unitronics V200-18-E2B Giriş-Çıxış Modulları
V200-18-E2B birbaşa uyğun Unitronics OPLC-lərin arxasına qoşularaq yerli I/O konfiqurasiyası ilə müstəqil PLC qurğusu yaradır.
Xüsusiyyətlər
- 16 təcrid olunmuş rəqəmsal giriş, o cümlədən 2 yüksək sürətli sayğac girişi, pnp/npn tipli (mənbə/sink)
- 10 təcrid olunmuş rele çıxışı
- 4 təcrid olunmuş pnp/npn (mənbə/sink) tranzistor çıxışı, o cümlədən 2 yüksək sürətli çıxış
- 2 analoq giriş
- 2 analog çıxış
Ümumi təsvir
Snap-in I/O birbaşa uyğun Unitronics PLC-lərin arxasına qoşularaq yerli I/O konfiqurasiyası ilə müstəqil PLC bloku yaradır. Bu modellər üçün I/O məftil diaqramlarını, texniki spesifikasiyalar və əlavə sənədləri özündə əks etdirən ətraflı Quraşdırma Təlimatları Unitronics-in Texniki Kitabxanasında yerləşir. websayt: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
Xəbərdarlıq Simvolları və Ümumi Məhdudiyyətlər
Aşağıdakı simvollardan hər hansı biri görünəndə əlaqəli məlumatları diqqətlə oxuyun.
Simvol/Məna/Təsvir
Təhlükə: Müəyyən edilmiş təhlükə fiziki və maddi ziyana səbəb olur.
Xəbərdarlıq: Müəyyən edilmiş təhlükə fiziki və maddi ziyana səbəb ola bilər.
Diqqət: Ehtiyatla istifadə edin.
- Bu məhsulu istifadə etməzdən əvvəl istifadəçi bu sənədi oxumalı və başa düşməlidir.
- Bütün examptəsvirlər və diaqramlar başa düşülməyə kömək etmək üçün nəzərdə tutulub və işə zəmanət vermir. Unitronics bu keçmişə əsaslanaraq bu məhsulun faktiki istifadəsinə görə heç bir məsuliyyət daşımıramples.
- Lütfən, bu məhsulu yerli və milli standartlara və qaydalara uyğun atın.
- Yalnız ixtisaslı xidmət personalı bu cihazı açmalı və ya təmir işləri aparmalıdır.
- Müvafiq təhlükəsizlik qaydalarına əməl edilməməsi ciddi xəsarət və ya əmlaka ziyan vura bilər.
- Bu cihazı icazə verilən səviyyələri aşan parametrlərlə istifadə etməyə çalışmayın.
- Sistemin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün enerji aktiv olduqda cihazı qoşmayın/ayırmayın.
Ətraf Mühit Mülahizələri
Məhsulun texniki spesifikasiya vərəqində verilmiş standartlara uyğun olaraq, həddindən artıq və ya keçirici toz, aşındırıcı və ya alışan qaz, nəm və ya yağış, həddindən artıq istilik, müntəzəm zərbə zərbələri və ya həddindən artıq vibrasiya olan yerlərdə quraşdırmayın.
- Suya qoymayın və ya cihazın üzərinə suyun sızmasına icazə verməyin.
- Quraşdırma zamanı zibilin qurğunun içərisinə düşməsinə icazə verməyin.
- Havalandırma: nəzarətçinin yuxarı/aşağı kənarları və korpus divarları arasında 10 mm boşluq tələb olunur.
- Yüksək səsdən maksimum məsafədə quraşdırıntage kabellər və elektrik avadanlıqları.
UL Uyğunluğu
Aşağıdakı bölmə Unitronics-in UL-də qeyd olunan məhsullarına aiddir.
Aşağıdakı modellər: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL Təhlükəli Yerlər üçün UL siyahısındadır.
Aşağıdakı modellər: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E3B, V200-18-E3XB, V200-18-E46B, V200-18-E46BL, V200-18-E4B, V200-18-E4XB, V200-18-E5B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL,
V200-18-ECB, V200-18-ECXB, V200-18-ESB Adi Yer üçün UL siyahısındadır.
