កម្មវិធីជំនួយការក្លែងធ្វើ orolia Skydel RTCM

ព័ត៌មានទូទៅ

សៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួយដល់ការយល់ឃើញរបស់អតិថិជន ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងការប្រើប្រាស់កម្មវិធីជំនួយ Skydel RTCM ដែលគួរតែត្រូវបានប្រើដោយភ្ជាប់ជាមួយកម្មវិធី Skydel ក្លែងធ្វើ។
RTCM 3.3 (ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា RTCM 10403.3 សេវាកម្មឌីផេរ៉ង់ស្យែល GNSS - កំណែទី 3) គឺជាស្តង់ដារដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយគណៈកម្មការបច្ចេកទេសវិទ្យុសម្រាប់សេវាដែនសមុទ្រដែលពិពណ៌នាអំពីពិធីការសម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យកែតម្រូវឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទទួល GNSS គណនាទីតាំងរបស់ពួកគេជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
RTK (real-time kinematic) គឺជាបច្ចេកទេសកំណត់ទីតាំងឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលប្រើការវាស់វែងដំណាក់កាលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនបន្ថែមលើការវាស់វែងជួរធម្មតាដើម្បីកែលម្អភាពជាក់លាក់នៃទីតាំង។
បច្ចេកទេស RTK ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយអ្នកទទួល GNSS ទំនើបជាច្រើន រួមជាមួយនឹងការគាំទ្រស្តង់ដារ RTCM 3.3 ។
ទិន្នន័យដែលមាននៅក្នុងសារ RTCM 3.3 មានដំណាក់កាលនៃក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន និងការវាស់វែងជួរ pseudo ដែលធ្វើឡើងដោយស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។ ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានគឺជាអ្នកទទួល GNSS ដែលដំណើរការសញ្ញា GNSS ដូចជាអ្នកទទួលធម្មតា ប៉ុន្តែទីតាំងរបស់វាត្រូវបានគេស្គាល់ជាមុនជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ល្អណាស់។ បន្ទាប់មកទិន្នន័យ RTCM 3.3 ត្រូវបានផ្ទេរពីស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទៅកាន់អ្នកទទួល GNSS មួយផ្សេងទៀត ("rover"); អ្នកទទួល rover ទូទាត់សងកំហុសក្នុងការវាស់វែងដោយខ្លួនឯង ហើយដូច្នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងរបស់វា។
NTRIP (Network Transport of RTCM via Internet Protocol) គឺជាពិធីការដែលប្រើដើម្បីស្ទ្រីមទិន្នន័យ RTCM លើបណ្តាញ រួមទាំងអ៊ីនធឺណិតផងដែរ។
កម្មវិធីជំនួយ Skydel RTCM អនុញ្ញាតឱ្យក្លែងធ្វើសារ RTCM 3.3 ពីស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានដោយមិនចាំបាច់បង្កើតសញ្ញា RF ពិតប្រាកដសម្រាប់អ្នកទទួលស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។ សារ RTCM អាច​ត្រូវ​បាន​ផ្សាយ​ពី​កម្មវិធី Skydel ទៅ​កាន់​អ្នក​ទទួល rover ដោយ​មាន​ការ​តភ្ជាប់​ច្រក​សៀរៀល ឬ​ជាមួយ NTRIP។
ឧទាហរណ៍ពីរនៃកម្មវិធី Skydel តម្រូវឱ្យធ្វើត្រាប់តាមក្រុមតារានិករ GNSS សម្រាប់ទាំងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន និងយានរុករក។ ប៉ុន្តែមានតែឧទាហរណ៍មួយប៉ុណ្ណោះ (ដែលប្រើសម្រាប់រ៉ឺទ័រ) ទាមទារលទ្ធផល RF ពិតប្រាកដដែលត្រូវការភ្ជាប់ទៅអ្នកទទួល។ វត្ថុដែលប្រើសម្រាប់ការក្លែងធ្វើស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីប្រើលទ្ធផល "NoneRT" ។ កំណែអនាគតរបស់ Skydel អាចបន្ថែមរបៀបថ្មីដែលនឹងផ្តល់នូវដំណើរការកាន់តែប្រសើរឡើងសម្រាប់ការក្លែងធ្វើស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានដោយគ្មានផ្នែករឹង RF ។ វត្ថុ Skydel ត្រូវតែធ្វើសមកាលកម្មដោយប្រើមុខងារ "Synchronize simulators" ដើម្បីក្លែងធ្វើគន្លងផ្កាយរណបដូចគ្នា និងពេលវេលាដូចគ្នា។

