orolia Skydel RTCM Simulation Plugin Software User Manual

Isine ndhelikake

1 orolia Skydel RTCM Simulasi Plugin Software

2 Informasi umum

3 Fitur plugin Skydel RTCM

4 Nyambungake panrima GNSS menyang simulator

5 Nyiyapake Skydel base station lan konfigurasi simulator rover

6 Mlaku simulasi

7 Lampiran A - Konfigurasi panrima

8 Dokumen / Sumber Daya

8.1 Referensi

9 Kiriman sing gegandhengan

orolia Skydel RTCM Simulasi Plugin Software

Informasi umum

Manual iki dirancang kanggo bantuan pangerten pelanggan, konfigurasi, lan nggunakake Skydel RTCM plugin, kang kudu digunakake bebarengan karo piranti lunak simulasi Skydel.
RTCM 3.3 (uga dikenal minangka RTCM 10403.3, layanan GNSS diferensial - versi 3) minangka standar sing dikembangake dening Komisi Teknis Radio kanggo Layanan Maritim sing nggambarake protokol kanggo transmisi data koreksi diferensial sing ngidini panrima GNSS ngetung posisi kanthi presisi sing luwih dhuwur.
RTK (Real-time kinematic) minangka teknik posisi diferensial sing nggunakake pangukuran fase operator saliyane pangukuran pseudo-range biasa kanggo nambah presisi posisi.
Teknik RTK digunakake dening akeh panrima GNSS modern, bebarengan karo dhukungan saka standar RTCM 3.3.
Data sing ana ing pesen RTCM 3.3 ngemot pangukuran fase operator lan sawetara pseudo sing digawe dening stasiun pangkalan. Stasiun pangkalan minangka panrima GNSS sing ngolah sinyal GNSS kaya panrima biasa, nanging posisi kasebut dikenal kanthi presisi sing apik banget. RTCM 3.3 data banjur ditransfer saka base station kanggo panrima GNSS liyane ("rover"); panrima rover menehi kompensasi kesalahan pangukuran dhewe lan kanthi mangkono nambah tliti posisi.
NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) yaiku protokol sing digunakake kanggo stream data RTCM liwat jaringan, kalebu Internet.
Skydel RTCM plugin ngidini simulasi RTCM 3.3 pesen saka base station tanpa perlu kanggo generate sinyal RF nyata kanggo panrima stasiun basa. Pesen RTCM bisa stream saka aplikasi Skydel kanggo panrima rover karo salah siji sambungan port serial utawa karo NTRIP.
Rong conto aplikasi Skydel dibutuhake kanggo simulasi rasi lintang GNSS kanggo stasiun pangkalan lan rover. Nanging mung siji conto (sing digunakake kanggo rover) mbutuhake output RF nyata sing kudu disambungake menyang panrima. Kayata sing digunakake kanggo simulasi base station bisa dikonfigurasi kanggo nggunakake output "NoneRT". Versi Skydel ing mangsa ngarep bisa nambah mode anyar sing bakal menehi kinerja sing luwih apik kanggo simulasi base station tanpa hardware RF. Instance Skydel kudu disinkronake nggunakake fitur "Sinkronisasi simulator" kanggo simulasi wektu sing padha lan orbit satelit sing padha.

Fitur plugin Skydel RTCM

Versi protokol RTCM: 3.3 Pesen RTCM3 sing didhukung:

1006 (Posisi stasiun pangkalan)
1033 (Penerima & katrangan antena)
Pesen MSM3:
- 1073 (MSM3 GPS)
- 1083 (MSM3 GLONASS)
- 1093 (MSM3 Galileo)
- 1123 (MSM3 BeiDou)
- 1113 (MSM3 QZSS)
- 1133 (MSM3 IRNSS)
Pesen MSM7:
- 1077 (MSM7 GPS)
- 1087 (MSM7 GLONASS)
- 1097 (MSM7 Galileo)
- 1127 (MSM7 BeiDou)
- 1117 (MSM7 QZSS)
- 1137 (MSM7 IRNSS)

NTRIP (kanggo stream data RTCM3 menyang klien liwat protokol NTRIP). Kemampuan kanggo nulis data RTCM3 menyang binar utawa hex file.

Nyambungake panrima GNSS menyang simulator

Plugin Skydel RTCM ngidini data RTCM3 bisa stream menyang port serial (port COM) utawa menyang jaringan nggunakake protokol NTRIP. Gumantung ing jinis output RTCM3 sampeyan milih, macem-macem rencana sambungan bisa.

