Unitronics V200-18-E2B Modúil Ionchuir-Aschuir Snap-Isteach
Plocálann an V200-18-E2B go díreach isteach i gcúl OPLCanna Unitronics comhoiriúnacha, ag cruthú aonad PLC féinchuimsitheach le cumraíocht I/O áitiúil.
Gnéithe
- 16 ionchur digiteach scoite, lena n-áirítear 2 ionchur cuntair ardluais, cineál pnp/npn (foinse/doirteal)
- 10 n-aschur sealaíochta scoite
- 4 aschur trasraitheora scoite pnp/npn (foinse/doirteal), lena n-áirítear 2 aschur ardluais
- 2 ionchur analógacha
- 2 aschur analógacha
Cur síos Ginearálta
Plocálann an Snap-in I/O go díreach isteach i gcúl na PLCanna comhoiriúnacha Unitronics, ag cruthú aonad PLC féinchuimsitheach le cumraíocht I/O áitiúil. Tá Treoracha Suiteála Mionsonraithe ina bhfuil na léaráidí sreangaithe I/O do na samhlacha seo, sonraíochtaí teicniúla, agus doiciméadú breise lonnaithe sa Leabharlann Theicniúil san Unitronics websuíomh: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
Siombailí Foláirimh agus Srianta Ginearálta
Nuair a bhíonn aon cheann de na siombailí seo a leanas le feiceáil, léigh an fhaisnéis ghaolmhar go cúramach.
Siombail/Brí/Cur síos
Contúirt: Déanann an chontúirt aitheanta damáiste fisiciúil agus réadmhaoine.
Rabhadh: D’fhéadfadh an chontúirt aitheanta damáiste fisiciúil agus réadmhaoine a dhéanamh.
Aire: Bí cúramach.
- Sula n-úsáideann sé an táirge seo, ní mór don úsáideoir an doiciméad seo a léamh agus a thuiscint.
- Gach duineamptá les agus léaráidí ceaptha chun cabhrú le tuiscint, agus ní ráthaíonn siad oibriú. Ní ghlacann Unitronics aon fhreagracht as úsáid iarbhír an táirge seo bunaithe ar na seanamples.
- Déan an táirge seo a dhiúscairt de réir caighdeáin agus rialacháin áitiúla agus náisiúnta.
- Níor cheart ach do phearsanra seirbhíse cáilithe an gléas seo a oscailt nó deisiúcháin a dhéanamh.
- Mura gcloítear leis na treoirlínte sábháilteachta cuí, d’fhéadfadh gortú tromchúiseach nó damáiste maoine a bheith ann.
- Ná déan iarracht an gléas seo a úsáid le paraiméadair a sháraíonn na leibhéil incheadaithe.
- Chun damáiste a sheachaint don chóras, ná ceangail/dícheangail an gléas nuair a bhíonn an chumhacht ar siúl.
Cúrsaí Timpeallachta
Ná suiteáil i gceantair le: deannach iomarcach nó seoltach, gás creimneach nó inadhainte, taise nó báisteach, teas iomarcach, turraingí tionchair rialta nó creathadh iomarcach, i gcomhréir leis na caighdeáin atá tugtha i mbileog sonraíochta teicniúla an táirge.
- Ná cuir san uisce ná lig uisce isteach san aonad.
- Ná lig do bhruscar titim taobh istigh den aonad le linn na suiteála.
- Aeráil: spás 10mm ag teastáil idir barr/bun imill an rialtóra & ballaí imfhálaithe.
- Suiteáil ag an achar uasta ó ard-toirttage cáblaí agus trealamh cumhachta.
Comhlíonadh UL
Baineann an chuid seo a leanas le táirgí Unitronics atá liostaithe in Ollscoil Luimnigh.
Na samhlacha seo a leanas: Tá V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL liostaithe in UL le haghaidh Suímh Guaiseacha.
Na samhlacha seo a leanas: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E3B, V200-18-E3XB, V200-18-E46B, V200-18-E46BL, V200-18-E4B, V200-18-E4XB, V200-18-E5B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL,
Tá V200-18-ECB, V200-18-ECXB, V200-18-ESB liostaithe in UL le haghaidh Gnáthshuímh.
