Uaealesi 3-axis Accelerometer Sensor
R311FA1
Tusi Taiala
Puletaofia©Netvox Technology Co., Ltd.
O lenei pepa o loʻo iai faʻamatalaga faʻapitoa e ana ia o le meatotino a le NETVOX Technology. E tatau ona faʻatumauina i se talitonuga mautu ma e le tatau ona faʻailoa atu i isi itu, i le atoa poʻo se vaega, e aunoa ma le faʻatagaina tusitusia a le NETVOX Tekonolosi. O faʻamatalaga e mafai ona suia e aunoa ma se faʻasilasilaga muamua.
Folasaga
R311FA1 o le LoRaWAN TM Vasega A masini e iloa ai le saoasaoa o le tolu-axis ma e fetaui ma le LoRaWAN protocol. Pe a gaoioi pe tetete le masini i luga o le tau, e vave ona lipotia le saoasaoa ma le saoasaoa o X, Y, ma Z axes.
LoRa uaealesi tekonolosi:
O Lora ose feso'ota'iga fa'atekonolosi uaealesi e ta'uta'ua mo lona fa'asalalauga mamao ma le maualalo o le eletise. Pe a fa'atusatusa i isi auala feso'ota'iga, LoRa fa'asalalau alaleo fa'aogaina auala e fa'alauteleina ai le mamao o feso'ota'iga. E mafai ona faʻaaogaina lautele i soʻo se faʻaoga faʻaoga e manaʻomia ai fesoʻotaiga vavave mamao mamao ma maualalo. Examples, faitau mita otometi, masini faufale, faiga saogalemu uaealesi, ma mataituina alamanuia. E iai foliga e pei o le laʻititi laʻititi, maualalo
faʻaogaina o le eletise, mamao faʻasalalau mamao, malosi malosi faʻalavelave faʻalavelave ma isi.
LoRaWAN:
LoRaWAN fa'aogaina le tekonolosi LoRa e fa'amatala ai fa'amatalaga tu'ufa'atasi e fa'amautinoa ai le felagolagoma'i i le va o masini ma faitoto'a mai fale gaosi eseese.
Fa'aaliga 
Vaega Autu
- Fa'aaoga le SX1276 fa'aoga feso'ota'iga uaealesi
- 2 vaega 3.0V CR2450 maa faamau
- Su'esu'e le saosaoa ma le saoasaoa o le masini ma le voltage
- E fetaui ma LoRaWAN Vasega A
- Fa'asalalauga fa'atekonolosi alaleo
- E mafai ona faʻatulagaina le faʻatulagaina o faʻavasega e ala i polokalame faʻatulagaina a le vaega lona tolu, e mafai ona faitauina faʻamatalaga ma mafai ai ona seti faʻailo e ala ile SMS text ma imeli (tuu i le faitalia)
- Avanoa tolu-pati tulaga: gaioiga / ThingPark, TTN, MyDevices / Cayenne
- Fa'aitiitia le mana fa'aaoga ma umi le ola maa
Fa'aaliga:
O le ola o le maa e faʻamoemoeina i le faʻasologa o lipoti o le sensor ma isi fesuiaiga, faʻamolemole vaʻai i http://www.netvox.com.tw/electric/electric_calc.html I lenei mea web'upega tafaʻilagi, e mafai e tagata faʻaoga ona maua le ola o le maa mo faʻataʻitaʻiga eseese i faʻasalalauga eseese.
