unitronics V200-18-E2B Snap-N'ime ntinye-mpụta modul ntuziaka onye ọrụ

The Snap-in I/O plọg ozugbo na azụ Unitronics PLCs dakọtara, na-eke otu PLC nke nwere onwe ya na nhazi I/O mpaghara. Ntuziaka nrụnye zuru ezu nwere eserese wiring I/O maka ụdị ndị a, nkọwa nka na akwụkwọ ndị ọzọ dị na ọba akwụkwọ nka na Unitronics. websaịtị: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

Akara ngosi na mmachi izugbe

Mgbe nke ọ bụla n'ime akara ndị a pụtara, jiri nlezianya gụọ ozi metụtara ya.

Akara/Mpụta/Nkọwa

Ihe egwu: Ihe egwu a chọpụtara na-akpata mmebi anụ ahụ na ihe onwunwe.
Ịdọ aka ná ntị: Ihe egwu a chọpụtara nwere ike imebi anụ ahụ na ihe onwunwe.
Ịkpachara anya: Jiri nlezianya mee ihe.

Tupu iji ngwaahịa a, onye ọrụ ga-agụrịrị ma ghọta akwụkwọ a.

All examples na eserese na-ezubere iji nyere nghọta aka, na anaghị ekwe nkwa ịrụ ọrụ. Unitronics anaghị anabata ọrụ ọ bụla maka iji ngwaahịa a n'ezie dabere na examples.
Biko tụfuo ngwaahịa a dịka ụkpụrụ na ụkpụrụ mpaghara na obodo siri dị.

Naanị ndị ọrụ ruru eru kwesịrị imepe ngwaọrụ a ma ọ bụ rụzie ya.
Ọdịda na-erube isi na ụkpụrụ nchekwa kwesịrị ekwesị nwere ike ịkpata mmerụ ahụ dị ukwuu ma ọ bụ mmebi ihe onwunwe.

Anwala iji ngwaọrụ a nwere parampat gafere ọkwa ekwenyere.
Iji zere imebi sistemu ahụ, ejikọla/ịpụpụ ngwaọrụ mgbe ọkụ dị.

Ihe gbasara gburugburu ebe obibi

Awụnyela na mpaghara nwere: oke ma ọ bụ uzuzu na-eduzi, ikuku na-emebi emebi ma ọ bụ nke na-ere ọkụ, mmiri ma ọ bụ mmiri ozuzo, oke okpomoku, ihe ịma jijiji mgbe niile ma ọ bụ ịma jijiji gabiga ókè, dabere na ụkpụrụ enyere na mpempe nkọwa teknụzụ nke ngwaahịa ahụ.

Edokwala n'ime mmiri ma ọ bụ kwe ka mmiri wụsa na unit ahụ.

Ekwela ka irighiri ihe daa n'ime unit mgbe echichi.
Igwe ikuku: Oghere 10mm chọrọ n'etiti akụkụ elu / ala njikwa & mgbidi mkpuchi.

Wụnye n'ebe dị anya site na elu-voltage cables na ike akụrụngwa.

Nkwekọrịta UL

Akụkụ na-esote dabara na ngwaahịa Unitronics nke edepụtara na UL.
Ụdị ndị a: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL bụ UL edepụtara maka ebe dị egwu.
Ụdị ndị a: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E3B, V200-18-E3XB, V200-18-E46B, V200-18-E46BL, V200-18-E4B, V200-18-E4XB, V200-18-E5B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL,
V200-18-ECB, V200-18-ECXB, V200-18-ESB bụ UL edepụtara maka ebe nkịtị.

Ogo UL, ndị njikwa mmemme maka ojiji na ebe dị ize ndụ, Klas I, Nkeji 2, Otu A, B, C na D
Ihe ndetu mwepụta ndị a metụtara ngwaahịa Unitronics niile nwere akara UL ejiri akara ngwaahịa akwadoro maka ojiji na ebe dị ize ndụ, Klas I, Nkeji 2, Otu A, B, C na D.

Ịkpachara anya: Ngwa a dabara adaba maka ojiji na Klas I, Nkeji 2, Otu A, B, C na D, ma ọ bụ naanị ebe adịghị ize ndụ.