Rátálacha UL, Rialaitheoirí In-ríomhchláraithe lena nÚsáid i Láithreacha Guaiseacha, Aicme I, Roinn 2, Grúpaí A, B, C agus D
Baineann na Nótaí Eisiúna seo le gach táirge Unitronics a bhfuil na siombailí UL orthu a úsáidtear chun táirgí atá formheasta lena n-úsáid in áiteanna guaiseacha, Aicme I, Roinn 2, Grúpaí A, B, C agus D a mharcáil.
Aire: Tá an trealamh seo oiriúnach le húsáid in Aicme I, Roinn 2, Grúpaí A, B, C agus D, nó láithreacha Neamh-ghuaiseach amháin.
- Ní mór sreangú ionchuir agus aschuir a bheith de réir modhanna sreangaithe Aicme I, Rannán 2 agus de réir an údaráis a bhfuil dlínse aige.
- RABHADH - Guais Phléasc - d'fhéadfadh ionadú comhpháirteanna dochar a dhéanamh d'Aicme I, Roinn 2.
- RABHADH – GUAIS PHHRÉISCITHE – Ná ceangail ná dínasc trealamh mura bhfuil an chumhacht múchta nó mura bhfuil a fhios go bhfuil an limistéar neamhghuaiseach.
- RABHADH – D'fhéadfadh sé go ndéanfaí díghrádú ar airíonna séalaithe an ábhair a úsáidtear in Athsheachadáin má bhíonn siad faoi lé roinnt ceimiceán.
- Ní mór an trealamh seo a shuiteáil ag baint úsáide as modhanna sreangaithe mar is gá d'Aicme I, Roinn 2 de réir an NEC agus/nó an CEC.
Rátálacha Frithsheachadta Frithsheachadta: Tá aschuir sealaíochta sna táirgí atá liostaithe thíos: V200-18-E1B, V200-18-E2B.
- Nuair a úsáidtear na táirgí sonracha seo i suíomhanna guaiseacha, déantar iad a rátáil ag 3A res, nuair a úsáidtear na táirgí sonracha seo i ndálaí comhshaoil neamhghuaiseacha, déantar iad a rátáil ag 5A res, mar a thugtar i sonraíochtaí an táirge.
Suiteáil / Baint an Mhodúl Snap-I/O
Modúl I/O Snap-isteach a shuiteáil
Is féidir leat Modúl I/O Snap-in a shuiteáil roimh agus tar éis an rialtóir a fheistiú.
- Múch an chumhacht roimh mhodúil I/O a shuiteáil.
Nóta: an caipín cosanta a chlúdaíonn an cónascaire I/O a thaispeántar san fhíor faoi iamh. Caithfidh an caipín seo an cónascaire a chlúdach nuair nach bhfuil Modúl Snap-I/O ceangailte den rialtóir. Ní mór duit an caipín seo a bhaint roimh mhodúl a shuiteáil.
- Bain úsáid as lann scriúire chun an caipín a ghlanadh.
- Líne na treoirlínte ciorclach ar an rialtóir leis na treoirlínte ar an modúl mar a thaispeántar thíos.
- Cuir brú fiú ar na 4 chúinne go dtí go gcloiseann tú ‘cliceáil’ ar leith.
Tá an modúl suiteáilte anois. Seiceáil go bhfuil gach taobh agus coirnéal ailínithe i gceart.
Is féidir ionchuir I0, I1, agus I2, I3 a úsáid mar ionchódóirí seafta mar a thaispeántar thíos
Modúl Snap-I/O a bhaint
- Brúigh na cnaipí ar thaobh an mhodúil agus coinnigh síos iad chun an meicníocht glasála a oscailt.
- Carraig go réidh an modúl ó thaobh go taobh, ag éascú an modúl ón rialtóir.
- Cuir an caipín cosanta ar an gcónascaire in ionad.
Sreangú
- Ná déan teagmháil le sreanga beo.
- Tá an trealamh seo deartha chun oibriú i dtimpeallachtaí SELV/PELV/Aicme 2/Cumhacht Theoranta amháin.
- Caithfidh insliú dúbailte a bheith san áireamh i ngach soláthar cumhachta sa chóras. Ní mór aschuir an tsoláthair chumhachta a rátáil mar SELV/PELV/Aicme
2/Cumhacht Theoranta. - Ná ceangail an comhartha 'Neodrach nó 'Líne' den 110/220VAC le bioráin 0V an ghléis.