Seti Faatonuga
Ki/Peti
| Malosiaga | Fa'aofi maa. (Atonu e mana'omia e tagata fa'aoga se sikuli e tatala ai); (Fa'aofi ni vaega se lua o maa faamau 3V CR2450 ma tapuni le ufiufi o le maa.) |
| Ki | Oomi so'o se ki fa'atino, ona emo faatasi ai lea o le faailo. |
| Tape (Toe fa'afo'i i le falegaosimea) | Oomi ma uu le ki mo le 5 sekone, ona emo 20 taimi le faailo lanu meamata. |
| Pepe le paoa | Aveese maa. |
| Fa'aaliga: | 1. Aveese ma fa'aofi le maa; e tauloto e le masini le tulaga muamua on/off state e ala i le faaletonu. 2. I/off vaeluaga fautuaina e tusa ma le 10 sekone e aloese ai mai le faalavelaveina o le capacitor inductance ma isi vaega teuina malosi. 3. Oomi so'o se ki galuega ma fa'aofi maa i le taimi e tasi; o le a ulufale i le inisinia su'ega faiga. |
Feso'ota'iga Auai
| E le'i 'auai i le feso'ota'iga | Fa'aola le masini e su'e ai le feso'ota'iga. E tumau pea le faailo lanu meamata mo le 5 sekone: manuia O le lanumeamata faʻailoga tumau pea: toilalo |
| Sa auai i le upega tafailagi | Fa'aola le masini e su'e ai le feso'ota'iga muamua. E tumau pea le faailo lanu meamata mo le 5 sekone: manuia O le faailo lanu meamata e tumau pea le pe: toilalo |
| Le mafai ona auai i le upega tafailagi | Fautua e siaki le fa'amatalaga fa'amaonia o masini i le faitoto'a pe fa'afeso'ota'i lau 'au'aunaga tu'ufa'atasi. |
Ki Galuega
| Oomi ma taofi mo le 5 sekone | Toe fa'afo'i i le fa'atulagaina o falegaosimea / Tape O le fa'ailoga lanu meamata e emo fa'a 20 taimi: manuia O le lanumeamata faʻailoga tumau pea: toilalo |
| Taomi tasi | O lo'o iai le masini i totonu ole feso'ota'iga: e 'emo fa'atasi le fa'ailoga lanu meamata ma tu'uina atu se lipoti E le o iai le masini ile feso'ota'iga: o lo'o tumau pea le fa'ailoga lanu meamata. |
Moe moe
| O lo'o i luga le masini ma i totonu o le feso'ota'iga |
Taimi moe: Min Interval. O loʻo i luga le masini ma i totonu o le A sili atu le suiga o le lipoti i le tau faʻatulagaina poʻo le suiga o le setete, o le a tuʻuina atu se faʻamatalaga faʻamatalaga fesoʻotaʻiga e tusa ai ma Min Interval. |
Maualalo Voltagu Lapataiga
| Maualalo Voltage | 2.4V |
Lipoti o Faʻamatalaga
O le a vave ona auina atu e le masini se lipoti o pepa fa'aliliu ma fa'amatalaga fa'amaumauga e lua. O fa'amatalaga o le a lipotia e ala i le seti fa'aletonu a'o le'i faia so'o se fa'atulagaga.
Fa'atonuga:
Vaeluaga aupito maualuga: 3600s
Min Interval: 3600s (O le taimi nei-voltage iloa uma Min Interval e ala i le faaletonu.)
Maa Voltage Suia: 0x01 (0.1V)
Suiga Fa'avave: 0x03 (m/s²)
R311FA1 Tu'i tolu fa'avavevave ma le saoasaoa: s:
- A maeʻa le tolu-axis faʻavavevave o le masini e sili atu i le ActiveThreshold, e vave ona auina atu se lipoti e lipoti atu ai le tolu-
fa'avavega ma le saoasaoa. - A maeʻa lipoti, o le tolu-axis faʻavavevave o le masini e manaʻomia ona maualalo ifo nai lo InActiveThreshold, ma o le umi
sili atu i le 5s (e le mafai ona suia). Ona, amata loa lea o le isi su'esu'ega. Afai e fa'aauau pea le tetete i le faagasologa o lenei faiga pe a uma
ua auina atu le lipoti, o le a toe amata le taimi. - E tuʻuina atu e le masini ni faʻamaumauga se lua, o le tasi o le faʻavavevave o axes e tolu, ma le isi o le saoasaoa o axes e tolu. O le va i le va o paʻu e lua o le 10s.