UL Reytinqləri, Təhlükəli Yerlərdə İstifadə üçün Proqramlaşdırıla bilən Nəzarətçilər, Sinif I, Bölmə 2, A, B, C və D qrupları
Bu Buraxılış Qeydləri təhlükəli yerlərdə, Sinif I, Bölmə 2, A, B, C və D qruplarında istifadə üçün təsdiqlənmiş məhsulları qeyd etmək üçün istifadə edilən UL simvollarını daşıyan bütün Unitronics məhsullarına aiddir.
Diqqət: Bu avadanlıq Sinif I, Bölmə 2, A, B, C və D qrupları və ya yalnız təhlükəli olmayan yerlərdə istifadə üçün uyğundur.
- Giriş və çıxış naqilləri Sinif I, Bölmə 2 naqil üsullarına uyğun və səlahiyyəti olan orqana uyğun olmalıdır.
- XƏBƏRDARLIQ — Partlayış təhlükəsi—komponentlərin dəyişdirilməsi Sinif I, Bölmə 2 üçün uyğunluğu poza bilər.
- XƏBƏRDARLIQ – PARTLAMA TƏHLÜKƏSİ – Elektrik kəsilmədikcə və ya ərazinin təhlükəli olmadığı məlum olmayana qədər avadanlığı qoşmayın və ya ayırmayın.
- XƏBƏRDARLIQ – Bəzi kimyəvi maddələrə məruz qalma Relelərdə istifadə olunan materialın sızdırmazlıq xüsusiyyətlərini pisləşdirə bilər.
- Bu avadanlıq NEC və/və ya MSK-ya uyğun olaraq Sinif I, Bölmə 2 üçün tələb olunan naqil üsullarından istifadə etməklə quraşdırılmalıdır.
Relay Çıxış Müqavimət Qiymətləri: Aşağıda sadalanan məhsullar rele çıxışlarını ehtiva edir: V200-18-E1B, V200-18-E2B.
- Bu xüsusi məhsullar təhlükəli yerlərdə istifadə edildikdə, onlar 3A res ilə qiymətləndirilir, bu xüsusi məhsullar təhlükəli olmayan ekoloji şəraitdə istifadə edildikdə, məhsulun spesifikasiyalarında göstərildiyi kimi, 5A res ilə qiymətləndirilir.
Snap-in I/O Modulunun quraşdırılması/çıxarılması
Snap-in I/O Modulunun quraşdırılması
Siz nəzarətçini quraşdırmadan əvvəl və sonra Snap-in I/O Modulunu quraşdıra bilərsiniz.
- I/O modullarını quraşdırmadan əvvəl enerjini söndürün.
Qeyd: müşayiət olunan şəkildə göstərilən I/O konnektorunu əhatə edən qoruyucu qapaq. Snap-in I/O modulu nəzarətçiyə qoşulmadıqda bu qapaq birləşdiricini örtməlidir. Modul quraşdırmadan əvvəl bu qapağı çıxarmalısınız.
- Bir tornavida bıçağından istifadə edərək qapağı çıxarın.
- Aşağıda göstərildiyi kimi nəzarətçidəki dairəvi təlimatları moduldakı təlimatlarla üst-üstə qoyun.
- Aydın bir "klik" eşidənə qədər bütün 4 küncə bərabər təzyiq edin.
İndi modul quraşdırılıb. Bütün tərəflərin və künclərin düzgün hizalandığını yoxlayın.
I0, I1 və I2, I3 girişləri aşağıda göstərildiyi kimi val kodlayıcıları kimi istifadə edilə bilər.
Snap-in I/O Modulunun çıxarılması
- Modulun yan tərəflərindəki düymələri basın və kilidləmə mexanizmini açmaq üçün onları basıb saxlayın.
- Modulu nəzarətçidən yüngülləşdirərək, modulu yan-yana yumşaq bir şəkildə silkələyin.
- Bağlayıcıdakı qoruyucu qapağı dəyişdirin.
Naqillər
- Canlı naqillərə toxunmayın.
- Bu avadanlıq yalnız SELV/PELV/Class 2/Limited Power mühitlərində işləmək üçün nəzərdə tutulub.