- Ba cheart gach gníomhaíocht sreangaithe a dhéanamh fad is atá an chumhacht AS.
- Úsáid cosaint ró-reatha, mar shampla fiús nó scoradán ciorcaid, chun sruthanna iomarcacha isteach sa phointe nasc soláthair cumhachta a sheachaint.
- Níor cheart pointí nár úsáideadh a nascadh (mura sonraítear a mhalairt). Má dhéantar neamhaird den treoir seo, d'fhéadfadh sé damáiste a dhéanamh don fheiste.
- Déan seiceáil faoi dhó ar gach sreangú sula gcuirtear an soláthar cumhachta ar siúl.
- Chun damáiste a sheachaint don sreang, ná téigh thar uas-chasmhóiminte:
- Rialaitheoirí a thairgeann bloc teirminéil le tuinairde 5mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm).
- Rialaitheoirí a thairgeann bloc teirminéil le tuinairde 3.81mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
- Ná húsáid stán, sádráil nó aon substaint ar shreang stiallta a d'fhéadfadh an snáithe sreinge a bhriseadh.
- Suiteáil ag an achar uasta ó ard-toirttage cáblaí agus trealamh cumhachta.
Nós Imeachta Sreangaithe
Bain úsáid as críochfoirt crimp le haghaidh sreangú
- Rialaitheoirí a thairgeann bloc teirminéil le páirc 5mm: sreang 26-12 AWG (0.13 mm2 -3.31 mm2).
- Rialaitheoirí a thairgeann bloc teirminéil le páirc 3.81mm: sreang 26-16 AWG (0.13 mm2 - 1.31 mm2).
- Stráice an tsreang go fad 7±0.5mm (0.270–0.300“).
- Díscriú an teirminéal go dtí an suíomh is leithne aige sula gcuirtear sreang isteach.
- Cuir an sreang isteach go hiomlán sa chríochfort chun nasc ceart a chinntiú.
- Níos doichte go leor chun an sreang a choinneáil ó bheith ag tarraingt saor.
Treoirlínte Sreangaithe
- Úsáid duchtanna sreangaithe ar leith do gach ceann de na grúpaí seo a leanas:
- Grúpa 1: Íseal voltage I/O agus línte soláthair, línte cumarsáide.
- Grúpa 2: Ard voltage Línte, voltage línte torannacha cosúil le haschuir tiománaithe mótair.
Scar na grúpaí seo ar a laghad 10cm (4″). Mura féidir é seo a dhéanamh, trasnaigh na duchtanna ar uillinn 90˚.
- Chun an córas a oibriú i gceart, ba cheart go mbeadh gach pointe 0V sa chóras ceangailte le hiarnród soláthair 0V an chórais.
- Ní mór doiciméadacht a bhaineann go sonrach le táirge a léamh agus a thuiscint go hiomlán sula ndéantar aon sreangú.
Ceadaigh do voltage titim agus cur isteach torainn ar línte ionchuir a úsáidtear thar achar fada. Bain úsáid as sreang atá meánmhéide i gceart don ualach.
Talamh an táirge
Chun feidhmíocht an chórais a uasmhéadú, seachain trasnaíocht leictreamaighnéadach mar a leanas:
- Bain úsáid as comh-aireachta miotail.
- ceangail na pointí talún 0V agus feidhmiúla (más ann dóibh) go díreach le talamh an chórais.
- Bain úsáid as na sreanga is giorra, níos lú ná 1m (3.3 troigh) agus is tiús, 2.08mm² (14AWG), is féidir.
Ionchuir Dhigiteacha
- Tá dhá chomhartha coitianta ag gach grúpa de 8 n-ionchur. Is féidir gach grúpa a úsáid mar pnp (foinse) nó npn (doirteal), nuair a bhíonn siad sreangaithe go cuí mar a thaispeántar sna figiúirí seo a leanas.
- Is féidir ionchuir I0 agus I2 a úsáid mar ghnáth-ionchuir dhigiteacha, mar chuntair ardluais, nó mar chuid d'ionchódóir seafta.