Fa'aaliga:
- Ole taimi ole lipoti ole masini ole a fa'apolokalame e fa'atatau ile firmware fa'aletonu.
- O le va i le va o lipoti e lua e tatau ona itiiti le taimi. O faʻamatalaga lipotia e faʻavasegaina e le Netvox LoRaWAN Application Command pepa ma
http://loraresolver.netvoxcloud.com:8888/itulau/index
O le fa'atulagaina o fa'amaumauga ma le taimi e tu'uina atu ai e fa'apea:
| Min Vaeluaga (Iunite: lua) |
Max Vaeluaga (Iunite: lua) |
Suiga Lipoti | Suiga i le taimi nei? Suiga Lipoti |
Suiga i le taimi nei < Suiga Lipoti |
| Soo se numera i le va 1-65535 |
Soo se numera i le va 1-65535 |
E le mafai ona 0. | Lipoti ile Min Interval | Lipoti ile Max Interval |
5.1 ActiveThreshold ma InActiveThreshold
| Fuafuaga | Active Threshold/ InActiveThreshold = Taua taua + 9.8+ 0.0625 * O le saoasaoa o le kalave i le mamafa o le ea masani o le 9.8 m / s2 * O le fua faʻatatau o le faʻailoga o le 62.5 mg |
| Avanoa Fa'agaioiga | E mafai ona suia le Ta'otoga Fa'agaoioi e le ConfigureCmd Active Threshold laina ole 0x0003-0x0OFF (fa'aletonu ole 0x0003); |
| InActiveThreshold | E mafai ona suia le InActiveThreshold e le ConfigureCmd InActiveThreshold laina ole 0x0002-0x0OFF (default ole 0x0002) * Active Threshold ma InActiveThreshold e le mafai ona tutusa |
| Example | A fa'apea ua fa'atulaga le tau taua e 10m/s2, o le a fa'atulaga le Avanoa Fa'agaioiga 10/9.8/0.0625=16.32 Fa'atonu Fa'agaoioi o le a fa'atutuina le numera o le 16. |
5.2 Fa'avasegaina
| O le accelerometer o se fausaga masini e aofia ai vaega e mafai ona gaoioi saoloto. O nei vaega feʻaveaʻi e matua maaleale lava i faʻalavelave faʻainisinia, e sili atu nai lo mea tau eletise. O le 0g offset o se fa'ailo taua o le fa'avavevave aua e fa'amatala ai le laina fa'avae e fa'aaoga e fua ai le saoasaoa. A maeʻa ona faʻapipiʻi le R311FA1, e manaʻomia e tagata faʻaoga ona tuʻu le masini e malolo mo le 1 minute, ona ola ai lea. Ona, liliu lea o le masini ma faʻatali mo le masini e ave le 1 minute e faʻatasi ai i le fesoʻotaʻiga. A maeʻa lena, o le a otometi lava ona faʻatino e le masini le faʻavasegaina. A mae'a le fa'avasegaina, o le tau fa'avavevave o le tolu-axis o le a i totonu ole 1m/s 2. A o'o i totonu o le 1m/s 2 le saoasaoa ma le saosaoa i totonu ole 160mm/s, e mafai ona fa'amasinoina o lo'o tu le masini. |
5.3 Esoample o ReportDataCmd
FPort:0x06
| Bytes | 1 | 1 | 1 | Var (Fix=8 Bytes) |
| Fa'aliliuga | Ituaiga masini | Lipoti Ituaiga | NetvoxPayLoadData |
Fa'aliliuga– 1 byte –0x01——le Version of NetvoxLoRaWAN Application Command Version
Ituaiga masini- 1 byte - Ituaiga masini meafaitino
Le ituaiga masini o loʻo lisiina ile Netvox LoRaWAN Application Devicetype doc
Lipoti Ituaiga - 1 byte - o le faʻaaliga o le NetvoxPayLoadData, e tusa ai ma le ituaiga masini
