orolia Skydel RTCM Simulation Plugin Hugbúnaður
Almennar upplýsingar
Þessi handbók er hönnuð til að hjálpa viðskiptavinum að skilja, stilla og nota Skydel RTCM viðbótina, sem ætti að nota í tengslum við Skydel hermihugbúnaðinn.
RTCM 3.3 (einnig þekkt sem RTCM 10403.3, mismunadrif GNSS þjónusta - útgáfa 3) er staðall þróaður af Radio Technical Commission for Maritime Services sem lýsir samskiptareglum fyrir sendingu mismunadrifsleiðréttingargagna sem gerir GNSS móttakara kleift að reikna út stöðu sína með meiri nákvæmni.
RTK (rauntíma kinematic) er mismunadrifsstaðsetningartækni sem notar burðarfasamælingar til viðbótar við venjulegar gervisviðsmælingar til að bæta staðsetningarnákvæmni.
RTK tæknin er notuð af mörgum nútíma GNSS móttakara ásamt stuðningi við RTCM 3.3 staðalinn.
Gögnin sem eru í RTCM 3.3 skilaboðum innihalda burðarfasa og gervisviðsmælingar sem gerðar eru af grunnstöð. Grunnstöðin er GNSS móttakari sem vinnur GNSS merki eins og venjulegur móttakari, en staðsetning hennar er fyrirfram þekkt með einstaklega góðri nákvæmni. RTCM 3.3 gögn eru síðan flutt frá grunnstöðinni í annan GNSS móttakara („rover“); flakkaramóttakarinn bætir upp eigin mæliskekkjur og bætir þannig staðsetningarnákvæmni.
NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) er samskiptaregla sem notuð er til að streyma RTCM gögnum yfir netkerfi, þar með talið internetið.
Skydel RTCM viðbótin gerir kleift að líkja eftir RTCM 3.3 skilaboðum frá stöð án þess að þurfa að búa til raunveruleg RF merki fyrir stöð stöðvar móttakara. Hægt er að streyma RTCM skilaboðum frá Skydel forritinu í flakkaramóttakara með annað hvort raðtengitengingu eða með NTRIP.
Tvö tilvik af Skydel forritinu eru nauðsynleg til að líkja eftir GNSS stjörnumerkjum fyrir bæði grunnstöðina og flakkarann. En aðeins eitt tilvik (það sem er notað fyrir flakkarann) krefst raunverulegs RF úttaks sem þarf að tengja við móttakarann. Hægt er að stilla tilvikið sem notað er fyrir uppgerð grunnstöðvar til að nota „NoneRT“ úttak. Framtíðarútgáfur af Skydel gætu bætt við nýrri stillingu sem myndi gefa betri afköst fyrir uppgerð grunnstöðvar án RF vélbúnaðar. Skydel tilvikin verða að vera samstillt með því að nota „Synchronize simulators“ eiginleikann til að líkja eftir sama tíma og sömu gervitunglabrautum.
Skydel RTCM viðbót eiginleikar
RTCM samskiptareglur útgáfa: 3.3 Stuðstuð RTCM3 skilaboð:
- 1006 (Staðsetning grunnstöðvar)
- 1033 (lýsing á móttakara og loftneti)
- MSM3 skilaboð:
- 1073 (MSM3 GPS)
- 1083 (MSM3 GLONASS)
- 1093 (MSM3 Galileo)
- 1123 (MSM3 BeiDou)
- 1113 (MSM3 QZSS)
- 1133 (MSM3 IRNSS)
- MSM7 skilaboð:
- 1077 (MSM7 GPS)
- 1087 (MSM7 GLONASS)
- 1097 (MSM7 Galileo)
- 1127 (MSM7 BeiDou)
- 1117 (MSM7 QZSS)
- 1137 (MSM7 IRNSS)
NTRIP (til að streyma RTCM3 gögnum til viðskiptavinar í gegnum NTRIP samskiptareglur). Geta til að skrifa RTCM3 gögn í tvöfaldur eða hex file.
Að tengja GNSS móttakara við herminn
Skydel RTCM viðbótin gerir RTCM3 gögnum kleift að streyma í raðtengi (COM tengi) eða á netkerfi með NTRIP samskiptareglum. Það fer eftir því hvaða tegund af RTCM3 úttak þú velur, ýmis tengingarkerfi eru möguleg.
Raðtengi
Almennt séð, ef þú vilt streyma RTCM3 skilaboðum í raðtengi og samtímis geta fylgst með móttakarastöðu (stöðulausn), þarftu móttakara með að minnsta kosti tveimur viðmótum: eitt fyrir RTCM3 skilaboð og annað fyrir NMEA (eða annað) úttak samskiptareglur.