- Sistemdəki bütün enerji təchizatı ikiqat izolyasiyanı əhatə etməlidir. Enerji təchizatı çıxışları SELV/PELV/Class kimi qiymətləndirilməlidir
2/Məhdud Güc. - 110/220VAC-nin "Neytral" və ya "Xətt" siqnalını cihazın 0V pininə qoşmayın.
- Bütün naqil işləri elektrik SƏNİL olduqda yerinə yetirilməlidir.
- Enerji təchizatı qoşulma nöqtəsinə həddindən artıq cərəyan keçməməsi üçün qoruyucu və ya elektrik açarı kimi həddindən artıq cərəyan mühafizəsindən istifadə edin.
- İstifadə edilməmiş nöqtələr birləşdirilməməlidir (başqa cür göstərilmədiyi təqdirdə). Bu təlimata məhəl qoymamaq cihaza zərər verə bilər.
- Enerji təchizatını açmadan əvvəl bütün naqilləri iki dəfə yoxlayın.
- Telin zədələnməməsi üçün maksimum fırlanma momentini aşmayın:
- 5 mm addımlı terminal blokunu təklif edən nəzarətçilər: 0.5 N·m (5 kqf·sm).
- 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kqf·sm) hündürlüyü olan terminal bloku təklif edən nəzarətçilər.
- Soyulmuş naqildə qalay, lehim və ya hər hansı maddədən istifadə etməyin ki, bu da naqilin qırılmasına səbəb ola bilər.
- Yüksək səsdən maksimum məsafədə quraşdırıntage kabellər və elektrik avadanlıqları.
Naqillərin çəkilməsi proseduru
Naqillər üçün qıvrım terminallarından istifadə edin
- 5 mm diametrli terminal bloku təklif edən nəzarətçilər: 26-12 AWG tel (0.13 mm2 – 3.31 mm2).
- 3.81 mm aralığa malik terminal bloku təklif edən nəzarətçilər: 26-16 AWG tel (0.13 mm2 – 1.31 mm2).
- Naqili 7±0.5 mm (0.270-0.300") uzunluğa çəkin.
- Naqili daxil etməzdən əvvəl terminalı ən geniş vəziyyətinə qədər açın.
- Düzgün əlaqəni təmin etmək üçün teli tamamilə terminala daxil edin.
- Telin çəkilməməsi üçün kifayət qədər sıxın.
Naqil Təlimatları
- Aşağıdakı qrupların hər biri üçün ayrı naqil kanallarından istifadə edin:
- 1-ci qrup: Aşağı həcmtage I/O və təchizat xətləri, rabitə xətləri.
- 2-ci qrup: Yüksək cildtage Xətlər, Aşağı cildtage motor sürücüsü çıxışları kimi səs-küylü xətlər.
Bu qrupları ən azı 10 sm (4 ″) ayırın. Bu mümkün deyilsə, kanalları 90˚ bucaq altında keçin.
- Sistemin düzgün işləməsi üçün sistemdəki bütün 0V nöqtələri sistemin 0V təchizatı relsinə qoşulmalıdır.
- Hər hansı naqil çəkməzdən əvvəl məhsula aid sənədlər tam oxunmalı və başa düşülməlidir.
cild üçün icazə verintage düşmə və uzun məsafədə istifadə edilən giriş xətlərinə səs-küy müdaxiləsi. Yük üçün düzgün ölçüdə olan teldən istifadə edin.
Məhsulun torpaqlanması
Sistemin işini maksimum dərəcədə artırmaq üçün elektromaqnit müdaxiləsindən qaçın:
- Metal şkafdan istifadə edin.
- 0V və funksional torpaq nöqtələrini (əgər varsa) birbaşa sistemin torpaq qruntuna qoşun.
- Mümkün olan ən qısa, 1 m (3.3 fut) az və ən qalın, 2.08 mm² (14AWG) dəq naqillərdən istifadə edin.
Rəqəmsal Girişlər
- 8 girişdən ibarət hər qrup iki ümumi siqnala malikdir. Hər bir qrup aşağıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi lazımi şəkildə naqil edildikdə pnp (mənbə) və ya npn (sink) kimi istifadə edilə bilər.
- I0 və I2 girişləri normal rəqəmsal girişlər, yüksək sürətli sayğaclar kimi və ya val kodlayıcısının bir hissəsi kimi istifadə edilə bilər.