Ntinye na ntinye wiwi ga-adịrịrị na klaasị I, usoro nkewa nkewa nke abụọ yana dabere na ikike nwere ikike.

ỊDỌ AKA NA NTỊ— Ihe ize ndụ mgbawa—ngbanwe nke akụrụngwa nwere ike imebi adabara klaasị I, Nkeji 2.
ỊDỌ AKA NA NTỊ – OGWU NWA – Ejikọtala ma ọ bụ kwụpụ akụrụngwa ọ gwụla ma agbanyụrụ ọkụ ma ọ bụ mara na mpaghara ahụ adịghị ize ndụ.

ỊDỌ AKA NA NTỊ – Ikpughe na ụfọdụ kemịkalụ nwere ike weda njirimara akara nke ihe eji na Relays.
A ga-etinyerịrị akụrụngwa a site na iji ụzọ wiwi dị ka achọrọ maka Klas I, Nkeji 2 dịka NEC na/ma ọ bụ CEC siri dị.

Ntụle Nguzogide Mmepụta Ọsọ ọsọ: Ngwaahịa ndị e depụtara n'okpuru nwere nsonaazụ ọsọ agba anọ: V200-18-E1B, V200-18-E2B.

Mgbe a na-eji ngwaahịa ndị a kpọmkwem na ebe dị ize ndụ, a na-enye ha na 3A res, mgbe a na-eji ngwaahịa ndị a kpọmkwem na ọnọdụ gburugburu ebe obibi na-adịghị ize ndụ, a na-edepụta ha na 5A res, dị ka e nyere na nkọwa ngwaahịa ahụ.

Ịwụnye / Wepụ Modul I/O Snap-in

Ịwụnye Modul I/O Snap-in
Ị nwere ike ịwụnye Modul I/O Snap-in ma tupu na mgbe ịtinyechara njikwa.

Gbanyụọ ike tupu ịwụnye modul I/O.

Mara: okpu nchebe na-ekpuchi njikọ I/O nke egosiri na foto a. Okpu a ga-ekpuchirịrị njikọ mgbe ọ bụla Modul I/O Snap-in na-ejikọtaghị na njikwa. Ị ga-ewepụrịrị okpu a tupu ịwụnye modul.

Jiri agụba nke screwdriver wepụ okpu ahụ.
Tinye ntuziaka okirikiri na njikwa elu na ntuziaka dị na modul dị ka egosiri n'okpuru.
Tinye ọbụna nrụgide n'akụkụ anọ niile ruo mgbe ị nụrụ 'pịa' dị iche.

Awụnyela modul ahụ ugbu a. Lelee na akụkụ na akuku niile dabara nke ọma.

Enwere ike iji ntinye I0, I1, na I2, I3 mee ihe dị ka ihe ngbanwe aro ka egosiri n'okpuru

Iwepu modul I/O Snap-in

Pịa bọtịnụ dị n'akụkụ modul ma jide ha ka imepe usoro mkpọchi.
Jiri nwayọọ na-emegharị modul ahụ site n'akụkụ ruo n'akụkụ, na-eme ka modul dị mfe site na njikwa.
Dochie mkpuchi mkpuchi na njikọ.

Wiring

Emetụla waya ndị dị ndụ aka.

Emebere akụrụngwa a ka ọ rụọ ọrụ naanị na SELV/PELV/Class 2/Mpaghara Ike nwere oke.
Ike niile dị na sistemụ ga-agụnye mkpuchi okpukpu abụọ. Ekwesịrị ịdepụta nsonaazụ ọkọnọ ike dị ka SELV/PELV/Klas
2/Ike dị oke.
Ejikọtala ma ọ bụ akara 'Neutral' ma ọ bụ 'Line' nke 110/220VAC na pin 0V ngwaọrụ.

Ekwesịrị ịrụ ọrụ wiwi niile mgbe ike na-agbanyụ.
Jiri nchebe na-adị ugbu a, dị ka fuse ma ọ bụ sekit breaker, ka ịzenarị oke osimiri n'ime ebe njikọ ọkụ.
Agaghị ejikọta isi ihe ejighi eme ihe (ọ gwụla ma akọwapụtara ya ọzọ). Ileghara ntuziaka a nwere ike imebi ngwaọrụ ahụ.