NetvoxPayLoadData– Fa'atonu paita (Fa'amau =8bytes)
| Meafaigaluega | Meafaigaluega Ituaiga |
Lipoti Ituaiga |
NetvoxPayLoadData | |||||||
| R311 FA I (R3 11FD) | OxC7 | 0x01 | Ma'a (I Byte, iunite:0.1 V) |
fa'avavevave (Float16_2Bytes, m/s2) |
fa'avavevave (Opeopea 16_2Paita, m/s2) |
fa'avavevave (Opeopea 16_2Paita, m/s') |
Fa'apolopolo (1 Paita, Ox00 tumau) |
|||
| 0x02 | saosaoa (Float 16 2Bytes, mm/s) | saoasaoa (Float 16 Bytes, mm/s) | saoasaoa (Float 16 2Bytes, mtn/s) | Fa'apolopolo (2Bytes, Ox00 tumau) |
||||||
Example o uplink: # packet 1: 01C7011E6A3E883E1F4100
1st byte (01): Version nd
2nd byte (C7): DeviceType 0XC7 － R311FA1 rd
3rd byte (01): Lipoti Ituaiga th
4 thbyte (1E): Ma'a－3v , 1E Hex=30 Tes 30*0.1v=3v th th
5th 6 byte (6A3E): Fa'asao X, fa'a'a'e32(3E6A0000) = 0.22851562 m/s 2
7 th8 byte (883E): Fa'asa'o Y, fa'a'a'e32(3E880000) = 0.265625 m/s 2th
9 th 10 byte (1F41): Fa'asao Z, fa'a'a'e32(411F0000) = 9.9375 m/s 2
11th byte (00): Fa'asao
# taga 2: 01C70212422B42C7440000
1 st byte (01): Fa'aliliuga
2 ndbyte (C7): Ituaiga Meafaigaluega 0XC7 － R311FA1
3rdbyte (02): Lipoti Ituaiga
4'th 5 byte (1242): Fa'asao X, fa'a'a'e32(42120000) = 36.5 mm/s
6th 7 byte (2B42): Fa'avave Y, float32(422B0000) = 42.75 mm/s
8th9 byte (C744): Fa'asa'o Z, fa'a'a'e32(44C70000) = 1592.0 mm/s
10th ~11 byte (0000): Fa'asao
* R311FA1 tau e faʻaogaina ai le tele-endian computing.
* Ona o le umi tapulaa o le R311FA1 faatonuga. O le mea lea, R311FA1 auina atu 2 paita ma faʻaopopo 0 i faʻamaumauga e fausia ai 4 paita o float32.
5.4 Esoample o ConfigureCmd
uafu:0x07
| Bytes | 1 | 1 | Var (Fix =9 Paita) |
| Camden | Ituaiga masini | NetvoxPayLoadData |
Camden– 1 paita
Ituaiga masini– 1 byte – Ituaiga Meafaigaluega o Masini
NetvoxPayLoadData– var bytes (Max=9bytes)
| Fa'amatalaga | Meafaigaluega | Cmd ID | Ituaiga masini | NetvoxPayLoadData | |||||
| Config LipotiReq |
R3I1FAI | Povi01 | OxC7 | Minime (2bytes Vaega: s) |
Maxime (2bytes Vaega: s) |
Suiga maa (Bite Unit:0.1v) |
AccelerationChange (2byte Unitm/s2) |
Fa'apolopolo (2Bytes, Ox00 tumau) |
|
| Config tusitala |
0x81 | Tulaga (0x0Success) | Fa'asao (8Paita, Ox00 tumau) | ||||||
| FaitauFonotaga LipotiReq |
0x02 | Fa'asao (9Paita, Ox00 tumau) | |||||||
| FaitauFonotaga LipotiRsp |
0x82 | MinTime (2bytes Vaega: s) |
MaxTime (2bytes Units) | Suiga maa (lbyte Unit:0.1v) |
AccelerationChange (2byte Unitm/s2) |
Fa'apolopolo (2Bytes,Ox00 tumau) |
|||
(1) Fa'atonuga Fa'atonu:
MinTime = 1min, MaxTime = 1min, BatteryChange = 0.1v, Acceleratedspeedchange = 1m/s²
So'oga i lalo : 01C7003C003C0100010000 003C(Hex) = 60(Tes)
Tali: 81C7000000000000000000 (Manuia le faatulagaga)
81C7010000000000000000 (Faiga fa'aletonu)
(2) Faitau Faiga:
Fa'asinomaga: 02C7000000000000000000