- Is féidir ionchuir I1 agus I3 a úsáid mar ghnáth-ionchuir dhigiteacha, mar athshocrú cuntair ardluais, nó mar chuid d'ionchódóir seafta.
- Déantar comharthaí coitianta gach grúpa a ghiorrú go hinmheánach ar gach cónascaire.
Is féidir ionchuir I0, I1, agus I2, I3 a úsáid mar ionchódóirí seafta mar a thaispeántar thíos.
Aschuir Dhigiteacha
Soláthairtí Cumhachta Sreangaithe
- Ceangail an luaidhe “dearfach” leis an teirminéal “V1” le haghaidh na n-aschur sealaíochta, leis an teirminéal “V2” le haghaidh aschuir an trasraitheora.
- Sa dá chás, ceangail an luaidhe “diúltach” le críochfort “0V” gach grúpa aschuir.
- I gcás voltage luaineachtaí nó neamhchomhréireacht le toirttage sonraíochtaí soláthair cumhachta, ceangail an gléas le soláthar cumhachta rialaithe.
- Ná ceangail an comhartha 'Neodrach' nó 'Líne' den 110/220VAC le bioráin 0V an ghléis.
Aschuir Leaschraolacháin
- Tá comhartha 0V na n-aschur sealaíochta scoite amach ó chomhartha 0V an rialaitheora.
Réise Saoil na Teagmhála a Mhéadú
Chun saolré na dteagmhálaithe aschuir sealaíochta a mhéadú agus an gléas a chosaint ó dhamáiste féideartha trí EMF droim ar ais, ceangail:
- a clampdé-óid ing comhthreomhar le gach ualach DC ionduchtach,
- ciorcad snubber RC comhthreomhar le gach ualach AC ionduchtach.
Aschuir Trasraitheora
- Is féidir gach aschur a shreangú ar leithligh mar npn nó pnp.
- Tá comhartha 0V aschuir an trasraitheora scoite amach ó chomhartha 0V an rialaitheora.
Ionchuir Analógach
- Ba cheart sciatha a nascadh ag an bhfoinse comhartha.
- Is féidir ionchuir a shreangú chun oibriú le sruth nó toirttage.
- Tabhair faoi deara go gcaithfidh comhartha 0V an ionchuir analógach a bheith mar an gcéanna 0V a úsáideann soláthar cumhachta an rialaitheora.
Aschuir Analógacha
Soláthar Cumhachta na nAschur Analógach a shreangú
- Ceangail an cábla "dearfach" leis an teirminéal "+ V", agus an "diúltach" leis an teirminéal "0V".
- Caithfidh an comhartha analógach 0V a bheith mar an 0V céanna a úsáideann soláthar cumhachta an rialaitheora.
- Is féidir soláthar cumhachta neamh-aonraithe a úsáid ar choinníoll go bhfuil comhartha 0V ceangailte leis an bhfonnadh.
- Ná ceangail an comhartha 'Neodrach' nó 'Líne' den 110/220VAC le bioráin 0V an ghléis.
- I gcás voltage luaineachtaí nó neamhchomhréireacht le toirttage sonraíochtaí soláthair cumhachta, ceangail an gléas le soláthar cumhachta rialaithe.
RABHADH: Ní mór an soláthar cumhachta 24VDC a chasadh air agus as ag an am céanna le soláthar cumhachta an rialaitheora.
Sreangú Aschuir
- Ba chóir sciatha a thalmhú, ceangailte le cré na comh-aireachta.
- Is féidir aschur a shreangú go sruth nó toirttage.
- Ná húsáid reatha agus toirttage ón gcainéal foinse céanna.