Lelee wiwi niile ugboro abụọ tupu ịgbanye ọkụ ọkụ.
Iji zere imebi waya, agabigala oke ike nke:
- Ndị njikwa na-enye ngọngọ ọnụ nwere pitch nke 5mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm).
- Ndị na-ahụ maka njikwa na-enye ngọngọ ọnụ nwere pitch nke 3.81mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
Ejila tin, solder, ma ọ bụ ihe ọ bụla dị na waya a dọwara apụ nwere ike ime ka eriri waya gbajie.
Wụnye n'ebe dị anya site na elu-voltage cables na ike akụrụngwa.

Usoro waya

Jiri ọnụ crimp maka wiring

Ndị na-ahụ maka njikwa na-enye ngọngọ nkwụsị nwere pitch nke 5mm: 26-12 AWG waya (0.13 mm2 -3.31 mm2).
Ndị na-ahụ maka njikwa na-enye ngọngọ ọnụ nwere pitch nke 3.81mm: waya 26-16 AWG (0.13 mm2 - 1.31 mm2).
- Wepụ waya ahụ n'ogologo 7± 0.5mm (0.270-0.300").
- Kpọghee ọnụ ọnụ ahụ n'ebe kacha obosara tupu ịtinye waya.
- Fanye waya kpamkpam n'ime ọnụ iji hụ na njikọ kwesịrị ekwesị.
- Jidesie ike ka waya ghara ịdọrọ n'efu.

Ntuziaka Wiring

Jiri eriri waya dị iche iche maka otu ndị a:
- Otu 1: Vol dị oberetage I/O na ahịrị ọkọnọ, ahịrị nkwukọrịta.
- Otu 2: Oke voltage Ahịrị, obere voltage ahịrị mkpọtụ dị ka mpụta ọkwọ ụgbọ ala.
  Kewaa otu ndị a opekata mpe 10cm (4 ″). Ọ bụrụ na nke a agaghị ekwe omume, gafee ọwa mmiri n'akụkụ 90˚.
Maka ịrụ ọrụ sistemụ kwesịrị ekwesị, isi ihe 0V niile dị na sistemụ kwesịrị ijikọ ya na ụgbọ okporo ígwè 0V sistemụ.
A ga-agụrịrị ma ghọta nke ọma akwụkwọ akọwapụtara nke ngwaahịa tupu emee wiwi ọ bụla.

Kwe ka voltage dobe na nnyonye anya mkpọtụ na ahịrị ntinye ejiri n'ebe dị anya. Jiri waya dabara nke ọma maka ibu.

Ịmepụta ngwaahịa ahụ

Iji bulie arụmọrụ sistemụ, zere nnyonye anya electromagnetic dị ka ndị a:

Jiri kabinet ígwè.

jikọọ 0V na isi ihe na-arụ ọrụ (ma ọ bụrụ na ọ dị) ozugbo na ala ala nke usoro ahụ.
Jiri nke kacha nso, ihe na-erughị 1m (3.3 ft.) na nke kacha sie ike, 2.08mm² (14AWG) min, waya kwere omume.

Ntinye dijitalụ

Otu ọ bụla nke ntinye 8 nwere akara abụọ jikọrọ ọnụ. Enwere ike iji otu ọ bụla dị ka pnp (isi iyi) ma ọ bụ npn (sink), mgbe ejiri eriri dabara adaba dị ka egosiri na ọnụ ọgụgụ ndị a.
Enwere ike iji ntinye I0 na I2 dị ka ntinye dijitalụ nkịtị, dị ka ọnụọgụ ọsọ dị elu, ma ọ bụ dị ka akụkụ nke ihe ngbanwe oghere.
Enwere ike iji ntinye I1 na I3 dị ka ntinye dijitalụ nkịtị, dị ka ntọgharị nrụgharị ọsọ ọsọ, ma ọ bụ dịka akụkụ nke ihe nkpuchi.
- A na-akpụpụta akara ngosi nke otu ọ bụla n'ime njikọ ọ bụla.

Enwere ike iji ntinye I0, I1, na I2, I3 mee ihe dị ka ihe ngbanwe aro ka egosiri n'okpuru.