- I1 və I3 girişləri normal rəqəmsal girişlər, yüksək sürətli sayğac sıfırlamaları kimi və ya val kodlayıcısının bir hissəsi kimi istifadə edilə bilər.
- Hər bir qrupun ümumi siqnalları hər bir konnektorda daxili olaraq qısaldılmışdır.
I0, I1 və I2, I3 girişləri aşağıda göstərildiyi kimi val kodlayıcıları kimi istifadə edilə bilər.
Rəqəmsal Çıxışlar
Elektrik enerjisi təchizatı
- “Müsbət” kabeli rele çıxışları üçün “V1” terminalına, tranzistor çıxışları üçün “V2” terminalına qoşun.
- Hər iki halda, "mənfi" kabeli hər bir çıxış qrupunun "0V" terminalına birləşdirin.
- cild haldatage dalğalanmalar və ya voltage enerji təchizatı spesifikasiyalar, cihazı tənzimlənən enerji təchizatı ilə birləşdirin.
- 110/220VAC-nin “Neytral” və ya “Xətt” siqnalını cihazın 0V pininə qoşmayın.
Relay çıxışları
- Röle çıxışlarının 0V siqnalı nəzarətçinin 0V siqnalından təcrid olunur.
Əlaqə Ömrünün Artırılması
Rele çıxış kontaktlarının ömrünü artırmaq və cihazı əks EMF ilə potensial zədələrdən qorumaq üçün aşağıdakıları birləşdirin:
- bir clamphər bir induktiv DC yükü ilə paralel olaraq ing diod,
- hər bir induktiv dəyişən cərəyan yükü ilə paralel olaraq bir RC snubber sxemi.
Transistor çıxışları
- Hər bir çıxış npn və ya pnp kimi ayrıca bağlana bilər.
- Transistor çıxışlarının 0V siqnalı nəzarətçinin 0V siqnalından təcrid olunur.
Analoji girişlər
- Qalxanlar siqnal mənbəyinə qoşulmalıdır.
- Girişlər cərəyan və ya həcmlə işləmək üçün naqil edilə bilərtage.
- Nəzərə alın ki, analoq girişin 0V siqnalı nəzarətçinin enerji təchizatı tərəfindən istifadə edilən eyni 0V olmalıdır.
Analoq Çıxışlar
Analoq Çıxışların Enerji Təchizatı naqilləri
- “Müsbət” kabeli “+V” terminalına, “mənfi”ni isə “0V” terminalına qoşun.
- Analoq 0V siqnal nəzarətçinin enerji təchizatı tərəfindən istifadə edilən eyni 0V olmalıdır.
- 0V siqnalının şassiyə qoşulması şərti ilə izolyasiya edilməmiş enerji təchizatı istifadə edilə bilər.
- 110/220VAC-nin “Neytral” və ya “Xətt” siqnalını cihazın 0V pininə qoşmayın.
- cild haldatage dalğalanmalar və ya voltage enerji təchizatı spesifikasiyalar, cihazı tənzimlənən enerji təchizatı ilə birləşdirin.
XƏBƏRDARLIQ: 24VDC enerji təchizatı nəzarətçinin enerji təchizatı ilə eyni vaxtda açılmalı və söndürülməlidir.
Çıxış naqilləri
- Qalxanlar topraklanmalıdır, şkafın torpağına qoşulmalıdır.
- Çıxış həm cərəyan, həm də cərəyanla birləşdirilə bilərtage.
- Cari və həcmdən istifadə etməyintage eyni mənbə kanalından.