លក្ខណៈពិសេសកម្មវិធីជំនួយ Skydel RTCM

កំណែពិធីការ RTCM៖ ៣.៣ សារ RTCM3.3 ដែលគាំទ្រ៖

• 1006 (ទីតាំងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន)
• 1033 (ការពិពណ៌នាអំពីអ្នកទទួល និងអង់តែន)
• សារ MSM3៖
  • 1073 (MSM3 GPS)
  • 1083 (MSM3 GLONASS)
  • ១០៩៣ (MSM1093 Galileo)
  • ១១២៣ (MSM1123 BeiDou)
  • 1113 (MSM3 QZSS)
  • 1133 (MSM3 IRNSS)
• សារ MSM7៖
  • 1077 (MSM7 GPS)
  • 1087 (MSM7 GLONASS)
  • ១០៩៣ (MSM1097 Galileo)
  • ១១២៣ (MSM1127 BeiDou)
  • 1117 (MSM7 QZSS)
  • 1137 (MSM7 IRNSS)

NTRIP (ដើម្បីចាក់ផ្សាយទិន្នន័យ RTCM3 ទៅកាន់អតិថិជនតាមរយៈពិធីការ NTRIP) ។ សមត្ថភាពក្នុងការសរសេរទិន្នន័យ RTCM3 ទៅជាគោលពីរ ឬគោលដប់ប្រាំមួយ។ file.

ការភ្ជាប់អ្នកទទួល GNSS ទៅនឹងម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ

កម្មវិធីជំនួយ Skydel RTCM អនុញ្ញាតឱ្យទិន្នន័យ RTCM3 ស្ទ្រីមទៅកាន់ច្រកសៀរៀល (ច្រក COM) ឬទៅបណ្តាញដោយប្រើពិធីការ NTRIP ។ អាស្រ័យលើប្រភេទទិន្នផល RTCM3 ដែលអ្នកជ្រើសរើស គ្រោងការណ៍ការតភ្ជាប់ផ្សេងៗអាចធ្វើទៅបាន។

ការតភ្ជាប់ច្រកសៀរៀល
ជាទូទៅប្រសិនបើអ្នកចង់ផ្សាយសារ RTCM3 ទៅកាន់ច្រកសៀរៀល ហើយក្នុងពេលដំណាលគ្នាអាចសង្កេតមើលស្ថានភាពអ្នកទទួល (ដំណោះស្រាយទីតាំង) អ្នកនឹងត្រូវការអ្នកទទួលដែលមានចំណុចប្រទាក់យ៉ាងហោចណាស់ពីរ៖ មួយសម្រាប់សារ RTCM3 និងមួយទៀតសម្រាប់ NMEA (ឬផ្សេងទៀត) លទ្ធផលពិធីការ។

ការតភ្ជាប់ NTRIP
ប្រសិនបើអ្នកចង់ផ្សាយទិន្នន័យ RTCM ជាមួយ NTRIP អ្នកត្រូវមានកម្មវិធីម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ NTRIP ដែលនឹងទំនាក់ទំនងជាមួយ NTRIP caster នៅក្នុងកម្មវិធីជំនួយ។ ម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ NTRIP អាចជាកម្មវិធី NTRIP ឯកទេស កម្មវិធីពីអ្នកលក់អ្នកទទួល ឬម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ NTRIP អាចបញ្ចូលទៅក្នុងអ្នកទទួល (សម្រាប់អ្នកទទួលដែលមានចំណុចប្រទាក់បណ្តាញ) ។
រូបភាពខាងក្រោមពិពណ៌នាអំពីការរៀបចំសម្រាប់ Skydel RTCM ដោយប្រើកម្មវិធីទំនាក់ទំនង NTRIP ។

រូបភាពខាងក្រោមបង្ហាញពីការដំឡើងសាកល្បង នៅពេលដែលអ្នកទទួល GNSS មានម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ NTRIP ដែលបានបង្កប់។

កំពុងរៀបចំស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន Skydel និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាស៊ីនត្រាប់តាមរ៉ូវឺរ