NTRIP tenging
Ef þú vilt streyma RTCM gögnum með NTRIP þarftu að hafa NTRIP biðlarahugbúnað sem mun hafa samskipti við NTRIP stýrisbúnaðinn í viðbótinni. NTRIP viðskiptavinurinn getur annað hvort verið sérhæfður NTRIP hugbúnaður, hugbúnaður frá söluaðila móttakara, eða NTRIP viðskiptavinurinn getur jafnvel verið felldur inn í móttakara (fyrir móttakara með netviðmót).
Myndin hér að neðan lýsir uppsetningunni fyrir Skydel RTCM með NTRIP samskiptahugbúnaði.
Eftirfarandi mynd sýnir prófunaruppsetninguna þegar GNSS móttakarinn inniheldur innbyggðan NTRIP biðlara.
Undirbúningur Skydel grunnstöðvar og flakkahermir
Almenn sjónarmið
Herma staðsetning flakkara og grunnstöðvar. RTK tækni byggir á því að mæliskekkjur sem stöðvastöðin (sem sönn staðsetning er þekkt) samsvarar um það bil þeim mæliskekkjum sem flakkarinn gerir (sem staðsetningin er ekki þekkt og þarf að ákvarða). Þetta á við þegar flakkarinn er staðsettur ekki of langt frá grunnstöðinni, venjulega ekki lengra en 10-15 km. Hermastöður flakkara verða að vera innan þessarar fjarlægðar frá hermdu stöðu stöðvarinnar. Almennt, því stærri fjarlægð, því meiri staðsetningarvilla.
Hermt merki sett. RTCM viðbótin getur aðeins gefið út RTCM3 gögn fyrir merki sem eru stillt fyrir grunnstöðina. Merkin sem sett er eftir til að líkja eftir fyrir flakkarann verða að samsvara (eða vera undirmengi) merkja sem líkt er eftir af grunnstöðinni.
Rover stillingar
- Búðu til nýja stillingu.
- Veldu úttaksgerðina sem gefur til kynna raunverulega RF merkjaframleiðslu.
- Í úttaksstillingunum skaltu velja merki sem þú vilt líkja eftir fyrir flakkarann.
Samstilling: Stilltu flakkahermir þannig að hann sé samstilltur við hermir grunnstöðvar.
- Farðu í Stillingar->Global->Samstilla herma.
- Stilltu gátreitinn „Samstillingartími(meistari)“. Þetta mun leyfa uppgerð grunnstöðvarinnar að hefjast ásamt flakkahermi.
- Stilltu gátreitinn „Sjálfvirkt útsendingarstillingar við upphaf uppgerð“.
- Útiloka „Útvarp“, „Úttak og útvarp“, „Hreyfing ökutækis“, „Loftnet ökutækis“, „Truflun“ og „Tengsla“ frá samstillingunni (sjá eftirfarandi mynd).
- Veldu feril flakkara í Stillingar-> Ökutæki-> Ferill. Hafðu í huga að nákvæmni staðsetningar fer eftir fjarlægðinni milli flakkarans og grunnstöðvarinnar.
- Vistaðu stillingar í a file.
Uppsetning grunnstöðvar
- Búðu til nýja stillingu. Veldu „NoneRT“ úttak. Í úttaksstillingunum skaltu velja merki sem þú vilt líkja eftir fyrir grunnstöðina. RTCM3 skilaboð munu aðeins innihalda gögn fyrir virk merki. Hlaða
- RTCM viðbót í stillingar. Farðu í Stillingar / Viðbætur og veldu Bæta við viðbót…. Stilltu nafn og gerð viðbótatilviks og veldu Í lagi. (sjá eftirfarandi mynd)
- Veldu nýja tilvikið:
- The Plug-in UI valmynd mun sýna viðmót viðbótarinnar.
Til að fá leiðbeiningar um stillingar viðbótarinnar, vísa til næsta hluta, „RTCM tappi UI“. - Veldu stöðu grunnstöðvar í Stillingar->Ökutæki-> Ferill. Stilltu ferilgerð á „fast“.
Samstilling: Leyfa að stöðvahermi sé samstilltur við flakkahermi.
- Farðu í Stillingar->Global->Samstilla herma.
- Stilltu gátreitinn „Samstillingartími (þræll)“. Þetta mun leyfa uppgerð grunnstöðvarinnar að hefjast ásamt flakkahermi.
RTCM viðbót viðmót
„Stream RTCM to port“ línan gerir þér kleift að velja raðtengi sem mun taka á móti RTCM gagnastraumnum (þetta er PC raðtengi sem verður að vera líkamlega tengt við móttakara). Gakktu úr skugga um að samskiptafæribreytur (undir „Stilla“ hnappinn) passi við raðtengisbreytur á móttakarahliðinni. Hafðu í huga að valinn flutningshraði ætti að duga til að streyma öllum völdum skilaboðum í rauntíma. Venjulega er 115200 góður kostur.