Mpụta dijitalụ

Ngwongwo Ike Wiring

Jikọọ ụzọ "ezigbo" na njedebe "V1" maka ntinye ọsọ ọsọ, na ọnụ "V2" maka mmepụta transistor.
N'okwu abụọ ahụ, jikọọ ụzọ "adịghị mma" na njedebe "0V" nke otu mmepụta ọ bụla.
- N'ihe omume nke voltage mgbanwe ma ọ bụ enweghị nkwekọrịta na voltage nkọwapụta ọkụ eletrik, jikọọ ngwaọrụ na ọkọnọ ike ahaziri.
- Ejikọla akara 'Neutral' ma ọ bụ 'Line' nke 110/220VAC na pin 0V ngwaọrụ.

Ntugharị Ntinye

Mgbama 0V nke mpụta relay dịpụrụ adịpụ na mgbama 0V nke onye njikwa.

Na-abawanye ogologo ndụ kọntaktị
Ka iwelie ogologo ndụ nke kọntaktị mmepụta relay ma chebe ngwaọrụ ahụ pụọ na mmebi EMF nwere ike imebi, jikọọ:

nke clamping diode n'otu n'otu na nke ọ bụla inductive DC ibu,

sekit RC snubber dị n'otu n'otu na ibu AC ọ bụla inductive.

Ihe mmepụta transistor

Enwere ike ijikọ mmepụta ọ bụla iche iche dị ka npn ma ọ bụ pnp.
Mgbama 0V nke mpụta transistor dịpụrụ adịpụ na mgbama 0V nke onye njikwa.

Ntinye Analog

Ekwesịrị ijikọ ọta na ebe mgbama.
Enwere ike itinye ntinye ka ọ rụọ ọrụ na nke ugbu a ma ọ bụ voltage.
Mara na mgbama ntinye 0V analọg ga-abụrịrị otu 0V nke ọkụ onye njikwa na-eji.

Ihe nrụpụta analog

Wiring nke Analog mmepụta' ike ọkọnọ

Jikọọ eriri "ezigbo" na ọdụ "+ V", yana "adịghị mma" na njedebe "0V".
1. Mgbama analọg 0V ga-abụrịrị otu 0V nke ọkụ onye njikwa na-eji.
2. Enwere ike iji ọkụ na-abụghị nke dịpụrụ adịpụ ma ọ bụrụhaala na ejiri akara 0V jikọọ na chassis.
3. Ejikọla akara 'Neutral' ma ọ bụ 'Line' nke 110/220VAC na pin 0V ngwaọrụ.
4. N'ihe omume nke voltage mgbanwe ma ọ bụ enweghị nkwekọrịta na voltage nkọwapụta ọkụ eletrik, jikọọ ngwaọrụ na ọkọnọ ike ahaziri.

Ịdọ aka ná ntị: A ga-agbanyerịrị ma gbanyụọ ọkụ ọkụ 24VDC n'otu oge yana ọkụ onye njikwa.

Wiring mmepụta

Ọta kwesịrị ịbụ ala, jikọọ na ụwa nke kabinet.
Enwere ike iji wired mmepụta na nke ugbu a ma ọ bụ voltage.

Ejila nke ugbu a na voltage si n'otu ọwa isi iyi.

