Праграмуемы беспілотнік ROBOLINK RL-CDEJ-100

Тэхнічныя характарыстыкі

• CoDrone EDU (выданне JROTC)
• Smart Controller (выданне JROTC)
• Інструмент для зняцця прапелера
• Батарэя х 3
• Мультызарадная прылада
• USB-C кабель
• PB 1.45.0 мм / D=2.5 2x па гадзіннікавай стрэлцы (F) супраць гадзіннікавай стрэлкі (R)
• Запасныя прапелеры х 4
• PWB 1.4 * 4 * 4.5 мм 2x
• Адвёртка, запасныя шрубы і балты
• Каляровыя пасадачныя пляцоўкі x 8

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

Перад тым, як ляцець
Перад выкарыстаннем CoDrone EDU (выданне JROTC) абавязкова прачытайце інструкцыі па бяспецы.

Праверце асяроддзе

• Адзначце адкрытую пляцоўку для палёту без перашкод.
• Трымайце дрон ніжэй за 10 футаў, каб пазбегнуць пашкоджання.
• Падтрымлівайце прамую бачнасць паміж сабой/кантролерам і беспілотнікам для забеспячэння магутнасці сігналу.

Праверце свой дрон

• Пераканайцеся ў адсутнасці сур'ёзных структурных пашкоджанняў рычагоў рухавіка або рамы.
• Праверце становішча вінта і рухавіка, як на старонцы 18.
• Пераканайцеся, што ніжнія датчыкі не закрыты.

• Пазбягайце палётаў над людзьмі або ля сцен/людзей.
• Трымайце рукі, пальцы і прадметы далей ад прапелераў.
• Аварыйны прыпынак у выпадку аварыі.

Пазначце свой дрон
Каб палегчыць ідэнтыфікацыю, выкарыстоўвайце налепкі, якія ўваходзяць у камплект пастаўкі, каб пазначыць свой спалучаны дрон і кантролер.

FAQ

• Пытанне: ці магу я кіраваць CoDrone EDU (версія JROTC) на вуліцы?
  A: Не, беспілотнік прызначаны толькі для выкарыстання ў памяшканні з-за яго абмежаванняў у адкрытым асяроддзі.
• Пытанне: Што мне рабіць, калі мой беспілотнік выходзіць з ладу?
  A: Выкарыстоўвайце функцыю аварыйнага прыпынку, каб адключыць рухавікі і прадухіліць пашкоджанне.

Сардэчна запрашаем у падарожжа CoDrone EDU (выданне JROTC)!
Мы рэкамендуем усім прайсці онлайн-курс «Пачатак працы». Гэта дасць вам глыбокі погляд на ўсё ў гэтым дапаможніку.

learn.robolink.com/codrone-edu

Што ўключана

 

Перад тым, як ляцець

Незалежна ад таго, пачатковец вы ў беспілотніках або вопытны пілот, мы рэкамендуем прачытаць наступныя рэкамендацыі па бяспецы перад выкарыстаннем CoDrone EDU (выданне JROTC).

УВАГА
CoDrone EDU (выданне JROTC) прызначана толькі для выкарыстання ў памяшканні. Правілы палётаў беспілотнікаў на вуліцы будуць адрознівацца ў залежнасці ад вашага месцазнаходжання. Дрон таксама не вытрымлівае ветру. Па гэтых прычынах вы павінны трымаць дрон у памяшканні

Праверце асяроддзе

• Адзначце адкрытую пляцоўку для палёту без перашкод.
• Прыбярыце далікатныя рэчы і адкрытыя вадкасці.
• Старайцеся трымаць свой беспілотнік ніжэй за 10 футаў, каб пазбегнуць пашкоджанняў

1. Каб павялічыць сілу і бяспеку сігналу, падтрымлівайце прамую бачнасць паміж сабой/кантролерам (1) і беспілотнікам (2).
2. Сігнал з цяжкасцю праходзіць праз людзей, шкло і сцены.

• На экране стану злучэння будзе адлюстроўвацца ваша магутнасць сігналу. Выкарыстоўвайце і для змены рэжыму адлюстравання экранаў у стане дыстанцыйнага кіравання.
• Для лепшай прадукцыйнасці пазбягайце палётаў над цёмнымі дыванамі або паверхнямі з моцным святлоадбіваннем. Лепш за ўсё падыдуць светлыя, плоскія, добра асветленыя паверхні з малюнкам.