Sambungan port serial
Umumé, yen sampeyan pengin stream pesen RTCM3 menyang port serial lan bebarengan bisa mirsani status panrima (solusi posisi), sampeyan kudu panrima karo paling ora loro antarmuka: siji kanggo pesen RTCM3 lan liyane kanggo NMEA (utawa liyane). output protokol.

sambungan NTRIP
Yen sampeyan pengin stream data RTCM karo NTRIP, sampeyan kudu duwe piranti lunak klien NTRIP sing bakal komunikasi karo caster NTRIP ing plugin. Klien NTRIP bisa dadi piranti lunak NTRIP khusus, piranti lunak saka vendor panrima, utawa klien NTRIP bisa uga dipasang ing panrima (kanggo panrima sing duwe antarmuka jaringan).
Gambar ing ngisor iki nggambarake persiyapan kanggo Skydel RTCM nggunakake piranti lunak komunikasi NTRIP.

Gambar ing ngisor iki nggambarake persiyapan tes nalika panrima GNSS ngemot klien NTRIP sing dipasang.

Nyiyapake Skydel base station lan konfigurasi simulator rover

pertimbangan umum
Lokasi simulasi rover lan stasiun pangkalan. Teknik RTK gumantung ing kasunyatan manawa kesalahan pangukuran sing diamati dening stasiun pangkalan (sing lokasi sing bener dingerteni) kira-kira cocog karo kesalahan pangukuran sing ditindakake dening rover (ing lokasi sing ora dingerteni lan kudu ditemtokake). Iki kedadeyan nalika rover dumunung ora adoh saka stasiun pangkalan, biasane ora luwih saka 10-15 km. Posisi rover simulasi kudu ana ing jarak iki saka posisi stasiun pangkalan simulasi. Umumé, luwih gedhe jarak, luwih dhuwur kesalahan posisi.
Sinyal simulasi disetel. Plugin RTCM bisa ngasilake data RTCM3 mung kanggo sinyal sing dikonfigurasi kanggo stasiun pangkalan. Sinyal sing bakal disimulasi kanggo rover kudu cocog (utawa dadi subset) saka sinyal sing disimulasi dening stasiun pangkalan.

Konfigurasi Rover

Nggawe konfigurasi anyar.
Pilih jinis output sing nuduhake sinyal RF nyata.
Ing setelan output pilih sinyal sing pengin simulasi kanggo rover.

Sinkronisasi: Konfigurasi simulator rover supaya disinkronake karo simulator stasiun pangkalan.

Pindhah menyang Setelan-> Global-> Sinkronisasi simulator.
Setel kothak centhang "Wektu sinkronisasi (master)". Iki bakal ngidini simulasi stasiun pangkalan diwiwiti bebarengan karo simulasi rover.

Setel kothak centhang "Konfigurasi siaran otomatis nalika wiwitan simulasi".
Ngilangi "Radio", "Output lan Radio", "Gerakan kendaraan", "Antena kendaraan", "Interferensi" lan "Plug-in" saka sinkronisasi (ndeleng gambar ing ngisor iki).
Pilih lintasan rover ing Setelan-> Kendaraan-> Lintasan. Elinga, presisi posisi gumantung saka jarak antarane rover lan stasiun pangkalan.

Simpen konfigurasi ing a file.

Konfigurasi base station

Nggawe konfigurasi anyar. Pilih output "NoneRT". Ing setelan output pilih sinyal sing pengin simulasi kanggo stasiun basa. Pesen RTCM3 mung bakal ngemot data kanggo sinyal sing diaktifake. Muatan
Plugin RTCM menyang konfigurasi. Pindhah menyang Setelan / Plug-in banjur pilih Tambah Plug-in…. Setel jeneng lan jinis conto plug-in banjur pilih OK. (deleng gambar ing ngisor iki)

Pilih conto anyar:
Menu UI Plug-in bakal nampilake antarmuka plugin.
Kanggo instruksi konfigurasi plugin, waca bagean sabanjure, "UI plugin RTCM".
Pilih posisi base station ing Setelan-> Kendaraan-> Lintasan. Setel jinis lintasan menyang "tetep".

Sinkronisasi: Ngidini simulator stasiun pangkalan disinkronake karo simulator rover.

Pindhah menyang Setelan-> Global-> Sinkronisasi simulator.
Setel kothak centhang "Wektu sinkronisasi (budak)". Iki bakal ngidini simulasi stasiun pangkalan diwiwiti bebarengan karo simulasi rover.