Nkọwa nka na ụzụ V200-18-E2B

Ntinye dijitalụ
Ọnụọgụ ntinye	16 (n'ime otu abụọ)
Ụdị ntinye	pnp (isi iyi) ma ọ bụ npn (sink), setịpụrụ site na wiring.
Mwepu nke Galvanic	Ee
Ntinye ọnụ ọnụ voltage	24VDC
Ntinye voltage
pnp (isi mmalite)	0-5VDC maka mgbagha '0' 17-28.8VDC maka mgbagha '1'
npn (sink)	17-28.8VDC maka mgbagha '0' 0-5VDC maka mgbagha '1'
Tinye ugbu a	6mA@24VDC maka ntinye #4 ruo #15 8.8mA@24VDC maka ntinye #0 ruo #3
Oge nzaghachi	10mSec nkịtị
Ntinye ọsọ ọsọ dị elu	Nkọwa dị n'okpuru ebe a na-emetụta. Lee ndetu 1 na 2.
Mkpebi	32-bit
Ugboro ugboro	10kHz kacha
Obosara usu kacha nta	40μs
ndetu:
1. Ntinye # 0 na #2 nwere ike ịrụ ọrụ ọ bụla dị ka ma ọ bụ counter-ọsọ ọsọ ma ọ bụ dịka akụkụ nke ihe nkpuchi oghere. N'ọnọdụ ọ bụla, a na-etinye nkọwa ntinye ọsọ ọsọ. Mgbe ejiri ya dị ka ntinye dijitalụ nkịtị, nkọwa ntinye nkịtị na-etinye. 2. Ntinye #1 na #3 nwere ike ịrụ ọrụ ọ bụla dị ka ma nrụpụta nrụpụta, ma ọ bụ dị ka ntinye dijitalụ nkịtị; n'ọnọdụ ọ bụla, nkọwapụta ya bụ nke ntinye dijitalụ nkịtị. Enwere ike iji ntinye ndị a dị ka akụkụ nke ihe ngbanwe oghere. N'okwu a, nkọwa ntinye ọsọ dị elu na-emetụta.
Ntugharị Ntinye
Ọnụọgụ nke mmepụta	10. Lee ndetu 3.
Ụdị mmepụta	SPST-NO relay (Form A)
Nnọpụ iche	Site agbagharị agbagharị
Ụdị agba agbagharị	Panasonic JQ1AP-24V, ma ọ bụ dakọtara
Mpụta ugbu a	5A kacha (ibu na-eguzogide). 8A kacha maka mgbama nkịtị. Lee ndetu 3.
Ogo nke voltage	250VAC / 30VDC
Ibu kacha nta	1mA @ 5VDC
Ogologo ndụ	Ọrụ 50k na oke ibu
Oge nzaghachi	10mS (nke a na-ahụkarị)
Nchedo kọntaktị	Mkpachapụ anya mpụga chọrọ . Hụ Ịbawanye Ogologo Ndụ Kpọtụrụ, ibe 5.
Mpụta 'ike ọkọnọ
Ọnụ arụ ọrụ voltage	24VDC
Voltage ọrụtage	20.4 ka 28.8VDC
Oke. oriri ugbu a	90mA @ 24VDC
ndetu:
3. Mpụta #1, #2, #3, na #4 na-ekerịta mgbama. Nsonaazụ ndị ọzọ niile nwere kọntaktị n'otu n'otu.

Ihe mmepụta transistor
Ọnụọgụ nke mmepụta	4. Nke ọ bụla nwere ike ịbụ n'otu n'otu wired dị ka pnp (isi iyi) ma ọ bụ npn (sink).
Ụdị mmepụta	pnp: P-MOSFET (oghere oghe) npn: onye na-anakọta emeghe
Mwepu nke Galvanic	Ee
Mpụta ugbu a	pnp: 0.5A kacha (kwa mmepụta) Mkpokọta ugbu a: 2A kacha (kwa otu) npn: 50mA kacha (kwa mmepụta) Mgbakọta ugbu a: kacha 150mA (kwa otu)
Ogologo oge	20Hz (ibu na-eguzogide) 0.5Hz (ibu inductive)
Ogologo oge mmepụta ọsọ dị elu (ibu na-eguzogide).	pnp: 2kHz npn: 50kHz
NA voltage dobe	pnp: 0.5VDC kacha npn: 0.85VDC kacha Lee Note 4
Nchekwa sekit dị mkpirikpi	Ee (naanị pnp)
Ịnye ọkụ
arụ ọrụ voltage	20.4 ka 28.8VDC
nominal arụ ọrụ voltage	24VDC
npn (sink) ike ọkọnọ
arụ ọrụ voltage	3.5V ruo 28.8VDC, enweghị njikọ na voltage nke ma modul I / O ma ọ bụ onye njikwa

ndetu:
4. Enwere ike iji ihe mmepụta #12 na mmepụta #13 mee ihe dị ka mmepụta ọsọ ọsọ
Ntinye Analog
Ọnụọgụ ntinye	2 (nke nwere otu)
Ndenye nso	0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Lee ndetu 5.
Usoro ntụgharị	Mkpebi na-aga nke ọma
Mkpebi (ma e wezụga na 4-20mA)	10-bit (1024 nkeji)
Mkpebi na 4-20mA	204 ruo 1023 (820 nkeji)
Oge ntụgharị	Mekọrịtara ka oge nyocha
Ntinye mgbochi	>100KΩ—voltage 500Ω - ugbu a
Mwepu nke Galvanic	Ọ dịghị
Ogo kachasị oke	± 15V—voltage ± 30mA - ugbu a
Njehie zuru oke	± 2 LSB (0.2%)
Njehie linearity	± 2 LSB (0.2%)