V200-18-E2B Texniki Spesifikasiyalar | |
Rəqəmsal Girişlər | |
Girişlərin sayı | 16 (iki qrupda) |
Giriş növü | pnp (mənbə) və ya npn (lavabo), məftillə təyin olunur. |
Galvanik izolyasiya | Bəli |
Nominal giriş həcmitage | 24VDC |
Giriş həcmitage | |
pnp (mənbə) | Məntiq '0' üçün 5-0VDC
Məntiq '17' üçün 28.8-1VDC |
npn (lavabo) | Məntiq '17' üçün 28.8-0VDC, Məntiq '0' üçün 5-1VDC |
Giriş cərəyanı | 6-dən 24-ə qədər girişlər üçün 4mA@15VDC
8.8-dən 24-ə qədər girişlər üçün 0mA@3VDC |
Cavab vaxtı | 10 msan tipik |
Yüksək sürətli girişlər | Aşağıdakı spesifikasiyalar tətbiq olunur. 1 və 2-ci qeydlərə baxın. |
Qətnamə | 32-bit |
Tezlik | Maksimum 10kHz |
Minimum impuls eni | 40μs |
Qeydlər: | |
1. 0 və №2 girişlərin hər biri yüksək sürətli sayğac kimi və ya val kodlayıcısının bir hissəsi kimi fəaliyyət göstərə bilər. Hər bir halda yüksək sürətli giriş spesifikasiyası tətbiq edilir. Normal rəqəmsal giriş kimi istifadə edildikdə, normal giriş spesifikasiyası tətbiq edilir.
2. 1 və №3 girişlərin hər biri ya sayğacın sıfırlanması, ya da adi rəqəmsal giriş kimi fəaliyyət göstərə bilər; hər iki halda, onun spesifikasiyası normal rəqəmsal girişə aiddir. Bu girişlər val kodlayıcısının bir hissəsi kimi də istifadə edilə bilər. Bu halda yüksək sürətli giriş spesifikasiyası tətbiq edilir. |
|
Relay çıxışları | |
Çıxışların sayı | 10. Qeyd 3-ə baxın. |
Çıxış növü | SPST-NO relesi (Forma A) |
İzolə | Estafetlə |
Relenin növü | Panasonic JQ1AP-24V və ya uyğundur |
Çıxış cərəyanı | Maksimum 5A (müqavimətli yük).
Ümumi siqnal üçün maksimum 8A. Qeyd 3-ə baxın. |
Nominal cildtage | 250VAC / 30VDC |
Minimum yük | 1mA @ 5VDC |
Gözlənilən ömür | Maksimum yükdə 50k əməliyyat |
Cavab müddəti | 10 mS (tipik) |
Əlaqə qorunması | Xarici ehtiyat tədbirləri tələb olunur. Əlaqə Ömrünün Artırılması səhifəsinə baxın 5. |
Çıxışların enerji təchizatı | |
Nominal əməliyyat həcmitage | 24VDC |
Əməliyyat həcmitage | 20.4 ilə 28.8VDC arasında |
Maks. cari istehlak | 90mA @ 24VDC |
Qeydlər: | |
3. #1, #2, #3 və #4 çıxışları ümumi siqnalı paylaşır. Bütün digər çıxışlarda fərdi kontaktlar var. |
Transistor çıxışları | |
Çıxışların sayı | 4. Hər biri ayrı-ayrılıqda pnp (mənbə) və ya npn (sink) kimi simli ola bilər. |
Çıxış növü | pnp: P-MOSFET (açıq drenaj) npn: açıq kollektor |
Galvanik izolyasiya | Bəli |
Çıxış cərəyanı | pnp: maksimum 0.5A (çıxış üçün)
Ümumi cərəyan: maksimum 2A (qrup başına) npn: maksimum 50mA (çıxış üçün) Ümumi cərəyan: maksimum 150mA (qrup başına) |
Maksimum tezlik | 20Hz (müqavimətli yük) 0.5Hz (induktiv yük) |
Yüksək sürətli çıxış maksimum tezliyi (müqavimətli yük). | pnp: 2kHz npn: 50kHz |
ON cildtage düşmək | pnp: maksimum 0.5VDC npn: maksimum 0.85VDC Qeyd 4-ə baxın |
Qısa qapanmadan qorunma | Bəli (yalnız pnp) |
Enerji təchizatı | |
əməliyyat həcmitage | 20.4 ilə 28.8VDC arasında |
nominal əməliyyat cildtage | 24VDC |
npn (lavabo) enerji təchizatı | |
əməliyyat həcmitage | 3.5V - 28.8VDC,
cildlə əlaqəsi olmayantagya I/O modulunun, ya da nəzarətçinin e |