 Праверце свой дрон

 

• Ніякіх сур'ёзных структурных пашкоджанняў рычагоў рухавіка або рамы.
• Прапелеры і рухавікі знаходзяцца ў правільным становішчы (гл. старонку 18).
• Ніжнія датчыкі не засланяюцца.
• Акумулятар беспілотніка не пашыраны і не мае прыкмет структурных пашкоджанняў.
• Пад прапелерамі няма смецця, і яны могуць свабодна круціцца.
• Пазбягайце палётаў, калі беспілотнік або кантролер разраджаны.
• Стабільнасць палёту і сігналу будзе менш надзейнай, калі батарэя разраджана.

Ведаць правілы эксплуатацыі

• Не лётай над людзьмі.
• Не лятайце на сцены і на людзей.
• Трымайце рукі, пальцы і іншыя прадметы далей ад прапелераў.
• Калі беспілотнік падае, экстраная прыпынак, каб выключыць рухавікі і пазбегнуць іх пашкоджання.
• Пілот або карэкціроўшчык павінен заўсёды весці візуальны агляд беспілотніка.
• Выцягніце і накіруйце антэну на беспілотнік для лепшай магутнасці сігналу.

Пазначце свой беспілотнік

• Мы ўключылі ў вас набор налепак, каб пазначыць свой спалучаны дрон і кантролер. Напрыкладample, вы можаце пазначыць іх «001». Такім чынам, вы даведаецеся, якія беспілотнік і кантролер спалучаюцца, не ўключаючы іх.
• Гэта асабліва важна ў класе або ў любым месцы, дзе ёсць некалькі беспілотнікаў і кантролераў.

Праверце прашыўку
Дрон і кантролер час ад часу абнаўляюць прашыўку. Мы рэкамендуем абнавіць да апошняй версіі. robolink.com/codrone-edu-j-firmware

Поўнае кіраўніцтва па бяспецы
Гэтыя крокі ахопліваюць толькі асновы бяспечнага выкарыстання CoDrone EDU (выданне JROTC). Калі вы ляціце ўпершыню, прачытайце наша поўнае кіраўніцтва па бяспецы.

robolink.com/codrone-edu-safety

Знаёмства з CoDrone EDU (выданне JROTC)

 

Знаёмства з кантролерам

З дапамогай кантролера вы можаце кіраваць беспілотнікам або падключыць кантролер да кампутара для кадавання. Гэта элементы кіравання для кантролера ў стане дыстанцыйнага кіравання. Каб атрымаць поўнае відэаінструкцыю па кантролеры, наведайце:

robolink.com/codrone-edu-controller-guide

 

 

Уключэнне

Уключэнне кантролера

• Кантролер выкарыстоўвае тую ж батарэю, што і дрон.
• Націсніце і ўтрымлівайце кнопку на працягу 3 секунд, каб уключыць.

Вы таксама можаце выкарыстоўваць кабель USB-C для харчавання кантролера ад кампутара або знешняй крыніцы харчавання. Калі вы хочаце кіраваць беспілотнікам, пераканайцеся, што кантролер не знаходзіцца ў стане LINK, націснуўшы кнопка.

Каб выключыць харчаванне, націсніце і ўтрымлівайце кнопку на працягу 3 секунд або адключыце кабель USB-C.

Уключэнне дрона
Уключыце дрон, уставіўшы акумулятар у слот для батарэі. Звярніце ўвагу на невялікі язычок на адным баку батарэі. Устаўце акумулятар бокам з невялікім выступам уніз. Каб выключыць дрон, моцна вазьміце акумулятар і цалкам выцягніце яго.

 

УВАГА
Практыкуйце бяспечнае выкарыстанне батарэі. Не пакідайце зараджаныя акумулятары без нагляду. Захоўвайце акумулятары далей ад моцнага цяпла або холаду. Гэта дапаможа падоўжыць тэрмін яго службы. Не зараджайце і не выкарыстоўвайце пашкоджаную або пашыраную батарэю. Утылізуйце літый-палімерныя батарэі ў адпаведнасці з мясцовымі рэкамендацыямі па ўтылізацыі электронных адходаў.