Ihe nrụpụta analog
Ọnụọgụ nke mmepụta	2 (nke nwere otu)
Ihe mmeputa	0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Lee ndetu 5.
Mkpebi (belụsọ na 4-20mA) Mkpebi na 4-20mA	12-bit (4096 nkeji) 819 ruo 4095 (3277 nkeji)
Oge ntụgharị	Mekọrịtara ka oge nyocha.
Ibu ihe mgbochi	1kΩ kacha nta—voltage 500Ω kacha - ugbu a
Mwepu nke Galvanic	Ọ dịghị
Njehie linearity	±0.1%
Oke mperi arụ ọrụ	±0.2%
ndetu:
5. Rịba ama na a na-akọwa oke nke I/O ọ bụla ma site na wiring na n'ime ngwanrọ njikwa.
gburugburu ebe obibi	IP20 / NEMA1
Ọnọdụ okpomọkụ na-arụ ọrụ	0° ruo 50°C (32° ruo 122°F)
Ọnọdụ nchekwa	-20° ruo 60°C (-4° ruo 140°F)
Iru mmiri dị ala (RH)	5% ruo 95% (na-abụghị condensing)
Akụkụ
Nha (WxHxD)	138x23x123mm (5.43×0.9×4.84”)
Ibu	231g (8.13 oz)

Ozi dị na akwụkwọ a na-egosipụta ngwaahịa na ụbọchị mbipụta. Unitronics na-edobe ikike, dabere na iwu niile dị, n'oge ọ bụla, na ikike ya, na-enweghị ọkwa, ịkwụsị ma ọ bụ gbanwee atụmatụ, atụmatụ, ihe na nkọwapụta ngwaahịa ya, yana ma ọ bụ na-adịgide adịgide ma ọ bụ nwa oge wepụ ihe ọ bụla. ndị na-apụ apụ n'ahịa.

Enyere ozi niile dị n'ime akwụkwọ a “dị ka ọ dị” na-enweghị ikike ụdị ọ bụla, ma ọ bụ ekwupụta ma ọ bụ akọwapụta ya, gụnyere mana ọnweghị oke na ikike azụmaahịa ọ bụla egosipụtara, mma maka otu ebumnuche, ma ọ bụ enweghị mmebi iwu. Unitronics anaghị eburu ibu ọrụ maka mmejọ ma ọ bụ mwepu na ozi ewepụtara na akwụkwọ a. Ọ nweghị ihe ọ bụla Unitronics ga-akwụ ụgwọ maka mmebi ọ bụla pụrụ iche, mberede, na-apụtaghị ìhè ma ọ bụ nke ga-akpatara ụdị ọ bụla, ma ọ bụ mmebi ọ bụla sitere na ma ọ bụ na njikọ iji ma ọ bụ arụmọrụ nke ozi a.

Aha ụghalaahịa, ụghalaahịa, akara ngosi na akara ọrụ ewepụtara n'akwụkwọ a, gụnyere imewe ha, bụ ihe onwunwe nke Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ma ọ bụ ndị ọzọ ọzọ ma enyeghị gị ikike iji ha na-enweghị nkwenye ederede mbụ. nke Unitronics ma ọ bụ ndị ọzọ nwere ike ịnwe ha

Akwụkwọ / akụrụngwa

unitronics V200-18-E2B Snap-N'ime modul ntinye-mpụta [pdf] Ntuziaka onye ọrụ
V200-18-E2B Snap-N'ime Module Ntinye Ntinye, V200-18-E2B, Module Ntinye Ntinye, Module Ntinye Ntinye, Module

Ntụaka

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ

unitronics V200-18-E2B Snap-N'ime modul ntinye-mpụta

Atụmatụ

Nkọwa zuru oke