Qeydlər: | |
4. Çıxış #12 və Çıxış #13 yüksək sürətli çıxışlar kimi istifadə edilə bilər | |
Analoji girişlər | |
Girişlərin sayı | 2 (birtərəfli) |
Giriş aralığı | 0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Qeyd 5-ə baxın. |
Dönüşüm üsulu | Ardıcıl yaxınlaşma |
Çözünürlük (4-20mA istisna olmaqla) | 10 bit (1024 ədəd) |
Qətnamə 4-20mA | 204 - 1023 (820 ədəd) |
Dönüşüm vaxtı | Skan vaxtı üçün sinxronlaşdırılıb |
Giriş empedansı | >100KΩ—cildtage
500Ω - cari |
Galvanik izolyasiya | Heç biri |
Mütləq maksimum reytinq | ±15V-həctage
±30mA - cərəyan |
Tam miqyaslı səhv | ±2 LSB (0.2%) |
Xətti xəta | ±2 LSB (0.2%) |
Analoq Çıxışlar | |
Çıxışların sayı | 2 (birtərəfli) |
Çıxış sıra | 0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Qeyd 5-ə baxın. |
Qətnamə (4-20mA istisna olmaqla) 4-20mA-da ayırdetmə | 12 bit (4096 ədəd)
819 - 4095 (3277 ədəd) |
Dönüşüm vaxtı | Skan vaxtı üçün sinxronlaşdırılıb. |
Yük empedansı | 1kΩ minimum—həctage
500Ω maksimum - cari |
Galvanik izolyasiya | Heç biri |
Xətti xəta | ±0.1% |
Əməliyyat xətası limitləri | ±0.2% |
Qeydlər: | |
5. Nəzərə alın ki, hər bir I/O-nun diapazonu həm naqillərlə, həm də nəzarətçinin proqram təminatı daxilində müəyyən edilir. | |
Ekoloji | IP20 / NEMA1 |
İşləmə temperaturu | 0° - 50°C (32° - 122°F) |
Saxlama temperaturu | -20° - 60° C (-4° - 140°F) |
Nisbi Rütubət (RH) | 5% - 95% (kondensasiya olunmayan) |
Ölçülər |
|
Ölçü (GxYxD) | 138x23x123mm (5.43×0.9×4.84”) |
Çəki | 231 q (8.13 unsiya) |
Bu sənəddəki məlumatlar çap tarixindəki məhsulları əks etdirir. Unitronics, bütün qüvvədə olan qanunlara uyğun olaraq, istənilən vaxt, öz mülahizəsinə əsasən və xəbərdarlıq etmədən, məhsullarının xüsusiyyətlərini, dizaynlarını, materiallarını və digər spesifikasiyalarını dayandırmaq və ya dəyişdirmək və ya daimi və ya müvəqqəti olaraq geri götürmək hüququnu özündə saxlayır. bazardan çıxanlar.
Bu sənəddəki bütün məlumatlar, açıq və ya nəzərdə tutulmuş hər hansı bir zəmanət olmadan “olduğu kimi” təqdim olunur, o cümlədən satıla bilmə, müəyyən məqsəd üçün uyğunluq və ya pozulmamaq üçün nəzərdə tutulan zəmanətlər də daxil olmaqla, lakin bununla məhdudlaşmayaraq. Unitronics bu sənəddə təqdim olunan məlumatdakı səhvlərə və ya çatışmazlıqlara görə heç bir məsuliyyət daşımır. Heç bir halda Unitronics hər hansı xüsusi, təsadüfi, dolayı və ya nəticə etibarilə hər hansı zərərə və ya bu məlumatın istifadəsi və ya icrası ilə əlaqədar yaranan hər hansı zərərə görə məsuliyyət daşımır.
Bu sənəddə təqdim olunan ticarət adları, ticarət nişanları, loqolar və xidmət nişanları, o cümlədən onların dizaynı Unitronics (1989) (R”G) Ltd. və ya digər üçüncü şəxslərin mülkiyyətidir və sizə əvvəlcədən yazılı razılıq olmadan onlardan istifadə etməyə icazə verilmir. Unitronics və ya onlara sahib ola biləcək üçüncü tərəf
Sənədlər / Resurslar
![]() |
unitronics V200-18-E2B Giriş-Çıxış Modulları [pdf] İstifadəçi təlimatı V200-18-E2B Giriş-Çıxış Modulları, V200-18-E2B, Giriş-Çıxış Modulları, Giriş-Çıxış Modulları, Modullar |