| Sonraíochtaí Teicniúla V200-18-E2B | |
| Ionchuir Dhigiteacha | |
| Líon na n-ionchur | 16 (in dhá ghrúpa) |
| Cineál ionchuir | pnp (foinse) nó npn (doirteal), socraithe ag sreangú. |
| Leithlisiú galbhánach | Tá |
| Ionchur ainmniúil voltage | 24VDC |
| Ionchur voltage | |
| pnp ( foinse ) | 0-5VDC le haghaidh Loighic '0'
17-28.8VDC le haghaidh Loighic '1' |
| npn (doirteal) | 17-28.8VDC le haghaidh Loighic '0' 0-5VDC le haghaidh Loighic '1' |
| Ionchur reatha | 6mA@24VDC le haghaidh ionchuir #4 go #15
8.8mA@24VDC le haghaidh ionchuir #0 go #3 |
| Am freagartha | 10mSec tipiciúil |
| Ionchuir ardluais | Tá feidhm ag na sonraíochtaí thíos. Féach Nótaí 1 agus 2. |
| Rún | 32-giotán |
| Minicíocht | 10kHz uasta |
| Leithead bíge íosta | 40μs |
| Nótaí: | |
| 1. Is féidir le hionchuir #0 agus #2 feidhmiú mar chuntar ardluais nó mar chuid d'ionchódóir seafta. I ngach cás, tá feidhm ag sonraíochtaí ionchuir ardluais. Nuair a úsáidtear é mar ghnáth-ionchur digiteach, baineann sonraíochtaí ionchuir gnáth.
2. Is féidir le hionchuir #1 agus #3 feidhmiú mar chuntar-athshocrú, nó mar ghnáth-ionchur digiteach; i gceachtar cás, is iad na sonraíochtaí a bhaineann le gnáth-ionchur digiteach. Is féidir na hionchuir seo a úsáid freisin mar chuid d'ionchódóir seafta. Sa chás seo, tá feidhm ag sonraíochtaí ionchuir ardluais. |
|
| Aschuir Leaschraolacháin | |
| Líon na n-aschur | 10. Féach Nóta 3 . |
| Cineál aschuir | SPST-NO Relay (Foirm A) |
| Leithlis | Trí sealaíochta |
| Cineál sealaíochta | Panasonic JQ1AP-24V, nó comhoiriúnach |
| Aschur reatha | 5A uasta (ualach frithsheasmhach).
8A uasta le haghaidh comhartha coitianta. Féach Nóta 3 . |
| Rátáilte voltage | 250VAC / 30VDC |
| Íosmhéid | 1mA @ 5VDC |
| Ionchas saoil | Oibríochtaí 50k ag ualach uasta |
| Am freagartha | 10mS (tipiciúil) |
| Déan teagmháil le cosaint | Réamhchúraimí seachtracha ag teastáil . Féach Réise Saoil na Teagmhála a Mhéadú, leathanach 5. |
| Soláthar cumhachta aschuir | |
| Vol oibriúcháin ainmniúiltage | 24VDC |
| Oibriúcháin voltage | 20.4 go 28.8VDC |
| uas. tomhaltas reatha | 90mA @ 24VDC |
| Nótaí: | |
| 3. Roinneann aschuir #1, #2, #3, agus #4 comhchomhartha. Tá teagmhálaithe aonair ag gach aschur eile. | |
| Aschuir Trasraitheora | |
| Líon na n-aschur | 4. Is féidir gach ceann díobh a shreangú ina n-aonar mar pnp (foinse) nó npn (doirteal). |
| Cineál aschuir | pnp: P-MOSFET (draein oscailte) npn: bailitheoir oscailte |
| Leithlisiú galbhánach | Tá |
| Aschur reatha | pnp: 0.5A uasta (in aghaidh an aschuir)
Sruth iomlán: 2A uasta (in aghaidh an ghrúpa) npn: uasmhéid 50mA (in aghaidh an aschuir) Reatha iomlán: uasmhéid 150mA (in aghaidh an ghrúpa) |
| Minicíocht uasta | 20Hz (ualach frithsheasmhach) 0.5Hz (ualach ionduchtach) |
| Aschur ardluais minicíocht uasta (ualach frithsheasmhach). | pnp: 2kHz npn: 50kHz |
| AR voltage titim | pnp: 0.5VDC uasta npn: 0.85VDC uasta Féach Nóta 4 |
| Cosaint ciorcad gearr | Tá (pnp amháin) |
| Soláthar cumhachta | |
| ag oibriú voltage | 20.4 go 28.8VDC |
| ainmniúil oibriúcháin voltage | 24VDC |
| npn (doirteal) soláthar cumhachta | |
| ag oibriú voltage | 3.5V go 28.8VDC,