Valið „NTRIP miðlari/valstæki“ gerir NTRIP miðlara/valvél kleift. „Stilla“ hnappurinn hægra megin gerir þér kleift að velja TCP tengi til að samþykkja komandi tengingar frá NTRIP viðskiptavinum og leyfa samþykki tenginga frá öðrum tækjum á netinu (td.ample frá annarri tölvu eða frá netvirkum móttakara með innbyggðum NTRIP biðlara).
Athugaðu að NTRIP miðlarinn/kastarinn er aðeins virkur þegar uppgerð er í gangi. Þú munt ekki geta tengst hjólinu frá NTRIP biðlara þegar uppgerð er ekki í gangi.
Í gátlistanum fyrir RTCM skilaboð geturðu valið þau skilaboð sem á að senda út. Skilaboð 1006 (sem innihalda stöðu stöðvarinnar) verður alltaf að vera virkt, nema þú stillir stöðu stöðvarinnar handvirkt í móttakara.
MSM7 skilaboð innihalda fullkomnar mælingarupplýsingar með mestu nákvæmni en eru hugsanlega ekki studd af öllum móttökum. MSM3 skilaboð innihalda „samsett“ upplýsingasett.
Venjulega er skynsamlegt að velja skilaboð sem samsvara GNSS stjörnumerkinu sem þú valdir í úttaksstillingunni. Þú getur líka valið skilaboðin fyrir önnur (ekki hermuð) stjörnumerki – slík skilaboð verða send með tómu „farði“.
Neðst á viðmótsviðmótinu birtist núverandi staða.
Þegar uppgerð er í gangi mun „Hlé“ hnappurinn stöðva RTCM3 skilaboðasendingu tímabundið til að fylgjast með hnignun stöðulausnar á flakkanum með tímanum.
Að keyra eftirlíkingar
Byrjaðu tvö tilvik af Skydel forritinu. Veldu áður vistaðar stillingar fyrir flakkarann í einu tilviki og áður vistaðar stillingar fyrir grunnstöðina í öðru tilviki.
Byrjaðu uppgerðina í flakkaratilvikinu. Vegna samstillingar herma ætti stöðvatilvikið að byrja sjálfkrafa.
Viðauki A – Uppsetning móttakara
Aðferðir við uppsetningu móttakara eru verulega mismunandi eftir söluaðila móttakara. Hér bjóðum við upp á fyrrverandiample með U-Blox F9P móttakara, stjórnað af U-Blox U-Center forritinu.
Stillingar á u-blox F9P.
Tengdu móttakara við tölvu. Gakktu úr skugga um að ökumenn móttakarans og U-miðstöð hugbúnaður séu uppsettir.
Tengstu við móttakara frá u-center hugbúnaðinum. Veldu valmyndaratriði View-> Stillingar View-> PRT (höfn). Ýttu á Poll til að tryggja að uppsetningin sem birtist sé uppfærð.
Veldu hlut í "Target" fellivalmyndinni sem samsvarar viðmóti móttakarans sem þú vilt senda RTCM3 gögn til. Vinsamlegast hafðu samband við móttakarann eða GNSS móttakaraeininguna til að ákvarða rétt viðmót. Gakktu úr skugga um að valin „Protocol in“ stillingar innihaldi „RTCM3“. Ef það er ekki raunin skaltu skipta yfir í annan valmöguleika sem inniheldur bæði „UBX“ og „RTCM3“. Mælt er með að baudrate stillingin sé að minnsta kosti 115200. Lægri baudratni er möguleg en hafðu í huga að það verður að vera næg bandbreidd til að senda RTCM gögn í rauntíma.
Ýttu á „Senda“ hnappinn til að senda stillingar til móttakarans. Lokaðu "Configuration" glugganum. Forritið gæti beðið þig um að vista stillingarnar í óstöðugt minni móttakarans.
Hafðu samband
Ef þú hefur einhverjar spurningar eða athugasemdir vinsamlega farðu á eftirfarandi hlekk, þar sem þú getur beðið um vöruupplýsingar eða tæknilega aðstoð:
www.orolia.com/support/testing-simulation
Þú getur líka sent tækniaðstoð tölvupóst beint á: simulationsupport@orolia.com
Skjöl / auðlindir
 |
orolia Skydel RTCM Simulation Plugin Hugbúnaður [pdfNotendahandbók Skydel RTCM Simulation Plugin Hugbúnaður |