Tali: 82C7003C003C0100010000 （Faiga o iai nei）
| Fa'amatalaga | Meafaigaluega | Cmd ID |
Meafaigaluega Ituaiga |
NetvoxPayLoadData | |||||||
| SetActive ThresholdReq |
R311E+1 | 0x03 | (1\c – | ActiveThreshold (2Paita) |
InActiveThreshold (2Bytes) | Fa'asao (SBytes, Ox00 tumau) | |||||
| Tulaga (0x00_success) | Fa'asao (8Paita, Ox00 tumau) | ||||||||||
| SetActive Fa'ailogaFtsp |
1 | ||||||||||
| Fa'asao (9Paita, Ox00) | |||||||||||
| GetActive ThresholdReq |
Povi04 | ||||||||||
| ActiveThreshold (2Paita) | InActiveThreshold (2Bytes) | Fa'apolopolo (SBytes,Ox00 tumau) |
|||||||||
| GetActive Fa'ailogaRsp |
0x84 | ||||||||||
| RestoreReportSet (I byte, Ox00_DO NOT lipoti pe a toe faʻafoisia le leo; Ox01_DO lipoti pe a toe faʻafoʻi le leo) | Fa'asao (8Paita, Ox00 tumau) | ||||||||||
| SetRestore LipotiReq |
0x07 | ||||||||||
| Tulaga (0x00_success) | Fa'asao (8Paita, Ox00 tumau) | ||||||||||
| SetRestore tusitala |
0x87 | ||||||||||
| Fa'asao (9Paita, Ox00 tumau) | |||||||||||
| GetRestore LipotiReq |
Povi08 | ||||||||||
| RestoreReportSet (I byte, Ox00_DO NOT lipoti pe a toe faʻafoisia le leo; Ox01_DO lipoti pe a toe faʻafoʻi le leo) | Fa'asao (8Paita, Ox00 tumau) | ||||||||||
| GetRestore tusitala |
0\m, | ||||||||||
Fa'apea o le ActiveThreshold ua seti i le 10m/s2, o le tau e fa'atulaga o le 10/9.8/0.0625=16.32, ma o le tau mulimuli na maua o le numera atoa ma ua fa'atulaga e 16.
Fa'apea o le InActiveThreshold ua seti i le 8m/s2, o le tau e fa'atulaga o le 8/9.8/0.0625=13.06, ma o le tau mulimuli na maua o se numera ma ua fa'atulaga e 13.
(3) Fa'atulaga fa'asologa o masini ActiveThreshold=16, InActiveThreshold=13
So'oga i lalo: 03C70010000D0000000000 0010(Hex) = 16(Tes) , 000D(Hex) = 13(Tes)
Tali: 83C7000000000000000000 (manuia le faatulagaga)
83C7010000000000000000 (fa'aletonu le fa'atulagaina)
(4) Faitau fa'asologa o masini
So'otaga lalo: 04C7000000000000000000
Tali: 84C70010000D0000000000 (fa'asologa o lo'o iai nei masini)
(5) Fa'atulaga le lipoti a le DO pe a toe fa'afo'isia le leo (A taofi le vibration, R311FA1 o le a lipotia se afifi i luga)
So'otaga lalo: 07C7010000000000000000
Tali:87C7000000000000000000 (manuia le fetuunaiga)
87C7010000000000000000 (fa'aletonu le fa'atulagaina)
(6) Faitau fa'asologa o masini
So'otaga lalo: 08C7000000000000000000
Tali: 88C7010000000000000000 (mea faʻaoga o loʻo iai nei)
5.5 Esoample ole MinTime/MaxTime manatu
Example#1 faʻavae i luga ole MinTime = 1 Itula, MaxTime = 1 Itula, Lipoti Suiga ie BatteryVoltageSuiga=0.1V
Fa'aaliga:
MaxTime=MinTime. O fa'amatalaga e na'o le lipoti e tusa ma le MaxTime (MinTime) umi e tusa lava po'o le BatteryVoltageSuiga tau
Example#2 fa'avae i luga ole MinTime = 15 Minutes, MaxTime= 1 Itula, Suiga Lipoti ie BatteryVoltageSuiga= 0.1V.