ការពិចារណាទូទៅ
ទីតាំងក្លែងធ្វើនៃយានរុករក និងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។ បច្ចេកទេស RTK ពឹងផ្អែកលើការពិតដែលថាកំហុសវាស់ស្ទង់ដែលសង្កេតដោយស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន (ដែលទីតាំងពិតត្រូវបានគេស្គាល់) ប្រហែលត្រូវគ្នាទៅនឹងកំហុសរង្វាស់ដែលធ្វើឡើងដោយរ៉ូវ័រ (ទីតាំងមួយណាមិនស្គាល់ ហើយចាំបាច់ត្រូវកំណត់)។ នេះ​ជា​ករណី​ដែល​យាន​រ៉ូវ័រ​ស្ថិត​នៅ​មិន​ឆ្ងាយ​ពី​ស្ថានីយ​មូលដ្ឋាន​ទេ ជាធម្មតា​មិន​លើស​ពី ១០-១៥ គីឡូម៉ែត្រ។ ទីតាំងរ៉ូវ័រក្លែងធ្វើត្រូវតែស្ថិតនៅចម្ងាយនេះពីទីតាំងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានដែលបានក្លែងធ្វើ។ ជាទូទៅចម្ងាយកាន់តែធំ កំហុសទីតាំងកាន់តែខ្ពស់។
កំណត់សញ្ញាក្លែងធ្វើ។ កម្មវិធីជំនួយ RTCM អាចបញ្ចេញទិន្នន័យ RTCM3 សម្រាប់តែសញ្ញាដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានប៉ុណ្ណោះ។ សញ្ញាដែលបានកំណត់ដើម្បីក្លែងធ្វើសម្រាប់រ៉ូវ័រត្រូវតែឆ្លើយតប (ឬជាសំណុំរង) នៃសញ្ញាដែលបានកំណត់ដោយស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Rover

• បង្កើតការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធថ្មី។
• ជ្រើសរើសប្រភេទលទ្ធផលដែលបង្កប់ន័យការបង្កើតសញ្ញា RF ពិតប្រាកដ។
• នៅក្នុងការកំណត់លទ្ធផលជ្រើសរើសសញ្ញាដែលអ្នកចង់ក្លែងធ្វើសម្រាប់ rover ។

ធ្វើសមកាលកម្ម៖ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ rover ដើម្បីធ្វើសមកាលកម្មជាមួយម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។

• ចូលទៅកាន់ការកំណត់-> សកល-> ធ្វើសមកាលកម្មម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ។
• កំណត់ប្រអប់ធីក "ពេលវេលាសមកាលកម្ម (មេ)" ។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យការក្លែងធ្វើស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានចាប់ផ្តើមរួមគ្នាជាមួយនឹងការក្លែងធ្វើ Rover ។
• កំណត់ប្រអប់ធីក "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការផ្សាយដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលចាប់ផ្តើមការក្លែងធ្វើ"។
• មិនរាប់បញ្ចូល “វិទ្យុ”, “លទ្ធផល និងវិទ្យុ”, “ចលនារថយន្ត”, “អង់តែនរថយន្ត”, “ការរំខាន” និង “កម្មវិធីជំនួយ” ពីការធ្វើសមកាលកម្ម (សូមមើលរូបភាពខាងក្រោម)។
• ជ្រើសរើសគន្លង rover នៅក្នុងការកំណត់-> យានជំនិះ-> គន្លង។ សូមចងចាំថា ភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងអាស្រ័យលើចម្ងាយរវាងរ៉ូវឺរ និងស្ថានីយមូលដ្ឋាន។
• រក្សាទុកការកំណត់នៅក្នុង ក file.

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន

• បង្កើតការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធថ្មី។ ជ្រើសរើសលទ្ធផល "NoneRT" ។ នៅក្នុងការកំណត់លទ្ធផលជ្រើសរើសសញ្ញាដែលអ្នកចង់ក្លែងធ្វើសម្រាប់ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។ សារ RTCM3 នឹងមានទិន្នន័យសម្រាប់តែសញ្ញាដែលបានបើកប៉ុណ្ណោះ។ ផ្ទុក
• កម្មវិធីជំនួយ RTCM ចូលទៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ចូលទៅកាន់ Settings/Plug-ins ហើយជ្រើសរើស Add Plug-in…។ កំណត់ឈ្មោះ និងប្រភេទនៃកម្មវិធីជំនួយ ហើយជ្រើសរើស យល់ព្រម។ (សូមមើលរូបភាពខាងក្រោម)
• ជ្រើសរើសឧទាហរណ៍ថ្មី៖
• ម៉ឺនុយ Plug-in UI នឹងបង្ហាញចំណុចប្រទាក់របស់កម្មវិធីជំនួយ។
  សម្រាប់ការណែនាំអំពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីជំនួយ សូមយោងទៅផ្នែកបន្ទាប់ “RTCM plugin UI”។
• ជ្រើសរើសទីតាំងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាននៅក្នុងការកំណត់-> យានជំនិះ-> គន្លង។ កំណត់ប្រភេទគន្លងទៅ "ថេរ" ។