UI plugin RTCM
"Stream RTCM menyang port" baris ngijini sampeyan kanggo milih port serial sing bakal nampa stream data RTCM (iki port serial PC sing kudu fisik disambungake menyang panrima). Priksa manawa paramèter komunikasi (ing tombol "Konfigurasi") cocog karo paramèter port serial ing sisih panrima. Elinga yen tingkat baud sing dipilih kudu cukup kanggo stream kabeh pesen sing dipilih ing wektu nyata. Biasane, 115200 minangka pilihan sing apik.
Pilihan "server NTRIP / Caster" mbisakake server / caster NTRIP. Tombol "Konfigurasi" ing sisih tengen ngidini sampeyan milih port TCP kanggo nampa sambungan mlebu saka klien NTRIP lan ngidini nampa sambungan saka piranti liyane ing jaringan (kanggo ex.ampsaka PC liyane utawa saka panrima jaringan-aktif karo klien NTRIP ditempelake).

Elinga yen NTRIP server / caster aktif mung nalika simulasi mlaku. Sampeyan ora bakal bisa nyambung menyang caster saka klien NTRIP nalika simulasi ora mlaku.
Ing dhaftar mriksa pesen RTCM, sampeyan bisa milih pesen kanggo output. Pesen 1006 (ngemot posisi base station) kudu tansah diaktifake, kajaba sampeyan nyetel posisi base station kanthi manual ing panrima.
Pesen MSM7 ngemot informasi pangukuran lengkap kanthi presisi paling dhuwur nanging bisa uga ora didhukung dening kabeh panrima. Pesen MSM3 ngemot set informasi "kompak".
Biasane, sampeyan kudu milih pesen sing cocog karo sinyal konstelasi GNSS sing sampeyan pilih ing konfigurasi output. Sampeyan uga bisa milih pesen kanggo rasi lintang liyane (ora simulasi) - pesen kasebut bakal dikirim kanthi "payload" kosong.
Ing sisih ngisor UI plugin, status saiki ditampilake.
Nalika simulasi lagi mlaku, tombol "Ngaso" bakal mandheg sak wentoro transmisi pesen RTCM3 kanggo mirsani degradasi solusi posisi ing rover liwat wektu.

Mlaku simulasi

Miwiti rong conto aplikasi Skydel. Pilih konfigurasi sadurunge disimpen kanggo rover ing siji Kayata, lan sadurunge disimpen konfigurasi kanggo stasiun basa ing Kayata liyane.
Miwiti simulasi ing conto rover. Amarga sinkronisasi simulator, conto stasiun pangkalan kudu diwiwiti kanthi otomatis.

Lampiran A - Konfigurasi panrima

Prosedur konfigurasi panrima bakal beda-beda gumantung saka vendor panrima. Kene, kita nyedhiyani mantanample karo panrima U-Blox F9P, kontrol dening aplikasi U-Blox U-Center.

Konfigurasi u-blox F9P.
Sambungake panrima menyang PC. Priksa manawa driver panrima lan piranti lunak U-center wis diinstal.
Sambungake menyang panrima saka piranti lunak u-center. Pilih item menu View-> Konfigurasi View-> PRT (Pelabuhan). Pencet Jajak Pendapat kanggo mesthekake konfigurasi sing ditampilake paling anyar.

Pilih item ing menu gulung-mudhun "Target" sing cocog karo antarmuka panrima sing pengin dikirim data RTCM3. Mangga takon panrima utawa GNSS modul panrima dokumentasi kanggo nemtokake antarmuka sing bener. Priksa manawa konfigurasi "Protokol ing" sing dipilih ngemot "RTCM3". Yen ora, banjur pindhah menyang pilihan liyane ngemot loro "UBX" lan "RTCM3". Setelan baudrate dianjurake kanggo paling 115200. Lower baud rate bisa nanging elinga kudu ana bandwidth cukup kanggo ngirim data RTCM ing wektu nyata.
Pencet tombol "Kirim" kanggo ngirim konfigurasi menyang panrima. Nutup jendhela "Konfigurasi". Aplikasi bisa njaluk sampeyan nyimpen konfigurasi menyang memori non-molah malih panrima.

Kontak

Yen sampeyan duwe pitakon utawa komentar, bukak tautan ing ngisor iki, ing ngendi sampeyan bisa njaluk informasi produk utawa pitulungan teknis:
www.orolia.com/support/testing-simulation
Sampeyan uga bisa ngirim email Dhukungan Teknis langsung ing: simulationsupport@orolia.com