Example#3 fa'avae i luga ole MinTime = 15 Minutes, MaxTime= 1 Itula, Suiga Lipoti ie BatteryVoltageSuiga= 0.1V.
Fa'amatalaga:
- Na'o le fafagu o le masini ma fa'atino fa'amaumauga sampling e tusa ai ma le MinTime Interval. A moe, e le aoina faʻamatalaga.
- O fa'amaumauga na aoina e fa'atusatusa i fa'amaumauga mulimuli na lipotia. Afai e sili atu le tau o le suiga o faʻamatalaga nai lo le tau o le ReportableChange, e lipotia e le masini e tusa ai ma le taimi ole MinTime. Afai o le fesuiaiga o faʻamatalaga e le sili atu nai lo faʻamatalaga mulimuli na lipotia, o le masini e lipotia e tusa ai ma le Vaeluaga sili.
- Matou te le fautuaina le setiina o le MinTime Interval tau maualalo tele. Afai o le MinTime Interval e maualalo tele, o le masini e ala i luga ma o le a vave ona alu le maa.
- Soo se taimi lava e auina atu ai e le masini se lipoti, e tusa lava po o le a le taunuuga o fesuiaiga o faʻamatalaga, faʻamau faʻamau, poʻo le Vaeluaga maualuga, o le isi taamilosaga o le MinTime / Maxime faʻatatau e amata.
5.6 Le itu X, Y, ma le Z-axis o le R311FA1
Fa'apipi'i
1. Ave'ese le mea fa'apipi'i 3M i tua o le 3-axis Accelerometer Sensor ma fa'apipi'i le tino i luga o le ct (fa'amolemole aua ne'i pipii i luga o se mea talatala e puipuia ai le masini mai le pa'u ese pe a uma le umi o le fa'aoga) .
Fa'aaliga:
- Fa'amama le pito i luga a'o le'i fa'apipi'iina e 'alofia ai le pefu i luga o le pito e a'afia ai le pipii o le masini.
- Aua ne'i fa'apipi'i le masini i totonu o se pusa u'amea puipui po'o isi mea fa'aeletise o lo'o si'omia ai ina ia 'alofia ai le a'afiaina o feso'ota'iga uaea ole masini.
2. Fa'apipi'i Lapataiga:
Aʻo faʻapipiʻi, e fautuaina e faʻapipiʻi le R311FA1 faʻataʻatia aʻo faʻamalo le afi ma i le tulaga tumau. A maeʻa ona faʻapipiʻi ma faʻapipiʻi R311FA1, faʻamolemole ki le masini. A maeʻa ona tuʻufaʻatasia le masini, tasi le minute mulimuli ane, R311FA1 o le a faia le faʻavasegaina o le masini (e le mafai ona faʻaogaina le masini pe a maeʻa le faʻavasegaina. Afai e manaʻomia le faʻanofo, e manaʻomia le tape / faʻamalo le masini mo le 1 minute, ma ona toe faia lea o le fa'avasegaina). R311FA1 e mana'omia sina taimi e aoina ai fa'amaumauga o le tolu-axis accelerometer & le vevela o le afi a'o galue masani. O faʻamaumauga o se faʻamatalaga mo le faʻatulagaina o ActiveThreshold & InActiveThreshold, e mo le siakiina foi pe o loʻo galue le generator.
