無線 3 軸加速度計傳感器
R311FA1
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介紹
R311FA1是LoRaWAN TM A類設備，偵測三軸加速度，相容於LoRaWAN協定。當裝置移動或振動超過閾值時，它立即報告 X、Y、Z 軸的加速度和速度。
LoRa無線技術：
Lora是一種以遠距離傳輸和低功耗著稱的無線通信技術。 與其他通信方式相比，LoRa擴頻調製技術大大延長了通信距離。 它可以廣泛用於任何需要長距離和低數據無線通信的用例。 前任amp文件、自動抄表、建築自動化設備、無線安全系統和工業監控。具有體積小、低
功耗小、傳輸距離遠、抗干擾能力強等。
羅拉萬：
LoRaWAN使用LoRa技術定義端到端的標準規範，以確保不同製造商的設備和網關之間的互通性。
外貌 
主要特點
- 採用SX1276無線通訊模組
- 2節3.0V CR2450鈕扣電池
- 檢測設備的三軸加速度和速度以及體積tage
- 與 LoRaWAN A 類兼容
- 跳頻擴頻技術
- 配置參數可通過第三方軟件平台配置，可通過短信和電子郵件讀取數據和設置警報（可選）
- 可用的第三方平台：Actility / ThingPark、TTN、MyDevices/Cayenne
- 低功耗、長電池壽命
筆記：
電池壽命由感測器報告頻率和其他變數決定，請參考 http://www.netvox.com.tw/electric/electric_calc.html 關於此 web網站上，使用者可以找到不同配置下不同型號的電池壽命。
設定指令
開/關
| 開機 | 插入電池。 （使用者可能需要螺絲起子才能打開）； （插入兩顆3V CR2450紐帶電池並蓋上電池蓋。） |
| 打開 | 按任意功能鍵，指示燈閃爍一次。 |
| 關閉（恢復出廠設置） | 按住功能鍵 5 秒，綠色指示燈閃爍 20 次。 |
| 關閉電源 | 取出電池。 |
| 筆記： | 1. 取出並插入電池； 默認情況下，設備會記住之前的開/關狀態。 2.開關機間隔建議10秒左右，避免電容電感等儲能元件的干擾。 3、按任意功能鍵，同時插入電池；它將進入工程師測試模式。 |
網路加入
| 從未加入過網路 | 開啟裝置以搜尋網路。綠色指示燈長亮5秒：成功 綠色指示燈不亮：失敗 |
| 已加入網路 | 打開設備以搜索以前的網絡。 綠燈常亮5秒：成功綠燈常滅：失敗 |
| 無法加入網路 | 建議檢查網關上的設備驗證信息或諮詢您的平台服務提供商。 |
功能鍵
| 按住 5 秒 | 恢復出廠設定/關閉 綠色指示燈閃爍20次：成功 綠色指示燈不亮：失敗 |
| 按一次 | 設備在網絡中：綠燈閃爍一次並發送報告 設備不在網絡：綠燈常滅 |
睡眠模式
| 設備已開啟並處於 網路 |
睡眠時間：最小間隔。設備處於開機狀態時，當報告變化超過設定值或狀態變化時，將依照最小間隔向網路發送資料報告。 |
低音量tage 警告
| 低音量tage | 2.4V |
數據報告
設備會立即傳送一個版本包報告和兩個屬性資料報告。在進行任何配置之前，將按預設設定報告資料。
預設設定：
最大間隔：3600s
最小間隔：3600s（目前卷tag默認情況下，每個 Min Interval 都會檢測到 e。）
電池容量tage 變化：0x01 (0.1V)
加速度變化：0x03 (m/s²)
R311FA1 三軸加速度與速度：s：
- 裝置三軸加速度超過ActiveThreshold後，立即發送報告，報告三軸加速度
軸加速度和速度。 - 回報後設備三軸加速度需低於InActiveThreshold，持續時間為
大於5s（不可修改）。然後，將開始下一次檢測。如果此過程中振動持續
報告發送後，計時將重新開始。 - 設備發送兩個資料包，一個是三軸的加速度，一個是三軸的速度。
筆記：
- 設備報告間隔將根據默認固件進行編程。
- 兩次報告之間的間隔必須是最短時間。
http://loraresolver.netvoxcloud.com：8888/頁/索引
數據報告配置及發送週期如下：
| 最小間隔 （單位：秒） |
最大間隔 （單位：秒） |
可報告的變更 | 當前變化？ 可報告的變更 |
當前變化 < 可報告的變化 |
| 之間的任何數字 1-65535 |
之間的任何數字 1-65535 |
不能為0。 | 每分鐘間隔報告 | 每個最大間隔報告 |
5.1 活動閾值和非活動閾值
| 公式 | Active Threshold/ InActiveThreshold = 臨界值 + 9.8+ 0.0625 * 標準大氣壓力下的重力加速度為 9.8 m/s2 * 閾值比例因子為 62.5 mg |