Зарадка

Нізкі акумулятар
Вы можаце праверыць узровень зарада батарэі беспілотніка і кантролера на ВК-экране. Калі батарэя беспілотніка разраджаецца, дрон падае гукавы сігнал, святлодыёд будзе міргаць чырвоным, а кантролер будзе вібраваць. Кантролер акумулятарны. Вы можаце падключыць кантролер да знешняй крыніцы харчавання, каб зарадзіць акумулятар.

Зарадка батарэі беспілотніка

1. Устаўце акумулятар у зарадную прыладу выступам да сярэдзіны зараднай прылады.
2. Падключыце кабель USB-C да зараднай прылады. Падключыце другі канец да крыніцы сілкавання, напрыклад, да кампутара або знешняй крыніцы сілкавання.

САВЕТ

• Пры зарадцы дзвюх батарэй пераканайцеся, што крыніца сілкавання можа забяспечваць 5 Вольт, 2 Amps.
• Калі здаецца, што батарэі не зараджаюцца, паспрабуйце адлучыць і зноў падключыць кабель.
• Пастаяннае чырвонае святло азначае, што акумулятар зараджаецца.
• Святло выключыцца, калі акумулятар будзе цалкам зараджаны.

Спарванне

Ваш новы беспілотнік і кантролер ужо злучаны. Калі вы хочаце спалучыць кантролер з іншым беспілотнікам, выканайце наступныя дзеянні.

Як спалучыць
Звярніце ўвагу, што дрон і кантролер трэба спалучыць толькі адзін раз. Пасля спалучэння яны будуць аўтаматычна спалучацца пры ўключэнні і ў зоне дзеяння.

1. Перавядзіце дрон у рэжым спалучэння
   Устаўце акумулятар у дрон. Націсніце і ўтрымлівайце кнопку спалучэння ў ніжняй частцы дрона на працягу 3 секунд, пакуль святлодыёд дрона не пачне міргаць жоўтым.
2. Націсніце і ўтрымлівайце P
   Уключыце кантролер. Пераканайцеся, што вы не знаходзіцеся ў стане LINK (гл. старонку 12), калі ваш кантролер падключаны да кампутара. Націсніце і ўтрымлівайце кнопку P на працягу 3 секунд.
3. Пераканайцеся, што вы ў пары
   Вы павінны пачуць званок, а індыкатары на беспілотніку і кантролеры павінны гарэць пастаянна. Вы павінны ўбачыць а  сімвал на экране.

Пераканайцеся, што вы спалучаны, некалькі разоў націснуўшы R1. Колеры дрона і кантролера павінны змяняцца разам. Калі святлодыёд на вашым беспілотніку міргае чырвоным, а на экране кантролера напісана «Пошук…», ваш беспілотнік і кантролер не спалучаны.

 

Выкарыстанне кантролера

Вось набор агульных каманд, якія можна выкарыстоўваць з кантролерам для кіравання беспілотнікам.

Ўзлёт, пасадка, прыпынак і змяненне хуткасціЗлятаць

• Націсніце і ўтрымлівайце L1 на працягу 3 секунд.
• Беспілотнік ўзляціць і завісне на вышыні каля 1 метра над зямлёй.

Зямля

• Падчас палёту націсніце і ўтрымлівайце L1 на працягу 3 секунд.

Хуткі ўзлёт
Каб запусціць рухавікі, націсніце абодва джойсціка ўніз, нахіліўшы іх да сярэдзіны. Затым націсніце левы джойсцік, каб узляцець. Гэты метад прынясе вынікі хутчэй, чым метад L1 (гл. старонку 15).

Аварыйны прыпынак
Націсніце і ўтрымлівайце L1 і пацягніце ўніз левы джойсцік. Выкарыстоўвайце гэта, каб неадкладна выключыць рухавікі.

 

УВАГА
Па магчымасці націсніце і ўтрымлівайце L1, каб бяспечна прызямліцца. Аднак, калі вы страцілі кантроль над беспілотнікам, вы можаце выкарыстоўваць экстранную прыпынак, каб адключыць рухавікі. Запомніце Emergency Stop, гэта будзе карысна, калі вы страціце кантроль над беспілотнікам падчас тэставання кода. Выкарыстанне экстраннай прыпынку з вышыні больш за 10 футаў або на высокай хуткасці можа пашкодзіць ваш дрон, таму выкарыстоўвайце яе эканомна. Заўсёды лепш злавіць свой дрон, калі гэта магчыма.