nach mbaineann leis an voltage an modúl I/O nó an rialaitheora |
| Nótaí: | |
| 4. Is féidir aschuir #12 agus Aschur #13 a úsáid mar aschuir ardluais | |
| Ionchuir Analógach | |
| Líon na n-ionchur | 2 (aon cheann) |
| Raon ionchuir | 0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Féach Nóta 5 . |
| Modh comhshó | Comhfhogasú comhleanúnach |
| Taifeach (ach amháin ag 4-20mA) | 10-giotán (1024 aonad) |
| Taifeach ag 4-20mA | 204 go 1023 (820 aonad) |
| Am comhshó | Sioncrónaithe chun am a scanadh |
| Impedance ionchuir | >100KΩ – imtage
500Ω - reatha |
| Leithlisiú galbhánach | Dada |
| Uasráta iomlán | ±15V – imtage
±30mA - sruth |
| Earráid ar scála iomlán | ±2 LSB (0.2%) |
| Earráid líneachta | ±2 LSB (0.2%) |
| Aschuir Analógacha | |
| Líon na n-aschur | 2 (aon cheann) |
| Réimse Aschur | 0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Féach Nóta 5 . |
| Taifeach (ach amháin ag 4-20mA) Taifeach ag 4-20mA | 12-giotán (4096 aonad)
819 go 4095 (3277 aonad) |
| Am comhshó | Sioncrónaithe chun am a scanadh. |
| Impireacht luchtaithe | 1kΩ íosta — imtage
500Ω uasta - sruth |
| Leithlisiú galbhánach | Dada |
| Earráid líneachta | ±0.1% |
| Teorainneacha earráide oibriúcháin | ±0.2% |
| Nótaí: | |
| 5. Tabhair faoi deara go bhfuil raon gach I/O sainmhínithe ag sreangú agus laistigh de bhogearraí an rialaitheora. | |
| Timpeallachta | IP20 / NEMA1 |
| Teocht oibriúcháin | 0° go 50°C (32° go 122°F) |
| Teocht stórála | -20° go 60°C (-4° go 140°F) |
| Bogthaise Choibhneasta (RH) | 5% go 95% (neamh-chomhdhlúthaithe) |
|
Toisí |
|
| Méid (WxHxD) | 138x23x123mm (5.43×0.9×4.84”) |
| Meáchan | 231g (8.13 unsa) |
Léiríonn an fhaisnéis sa doiciméad seo na táirgí ar an dáta priontála. Forchoimeádann Unitronics an ceart, faoi réir gach dlí is infheidhme, tráth ar bith, dá rogha féin amháin, agus gan fógra, gnéithe, dearaí, ábhair agus sonraíochtaí eile a tháirgí a scor nó a athrú, agus aon cheann díobh a tharraingt siar go buan nó go sealadach. an dul amach as an margadh.
Soláthraítear an fhaisnéis go léir sa doiciméad seo “mar atá” gan bharántas d’aon chineál, bíodh sé sainráite nó intuigthe, lena n-áirítear, ach gan a bheith teoranta d’aon bharántas intuigthe maidir le hindíoltacht, oiriúnacht chun críche áirithe, nó neamh-sárú. Ní ghlacann Unitronics freagracht ar bith as earráidí nó easnaimh san fhaisnéis a chuirtear i láthair sa doiciméad seo. Ní bheidh Unitronics faoi dhliteanas ar chor ar bith i leith aon damáiste speisialta, teagmhasach, indíreach nó iarmhartach d'aon chineál, nó aon damáiste ar bith a eascróidh as nó a bhaineann le húsáid nó comhlíonadh na faisnéise seo.
Is le Unitronics (1989) (R”G) Ltd. nó tríú páirtithe eile na trádainmneacha, trádmharcanna, lógónna agus marcanna seirbhíse a chuirtear i láthair sa doiciméad seo, lena n-áirítear a ndearadh, agus níl cead agat iad a úsáid gan toiliú scríofa a fháil roimh ré. de chuid Unitronics nó cibé tríú páirtí ar leo iad
Doiciméid / Acmhainní
 |
Unitronics V200-18-E2B Modúil Ionchuir-Aschuir Snap-Isteach [pdfTreoir Úsáideora V200-18-E2B Modúil Ionchuir-Aschuir Snap-In, V200-18-E2B, Modúil Snap-Ionchuir-Aschuir, Modúil Ionchuir-Aschuir, Modúil |