| 活動閾值 | 活動閾值可以透過ConfigureCmd更改活動閾值範圍是0x0003-0x0OFF（預設為0x0003）； |
| 非活動閾值 | InActiveThreshold 可以透過ConfigureCmd 變更 InActiveThreshold 範圍為 0x0002-0x0OFF（預設為 0x0002） * Active Threshold 和 InActiveThreshold 不能相同 |
| Example | 假設臨界值設定為10m/s2，則活動閾值將設定為10/9.8/0.0625=16.32 活動閾值將設定為整數16。 |
5.2 校準
| 加速度計是一種包含可以自由移動的組件的機械結構。 這些移動部件對機械應力非常敏感，遠遠超出固態電子設備。 0g 偏移是一個重要的加速度計指標，因為它定義了用於測量加速度的基線。 安裝R311FA1後，用戶需讓設備休息1分鐘，然後再上電。然後，打開裝置並等待裝置花 1 分鐘加入網路。之後，設備將自動執行校準。 校準後，報告的三軸加速度值將在1m/s 2 以內。 當加速度在1m/s 2 以內、速度在160mm/s以內時，可判斷設備處於靜止狀態。 |
5.3 前ampReportDataCmd 文件
F端口：0x06
| 位元組 | 1 | 1 | 1 | 變量（固定=8 字節） |
| 版本 | 設備類型 | 報告類型 | NetvoxPayLoad數據 |
版本– 1 字節 –0x01——NetvoxLoRaWAN 應用命令版本版本
設備類型– 1 個字節 – 設備的設備類型
設備類型在 Netvox LoRaWAN Application Devicetype 文檔中列出
報告類型 – 1 字節 – NetvoxPayLoadData 的表示，根據設備類型
NetvoxPayLoad數據– 固定字節（固定 = 8 字節）
| 裝置 | 裝置 類型 |
報告 類型 |
NetvoxPayLoad數據 | |||||||
| R311 FA I (R3 11FD) | OxC7 | 0x01 | 電池 （I字節，單位：0.1V） |
加速度 （浮點16_2字節，米/秒2） |
加速度 （浮點16_2字節，m/s2） |
加速度 （浮點16_2字節，米/秒'） |
預訂的 （1字節，固定Ox00） |
|||
| 0x02 | 速度（Float 16 2Bytes，mm/s） | 速度（浮點 16 字節，毫米/秒） | 速度（Float 16 2Bytes，mtn/s） | 預訂的 （2字節，固定Ox00） |
||||||
Examp上行鏈路文件： # packet 1: 01C7011E6A3E883E1F4100
第一個位元組 (1)：版本 nd
第2個位元組（C7）：DeviceType 0XC7 － R311FA1 rd
第三個位元組（3）：ReportType th
第4位元組(1E): 電池－3v , 1E Hex=30 Dec 30*0.1v=3v th th
第 5 個 6 位元組 (6A3E)：加速度 X，float32(3E6A0000) = 0.22851562 m/s 2
第7個8位元組（883E）：加速度Y，float32（3E880000）= 0.265625 m/s 2個
第 9 個 10 位元組 (1F41)：Z 軸加速度，float32(411F0000) = 9.9375 m/s 2
第 11 個字節 (00)：保留
#資料包2：01C70212422B42C7440000
第一個字節 (1)：版本
第 2 個位元組（C7）：設備類型 0XC7 － R311FA1
第 3 個位元組 (02)：報告類型
第 4 個 5 位元組 (1242)：加速度 X，float32(42120000) = 36.5 mm/s
第 6 個 7 位元組 (2B42)：Y 加速度，float32(422B0000) = 42.75 mm/s
第 8 個位元組 (C9)：Z 軸加速度，float744(32C44) = 70000 mm/s
第10~11位元組（0000）：保留
* R311FA1 值使用大端計算。
* 由於R311FA1指令的長度限制。因此，R311FA1發出2個位元組，並在資料上加0，形成4個位元組的float32。
5.4 前ampConfigureCmd 的文件
端口：0x07
| 位元組 | 1 | 1 | 變量（固定 = 9 字節） |
| 卡姆登 | 設備類型 | NetvoxPayLoad數據 |
卡姆登—— 1位元組
設備類型- 1 位元組 – 設備的設備類型
NetvoxPayLoad數據– var 字節（最大 = 9 字節）
| 描述 | 裝置 | 命令 ID | 設備類型 | NetvoxPayLoad數據 | |||||
| 配置 報告請求 |
R3I1FAI | Ox01 | OxC7 | 迷你美 (2bytes 單位:s) |
馬克西姆 (2bytes 單位:s) |
電池更換 （位元組單位：0.1v） |
加速變化 (2位元組單位m/s2) |
預訂的 （2 字節，固定 Ox00） |
|
| 配置 記者 |
0x81 | 狀態（0x0O成功） | 保留（8 字節，固定 Ox00） | ||||||
| 讀取配置 報告請求 |
0x02 | 保留（9 字節，固定 Ox00） | |||||||
| 讀取配置 報表報表 |
0x82 | 分鐘時間 (2bytes 單位:s) |
MaxTime（2位元組單位） | 電池更換 (lbyte 單位:0.1v) |
加速變化 (2位元組單位m/s2) |
預訂的 (2Bytes, 固定 Ox00) |
|||
(1) 命令配置：
最短時間 = 1 分鐘，最長時間 = 1 分鐘，電池變化 = 0.1v，加速速度變化 = 1m/s²
下排：01C7003C003C0100010000 003C（十六進位）= 60（十進位）
回應：81C7000000000000000000 （配置成功）
81C7010000000000000000 （配置失敗）
(2) 讀取配置：
下排： 02C7000000000000000000
回應： 82C7003C003C0100010000 （目前配置）
| 描述 | 裝置 | 命令 ID |
裝置 類型 |
NetvoxPayLoad數據 | |||||||
| 設置活動 閾值請求 |
R311E+1 | 0x03 | (1\c – | 活動閾值 (2 字節) |
InActiveThreshold（2 字節） | 保留（SBytes，固定 Ox00） | |||||
| 狀態 (0x00_success) | 保留（8 字節，固定 Ox00） | ||||||||||
| 設置活動 閾值Ftsp |
1 | ||||||||||
| 保留（9字節，固定Ox00） | |||||||||||
| 活躍起來 閾值請求 |
Ox04 | ||||||||||
| 活動閾值（2 字節） | InActiveThreshold（2 字節） | 預訂的 （SBytes，固定 Ox00） |
|||||||||
| 活躍起來 閾值Rsp |
0x84 | ||||||||||
| RestoreReportSet（I 位元組，感測器復原時 Ox00_DO 不報告；感測器復原時 Ox01_DO 報告） | 保留（8 字節，固定 Ox00） | ||||||||||
| 設置恢復 報告請求 |
0x07 | ||||||||||
| 狀態 (0x00_success) | 保留（8 字節，固定 Ox00） | ||||||||||
| 設置恢復 記者 |
0x87 | ||||||||||
| 保留（9 字節，固定 Ox00） | |||||||||||
| 獲取恢復 報告請求 |
Ox08 | ||||||||||
| RestoreReportSet（I 位元組，感測器復原時 Ox00_DO 不報告；感測器復原時 Ox01_DO 報告） | 保留（8 字節，固定 Ox00） | ||||||||||
| 獲取恢復 記者 |
0\米, | ||||||||||
假設ActiveThreshold設置為10m/s2，需要設置的值為10/9.8/0.0625=16.32，最後得到的值為整數，配置為16。
假設InActiveThreshold設置為8m/s2，需要設置的值為8/9.8/0.0625=13.06，最後得到的值為整數，配置為13。
（3）配置設備參數ActiveThreshold=16、InActiveThreshold=13
下行：03C70010000D0000000000 0010(Hex) = 16(Dec) , 000D(Hex) = 13(Dec)
回應：83C7000000000000000000（配置成功）
83C7010000000000000000（配置失敗）
(4) 讀取設備參數
下行：04C7000000000000000000
回應：84C70010000D0000000000（設備目前參數）
(5) 配置感測器恢復時的 DO 報告（當振動停止時，R311FA1會報告上行包）
下行：07C7010000000000000000
回應：87C7000000000000000000（配置成功）
87C7010000000000000000（配置失敗）
(6) 讀取設備參數
下行：08C7000000000000000000
回應： 88C7010000000000000000（設備目前參數）
5.5 前ampMinTime/MaxTime 邏輯文件
Examp樂#1 基於 MinTime = 1 小時，MaxTime = 1 小時，可報告變化，即 BatteryVoltag變化=0.1V
筆記：
最大時間=最小時間。無論電池容量如何，數據只會根據 MaxTime (MinTime) 持續時間報告tageChange值
Examp樂#2 基於 MinTime = 15 分鐘，MaxTime = 1 小時，可報告變化，即 BatteryVoltageChange = 0.1V。
Examp樂#3 基於 MinTime = 15 分鐘，MaxTime = 1 小時，可報告變化，即 BatteryVoltageChange = 0.1V。
筆記：
- 設備僅喚醒並執行資料操作ampling 根據 MinTime Interval。當它處於睡眠狀態時，它不會收集數據。
- 將收集的數據與最後報告的數據進行比較。若資料變化值大於ReportableChange值，則裝置依照MinTime間隔上報。如果數據變化不大於上次上報的數據，則設備會依照最大間隔進行上報。
- 我們不建議將 MinTime Interval 值設定得太低。如果 MinTime Interval 太低，裝置會經常喚醒，電池很快就會耗盡。
- 每當設備發送報告時，無論是數據變化、按鈕按下還是Maxime間隔的結果，都會開始另一個MinTime/Maxime計算週期。
5.6 R311FA1的X、Y、Z軸方向
安裝
1.撕掉三軸加速度感測器背面的3M膠，將本體貼在ct表面（請不要貼在粗糙的表面，以免裝置長時間使用後脫落） 。
筆記：
- 安裝前將表面擦拭乾淨，避免表面灰塵影響裝置的附著力。
- 請勿將設備安裝在金屬屏蔽箱或周圍的其他電氣設備中，以免影響設備的無線傳輸。
2.安裝注意事項：
安裝時，建議在發電機斷電、靜止狀態下水平安裝R311FA1。安裝並修復R311FA1後，請開啟裝置。設備加入後，一分鐘後，R311FA1會對設備進行校準（校準後設備不能移動，如果需要移動，需要將設備關閉/斷電1分鐘，然後再執行校準）。 R311FA1正常工作時需要一些時間來收集三軸加速度計的資料和發電機的溫度。此數據是ActiveThreshold和InActiveThreshold設定的參考，也可用於檢查發電機是否運作異常。
3. 當R311FA1偵測到三軸加速度計的資料超過ActiveThreshold時，R311FA1將報告偵測到的資料。發送三軸加速度計資料後，裝置三軸加速度計資料需要低於InActiveThreshold且持續時間大於5秒（不可修改）才能進行下一次檢測。
筆記：
- 而設備三軸加速度計的數據低於 InActiveThreshold 且持續時間必須小於 5 秒，此時如果繼續振動（三軸加速度計的數據高於 InActiveThreshold ），它將延遲 5 秒。 直到三軸加速度計的數據低於 InActiveThreshold，並且持續時間超過 5 秒。
- R311FA1會發送兩個資料包，一個是三軸加速度計的數據，另一個是10秒後發送的三軸速度資料。三軸加速度感測器（R3FA311）適用於以下場景：
- 工業設備
- 工業儀器
- 醫療儀器 需要偵測三軸加速度和速度時
重要保養說明
為了讓產品達到最佳的保養效果，請注意以下事項：
- 保持設備乾燥。雨水、濕氣或任何液體都可能含有礦物質，從而腐蝕電子電路。如果設備受潮，請將其完全乾燥。
- 請勿在多塵或骯髒的環境中使用或存放設備。 它可能會損壞其可拆卸部件和電子元件。
- 請勿將設備存放在過熱的條件下。 高溫會縮短電子設備的壽命，破壞電池，並使某些塑料部件變形或熔化。
- 請勿將設備存放在過冷的地方。否則，當溫度升至常溫時，內部會形成濕氣，損壞板子。
- 請勿投擲、敲擊或搖晃設備。粗暴地處理設備可能會損壞內部電路板和精密結構。
- 請勿使用烈性化學物質、清潔劑或強力清潔劑清潔設備。
- 請勿在設備上塗漆。污跡可能會堵塞設備並影響操作。
- 請勿將電池投入火中，否則電池會爆炸。損壞的電池也可能爆炸。
以上所有內容均適用於您的設備、電池和配件。 如果任何設備無法正常工作，請將其帶到最近的授權服務機構進行維修。
文件/資源
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netvox R311FA1 無線 3 軸加速度計感測器 [pdf] 使用者手冊 R311FA1，無線 3 軸加速度感測器，R311FA1 無線 3 軸加速度感測器 |