Змяніць хуткасць
Націсніце L1, каб змяніць хуткасць паміж 30%, 70% і 100%. Бягучая хуткасць паказваецца ў левым верхнім куце экрана S1, S2 і S3.

Рух падчас палёту
Падчас палёту гэта кіраванне беспілотнікам з дапамогай джойсцікаў. Далей выкарыстоўваюцца элементы кіравання ў рэжыме 2, які з'яўляецца стандартным. Падчас палёту гэта элементы кіравання беспілотнікам з дапамогай джойсцікаў. Далей выкарыстоўваюцца элементы кіравання ў рэжыме 2, які з'яўляецца стандартным.

 

Абрэзка вашага беспілотніка
Дрэйфіруеце наперад? Націсніце ўніз

Абрэзка для прадухілення дрэйфу Выкарыстоўвайце кнопкі панэлі напрамкаў, каб скараціць дрон, калі ён дрэйфуе падчас завісання. Размяшчэнне ў кірунку, процілеглым таму, што дрон дрэйфуе.

Поўнае кіраўніцтва кантролера
Паглядзіце наша поўнае відэаінструкцыя пра кантролер:

robolink.com/codrone-edu-controller-guide

 

Размяшчэнне вінта

Ваш CoDrone EDU (версія JROTC) пастаўляецца з 4 запаснымі вінтамі. Вы можаце выкарыстоўваць інструмент для зняцця прапелера, каб выдаліць іх. Размяшчэнне прапелера важна для правільнага палёту беспілотніка. Ёсць 2 тыпу прапелераў.

САВЕТ

Просты спосаб запомніць інструкцыі:

• F для перамоткі наперад, таму па гадзіннікавай стрэлцы.
• R для перамоткі назад, таму супраць гадзіннікавай стрэлкі.

Звярніце ўвагу, што колер прапелера не паказвае на яго кручэнне. Аднак мы рэкамендуем размясціць чырвоныя прапелеры ў пярэдняй частцы беспілотніка. Гэта дапаможа ідэнтыфікаваць пярэднюю частку беспілотніка падчас палёту.

Зняцце прапелераў
Прапелеры можна зняць, каб ачысціць ад смецця з-пад ступіцах прапелера. Прапелер трэба замяніць, калі ён сагнуты, сколены або трэснуў і пачынае ўплываць на палёт беспілотніка. Выкарыстоўвайце інструмент для зняцця прапелера, каб зняць прапелер. Устаўце вілападобны канец інструмента пад ступіцу прапелера, затым націсніце ручку ўніз, як рычаг. Новы прапелер можна насунуць на вал рухавіка. Пераканайцеся, што ён цалкам устаўлены, каб не адлучыцца падчас палёту. Упэўніцеся ў правільным кручэнні прапелера і выканайце хуткую праверку палёту.

 

Размяшчэнне рухавіка

Размяшчэнне рухавіка таксама важна для CoDrone EDU (выданне JROTC). Як і прапелеры, існуе 2 тыпу рухавікоў, якія пазначаюцца колерам правадоў. Напрамкі рухавікоў павінны супадаць з напрамкамі вінта.

Вы можаце ўбачыць колер правадоў рухавіка, паглядзеўшы пад дужкамі рамы беспілотніка.

Агляд матораў
Калі ў вашага беспілотніка ўзніклі праблемы з палётам, спачатку праверце вінты. Калі здаецца, што праблема не ў вінтах, праверце рухавікі. Праблемы з рухавіком звычайна ўзнікаюць у выніку сур'ёзных аварый. Вось агульныя прыкметы таго, што рухавік трэба замяніць.

• Удар на прымацаваны прапелер. Шукайце цяжкасці з кручэннем або хістанне падчас кручэння.
• Праверце праводку на абрывы. Гэта можа адбыцца з-за жорсткіх збояў.
• Зніміце ніжняе шасі беспілотніка. Затым праверце, ці адключаны рухавік ад платы дрона.