ធ្វើសមកាលកម្ម៖ អនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មជាមួយម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ rover ។

• ចូលទៅកាន់ការកំណត់-> សកល-> ធ្វើសមកាលកម្មម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ។
• កំណត់ប្រអប់ធីក "ពេលវេលាសមកាលកម្ម (ទាសករ)" ។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យការក្លែងធ្វើស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានចាប់ផ្តើមរួមគ្នាជាមួយនឹងការក្លែងធ្វើ Rover ។

កម្មវិធីជំនួយ RTCM UI
បន្ទាត់ "ស្ទ្រីម RTCM ទៅច្រក" អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជ្រើសរើសច្រកសៀរៀលដែលនឹងទទួលបានស្ទ្រីមទិន្នន័យ RTCM (នេះគឺជាច្រកសៀរៀលកុំព្យូទ័រដែលត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ទទួល) ។ ត្រូវប្រាកដថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនង (នៅក្រោមប៊ូតុង "កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ") ត្រូវគ្នានឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រច្រកសៀរៀលនៅផ្នែកអ្នកទទួល។ សូមចងចាំថាអត្រា baud ដែលបានជ្រើសរើសគួរតែគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីចាក់សារដែលបានជ្រើសរើសទាំងអស់ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ជាធម្មតា 115200 គឺជាជម្រើសដ៏ល្អ។
ការជ្រើសរើស "ម៉ាស៊ីនមេ NTRIP/Caster" បើកដំណើរការម៉ាស៊ីនមេ NTRIP/caster ។ ប៊ូតុង "កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ" នៅជ្រុងខាងស្តាំអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជ្រើសរើសច្រក TCP ដើម្បីទទួលយកការតភ្ជាប់ចូលពីម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ NTRIP និងអនុញ្ញាតឱ្យទទួលយកការតភ្ជាប់ពីឧបករណ៍ផ្សេងទៀតនៅក្នុងបណ្តាញ (សម្រាប់ឧ។ample ពីកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀត ឬពីអ្នកទទួលដែលបើកបណ្តាញជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ NTRIP ដែលបានបង្កប់)។

ចំណាំថាម៉ាស៊ីនមេ NTRIP/caster គឺសកម្មតែនៅពេលដែលការក្លែងធ្វើកំពុងដំណើរការ។ អ្នកនឹងមិនអាចភ្ជាប់ទៅតួពីម៉ាស៊ីនភ្ញៀវ NTRIP នៅពេលដែលការក្លែងធ្វើមិនដំណើរការ។
នៅក្នុងបញ្ជីពិនិត្យសារ RTCM អ្នកអាចជ្រើសរើសសារដែលត្រូវបញ្ចេញ។ សារ 1006 (មានទីតាំងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន) ត្រូវតែបើកជានិច្ច លុះត្រាតែអ្នកកំណត់ទីតាំងស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាននៅក្នុងឧបករណ៍ទទួលដោយដៃ។
សារ MSM7 មានព័ត៌មានរង្វាស់ពេញលេញជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុត ប៉ុន្តែប្រហែលជាមិនត្រូវបានគាំទ្រដោយអ្នកទទួលទាំងអស់។ សារ MSM3 មានសំណុំព័ត៌មាន "បង្រួម" ។
ជាធម្មតា វាសមហេតុផលក្នុងការជ្រើសរើសសារដែលត្រូវនឹងសញ្ញាតារានិករ GNSS ដែលអ្នកបានជ្រើសរើសក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធលទ្ធផល។ អ្នកក៏អាចជ្រើសរើសសារសម្រាប់ក្រុមតារានិករផ្សេងទៀត (មិនក្លែងធ្វើ) - សារបែបនេះនឹងត្រូវបានផ្ញើជាមួយ "បន្ទុក" ទទេ។
នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃកម្មវិធីជំនួយ UI ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្នត្រូវបានបង្ហាញ។
នៅពេលដែលការក្លែងធ្វើកំពុងដំណើរការ ប៊ូតុង "ផ្អាក" នឹងបញ្ឈប់ការបញ្ជូនសារ RTCM3 ជាបណ្តោះអាសន្ន ដើម្បីសង្កេតមើលការរិចរិលនៃដំណោះស្រាយទីតាំងនៅលើ rover តាមពេលវេលា។

កំពុងដំណើរការការក្លែងធ្វើ

ចាប់ផ្តើមឧទាហរណ៍ពីរនៃកម្មវិធី Skydel ។ ជ្រើសរើសការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលបានរក្សាទុកពីមុនសម្រាប់ rover ក្នុងឧទាហរណ៍មួយ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលបានរក្សាទុកពីមុនសម្រាប់ស្ថានីយមូលដ្ឋានក្នុងឧទាហរណ៍មួយផ្សេងទៀត។
ចាប់ផ្ដើម​ការ​ក្លែង​ធ្វើ​នៅ​ក្នុង​ឧទាហរណ៍​រ៉ូវឺរ។ ដោយសារតែការធ្វើសមកាលកម្មម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ ស្ថានីយមូលដ្ឋានគួរតែចាប់ផ្តើមដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ឧបសម្ព័ន្ធ A - ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកទទួល

នីតិវិធីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកទទួលនឹងប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំងអាស្រ័យលើអ្នកលក់អ្នកទទួល។ នៅទីនេះយើងផ្តល់អតីតample ជាមួយអ្នកទទួល U-Blox F9P គ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធី U-Blox U-Center ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ u-blox F9P ។
ភ្ជាប់អ្នកទទួលទៅកុំព្យូទ័រ។ ត្រូវប្រាកដថាកម្មវិធីបញ្ជារបស់អ្នកទទួល និងកម្មវិធី U-center ត្រូវបានដំឡើង។
ភ្ជាប់ទៅអ្នកទទួលពីកម្មវិធី u-center ។ ជ្រើសរើសធាតុម៉ឺនុយ View-> ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ View-> PRT (ច្រក) ។ ចុច Poll ដើម្បីប្រាកដថាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលបានបង្ហាញគឺទាន់សម័យ។

ជ្រើសរើសធាតុនៅក្នុងម៉ឺនុយទម្លាក់ចុះ "គោលដៅ" ដែលត្រូវនឹងចំណុចប្រទាក់របស់អ្នកទទួលដែលអ្នកចង់ផ្ញើទិន្នន័យ RTCM3 ទៅ។ សូមពិគ្រោះជាមួយឯកសារម៉ូឌុលអ្នកទទួល ឬ GNSS ដើម្បីកំណត់ចំណុចប្រទាក់ត្រឹមត្រូវ។ ពិនិត្យមើលថាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ "ពិធីការនៅក្នុង" ដែលបានជ្រើសរើសមាន "RTCM3" ។ ប្រសិនបើវាមិនមែនជាករណីទេ បន្ទាប់មកប្តូរវាទៅជម្រើសផ្សេងទៀតដែលមានទាំង “UBX” និង “RTCM3”។ ការកំណត់ baudrate ត្រូវបានណែនាំអោយមានយ៉ាងហោចណាស់ 115200។ អត្រា baud ទាបគឺអាចធ្វើទៅបាន ប៉ុន្តែត្រូវចងចាំថាត្រូវតែមានកម្រិតបញ្ជូនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីផ្ញើទិន្នន័យ RTCM ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។
ចុចប៊ូតុង "ផ្ញើ" ដើម្បីផ្ញើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទៅអ្នកទទួល។ បិទបង្អួច "ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ" ។ កម្មវិធីអាចស្នើឱ្យអ្នករក្សាទុកការកំណត់ទៅក្នុងអង្គចងចាំដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុរបស់អ្នកទទួល។

ទំនាក់ទំនង

ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរ ឬមតិយោបល់ សូមចូលទៅកាន់តំណភ្ជាប់ខាងក្រោម ដែលអ្នកអាចស្នើសុំព័ត៌មានអំពីផលិតផល ឬជំនួយបច្ចេកទេស៖
www.orolia.com/support/testing-simulation
អ្នកក៏អាចផ្ញើអ៊ីមែលផ្នែកជំនួយបច្ចេកទេសដោយផ្ទាល់តាមរយៈ៖ ក្លែងធ្វើsupport@orolia.com

ឯកសារ/ធនធាន

កម្មវិធីជំនួយការក្លែងធ្វើ orolia Skydel RTCM [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ កម្មវិធីជំនួយការក្លែងធ្វើ Skydel RTCM

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់