ( ES2/EX2 V3.28 .2、ES1.00-E V5、ECXNUMX
V1.00 12SA2/SX2 V2.82、SS2 V3.24、SE V2.00、28SA2 V2.90 ) Y2 CH1 (Y2/Y3) ON、OFF) (ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00 、EC5
V1.00、12SA2/SX2 V2.82、SS2 V3.24、SE V2.00、28SA2 V2.90）Y1 CH2（Y4/Y5）ON、OFF）（ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00. XNUMX、
12SA2/SX2 V2.82、SE V2.00、28SA2 V2.90）Y3 CH3（Y6/Y7）ON、OFF）（ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、
12SA2/SX2 V2.82、SE V2.00、28SA2 V2.90）

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

ES2/

–

EX2

– R/W オフ

バージョン2.8

バージョン3.0

V2.6 オフオフ

バージョン1.4

– R/W オフ

バージョン2.8

バージョン3.0

バージョン2.6

オフ

バージョン1.4

– R/W オフ

EC5 オフオフ

– R/W オフ

EC5 オフオフ

– R/W オフ

EC5 オフオフ

– R/W オフ

EC5 オフオフ

– R/W オフ

V2.66 V2.66

オフ

バージョン1.4

ES2/

SA2

EX2 V3.28 V2.82 オフ –

バージョン3.28

バージョン2.82

ES2/

SA2

EX2 V3.28 V2.82 オフ –

バージョン3.28

バージョン2.82

– R/W オフ – R/W オフ – R/W オフ

オフオフ

– R/W オフ

オフオフ

– R/W オフ

ES2/オフオフEX2

– R/W オフ

ES2/オフオフEX2

– R/W オフ

2-30

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

CH2(Y4/Y5)

M1610 オン、オフ）

EC5 オフオフ

– R/W オフ

CH3(Y6/Y7)

M1611 オン、オフ）

EC5 オフオフ

M1614

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1615

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1616

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1617

（オンオフ：）

ES2-C V3.49

オフ

–

CANRS (オフ 2.0B、オン

2.0A) M1620 (ES2-C V3.49、SA2/SX2 V3.02、12SE

ES2-C

オフ

–

V1.87、26SE V2.0）

CANRS (オフ、

オン）M1621（ES2-C V3.49、SA2/SX2 V3.02、12SE）

ES2-C

オフ

–

V1.87、26SE V2.02）

CANRS (オフ)

オン）M1622（ES2-C V3.49、SA2/SX2 V3.02、12SE）

ES2-C

オフ

–

V1.87、26SE V2.02）

CANRS M1623 ( ES2-C V3.49、SA2/SX2 V3.02、12SE ES2-C オフ –
V1.87、26SE V2.02）

M1624 #1

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1625 #2

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1626 #3

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1627 #4

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1628 #5

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1629 #6

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1630 #7

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

M1631 #8

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

#1 M1632

ES2-C
バージョン3.48

オフ

–

#2 M1633

ES2-C
バージョン3.48

オフ

–

– R/W オフ – R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフ
– R/W オフ
– R/W オフ
– R/W オフ
– R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフ

2-31

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

#3 M1634
#4 M1635
#5 M1636
#6 M1637
#7 M1638
#8 M1639 M1640 #1 M1641 #2 M1642 #3 M1643 #4 M1644 #5 M1645 #6 M1646 #7 M1647 #8 M1648 #1 M1649 #2 M1650 #3 M1651 #4 M1652 #5 M1653 #6 M1654 #7 M1655 # 8 M1656 #1 M1657 #2 M1658 #3

ES2EX2

SA2

SS2

SX2

オフ

停止

走る

EC5

運転中停止中

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

ES2-C

オフ

–

バージョン3.48

オフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフ

2-32

ES2EX2

オフ

SA2

SS2

SX2

停止

走る

EC5

運転中停止中

M1659 #4

M1660 #5

M1661 #6

M1662 #7

M1663 #8

M1664 #1

M1665 #2

M1666 #3

M1667 #4

M1668 #5

M1669 #6

M1670 #7

M1671 #8

M1672 M1673 M1674

REF Y0 ( ES2/EX2/ES2-C V3.60、ES2-E V1.40、EC5 V1.00、28SA2/12SA2/SX2 V3.0、26SE V1.92 ) REF Y1 ( ES2/EX2/ES2-C V3.60、ES2-E V1.40、28SA2/12SA2/SX2 V3.0、26SE V1.92）
REF Y2 (ES2/EX2/ES2-C V3.60、ES2-E V1.40、28SA2/12SA2/SX2 V3.0、26SE V1.92)

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

ES2-C オフ

–

バージョン3.48

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

ES2-C オフ

–

バージョン3.49

オフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフオフ R/W オフ

オフオフ

– R/W オフ

ES2/EX2

オフオフ

– R/W オフ

オフオフ

– R/W オフ

M1675

REF Y3 ( ES2/EX2/ES2-C V3.60、ES2-E
V1.40、28SA2/12SA2/SX2 V3.0、26SE V1.92）

ES2/EX2

オフオフ

– R/W オフ

M1676 REF Y4

EC5 オフオフ

M1677 REF Y6

EC5 オフオフ

PLCリンク1～32

M1700*0X04～

( ES2/EX2/ES2-C: V3.48、ES2-E

ES2/EX2 オフオフ

M1731* V1.00、12SA2 V3.0、SS2 V3.60、SX2 V3.0、

26SE V1.0、28SA2 V3.0）

– R/W オフ – R/W オフ
– R/W オフ

2-33

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

2.9年

S0～S9、10(SFC)
S10～S19、10 IST IST S2～～S127 108 (SFC) PLC
S128~S911784(SFC) PLC S912~S1023 112 API 46 ANS

2.10T
1ms 10ms100ms M
1

= () * K200 10ms 10ms*200 = 2000ms = 2s

終了TMR
X0=オン T0 T0 X0 オフT0 0 X0 オン

TMR

K100

0 Y0

X0
0 Y0

10K100

2-34

終了TMR

X0=オン T250 T250 X0

オフT0 X0 オンT250

X0 TMR T250 K100

250 Y0

t2 t1+t2=10秒

X0 T250

K100

終了、終了、、T184～T199、、

2.11 Ｃ

オンオフ

16
C0〜C199
0～32,767KD()

の上。

C200~C231 C232(C233)~C242,

（C232）

C245〜C254

C243、C244

-2,147,483,648〜+2,147,483,647

0〜2,147,483,647

K D（）

、、 +2,147,483,647 、 -2,147,483,648
オンオフ

、、 +2,147,483,647 、 0
、の上

–

RSTオフ

RST C0

RSTP ...

2-35

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

LD CNT LD OUT

X1 C0 K5 C0 Y0

1. X0=オンRST X0

2. X1 オフオン X1

3.C0

4 3

K5 C0 C0

2 1

=K5 X1

C0 C0 Y0,C0 K5

M1200 M1254 C200 C254 / M=オン

LD出力 LD RST LD CNT LD出力

X20 M1200 X21 C200 X22 C200 K-5 C200 Y0

X20

M1200

X21

RST C200

X22

DCNT C200

K-5

C200

1. X20 =オンM1200=オンC200 2. X21 = オンC200 3. X22 OffOn C200 (M1200オン/オフ) 4. C200 K-6K-5 C200=オン 5. C200 K-5K-6 C200=オフ

2-36

X20

X21

X22

C200

3 2 1

-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7 -7

-8

Y0、C0

2.12

DCNT C DCNT C

1 1

2 2

C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C232*2 C233 C234

上/下

/ M1270 M1271 M1272 M1273 M1274 M1275 M1276 M1277 –

–

/ M1235 M1236 M1237 M1238 M1239 M1240 M1241 M1242 –

–

A: A

B: B

1kHz 10

2. SS2/SA2//SX2/SE 2 2 (X0,X2)(C232)

2-37

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

3. 2 2 (X4,X5)(C233) (X6,X7)(C234) 5kHz、(X0,X2)(C232) 15kHz
4. 2 2 2 、 4 ()、 D1022 5. / (オフ/オン) M 、 M=オフ、 M=オン、
6. U/D(オフ/オン) / M 、M=オフ、、M=オン、

1 1 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

1 2

2 2

C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249*2 C250*2 C251 C252 C253 C254

う/DU/DUU

ディルディルDD

U/DU/D

ディルディル

う: え:

あ：AB：B

監督：R：

1. 1 1 X0(C243) X2(C244)、

ES2

EC5

12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2

(Hz)

100K

50K

100K 100K 20K 100K 100K 100K

2. 1 2 (X0,X1)(C245, C246)(X2,X3)(C249, C250),

ES2 EC5 12SA2 SX2

SS2

12SE* 26SE* 28SA2

(Hz)

100K

50K 100K 100K

20K

100K

※12SE V2.xx ()、26SE V1.xx () C249、C250

100K

3. 1 2 (X0,X1)(C247, C248)、

ES2 32ES211T EC5 12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2

10K*

(Hz)

100K*

100K 50K 100K 10K

*2013 ES2 100kHz

10K 100K 100K 100K

2-38

4. 2 2 (X0,X1)(C251, C252)、

ES2 32ES211T EC5 12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2

(Hz)

5K* 50K*

50K 25K 50K

*2013 ES2 50kHz

10K 10K 5K 50K 50K

5. 2 2 (X2,X3)(C253, C254)、

ES2 32ES211T EC5 12SA2 SX2 SS2 12SE 26SE 28SA2

(Hz)

5K* 50K*

50K 25K 50K

*2013 ES2 50kHz

10K 10K 5K 50K 50K

6. 2 2 2、4 ()、D1022

D1022

B
K1 ()

()

K4または

()

7. ES2/SS2 V2.80 SA2/SX2 V2.00
8. C243 C244 (U) X1 X3 R() M1243 M1244 オン

2-39

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

9. 方向オフオン 10. X1、X3、X4 X5 R、、、
M / (オフ/オン)

X1M1271

X3M1273

X4M1274

X5M1275

11. X1、X3、X4 X5 R、、、、、、PLC D ()、

D1241、D1240

C243

C246 C248 C252

X1(I100/I101)

X4(I400/I401)

D1243、D1242

C244

C250 C254

X3(I300/I301) X5(I500/I501)

12. C243 X1(I101)、C243 (D1241、D1240) C243 I101

M1000
M1000 I101

EI DCNT C243 フェンド DMOV D1240

K100 D0

アイレット

終わり

1 1

LD RST

X20 C235

X20 RST C235

LD出力 LD DCNT LD出力

X21 M1235 X22 C235 K5 C235 Y0

X21

M1235

X22

DCNT C235

C235

1.X21 M1235 C235

2. X20=オン RST C235 オフ

3. C235 X22=オン X0

2-40

4. C235 K5、C235 X0

X21、M1235 X20

X22

C235 7

6 5

Y0、C235

6 5
4

1 2

LD RST LD DCNT LD OUT

X20 C247 X21 C247 K5 C247 Y0

X20

RST C247

X21

DCNT C247

C247

1. X20=オン RST C247 オフ
2. C247 X21=オン X0 X1
3. C247 K5 C247 C247

2-41

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

X20

X21

X0 X1

C24 7

Y0、C247

2 AB

LD MOV LD RST LD DCNT LD OUT

M1002 K2 D1022 X20 C251 X21 C251 K5 C251 Y0

M1002 X20 X21 C251

動画

D1022

RST C251

DCNT C251

1. X20=オン RST C251 オフ

2. C251 X21=オン C251 X0 A X1 B

3. C251 K5 C251 C251

4.D1022、

2-42

X20 X21 A X0

BX1

C251

3 2

Y0、C251

2-43

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

2.13

( D) """R""R/W"/"-""#" 、

D1000* (WDT) (:ms)

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

DVP (

D1001シーケンサ

D1001=HXX10 1.0)

オフ
On

停止
走る

走る
停止

200

–

R/W200

–

D1002 *

: # => # => ES2/EX2/EC5/SA2/SX2 : 15872、SS2 : 7920。

–

D1003

: # => ES2/EX2/ EC5/SA2/ SX2 : 15872、SS2 : 7920。

–

D1004 *

D1008* WDT オンステップ

D1009

D1010* (: 0.1ms)

D1011* (: 0.1ms)

D1012* (: 0.1ms)

D1015* 0～32,767(:0.1ms)

D1018* PI (下位ワード)

D1019* PI(上位ワード)

D1020 *

X0～X7 (ms) 0～20ms

X10~X17(ミリ秒)、:

D1021 *

0~20ms (28SS2 V3.42/28SA2 V3.0/26SE V1.0

)

D1022 AB

D1023* 0.1ms

D1025 *

D1026* M1156=オン、Y0 (ローワード)。

ES2/

EX2

–

読み取り/書き込み

H'0FDB H'0FDB H'0FDB R/W

H'0FD B

H'4049 H'4049 H'4049 R/W H'4049

–

R/W10

–

R/W10

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

M1156=オン、Y0

（ハイワード）。 D1027*

ES2/

–

読み取り/書き込み

32 (D1027,D1026) 0 、

EX2

（＝0）

D1028E0

–

読み取り/書き込み

D1029 F0

–

読み取り/書き込み

D1030 Y0 (下位ワード)

–

読み取り/書き込み

D1031 Y0 (上位ワード)

–

読み取り/書き込み

D1032 Y1 (下位ワード) D1033 Y1 (上位ワード) D1036* COM1 (RS-232)

ES2/

–

EX2

ES2/

–

EX2

H'86

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

R/W H'86

M1037=0n、8 SPD D

D1037* (SE)

ES2/

–

読み取り/書き込み

( 2.16 M1037 ) EX2

2-44

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

COM2、COM3 (RS-485)、

、0～20、

D1038* (0.1ms) 2.16 D1038

COM2 (RS-485) PLC-リンク、D1038

0～10,000、：

D1039* (ミリ秒)

D1040 S オン 1

D1041 S オン 2

D1042 S オン 3

D1043 S オン 4

D1044 S オン 5

D1045 S オン 6

D1046 S オン 7

D1047 S オン 8

D1049 オン

MODRD、PLC

D1050
D1055

D1070~ D1085 ASCII HEX16、RTU 8

D1056

X0 下位ワード ( 0.001Hz M1357
(ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2 V3.02、SX2 V2.66)

ES2/SA2
EX2

D1057

X0 上位ワード (0.001Hz M1357)
(ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2 V3.02、SX2 V2.66)

ES2/SA2
EX2

D1058

X1 下位ワード ( 0.001Hz M1358
(ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2 V3.02、SX2 V2.66)

ES2/SA2
EX2

D1059

X1 上位ワード (0.001Hz M1358)
(ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2 V3.02、SX2 V2.66)

ES2/SA2
EX2

EX2/SX2 D1062*
EX2 V2.6 V2.8 K10

ES2/

EX2

D1067 *

D1068 *

Modbus PLC RS-485

D1070

D1085 D1070~D1085

D1086

DVP-PCC01 上位ワード(ASCII HEX)

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

2-45

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

DVP-PCC01 下位ワード(ASCII D1087 HEX )

D1089 ModbusPLCRS-485

D1089~D1099

D1099

D1109* COM3 (RS-485/USB)

ES2/

EX2

D1110 *

EX2/SX2 0(AD0) D1062 1

EX2

D1110 Modbus TCP サーバーのポート番号

ES2-E v1.46

SE v2.04

D1111 *

EX2/SX2 1(AD1) D1062 1

EX2

D1111 ETHRW ポート
番号

D1112 *

EX2/SX2 2(AD2) D1062 1

ES2-E v1.46

SE v2.04

EX2

20EX2/SX2 3 (AD3) D1113* D1062 1
30EX2

EX2

20EX2/SX2 ビット0～3 /

AD0～AD3 0 ()1

D1114 *

EX2

30EX2

D1115 *

20EX2/SX2 30EX2

EX2

D1116* EX2/SX2 0 (DA 0 )

EX2

20EX2/SX2 1(DA1) D1117*
30EX2

EX2

D1118 *

EX2/SX2 / (ms)、D11182 2ms

EX2

D1120* COM2 (RS-485)

D1121 *

COM1(RS-232) COM2(RS-485) PLC

D1122 COM2(RS-485)

D1123

COM2(RS-485) M1263 オフ M1263 オン

D1124 COM2(RS-485) (STX)

D1125 COM2(RS-485)

D1126 COM2(RS-485)

D1127 (下位ワード)

D1128 (上位ワード)

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

H'86

–

R/W H'86

–

– R/W 502

–

– R/W 502

–

読み取り/書き込み

–

H'86

–

読み取り/書き込み

–

R/W H'FFFF

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

R/W H'86

–

読み取り/書き込み

–

H'3A

–

H'0D

–

H'0A

–

R/W H'3A

–

R/W H'0D

–

R/W H'0A

–

2-46

D1129 COM2(RS-485) RS-485 (ms)

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

D1130 COM2(RS-485) モドバス

–

D1131 CH0(Y0,Y1)/

100

—

— 読み取り/書き込み 100

D1132 CH1(Y2,Y3)/

100

—

— 読み取り/書き込み 100

D1133 (下位ワード)

–

D1134 (上位ワード)

–

D1135* M1158=オン、Y2 (LOW)

ES2/

— 読み取り/書き込み

言葉）

EX2

D1136* M1158=オン、Y2 (高)

ES2/

— 読み取り/書き込み

言葉）

EX2

D1137 *

–

D1140 *
D1142* X D1143* Y D1145* 8

ES2/

–

EX2

–

D1150* C243/C245/C246/C247/C248/C251/C252

バージョン3.28

SA2：V2.82

バージョン2.82

–

読み取り/書き込み

ローワード

D1151* C243/C245/C246/C247/C248/C251/C252

バージョン3.28

SA2：V2.82

バージョン2.82

–

読み取り/書き込み

(ハイワード

D1152 *

C244/C249/C250/C253/C254 Low Word

バージョン3.28

SA2：V2.82

バージョン2.82

–

読み取り/書き込み

D1153 *

C244/C249/C250/C253/C254 High Word

バージョン3.28

SA2：V2.82

バージョン2.82

–

読み取り/書き込み

D1167

COM1 (RS-232) RS 、、 (I140)

–

読み取り/書き込み

COM2(RS-485)RS、

D1168

M1263 オフ= 、(I150)

–

読み取り/書き込み

M1263 オン=

D1169

COM3 (RS-485) RS 、、 (I160)

ES2/EX2

–

読み取り/書き込み

CANRS (

)

D1175

ES2-C

–

(:ES2-C V3.48、SA2/SX2 V2.89、SE

V1.83)

イーサリアム

D1176 (:ES2-E V1.2、12SE V1.92、26SE

ES2-E SE

–

V2.00)

CANRS

D1177 (:ES2-C V3.48、SA2/SX2 V2.89、SE ES2-C)

200

–

V1.83)

–

R/W200

D1178 VR0

–

2-47

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

D1179 VR1 D1182 E1 D1183 F1 D1184 E2 D1185 F2 D1186 E3 D1187 F3 D1188 E4 D1189 F4 D1190 E5 D1191 F5 D1192 E6 D1193 F6 D1194 E7 D1195 F7

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D1220 CH0(Y0Y1)

D1221 CH1(Y2Y3)

D1222 CH2 (Y4、Y5)

EC5

D1223 CH3 (Y6、Y7)

EC5

イーサリアム

D1227 IP D1228 (:ES2-E V1.2、12SE V1.92、26SE)

ES2-E SE

V2.00）

D1229
D1231

マック(16)
Ex12:34:56:78:9A:BC => D1229=H’1234D1230=H’5678 D1231=H’9ABC
（：ES2-E V1.2、12SE V1.92、26SE V2.00）

ES2-E SE

D1232 *

Ch0(Y0/Y1) (ローワード)