Замена матораў
Замена рухавікоў - больш складаны працэс, таму мы рэкамендуем уважліва сачыць за нашым відэа аб замене рухавікоў.
Зменныя рухавікі прадаюцца асобна.

robolink.com/codrone-edu-motors-guide

Ліквідацыю непаладак

Вось некаторыя агульныя праблемы, з якімі вы можаце сутыкнуцца з CoDrone EDU (выданне JROTC), і спосабы іх вырашэння.

Мой беспілотнік дрэйфуе, калі ён ляціць.

1. Ваш дрон можа спатрэбіцца абрэзка. Выкарыстоўвайце кнопкі панэлі напрамкаў, каб абрэзаць дрон. Глядзіце старонку 17.
2. Падлогавае пакрыццё можа перашкаджаць датчыку аптычнага патоку. Паспрабуйце змяніць асяроддзе або праляцець над іншай паверхняй. Глядзіце старонку 5.

Мой дрон і кантролер міргаюць чырвоным.
Дрон і кантролер, верагодна, не спалучаныя. Глядзіце старонку 14.

Кантролер вібруе, а мой дрон сігналіць і міргае чырвоным
Калі мірганне дрона і вібрацыя кантролера суправаджаюцца гукавым сігналам дрона, магчыма, у вашага дрона разраджаны акумулятар. Прызямліцеся і заменіце батарэю.

Дрон не ляціць пасля аварыі.

1. Праверце вінты на наяўнасць смецця або пашкоджанняў. Пры неабходнасці заменіце. Глядзіце старонку 18.
2. Праверце структурныя пашкоджанні правадоў і раздымаў рухавіка. Пры неабходнасці заменіце. Глядзіце старонку 20.
3. Магчыма, беспілотнік атрымаў пашкоджанне аднаго з датчыкаў палёту. Каб паставіць дыягназ, звярніцеся ў службу дапамогі Robolink.

Мой кантролер занадта хутка разраджаецца.
Паспрабуйце выключыць падсвятленне ВК-дысплея, каб зэканоміць батарэю. Націсніце H, каб уключыць і выключыць падсвятленне.

Дрон не рэагуе ні на адну з кнопак або джойсцікаў кантролера.
Калі кантролер падключаны да камп'ютара праз USB, хутчэй за ўсё, вы знаходзіцеся ў стане LINK, а не ў стане дыстанцыйнага кіравання. Націсніце кнопку для пераключэння ў стан дыстанцыйнага кіравання. Стан LINK выкарыстоўваецца для праграмавання.

Адзін або некалькі прапелераў круцяцца, але мой беспілотнік не ўзлятае.

1. Няправільная арыентацыя прапелера або рухавіка можа прывесці да таго, што беспілотнік застанецца на месцы або павядзе сябе нестабільна падчас узлёту. Глядзіце старонку 18.
2. Праверце правады рухавіка на наяўнасць пашкоджанняў або адключэнняў, якія могуць перашкаджаць уключэнню рухавіка. Глядзіце старонку 21.
3. Калі кантролер паказвае памылку «вібрацыі», ачысціце ступіцу прапелера і пераканайцеся, што прапелер чысты і свабодна круціцца без хістанняў. Пры неабходнасці заменіце любы рухавік або прапелер.

Мой акумулятар не зараджаецца.
Паспрабуйце адлучыць кабель USB-C і акумулятар. Затым падключыце спачатку акумулятар, а затым кабель USB-C.

Даведка Robolink
Каб атрымаць больш поўную дапамогу па ліквідацыі непаладак, перайдзіце ў даведку Robolink, дзе ў нас ёсць дзесяткі артыкулаў і відэа па распаўсюджаных праблемах. Вы таксама можаце скарыстацца даведкай Robolink, каб звязацца з намі па тэхнічную падтрымку.
help.robolink.com

Парады для класнай пакоя

Выконвайце гэтым парадам, каб ваша асяроддзе ў класе было бяспечным і вясёлым.