3. A iloa e R311FA1 faʻamatalaga o le tolu-axis accelerometer e sili atu i le ActiveThreshold, R311FA1 o le a lipotia faʻamaumauga o loʻo maua. A maeʻa ona tuʻuina atu faʻamatalaga o le tolu-axis accelerometer, o faʻamaumauga o le tolu-axis accelerometer o le masini e manaʻomia ona maualalo ifo nai lo le InActiveThreshold ma o le umi e tatau ona sili atu i le 5 sekone (e le mafai ona suia) aʻo leʻi maua le isi suʻesuʻega.
Fa'aaliga:
- E ui o faʻamatalaga o le tolu-axis accelerometer o le masini e maualalo ifo nai lo InActiveThreshold ma le umi e tatau ona laʻititi nai lo le 5 sekone, i le taimi nei, pe a faʻaauau pea le vibration (o faʻamatalaga o le tolu-axis accelerometer e maualuga atu nai lo InActiveThreshold ), o le a tuai mo le 5 sekone. Seia oʻo i faʻamatalaga o le tolu-axis accelerometer e maualalo ifo nai lo InActiveThreshold, ma o le umi e sili atu i le 5 sekone.
- R311FA1 o le a auina atu ni pepa se lua, o le tasi o faʻamatalaga o le tolu-axis accelerometer, ma le isi o le a lafoina pe a uma le 10 sekone ma faʻamatalaga o le saoasaoa tolu-axis. 3-axis Accelerometer Sensor (R311FA1) e talafeagai mo tulaga nei:
- Meafaigaluega Alamanuia
- Meafaigaluega Alamanuia
- Meafaigaluega Fa'afoma'i Pe a mana'omia le iloa o le 3-axis fa'avave ma le saoasaoa
Fa'atonuga Tausia Taua
Faʻamolemole faʻalogo lelei i mea nei ina ia maua ai le tausiga sili o le oloa:
- Fa'amamago le masini. O timuga, susū, po'o so'o se vai e mafai ona iai minerale ma fa'aleaga ai le eletise eletise. Afai e susu le masini, fa'amolemole fa'amago atoa.
- Aua le fa'aogaina pe teu le masini i se siosiomaga pefua pe palapala. E ono fa'aleagaina ona vaega e mafai ona tatalaina ma vaega fa'aeletoroni.
- Aua le teuina le masini i lalo o tulaga vevela tele. O le maualuga o le vevela e mafai ona fa'apu'upu'u le ola o masini fa'aeletoroni, fa'aleagaina maa, ma fa'aleagaina pe liusuavai nisi o vaega palasitika.
- Aua le teuina le masini i nofoaga malulu tele. A leai, pe a oso aʻe le vevela i le vevela masani, o le a fausia le susu i totonu, lea o le a faʻaumatia ai le laupapa.
- Aua le togi, tu'itu'i pe lulu le masini. O le fa'atautaiga o mea faigaluega e mafai ona fa'aleagaina ai laupapa ta'avale i totonu ma fausaga ma'ale'ale.
- Aua ne'i fa'amama le masini i vaila'au malolosi, vaila'au fa'amama po'o vaila'au malolosi.
- Aua le fa'aogaina le masini ile vali. E ono poloka le masima i totonu o le masini ma afaina ai le gaioiga.
- Aua le togi le maa i totonu o le afi, ne'i pa le maa. E ono pa foi maa ua faaleagaina.
O mea uma o loʻo taua i luga e faʻatatau i lau masini, maa ma isi mea faʻaaoga. Afai o soʻo se masini e le o faʻagaioia lelei, faʻamolemole ave i le nofoaga lata ane faʻatagaina tautua mo le toe faʻaleleia.
Pepa / Punaoa
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