ES2/EX2

D1233 *

Ch0(Y0/Y1) (ハイワード)

ES2/EX2

D1234 *

Ch1(Y2/Y3) (ローワード)

ES2/EX2

D1235 *

Ch1(Y2/Y3) (ハイワード)

ES2/EX2

D1240 *

I400/I401、I100/I101 D1240 (ローワード)

D1241* I400/I401、I100/I101 D1241 (ハイワード)

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

2-48

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D1242 *

I500/I501、I300/I301 D1242 (ローワード)

D1243 *

I500/I501、I300/I301 D1243 (ハイワード)

CH0(Y0、Y1)、0

D1244 , (=0)

D1245

CH1 (Y2、Y3)、0、(=0)

D1246 *

X2 下位ワード ( 0.001Hz M1359
(ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2 V3.02、SX2 V2.66)

ES2/SA2
EX2

D1247 *

X2 上位ワード (0.001Hz M1359)
(ES2/EX2 V3.22、ES2-C V3.68、SA2 V3.02、SX2 V2.66)

IO DI

D1248 ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E V1.48()

ES2/SA2
EX2

ES2/

EX2

COM1(RS-232)(

D1249

1ms 50ms 50ms 50ms ) MODRW/RS、RS

、0

COM1(RS-232) D1250
MODRW/RS

COM3(RS-485) (

D1252

: 1ms、50ms、50ms 50ms ) ( MODRW/RS )、RS 、0

ES2/EX2

COM3(RS-485) D1253
(MODRW/RS)

ES2/

EX2

D1254

IO DO ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E V1.48()

D1255* COM3 (RS-485//USB)

ES2/

EX2

COM2(RS-485) MODRW

D1256

D1295

D1256〜D1295

COM2(RS-485) MODRW

D1296
D1311

アスキー XNUMX 進数

D1296〜D1311

D1312* ZRN Z

D1313* (RTC) 00~59

D1314* (RTC) 00~59

D1315* (RTC) 00~23

D1316* (RTC) 01~31

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

2-49

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

D1317* (RTC) 01~12

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D1318* (RTC) 1~7

D1319* (RTC) 00

D1320* ES2/EX2 D1321* ES2/EX2 D1322* ES2/EX2 D1323* ES2/EX2 D1324* ES2/EX2 D1325* ES2/EX2 D1326* ES2/EX2 D1327* ES2/EX2 D1336 Y2 (下位ワード)

ES2/

EX2

ES2/

EX2

ES2/

EX2

ES2/

EX2

ES2/

EX2

ES2/

EX2

ES2/

EX2

ES2/

EX2

D1337 Y2 (上位ワード)

D1338 Y3 (下位ワード)

ES2/

EX2

D1339 Y3 (上位ワード)

ES2/

EX2

D1340 CH0 (Y0,Y1)/

D1343

CH0 (Y0、Y1)

D1348* CH0(Y0, Y1) 、M1534 = オン、

D1349 *

CH1(Y2、Y3)、M1535 = オン、

D1350 *

CH2(Y4、Y5)、M1536 = オン、

EC5

D1351 *

CH3(Y6、Y7)、M1537 = オン、

EC5

D1352 CH1 (Y2,Y3)/

D1353

CH1 (Y2、Y3)

D1354

PLCリンク (1ms) K32000 PLCリンク K0

D1355 *

PLCリンク1

D1356 *

PLCリンク2

D1357 *

PLCリンク3

D1358 *

PLCリンク4

D1359* PLC リンク 5

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

100

–

100

–

読み取り/書き込み

–

R/W100

–

R/W100

100

–

R/W100

100

–

R/W100

100

–

R/W100

100

–

100

–

100

–

R/W100

–

R/W100

–

R/W100

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

2-50

D1360 *

PLCリンク6

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D1361 *

PLCリンク7

D1362 *

PLCリンク8

D1363* PLC リンク 9

D1364 *

PLCリンク10

D1365 *

PLCリンク11

D1366 *

PLCリンク12

D1367 *

PLCリンク13

D1368* PLC リンク 14

D1369 *

PLCリンク15

D1370 *

PLCリンク16

D1375 Y4 (下位ワード)

EC5

D1376 Y4 (上位ワード)

EC5

D1377 Y6 (下位ワード)

EC5

D1378 Y6 (上位ワード)

EC5

D1379 CH2(Y4,Y5)、/EC5

D1380 CH3(Y6,Y7)、/EC5

D1381

CH2(Y4,Y5)、

EC5

D1382

CH3(Y6,Y7)、

EC5

D1385 ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E

ES2/E

V1.48()

D1386

D1387

D1388

D1389

D1390

D1391

D1392

D1393

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

R/W H'1064

–

100

–

100

–

100

–

R/W H'1064

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

R/W100

–

R/W100

–

R/W100

100

–

R/W100

–

読み取り/書き込み

–

2-51

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

D1399* PLC リンク ID

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D1400 *

MAC アドレス ( 1 K100 8 K107)( M1145)

(M1145)

D1401*~D1403*

MACアドレス

D1410

Y0 CH0(Y0/Y1) 下位ワード) M1604
(ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82、SS2 V3.24、SE V2.00、28SA2 V2.90)

D1411

Y0 CH0(Y0/Y1)上位ワード) M1604
(ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82、SS2 V3.24、SE V2.00、28SA2 V2.90)

D1412

Y2 CH1(Y2/Y3) 下位ワード) M1605
(ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82、SS2 V3.24、SE V2.00、28SA2 V2.90)

D1413

Y2 CH1(Y2/Y3)上位ワード) M1605
(ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、EC5 V1.00 12SA2/SX2 V2.82、SS2 V3.24、SE V2.00、28SA2 V2.90)

D1415 *

PLCリンク1

D1416 *

PLCリンク2

D1417 *

PLCリンク3

D1418 *

PLCリンク4

D1419 *

PLCリンク5

D1420 *

PLCリンク6

D1421 *

PLCリンク7

D1422 *

PLCリンク8

D1423 *

PLCリンク9

D1424* PLC リンク 10

D1425 *

PLCリンク11

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

2-52

D1426 *

PLCリンク12

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D1427 *

PLCリンク13

D1428 *

PLCリンク14

D1429 *

PLCリンク15

D1430 *

PLCリンク16

D1431* PLCリンク

D1432* PLC リンク D1433* PLC リンク D1434* PLC リンク 1 D1435* PLC リンク 2 D1436* PLC リンク 3 D1437* PLC リンク 4

D1438* PLC リンク 5

D1439* PLC リンク 6

D1440* PLC リンク 7 D1441* PLC リンク 8 D1442* PLC リンク 9 D1443* PLC リンク 10 D1444* PLC リンク 11 D1445* PLC リンク 12

D1446* PLC リンク 13 D1447* PLC リンク 14 D1448* PLC リンク 15 D1449* PLC リンク 16 D1450* PLC リンク 1 D1451* PLC リンク 2

D1452* PLC リンク 3

D1453* PLC リンク 4

D1454* PLC リンク 5 D1455* PLC リンク 6 D1456* PLC リンク 7 D1457* PLC リンク 8 D1458* PLC リンク 9 D1459* PLC リンク 10

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

R/W H'10C8

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

2-53

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

D1460* PLC リンク 11

D1461* PLC リンク 12

D1462* PLC リンク 13

D1463* PLC リンク 14

D1464* PLC リンク 15

D1465* PLC リンク 16

D1480 *
D1495 *

M1353=PLC リンク 1 がオフ
M1353=PLC リンク 1 ～ 16 D 上

D1496 *
D1511 *

M1353=PLC リンク 1 がオフ
M1353=PLC リンク 1 ～ 16 D 上

D1512 *
D1527 *
D1528 *
D1543 *
D1544 *
D1559 *
D1560 *
D1575 *
D1576 *
D1591 *
D1592 *
D1607 *
D1608 *
D1623 *
D1624 *
D1639 *

PLCリンク2
PLCリンク2
PLCリンク3
PLCリンク3
PLCリンク4
PLCリンク4
PLCリンク5
PLCリンク5

D1640 *
D1655 *

PLCリンク6

D1656 *
D1671 *

PLCリンク6

D1672 *
D1687 *

PLCリンク7

D1688 *
D1703 *
D1704 *
D1719 *

PLCリンク7
PLCリンク8

D1720 *
D1735 *
D1736 *
D1751 *

PLCリンク8
PLCリンク9

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

R/W16

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

2-54

D1752 *
D1767 *

PLCリンク9

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D1768 *
D1783 *

PLCリンク10

D1784 *
D1799 *

PLCリンク10

D1800 *
D1815 *

PLCリンク11

D1816 *
D1831 *

PLCリンク11

D1832 *
D1847 *

PLCリンク12

D1848 *
D1863 *

PLCリンク12

D1864 *
D1879 *

PLCリンク13

D1880 *
D1895 *

PLCリンク13

D1896 *
D1911 *

PLCリンク14

M1356 オン D

D1900 *
D1931 *

PLC リンク D1399 M1356 オン

ES2/EX2

D1912 *
D1927 *

14 リンク PLC 、14 (D1428) 、D200 16

D1928 *
D1943 *

15 リンク PLC 、15 (D1369) 、D100 16

D1944 *
D1959 *

15 リンク PLC 、15 (D1429) 、D200 16

D1960 *
D1975 *

16 リンク PLC 、16 (D1370) 、D100 16

D1976* 16 リンク PLC 、

16(D1430)、D200

D1991* 16

CH2(Y4/Y5)低

D1970ワード）M1610

EC5

PLCリンク

CH2(Y4/Y5)高

D1971ワード）M1610

EC5

PLCリンク

CH3(Y6/Y7)低

D1972ワード）M1611

EC5

PLCリンク

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

2-55

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

D1973

CH3(Y6Y7)上位ワード) M1611
PLCリンク

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

Y1 CH2(Y4/Y5) 下位ワード) M1606

D1988 PLC リンク (ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、

ES2/

EX2

12SA2/SX2 V2.82、SE V2.00、28SA2 V2.90

)

Y1 CH2(Y4/Y5)上位ワード) M1606

D1989 PLC リンク (ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、

ES2/

EX2

12SA2/SX2 V2.82、SE V2.00、28SA2 V2.90

)

Y3 CH3(Y6/Y7) 下位ワード) M1607

D1990 PLC リンク (ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、

ES2/

EX2

12SA2/SX2 V2.82、SE V2.00、28SA2 V2.90

)

Y3 CH3(Y6/Y7)上位ワード) M1607

D1991 PLC リンク (ES2/EX2 V3.28、ES2-E V1.00、

ES2/

EX2

12SA2/SX2 V2.82、SE V2.00、28SA2 V2.90

)

D1994 DVP-PCC01 PLC

D1995 DVP-PCC01 PLC

D1996

DVP-PCC01 PLCワード(ASCII HEX)

D1997

DVP-PCC01 PLCワード(ASCII HEX)

D1998

DVP-PCC01 PLCワード(ASCII HEX)

D1999 DVP-PCC01 PLC ワード (ASCII HEX )

CANopen D6000
(ES2-C)

ES2-C

バージョン2.8

D6001 CANopen

ES2-C

バージョン2.8

D6002

CANopen、STEP

ES2-C V2.8

D6008 CANopen 1 PR ES2-C

バージョン2.8

D6009 CANopen 2 PR ES2-C

バージョン2.8

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

読み取り/書き込み

–

2-56

D6010 CANopen 3 PR

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

ES2-C

バージョン2.8

D6011 CANopen 4 PR ES2-C

バージョン2.8

D6012 CANopen 5 PR ES2-C

バージョン2.8

D6013 CANopen 6 PR ES2-C

バージョン2.8

D6014 CANopen 7 PR ES2-C

バージョン2.8

D6015 CANopen 8 PR ES2-C

バージョン2.8

D6016 CANopen 1 ES2-C

バージョン2.8

D6017 CANopen 2 ES2-C

バージョン2.8

D6018 CANopen 3 ES2-C

バージョン2.8

D6019 CANopen 4 ES2-C

バージョン2.8

D6020 CANopen 5 ES2-C

バージョン2.8

D6021 CANopen 6 ES2-C

バージョン2.8

D6022 CANopen 7 ES2-C

バージョン2.8

D6023 CANopen 8 ES2-C

バージョン2.8

D6024 CANopen 1 DO ES2-C

バージョン2.8

D6025 CANopen 2 DO ES2-C

バージョン2.8

D6026 CANopen 3 DO ES2-C

バージョン2.8

D6027 CANopen 4 DO ES2-C

バージョン2.8

D6028 CANopen 5 DO ES2-C

バージョン2.8

D6029 CANopen 6 DO ES2-C

バージョン2.8

D6030 CANopen 7 DO ES2-C

バージョン2.8

D6031 CANopen 8 DO ES2-C

バージョン2.8

D6032 CANopen 1 (32 D6033 )

ES2-C V2.8

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

2-57

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

D6034 CANopen 2 (32 D6035 )

ES2-C V2.8

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

D6036 CANopen 3 (32 D6037 )

ES2-C V2.8

–

D6038 CANopen 4 (32 D6039 )

ES2-C V2.8

–

D6040 CANopen 5 (32 D6041 )

ES2-C V2.8

–

D6042 CANopen 6 (32 D6043 )

ES2-C V2.8

–

D6044 CANopen 7 (32 D6045 )

ES2-C V2.8

–

D6046 CANopen 8 (32 D6047 )

ES2-C V2.8

–

D6048 CANopen 1 (32 D6049 )

ES2-C V2.8

–

D6050 CANopen 2 (32 D6051 )

ES2-C V2.8

–

D6052 CANopen 3 (32 D6053 )

ES2-C V2.8

–

D6054 CANopen 4 (32 D6055 )

ES2-C V2.8

–

D6056 CANopen 5 (32 D6057 )

ES2-C V2.8

–

D6058 CANopen 6 (32 D6059 )

ES2-C V2.8

–

D6060 CANopen 7 (32 D6061 )

ES2-C V2.8

–

D6062 CANopen 8 (32 D6063 )

ES2-C V2.8

–

D9800
D9879

SA2/SX2/SE

–

読み取り/書き込み

D9900
D9979

ES2/EX2 ( )
SA2/SX2/SE

–

読み取り/書き込み

D9980

CANopen DVP-ES-C

ES2-C

–

D9981 1~16 CANopen

ES2-C

–

D9996 DVP-ES-C

bit0～15 1～16

D9998 DVP-ES2-C V3.24 ES2-C

ふふふふ

–

オフON H'0、V3.26

オフオン H'FFFF

–

2-58

ES2

EX2

SA2 SS2

SX2

EC5

CAN K1 20KK2

50KK3 125KK4 250K,K5

D9999 500KK6 1M

ES2-C

バージョン3.26

DVP-ES2-C V3.26

オフ
On

停止
走る

走る
停止

–

2-59

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

2.14 EF
(KnXKnYKnMKnS T CD) (XYMS)(KH)

[E][F] 16 ES2 16 、E0~E7F0~F732 E、FE、F、E (32) (DMOVP K0 E、E (F) 0)

：「MOV K10 D0F0」

EF16

16 F0

16 E0

DMOVP K0 E EF 0 32 EF (E0F0) (E1F1) (E2F2) (E3F3) (E4F4) (E5F5) (E6F6) (E7F7)

X0=On E0=8F0=14D5E0=D(5+8)=D13D10F0 =D(10+14) = D24 D13 D24

動画

MOV K14

MOV D5E0 D10F0

2-60

2.15 [N][P][I]

N
P

CJコール

N0~N78 P0~P255256

CJコール

I000/I001(X0)I100/I101(X1) I200/I201(X2)I300/I301(X3) I400/I401(X4)I500/I501(X5) I600/I601(X6)I700/I701(X7)8 (01

00 )

I602～I699I702～I7992 (=1ms) I805～I899、1 (=0.1ms) (SE/ES2-E、V2.00)

I010I020I030I040I050I060 I070, I080,8

I140(COM1:RS-232)、I150(COM2:RS-485)、I160(COM3:RS-485)、3

NMC MCR MC MC MC MCR MC-MCRN0～N78

P CJコール SRET CJ
X0=オン 0 N P1
X0=オフ0CJ

X0 0
X1
X2 P1 N

ピ**

Y1 Y2

コールSRET
X0 オンコール P2 SRET 24

2-61

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

X0 20
X1 24
P2
I:

P*** コール P2 P***
Y1 フェンダー
Y0 P2
Y0 SRET
終わり

API 04 EI、API 05DI、API 03 IRET 4、EI、DI、IRET EI PLC「」PLC「」

チェック割り込み

1命令実行時間

割り込み発生

1命令実行時間
アイレット

1命令実行時間

割り込みサブルーチン
1. X0~X7 PLC I000/I001(X0)I100/I101(X1)I200/I201(X2)I300/I301(X3)I400/I401(X4) I500/I501(X5)I600/I601(X6)I700/I701(X7)IRET X0(C243) I100/I101 (X1), X0/X1(C246, C248, C252) I400/I401 (X4), C243, C246, C248, C252 D1240, D1241 X2(C244) I300/I301 (X3), X2/X3(C250, C254) I500/I501 (X5), C244, C250, C254 D1242, D1243

2-62

2.
2. PLC PLC(2ms~99ms) (0.5ms~9.9ms)
3. DHSCS I010I020I030I040I050I060I070I080
4. I140: COM1 RS-232 RS I140 D1167 COM1 USB PLC D1167 I140 PLC I140 I150: COM2 RS-485 RS I150 D1168 PLC D1168 I150 PLC I150 I160: COM3 RS-485 RS、I160 D1169 COM3 USB PLC D1169 I 160 PLC I160
2-63

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

2.16MD

PLC M1000～M1003

M1000: PLC での M1000 の実行実行
M1000 オン

M1000
PLC 実行中

ＰＬＣ

M1001: M1001 RUN オフ B PLC RUN M1001 オフ
M1002: PLC RUN オンオフ
M1003: PLC RUN オフオンRUN 'オフ'

PLC RUN M1000 M1001 M1002 M1003

D1000

1.PLCエラーオフ

2. 200ms MOV 300ms

2-64

M1002 0

MOV K300 D1000

3. 32,767ms、、、、、200ms、200ms
4. PLC D1000 D1010~D1012 D1000 PLC WDT (API 07) CPU WDT、

D1002

ＰＬＣ

SS2: 7,920 ステップ (ワード)

ES2 / EX2 / EC5 / SA2 / SX2: 15,872 ステップ (Word)

M1004D1004D1137

1.、PLCエラー、M1004=オン

2. PLC : オフオン、

WPLソフトPLC

WPLSoft オンラインプログラミング

3. ()、D1004、D1137 (D1137)

4. 6.2

M1008D1008

2-65

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

1. PLC エラー M1008=オン 2. D1008 WDT オン STEP

D1010〜D1012

D1010:

D1011:

D1012:

M1011〜M1014

1.PLC PLC、10ミリ秒

M1011 (10 ミリ秒)

100ミリ秒

100Hz

M1012 (100 ミリ秒)

1秒

10Hz

M1013 (1秒)

1分

1Hz

M1014 (60秒)

2.PLCのストップラン

M1015D1015

1. M1015=オン、PLC 終了、D1015、D1015 100us

2.D1015 0～32,767、32,767、0

2-66

2.
3. M1015=オフ、D1015 4. :
X10 オン、M1015=オン、D1015 X10 オフ、M1015=オフ、
X10M1015

RTC M1016~M1017M1077, D1313~D1319

M1016

オフ: 2 オン: 2 2000

M1017 ±30

オフオン 0~29 0
30〜59 1 0

M1077 D1313 D1314 D1315 D1316 D1317 D1318 D1319

0~59 0~59 0~23 1~31 1~12 1~7 0~99()

2.、、、、、、、、0、0、0、1、1、1、0

3. SS2 D1319~D1313

4. SA2 V1.0 ES2/EX2/SX2 V2.0

2-67

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

5. a) TWR b) WPLSoft / ISPSoft

(PI) D1018~D1019

1(PI)

2. = H 40490FDB

D1020D1021

1. X0~X7、D1020、10ms()、0~20ms
2. 28SS2 V3.42 /28SA2 V3.0 /26SE V1.0 : X10~X17 D1021 、10ms()、0~20、ms

3.PLCオフオンD1020 10

0
0ミリ秒
1 1ミリ秒

D1020(10)

10ミリ秒

15ミリ秒

4. X0~X7 0ms RC 50s

M1000オン

動画

K0 D1020

5. 6. API 51 REFF D1020D1021

2-68

X6 M1083M1084D1023

1. M1084 X6 、D1023 (: 0.1ms) 2. M1083=オン: X6 (オフオン)、M1083 オフ: X6 (オンオフ)

M1025、D1025

PC HMI PLC PLC

M1025=D1025 上:

01:

02:

03:

07: (チェックサム)

M1108、M1110、M1156 M1157、M1158、M1159、M1538、M1540、D1026、D1027、D1135、D1136、D1232、D1233、D1234、D1235、D1348、D1349

API 59 PLSR / API 158 DDRVI / API 197 DCLLM、

M1029M1030M1102M1103

MTRHKYDSWSEGLPR:

M1029=オン

PLSYPLSR:

1.Y0、M1029オン

2.Y1、M1030オン

3.Y2、M1102オン

2-69

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

4. Y3、M1103 オン 5. PLSY、PLSR オフ、M1029、M1030、M1102、M1103 オフ
、M1029、M1030、M1102、M1103 オフ、オン 6. M1029、M1030、M1102、M1103
INCD:
M1029 オン RAMPソート: 1. M1029= オンM1029 2. オフ M1029 オフ DABSR: 3. M1029=オン 4. M1029 オフオン ZRNDRVIDRVA: 1. ES2 Y0Y1 M1029=オン Y2
Y3 M1102=オン 2. M1029 M1102 オフオン

M1031M1032

M1031 () M1032 ()

M1031

YMSTCDTC

2-70

M1032

MS TCCDTCC

ストップ M1033

M1033 OnPLC RUN STOP オン/オフ 0

YM1034

M1034=オン

運転/停止 M1035

M1035 = X7 実行/停止オン

コム

COM1 COM2 COM3 D1036 D1120 D1109 M1138 M1120 M1136

ASCII / RTU

M1139 M1143 M1320

D1121

D1255

(COM1: RS-232COM2: RS-485COM3: RS-485) MODBUS ASCII/RTU、RTU、8COM2、COM3 921kbps COM1COM2COM3 USB

2-71

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

COM1: ASCII/RTU 115200 bps (データビット、パリティビット、ストップビット)D1036: COM1 (RS-232) PLC / ( b8-b15)

COM2: ASCII/RTU 921kbps (データビット、パリティビット、ストップビット)D1120: COM2 (RS-485) PLC / ES2-C V4.0() 600bps

COM3: ASCII/RTU 921kbps (データビット、パリティビット、ストップビット)D1109: COM3 (RS-485) PLC / ( b8-b15 )

:
b0
b1 b2
b3 b4 b5 b6 b7

ストップビット

b8 b9 b10 b11~b15

0:71:8 (RTU、8)

00: (なし) 01: (奇数) 11: (偶数) 0: 1 ビット1: 2 ビット

0100(H4): 0101(H5): 0110(H6): 0111(H7): 1000(H8): 1001(H9): 1010(HA): 1011(HB): 1100(HC): 1101(HD): 1110(HE): 1111(HF):

600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 500000 (COM2 / COM3 ) 31250 (COM2 / COM3 ) 921000 (COM2 / COM3 )
D1124

D1125

D1126

2-72

1:COM1

1. COM1 PLC 停止実行 PLC M1138 オン D1036 COM1

2. COM1 ASCII 9600bps7 データビット偶数パリティ1 ストップビット (9600、7、E 1)

M1002

動画

H86 D1036

セットM1138

2:COM2

1. COM2 PLC 停止実行 PLC M1120 オン D1120 COM2

2. COM2 ASCII 9600bps7 データビット偶数パリティ1 ストップビット (9600、7、E 1)

M1002

動画

H86 D1120

セットM1120

3:COM3

1. COM3 PLC 停止実行 PLC M1136 オン D1109 COM3

2. COM3 ASCII 9600bps7 データビット偶数パリティ1 ストップビット (9600、7、E 1)

M1002

動画

H86 D1109

セットM1136

2-73

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

4:COM1COM2COM3RTU
1. COM1 M1139 COM2 M1143 COM3 M1320 オフ ASCII モード
2. COM1/COM2/COM3 RTU モード 9600bps 8 データビット 1 パリティ 96008 ストップビット (1EXNUMX)

COM1: M1002

MOV H87 D1036

セットM1138

セットM1139

COM2: M1002

MOV H87 D1120 セット M1120 セット M1143

COM3: M1002

MOV H87 D1109

セットM1136

セットM1320

1.、PLC ランストップ、

2. 、STOP PLC 、COM1~COM3 (9600、7、E、1)

COM1 UC-MS030-01A

2-74

CN1 XNUMX/XNUMX/XNUMX XNUMX:XNUMX 更新

3000±50

C N2

31. 0

13 6

CN1 XNUMX/XNUMX/XNUMX XNUMX:XNUMX 更新

PC/H MI C OM 9 PIN D-SU B メス

Rx 2

グランド 5

：んん

PLC COM1 8 ピンミニ D IN

4 Rx 5 Tx 8 GND 1,2 5 V

SPD M1037、D1037

1. M1037 D1037 8 SPD M1037 オン 8 SPD M1037 オフ

2. ES2/EX2 ES2-C V1.42 V3.00

ES2-E 12SA2 SX2 V1.08 V2.60 V2.40

SS2 V3.28

12SE V2.02

26SE 28SA2 V1.00 V2.90

3. D1037 D D1037 k100 D100 ( 1 ) D101 ~ D108

C235~C242 PLC

2-75

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

M1002
M1 M1000 M1000 M1000 M1000

ZRST C235 C242

MOV K100 D1037

MOV K1000 D100

M1037

PLSY K10000 K0

PLSY K9000 K0

PLSY K8000 K0

PLSY K7000 K0

終わり

D1038

1.COM2、COM3(RS-485)

1-1., 0~10,000, (0.1ms)

1-2.() 0~20

ES2/EX2/ES2-C

EC5

ES2-E

12SA2/SX2

SS2

12SE 26SE 28SA2

0〜20

V3.64 V1.00 V1.40 V3.00 V3.60 V1.86 V1.40 V3.00

2. COM2 (RS-485) PLC-LINK、D1038 0~10,000、:

M1039D1039

1. M1039 オン D1039 D1039

2-76

M1000
On

M1039 MOV P K20 D1039 20ms

2. りAMPHKYSEGLARWSPR「」「」
3. HKY 4×4 16 20ms
4.D1010~D1012

D1062D1110~D1118

1.EX2SX2

2. 20EX2 20SX2 12 30EX2 / 16 0.1

20EX2/SX2

30EX2

-10V ～ +10V -5V ～ +5V +1V ～ +5V

-2000 ~ +2000

-32000〜 + 32000 -32000〜 + 32000
+ 0〜 + 32000

-20mA ～ +20mA +4mA ～ +20mA

-2000 ～ +2000 +0 ～ +2000

-32000 ～ +32000 +0 ～ +32000

PT100/PT1000 -180～+800
NI100/NI1000 -80～+170

-1800〜 + 8000 -800〜 + 1700

4. 12。

2-77

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

20EX2/SX2

30EX2

-10V〜 + 10V

-2000〜 + 2000 -32000〜 + 32000

+0mA ～ +20mA

+ 0〜 + 4000

+ 0〜 + 32000

+4mA ～ +20mA

+ 0〜 + 4000

+ 0〜 + 32000

6.D

D1062 D1110 D1111 D1112 D1113
D1114
D1116 D1117 D1118

20EX2/SX2(CH0～CH3)1～20、=K2 30EX2(CH0～CH2)1～15、=K2 EX2/SX2 0(AD0)、D1062 1 、EX2/SX2 1(AD1)、D1062 1、EX2/ SX2 2(AD2)、D1062 1、20EX2/SX2 3(AD3)、D1062 1、30EX2 20EX2/SX2 bit 0～3 / AD0～AD3 0 ( )1 30EX2 EX2/SX2 0 (DA0) 20EX2/SX2 1 (DA1) ) 30EX2 EX2/SX2 / (ms)、D11182 2ms

30EX2 D1113

ビット15〜12

ビット11〜8

ビット7〜4

ビット3〜0

AD2 AD1 AD0

30EX2

0x0

0x1

0x2

30EX2

-10〜 + 10V

+32384

-32384

2-78

-5V ～ +5V +1V ～ +5V -20mA ～ +20mA +4mA ～ +20mA PT100/PT1000 NI100/NI1000

+ 32384 + 32384 + 32384 + 8100 + 1800

-384 -32384
-384 -1900 -900

D1115

20EX2/SX2 ( H'0) bit0～bit5 /, 0 , 1 () bit0～bit3 AD0～AD3 bit4, bit5 DA0, DA1 bit8～ bit13 bit8～ bit11 AD0～AD30 -20mA～20mA、1 4～20mA bit12 、bit13 DA0、DA10 0～20mA、1 4～20mA
30EX2 (H'FFFF)

30EX2 D1115

ビット15〜12

ビット11〜8

ビット7〜4

ビット3〜0

DA0 AD2 AD1 AD0

30EX2

0x0 PT100

0x1 NI100

0x2 PT1000

0x3 NI1000

0x4

0x5

0x6

0x7

PT100

NI100 PT1000

NI1000

0x8

0x9

0xA

0xB

-10V ～ +10V -5V ～ +5V +1V ～ +5V -20mA ～ +20mA

0xC

0xD

0xE

0xF

+4mA ～ +20mA

2-79

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

30EX2

0x0

0x1

-10V～+10V +0mA～+20mA

0x2 +4mA ～ +20mA

0xF

30EX2 D1115

AD0 NI100 AD1 PT1000 AD2 +1V ～ +5VDA0 +4mA ～ +20mAD1115 H'2A61

DDRVI/DDRVA

M1119

1. :

ES2/EX2 ES2-C

ES2-E

12SA2/SX2

SS2

DDRVI DDRVA

V1.42 V2.8

V1.08 V1.08

バージョン1.40
SA2_V2.42 SX2_V2.20

V2.2 V3.60

12SE V2.02 V2.02

26SE V1.0 V1.0

28SA2 V2.88 V2.88

2. M1119M1119 3. P(1) 100KP(2) 200K DDRVI DDRVA
DDRVI 100K 200K 300K DDRVA 100K 100K 200K 4.
D0(D1) D2(D3) D10(D11) ,D12(D13)

2-80

DMOV K100000

DMOV K50000

M2 DMOV K100000 D10

DMOV K50000

D12

DMOV

D1030

DMOV

D1336

セット

M1119

DDRVI

D10

M1029

DDRVI

D10

M1102

2.
Y1 S0 Y3 S1 エンド

Vベース

T2+T3

P(1)

V(1)

P(2)

V(2)

2-81

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

M1067~M1068D1067~D1068

M1067 M1068 D1067 D1068

ステップ

ストップランランストップ

D1067

0E18

BCD

0E19

0E1A

(EF)

0E1B

0E1C

からの

D1140D1142D1143、D1145

1. D1140(ADDAXAPTTC…) 8

2.D1142X

3.D1143Y

4. D1145(SA2/SX2) (ADDA…) 、8

M1280、M1284、M1286

1.DI/EI、EI

2. I001 (X0) 、M1280 オン、EI 、PLC (X0) M1280=オフ

3. M0=オフ、M1280=オフ、X0

2-82

4. M0=オン、M1280=オン、X0、I001 I000

M0 M1280

フェンド

M1000

I001

インク

アイレット

終わり

D1240～D1243

1. X1、X3、X4 X5 R、、、

、、PLC D ()、

D1241、D1240

D1243、D1242

C243

C246 C248 C252

C244

C250 C254

X1(I100/I101)

X4(I400/I401)

X3(I300/I301) X5(I500/I501)

2. : a) X0 () X1 () C243、I100/I101 PLC D1241、D1240 b) X0 () X4 () C246、C248、C252、I400/I401 PLC D1241、D1240 c) X2 () X3 () C244 、I300/I301 PLC D1243、D1242 d) X2 () X5 () C250、C254、I500/I501 PLC D1243、D1242

3. : C243 X1(I101)、C243 (D1241、D1240) C243 I101

2-83

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

M1000
M1000 I101

EI DCNT C243 フェンド DMOV D1240

K100 D0

アイレット

終わり

Xオン/オフ

M1304

M1304=オン X WPLSoft / ISPSoft オン-オフ

X LED

ＤＺＲＮＺ

M1308、D1312

DZRN Z X2X3 CH1

CH2 Z M1308 = オン D1312 30000

-30000 D1312 0

X4 CH1 ドッグ X5 CH1

X6 CH 2 ドッグ X7 CH 2

ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/SE

D1320~D1327

ES2/EX2 D1320~ D1327

DVP04AD-E2 DVP02DA-E2 DVP04DA-E2 DVP06XA-E2 DVP04PT-E2

(HEX) H'0080 H'0041 H'0081 H'00C4 H'0082

DVP06PT-E2 DVP04TC-E2 DVP02PU-E2 DVP10RC-E2

(00進数) H'2C0083 H'0045 H'0026 H'XNUMX

2-84

SS2/SX2/SA2/SE

（HEX）

DVP04AD-S

H'0088

DVP06PT-S

(HEX) H'00CA

DVP02DA-S

H'0049

DVP04TC-S

H'008B

DVP04DA-S

H'0089

DVP01PU-S

H'0110

DVP06AD-S

H'00C8

DVP08NTC-S H'010D

DVP06XA-S

H'00CC

DVP02TUL-S

H'014F

DVP04PT-S

H'008A

DVP02TUN-S H'024F

（HEX）
DVP02TUR-S H'034F

DVP04AD-S2

H'0090

DVP04DA-S2

H'0091

DVP06X2-S2

H'00D4

SA2/SX2/SE

D1386~D1393

SA2/SX2/SE、D1386～D1393

(DVP28SA2 DVP26SE)

（HEX）

DVP04AD-SL H'4400

DVP04DA-SL H'4401

DVP04PT-SL

H'4402

DVP04TC-SL H'4403

DVP06XA-SL H'6404

DVP01PU-SL H'4110

DVP01HC-SL

(HEX)H'4120

DVP02HC-SL

H'4220

DVPDNET-SL H'4131

DVPEN01-SL

H'4050

DVPMDM-SL

H'4040

DVPCOPM-SL H'4133

（HEX）

DVP201LC-SL H'5106

DVP202LC-SL H'5206

DVP211LC-SL H'5906

DVP01LC-SL

H'4106

DVP02LC-SL

H'4206

SA2/SX2/SE M1182、D9800～D9879

SA2 V2.42 SX2 V2.20 () M1182 オフ

SA2 V2.60 SX2 V2.40 () SE M1182 オン

04DA-SL + 04AD-SL + SA2 M1182 オフ

04DA-SL

04AD-SL

SA2

1(Ch1)

D9810

D9800

2(Ch2)

D9811

D9801

3(Ch3)

D9812

D9802

4(Ch4)

D9813

D9803

2-85

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

M1183、D9900～D9979

ES2/EX2 M1183 オフ

SA2/SX2/SS2/SE M1183 オン

ES2 + 04DA-E2 + 04AD-E2+ 02PU-E2 M1183 オフ

(DVP)D

1 04DA-E2 D9900～D9903
DA1～4

2 04AD-E2 D9910～D9913
紀元1～4

3
02PU-E2
D9920~ D9921 D9920 = X
D9921 =

(02PU-E2)

()

1/2
2

オン1.2

オン API

ZRN

M1346

M1346=DZRN 1 Y4 上

20ms オン 2 Y5 20ms オン

2-86

PLCリンク
M1350-M1355, M1360-M1439, D1355-D1370, D1399, D1415-D1465, D1480D1991

1. PLCリンクCOM2(RS-485)、16 50ワード (12SE V1.6 26SE V2.0 32 100ワード)
2. 1~8 D、M : (M1353 = オフ、16 ワード)

(マスターPLC)

1 2 3 4 5 6 7 8

16 デイ

D1480 D1496 D1512 D1528 D1544 D1560 D1576 D1592 D1608 D1624 D1640 D1656 D1672 D1688 D1704 D1720

D1495 D1511 D1527 D1543 D1559 D1575 D1591 D1607 D1623 D1639 D1655 D1671 D1687 D1703 D1719 D1735

/( 16 , 0 )

D1434 D1450 D1435 D1451 D1436 D1452 D1437 D1453 D1438 D1454 D1439 D1455 D1440 D1456 D1441 D1457

/（）

D1355 D1415 D1356 D1416 D1357 D1417 D1358 D1418 D1359 D1419 D1360 D1420 D1361 D1421 D1362 D1422

M1360

M1355=オン、(M1360～M1367) M1355=オフ、(M1360～M1367)

M1361

M1362

M1363

M1364

M1365

M1366

M1367

(1~8)

M1376

M1377

M1378

M1379

M1380

M1381

M1382

M1383

（1〜8）、

M1392

M1393

M1394

M1395

M1396

M1397

M1398

M1399

(1~8) (、オフ)

M1408

M1409

M1410

M1411

M1412

M1413

M1414

M1415

(1~8) (、オフ)

M1424

M1425

M1426

M1427

M1428

M1429

M1430

M1431

(スレーブPLC) ()

1 2 3 4 5 6 7 8

D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200

D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215

2-87

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

3. 9~16 D、M : (M1353 = オフ、16 ワード)

(マスターPLC)

9 10 11 12 13 14 15 16

16 デイ

D1736 D1752 D1768 D1784 D1800 D1816 D1832 D1848 D1864 D1880 D1896 D1912 D1928 D1944 D1960 D1976

D1751 D1767 D1783 D1799 D1815 D1831 D1847 D1863 D1879 D1895 D1911 D1927 D1943 D1959 D1975 D1991

/( 16 , 0 )

D1442 D1458 D1443 D1459 D1444 D1460 D1445 D1461 D1446 D1462 D1447 D1463 D1448 D1464 D1449 D1465

/（）

D1363 D1423 D1364 D1424 D1365 D1425 D1366 D1426 D1367 D1427 D1368 D1428 D1369 D1429 D1370 D1430

M1368

M1355=オン、(M1368～M1375) M1355=オフ、(M1368～M1375)

M1369

M1370

M1371

M1372

M1373

M1374

M1375

(9~16)

M1384

M1385

M1386

M1387

M1388

M1389

M1390

M1391

(9~16)、、オン=、オフ=

M1400

M1401

M1402

M1403

M1404

M1405

M1406

M1407

(9~16) (、オフ)

M1416

M1417

M1418

M1419

M1420

M1421

M1422

M1423

(9~16) (、オフ)

M1432

M1433

M1434

M1435

M1436

M1437

M1438

M1439

(スレーブPLC) ()

9 10 11 12 13 14 15 16

D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200

D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215

DVP-PLC、DVP-PLC H1064(D100)

DVP-PLC、DVP-PLC H10C8(D200)

2-88

4. 1~8 D、M : (M1353 = オン、50 ワード(12SE V1.6 26SE V2.0 100 ))

(マスターPLC)

1 2 3 4 5 6 7 8

M1353 = オン、D 50

D1480 D1496 D1481 D1497 D1482 D1498 D1483 D1499 D1484 D1500 D1485 D1501 D1486 D1502 D1487 D1503

M1356 = オン、1 ～ 8 D1900 ～ D1907 、

D1900

D1901

D1902

D1903

D1904

D1905

D1906

D1907

/( 50 , 0 )

D1434 D1450 D1435 D1451 D1436 D1452 D1437 D1453 D1438 D1454 D1439 D1455 D1440 D1456 D1441 D1457

/（）

D1355 D1415 D1356 D1416 D1357 D1417 D1358 D1418 D1359 D1419 D1360 D1420 D1361 D1421 D1362 D1422

M1360

M1355=オン、(M1360～M1367) M1355=オフ、(M1360～M1367)

M1361

M1362

M1363

M1364

M1365

M1366

M1367

マスターPLC スレーブPLC

M1376

M1377

M1378

M1379

M1380

M1381

M1382

M1383

（1〜8）、

M1392

M1393

M1394

M1395

M1396

M1397

M1398

M1399

(1~8) (、オフ)

M1408

M1409

M1410

M1411

M1412

M1413

M1414

M1415

(1~8) (、オフ)

M1424

M1425

M1426

M1427

M1428

M1429

M1430

M1431

(スレーブPLC) ()

1 2 3 4 5 6 7 8

D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200

D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215

2-89

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

5. 9~16 D、M : (M1353 = オン、50 ワード (12SE V1.6 26SE V2.0 100 ))

(マスターPLC)

9 10 11 12 13 14 15 16

M1353 = オン、D 50

D1488 D1504 D1489 D1505 D1490 D1506 D1491 D1507 D1492 D1508 D1493 D1509 D1494 D1510 D1495 D1511

M1356 = オン、9 ～ 16 D1908 ～ D1915 、

D1908

D1909

D1910

D1911

D1912

D1913

D1914

D1915

/( 50 , 0 )

D1442 D1458 D1443 D1459 D1444 D1460 D1445 D1461 D1446 D1462 D1447 D1463 D1448 D1464 D1449 D1465

/（）

D1363 D1423 D1364 D1424 D1365 D1425 D1366 D1426 D1367 D1427 D1368 D1428 D1369 D1429 D1370 D1430

M1368

M1355=オン、(M1368～M1375) M1355=オフ、(M1368～M1375)

M1369

M1370

M1371

M1372

M1373

M1374

M1375

(9~16)

M1384

M1385

M1386

M1387

M1388

M1389

M1390

M1391

(9~16)、、オン=、オフ=

M1400

M1401

M1402

M1403

M1404

M1405

M1406

M1407

(9~16) (、オフ)

M1416

M1417

M1418

M1419

M1420

M1421

M1422

M1423

(9~16) (、オフ)

M1432

M1433

M1434

M1435

M1436

M1437

M1438

M1439

(スレーブPLC) ()

9 10 11 12 13 14 15 16

D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200

D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215

DVP-PLC、DVP-PLC H1064(D100)

DVP-PLC、DVP-PLC H10C8(D200)

2-90

6. 17~24 D、M : (M1353 = オン、100 ワード) (12SE V1.6 26SE V2.0)

(マスターPLC) 17 18 19 20 21 22 23 24

SE M1353=オン 32 リンク 16 (SET M1353) D
D1576 D1592 D1577 D1593 D1578 D1594 D1579 D1595 D1580 D1596 D1581 D1597 D1582 D1598 D1583 D1599

M1356 = オン、(17~24) D1916~D1923 、

D1916

D1917

D1918

D1919

D1920

D1921

D1922

D1923

D1544 D1560 D1545 D1561 D1546 D1562 D1547 D1563 D1548 D1564 D1549 D1565 D1550 D1566 D1551 D1567

D1512 D1528 D1513 D1529 D1514 D1530 D1515 D1531 D1516 D1532 D1517 D1533 D1518 D1534 D1519 D1535

(17~24)

M1440

M1441

M1442

M1443

M1444

M1445

M1446

M1447

(17~24)

M1456

M1457

M1458

M1459

M1460

M1461

M1462

M1463

(17~24)

M1472

M1473

M1474

M1475

M1476

M1477

M1478

M1479

(17~24) (オフ)

M1488

M1489

M1490

M1491

M1492

M1493

M1494

M1495

(17~24) (オフ)

M1504

M1505

M1506

M1507

M1508

M1509

M1510

M1511

17 18 19 20 21 22 23 24

D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200

D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215

D1512~D1519 H1064 D100

D1528~D1535 H10C8 D200

2-91

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

7. 25~32 D、M : (M1353 = オン、100 ワード) (12SE V1.6 26SE V2.0)

(マスターPLC) 25 26 27 28 29 30 31 32

SE M1353=オン 32 リンク 16 (SET M1353) D
D1584 D1600 D1585 D1601 D1586 D1602 D1587 D1603 D1588 D1604 D1589 D1605 D1590 D1606 D1591 D1607

M1356 = オン、(25~32) D1924~D1931 、

D1924

D1925

D1926

D1927

D1928

D1929

D1930

D1931

D1552 D1568 D1553 D1569 D1554 D1570 D1555 D1571 D1556 D1572 D1557 D1573 D1558 D1574 D1559 D1575

D1520 D1536 D1521 D1537 D1522 D1538 D1523 D1539 D1524 D1540 D1525 D1541 D1526 D1542 D1527 D1543

(25~32) リンク

M1448

M1449

M1450

M1451

M1452

M1453

M1454

M1455

(25~32)

M1464

M1465

M1466

M1467

M1468

M1469

M1470

M1471

(25~32)

M1480

M1481

M1482

M1483

M1484

M1485

M1486

M1487

(25~32) (オフ)

M1496

M1497

M1498

M1499

M1500

M1501

M1502

M1503

(25~32) (オフ)

M1512

M1513

M1514

M1515

M1516

M1517

M1518

M1519

25 26 27 28 29 30 31 32

D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200 D100 D200

D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215 D115 D215

D1520~D1527 H1064 D100

D1536~D1543 H10C8 D200

8. ( 16 ) a) PLC リンク MODBUS

2-92

2.
b) PLC)、(ボーレート) PLC、ASCII RTU
c) M1356=オフ ()、1 PLC D1399 、 (2~16) 、 : D1399 K3、PLC リンク (1~16) K3~K18 PLC ( D1121/D1255 )
d) M1353=オン M1356=オン、(1~16) PLC D1900~D1915 、: D1900=K3、D1901=K3、D1902=K5、D1903=K5、PLCリンク、1 K3、2 K3、3 K5、4 K5 PLC ( D1121/D1255 ) M1353 オン
e) M1356=オン: ES2/EX2 v1.42、SS2/SX2 v1.2、SA2 v1.0
9. ( 32 12SE V1.6 26SE V2.0) a) PLC リンク MODBUS b) PLC 、(ボーレート) PLC 、ASCII RTU c) M1356=オフ ()、1 PLC D1399 、2~16( M1353=オン 2~ 32)、: D1399 K3、M1353=オフ PLC リンク 1~16 K3~K18 M1353=オン PLC リンク 1~32 K3~K34 PLC ( D1121/D1255 ) d) M1353=オン M1356=オン、1~32 PLC D1900~ D1931 、 : D1900=K3、D1901=K3、D1902=K5、D1903=K5、PLC リンク、1 K3、2 K3、3 K5、4 K5 PLC ( D1121/D1255 ) M1353 オン e) M1356=オン
10. : a) PLC (ボーレート) (COM1_RS-232: D1036、COM2_RS-485: D1120、COM3_RS-485: D1109) b) PLC ( D1121 )、PLC D1399、、、 c) PLC / ()( DD ) d) PLC /(DD、H1064、D100、H10C8、D200)
2-93

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –
e) PLCリンク(M1354) M1355=オン、1～161～32( M1360～M1375 M1440～M1455)M1355=オフ、1～161～32( M1360～M1375M1440～M1455) PLCリンク(M1351)、PLCリンク(M1352) )、(/オン)、PLCリンク(D1431) PLCリンク(M1350)
11. PLC : a) M1355=オン、1~161~32(M1360~M1375 M1440~M1455) b) M1355=オフ、1~161~32(M1360~M1375 M1440~M1455) PLCリンク M1350=オン、、D1433 、D1129 M1360〜M1375 ON 1 16 PLC M1353 = ON M1360〜M1375M1440〜M1455 1 32 PLC 0、M1350 OFF、LINK M1350 = ON、、、、 PLC、PLC、、、PLC、C）M1354、PLCリンク、M 、リンク d) M1354=オン、Modbus 機能 H17( PLC リンク ) PLC リンク、 0、 PLC Modbus 機能 H03( WORD ) PLC リンク、 0 、 PLC Modbus 機能 H06 ( WORD ) Modbus 機能 H10( WORD ) PLC リンク e) M1353 =オフ ()、PLC リンク 16 ワード、D ; M1353=オン、PLCリンク100ワード、D、：PLC ID1 D1480 = k500、D1496=k800、D1434=k50、D1450=k50、D500～D549 1、D800～D849 1 f) PLC、、、、、、
2-94

g）、

h) Modbus 機能 H03 H04:

M1700～M1715 1～16 ON H03 H04

ES2/EX2

バージョン3.48

ES2-C V3.48

ES2-E EC5
バージョン1.00

12SA2/SX2
バージョン3.0

SS2 V3.60

12SE —

26SE 28SA2 V1.0 V3.0

26SE M1700~M1731 1~32

12. /: a) : M M1351、M1351=オン、PLC 、PLC M1350 M1351=オフ PLC リンク b) : M M1352、M1352=オン、D1431 PLC リンク、PLC PLC リンク、D1432 リンク、D1431=D1432 、PLC リンク、M1352、リンク M1352=オン、PLC D1431 リンクリンク c) : M1351/ M1352 オン、M1352 、M1351、PLC リンク、M1350 、D1129 、D1129 200 D1129 3000 、、PLC リンクリンク PLC リンク (通信速度) 1200 bps 、（通信速度) 9600 bps 1 0 , 32 (C200~C255) D1399 230, 230 , PLC 230 1, 1 , PLC 1 D1399 PLC LINK , PLC LINK , D1399 : , , , PLC LINK , PLC LINK 1~16, , SLAVEマスター PLC 、PLC リンク PLC、15 、D1399 PLC リンク

2-95

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

13. : ( 16 50 ):
1-16(D1355-D137 0) 1-1 6(D1434 -D144 9) 1-16(D1415-D143 0) 1-1 6(D1450 -D14 65) ()

(SET M135 5) M1360~M13 75

(RST M1355)

セット M1354 50 セット M1353
セットM1351

Modbu の H17 機能

PLCリンク
M1350 P LC リンクの設定

RST M1354 16
RST M1353
セット M1352 (D1 431)

14. 1:3 PLC RS-485、PLC 2 PLC PLC リンク PLC 16
a) PLC=17:

2-96

M1002×1

MOV K17 D1121 MOV H86 D1120 COM2 セット M1120 MOV K16 D1434 MOV K16 D1450 MOV K16 D1435 MOV K16 D1451 M1351 M1350 PLC リンクエンド

b) X1=オン、PLC リンク PLC PLC、

D100~D115 D1480~D1495 D1512~D1527,

D1496~D1511,D1528~D1543 D200~D215

シーケンサ1

PLC (2)

D1480〜D1495

スレーブPLC(=1) D100～D115

D1496〜D1511

スレーブPLC(=1) D200～D215

D1512〜D1527

スレーブPLC(=2) D100～D115

D1528〜D1543

スレーブPLC(=2) D200～D215

c) PLC リンク (M1350=オフ) D :

ＰＬＣ

スレーブPLC

D1480~D1495 K0

スレーブPLC(=1) D100~D115 K5000

D1496～D1511 K1000 スレーブPLC (=1) D200～D215 K0

D1512~D1527 K0

スレーブPLC(=2) D100~D115 K6000

D1528～D1543 K2000 スレーブPLC (=2) D200～D215 K0

2-97

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

PLC リンク M1350=オン D :

ＰＬＣ

スレーブPLC

D1480~D1495 K5000

スレーブPLC(=1) D100~D115 K5000

D1496～D1511 K1000 スレーブPLC (=1) D200～D215 K1000

D1512~D1527 K6000

スレーブPLC(=2) D100~D115 K6000

D1528～D1543 K2000 スレーブPLC (=2) D200～D215 K2000

d) PLC 16、PLC D100~D115、D200~D215 PLC DD、M

15. 2: PLC VFD-M、PLC リンク、
a) PLC=17:

M1002

動画

K17 D1121

動画

H86 D1120 CO M2

セットM1120

動画

K6 D1434

動画

K2 D1450

MOV H2100 D1355

MOV H2000 D1415

動画

K1 D1399

セットM1355

セットM1360 1
X1セット M1351

M1350 PLCリンクの設定

終わり

b) M1355=オン、1～16 (M1360～M1375) M1360=オン、1

2-98

2.
c) PLC D1480-D1485 H2100-H2105、X1=オン、リンク、H2100H2105 D1480-D1485
d) PLC D1496-D1497 H2000-H2001、X1=オン、リンク、H2000H2001 D1496-D1497
e) PLC D1496 VFD(: D1496=H12=>; D1496=H1=> )
f) PLC D1497 (: D1497=K5000、50kHz) g) DTA/DTB、ASDA、ASDA MODBUS
16
16. D1354 PLC リンク (1ms) K32000PLC リンク K0。

M1357-M1359, D1056-D1059, D1246-D1247

1.MD

0.001Hz

M1357

M1358

M1359

D1056/D1057 (32 ビット)
D1058/D1059 (32 ビット) D1246/D1247 (32 ビット)

2. 0.5Hz(K500) 1KHz(K1000000) 0.5Hz 2D0 1KHzPLC

3. (M=オフ) D

4. 100Hz 100Hz

5. SPD 1KHz (0.001Hz)

6. (SPD)

7. ES2/EX2 (ES2-E) V3.22 ()ES2-C V3.68、SA2 V3.02、SX2 V2.66

2-99

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

8。 X0
ＰＬＣ
M0 DMOV K0 D1056
M0 M1357
X0 50Hz D1056 32 K50000

M1598-M1599、D1150-D1153

1.MD、:

C243/C245/C246/C247/C248/C251

/C252

C244/C249/C250/C253/C254

M1598 M1599

D1150/D1151 (32 ビット) D1152/D1153 (32 ビット)

2. X6 (I600/I601) X7 (I700/I701) D

3. ES2/EX2/SS2 V3.28 () SA2/SX2 V2.82 ()

4.X6 C243

会社情報:

2-100

M1334、M1335

1. M1334(M1335)API 59 PLSR、DPLSR Y0(Y2)

2. M1334(M1335)API 158 DDRVI / API159 DDRVA CH0(CH1)
3. M1334 (M1335) M1334 (M1335)

ES2/EX2 ES2-C

() V3.42 V3.48

ES2-E EC5
バージョン1.00

12SA2/SX2 V2.86

SS2 V3.28

12SE V2.02

26SE V1.0

28SA2 V3.0

PLC 24V M1019

1. M1019 ONPLC 24V

2. M1019 OFFPLC 24V 17.8V PLC 2 PLC

3. :

ES2/EX2 ES2-C

ES2-E EC5

() V3.60 V3.60 V1.00

12SA2/SX2 V3.00

SS2 V3.50

12SE V1.92

26SE V1.00

28SA2 V3.0

EN01 MAC M1145 D1400~D1403

1. EN01 MAC D1400 K101

2. M1145 PLC EN01 MAC D1401~1403 を設定します。

3. EN01 MAC=11:22:33:44:55:66 D1401 = 0x1122、D1402 = 0x3344、D1403 = 0x5566

4. :

12SA2/SX2

()

バージョン3.00

12SE V2.00

2-101

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

XY / M1582 D1248、D1254、D1385

1. ES2/EX2/ES2C V3.62ES2E V1.48()

2. M1582 オン D1248、D1254、D1385 DI (D1248)DO (D1254)(D1385)

3. D1004=16#C465

2-102

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE

3.1（API）………………………………………………………………………… 3-3 3.2（API）……………………………… ………………………………………………。 3-4 3.3 ………………………………………………………………………………………….. 3- 14 3.4 ………………………………………………………………………………………………… 3-14 3.5 API ……… …………………………………………………………………………… 3-16 3.6 API ………………………………………… ……………………………………………………。 3-24
3.6.1 ………………………………………………………………………….. 3-24 3.6.2 ………… ……………………………………………………………….. 3-43 3.6.3 ………………………………………… …………………………………………… 3-65 3.6.4 ………………………………………………………………… …… 3-86 3.6.5 ……………………………………………………………………………….. 3-98 3.6.6 … …………………………………………………………………………………… 3-115
3.6.6.1 Y ………………………………………………………… 3-115 3.6.7 ……………………………………………… …………………………………………。 3-159 3.6.8 I/O ………………………………………………………………………………………… 3-209 3.6.9 I/O ○……………………………………………………………………………………。 3-226 3.6.10………………………………………………………………………………。 3-284 3.6.11 ………………………………………………………………………………………….. 3-298 3.6.12. 3……………………………………………………………………………………。 379-3.6.13 3………………………………………………………………………………。 414-3.6.14 3………………………………………………………………………………。 446-XNUMX
3.6.14.1 Y …………………………………………………… 3-447 3.6.15 ……………………………………………… …………………………………………。 3-494 3.6.16 ……………………………………………………………………………………。 3-504 3.6.17 ………………………………………………………………………………………….. 3-507 3.6.18. 3…………………………………………………………………………。 525-3.6.19 3 ……………………………………………………………………。 529-3.6.20 3 …………………………………………………………………….. 537-XNUMX
3-1

ES2/EX2/EC5/SS2/SA2/SX2/SE&TP –

3.6.21 3.6.22 3.6.23

……………………………………………………………….3-547 CANopen ………………………………………… ……………………..3-551 ………………………………………………………………………… 3-584

3-2

3.1 (API)

LD
ＬＤＩ
AND ANI OR ORI ANB ORB MPS MRD MPP OUT SET RST MC MCR END NOP PI STL*1 RET*1 NP PN

( X、Y、M、S、T、C
) (
X、Y、M、S、T、C)

X、Y、M、S、T、C

()

（に）

Y、S、MY、S、MY、M、S、T、C、D、E、F N0～N7 N0～N7

P0〜P255
I
S

（私たち）

ES2/EX2/EC5/ SS2/SA2/SX2

0.76

0.64 1〜3

0.78

0.68 1〜3

0.54

0.58 1〜3

0.56

0.62 1〜3

0.7

0.62 1〜3

0.72

0.64 1〜3

0.68

0.68 1

0.76

0.76 1

0.74

0.68 1

0.64

0.54 1

0.64

0.54 1

0.74

0.68 1〜3

0.76

0.68 1〜3

2.2

1.0

ドキュメント / リソース

DELTA DVP-ES2 プログラマブルロジックコントローラー [pdf] 取扱説明書
DVP-ES2 プログラマブルロジックコントローラー, DVP-ES2, プログラマブルロジックコントローラー, ロジックコントローラー, コントローラー

参考文献

ユーザーマニュアル

DVP-ES2 プログラマブルロジックコントローラー

製品情報

仕様

製品使用説明書

セクション 1: インストール

セクション 2: プログラミング

第3章操作

よくある質問（FAQ）

Q1: 製品の型番は何ですか?

Q2: カスタマーサポートに連絡するにはどうすればよいですか?

Q3: 製品に関する詳細情報はどこで入手できますか?

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