Падзяліце прастору для навучання на зону «палётаў» для беспілотнікаў і зону «кадавання/пілатавання» для людзей.
Завяжыце распушчаныя валасы, прыбярыце поліэтыленавыя пакеты і прыбярыце тонкія віслыя прадметы, такія як шнуркі, якія вісяць на вопратцы або па пакоі. Яны могуць зачапіцца за прапелеры.
Каб не пацярпець ад прапелераў, ніколі не хапайцеся за корпус беспілотніка зверху. Замест гэтага трымайце дрон толькі за ахоўнікі або за ніжнюю частку корпуса.
Каб звесці да мінімуму час чакання паміж палётамі, пачынайце занятак як мінімум з 2 цалкам зараджанымі акумулятарамі на дрон і неадкладна зараджайце разраджаныя акумулятары.
Захоўвайце разраджаныя батарэі і зараджаныя батарэі ў двух асобных кантэйнерах, каб батарэі былі арганізаваны і студэнты маглі хутка памяняць батарэі.

Навучанне коду з CoDrone EDU (выданне JROTC)

Цяпер вы ведаеце ўсе асновы! Каб пачаць вучыцца праграмаваць, перайдзіце да нашых урокаў:learn.robolink.com/codrone-edu

Рэсурсы
Скарыстайцеся гэтымі рэсурсамі, каб дапамагчы вам навучыцца пілаціраваць і кодаваць з CoDrone EDU (выданне JROTC).

Па тэхнічных пытаннях і дапамозе: help.robolink.com
Для бібліятэчных функцый і дакументацыі: docs.robolink.com

Як абнавіць прашыўку беспілотніка і кантролера: robolink.com/codrone-edu-j-firmware

Даведайцеся пра конкурс беспілотнікаў: robolink.com/aerial-drone-competition

Доступ да лічбавай версіі гэтага кіраўніцтва:

robolink.com/codrone-edu-manual

ЗАЯВА FCC

Правіла, частка 15.19(a)(3): Гэта прылада адпавядае частцы 15 правілаў FCC. Аперацыя залежыць ад наступных дзвюх умоў:

1. Гэта прылада не можа выклікаць шкодных перашкод і
2. Гэта прылада павінна прымаць любыя атрыманыя перашкоды, у тым ліку перашкоды, якія могуць выклікаць непажаданую працу.

Правіла, частка 15.21: Кіраўніцтва карыстальніка або інструкцыя для наўмыснага або ненаўмыснага радыятара павінна папярэджваць карыстальніка, што змены або мадыфікацыі, не ўхваленыя асоба, адказным за адпаведнасць, могуць ануляваць права карыстальніка на эксплуатацыю абсталявання.

Заўвага: Гэта абсталяванне было пратэставана і ўстаноўлена, што яно адпавядае абмежаванням для лічбавага класа класа B.

УВАГА: Гэта абсталяванне было праверана і прызнана адпаведным абмежаванням для лічбавых прылад класа B у адпаведнасці з часткай 15 Правілаў FCC. Гэтыя абмежаванні прызначаны для забеспячэння разумнай абароны ад шкодных перашкод пры ўсталёўцы ў жылых памяшканнях. Гэта абсталяванне генеруе, выкарыстоўвае і можа выпраменьваць радыёчастотную энергію і, калі не ўстаноўлена і не выкарыстоўваецца ў адпаведнасці з інструкцыямі, можа выклікаць шкодныя перашкоды радыёсувязі. Аднак няма ніякай гарантыі, што перашкоды не будуць узнікаць пры пэўным усталяванні. Калі гэтае абсталяванне стварае шкодныя перашкоды радыё- або тэлевізійнаму прыёму, што можна вызначыць, выключыўшы і ўключыўшы абсталяванне, карыстальніку рэкамендуецца паспрабаваць ліквідаваць перашкоды адным або некалькімі з наступных мер:

• Пераарыентуйце або перамесціце прыёмную антэну.
• Павялічце адлегласць паміж абсталяваннем і прымачом.
• Падключыце абсталяванне да іншай разеткі, чым тая, да якой падключаны прыёмнік.
• Звярніцеся па дапамогу да дылера або дасведчанага радыё/тэлетэхніка

help.robolink.com 5075 Shoreham Pl Ste 110, Сан-Дыега, Каліфорнія 92122 +1(858) 876-5123

www.robolink.com

Дакументы / Рэсурсы

Праграмуемы беспілотнік ROBOLINK RL-CDEJ-100 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Праграмуемы беспілотнік RL-CDEJ-100, RL-CDEJ-100, праграмуемы беспілотнік, беспілотнік

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка