ワイヤレス3軸加速度センサー
R311FA1
ユーザーマニュアル
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このドキュメントには、NETVOXテクノロジーの所有物である専有技術情報が含まれています。 NETVOX Technologyの書面による許可なしに、完全にまたは部分的に他の当事者に開示してはならず、厳格な機密性を維持するものとします。 仕様は予告なく変更する場合があります。
導入
R311FA1 は、XNUMX 軸加速度を検出し、LoRaWAN プロトコルと互換性のある LoRaWAN TM クラス A デバイスです。 デバイスがしきい値を超えて移動または振動すると、X、Y、および Z 軸の加速度と速度がすぐに報告されます。
LoRaワイヤレステクノロジー:
Loraは、長距離伝送と低消費電力で有名な無線通信技術です。 他の通信方式と比較して、LoRaスペクトラム拡散変調技術は通信距離を大幅に延長します。 これは、長距離および低データの無線通信を必要とするあらゆるユースケースで広く使用できます。 元ampレ、自動検針、ビルディングオートメーション機器、ワイヤレスセキュリティシステム、および産業用監視。 小さい、低いなどの特徴があります。
消費電力、長い伝送距離、強力な干渉防止能力など。
LoRaWAN:
LoRaWAN は、LoRa テクノロジーを使用してエンドツーエンドの標準仕様を定義し、異なるメーカーのデバイスとゲートウェイ間の相互運用性を確保します。
外観 
主な特徴
- SX1276無線通信モジュールを採用
- 2セクション3.0VCR2450ボタン電池
- デバイスと体積のXNUMX軸加速度と速度を検出しますtage
- LoRaWANクラスAと互換性があります
- 周波数ホッピングスペクトラム拡散技術
- 構成パラメーターは、サードパーティのソフトウェアプラットフォームを介して構成でき、データを読み取り、SMSテキストおよび電子メールを介してアラームを設定できます(オプション)
- 利用可能なサードパーティプラットフォーム:Actility / ThingPark、TTN、MyDevices / Cayenne
- 低消費電力と長いバッテリー寿命
注記:
バッテリー寿命はセンサーの報告頻度やその他の変数によって決まります。 http://www.netvox.com.tw/electric/electric_calc.html これについて webこのサイトでは、ユーザーはさまざまな構成のさまざまなモデルのバッテリー寿命を確認できます。
セットアップ手順
オン/オフ
電源オン | 電池を挿入します。 (開けるのにドライバーが必要な場合があります); (3V CR2450 ボタン電池を XNUMX 個入れ、電池カバーを閉めます。) |
オンにする | いずれかのファンクションキーを押すと、インジケーターがXNUMX回点滅します。 |
オフにする(工場出荷時の設定に戻す) | ファンクションキーを5秒間押し続けると、緑色のインジケータが20回点滅します。 |
電源オフ | 電池を取り外します。 |
注記: | 1.バッテリーを取り外して挿入します。 デバイスは、デフォルトで以前のオン/オフ状態を記憶します。 2. コンデンサのインダクタンスやその他のエネルギー貯蔵コンポーネントの干渉を避けるため、オン/オフ間隔は約 10 秒にすることをお勧めします。 3. 任意のファンクション キーを押し、同時に電池を挿入します。 エンジニアテストモードに入ります。 |
ネットワーク参加
ネットワークに参加したことがない | ネットワークを検索するには、デバイスの電源を入れます。 緑色のインジケータが 5 秒間点灯: 成功 緑のインジケーターはオフのままです:失敗 |
ネットワークに参加していた | 以前のネットワークを検索するには、デバイスの電源を入れます。 緑のインジケーターが5秒間オンのままになります:成功緑のインジケーターがオフのままになります:失敗 |
ネットワークに参加できません | ゲートウェイのデバイス検証情報を確認するか、プラットフォームサービスプロバイダーに相談することをお勧めします。 |
ファンクションキー
5秒間押し続けます | 工場出荷時の設定に戻す / 電源を切る 緑のインジケーターが 20 回点滅: 成功 緑のインジケーターはオフのままです:失敗 |
一度押す | デバイスはネットワーク内にあります:緑色のインジケーターがXNUMX回点滅し、レポートを送信しますデバイスはネットワーク内にありません:緑色のインジケーターはオフのままです |
スリープモード
デバイスはオンであり、 ネットワーク |
睡眠時間: 最小間隔。 レポートの変化が設定値を超えるか、状態が変化すると、最小間隔に従ってデータ レポートがネットワークに送信されます。 |
低ボリュームtag警告
低ボリュームtage | 2.4V |
データレポート
デバイスは、バージョンパケットレポートとXNUMXつの属性データレポートをすぐに送信します。 データは、構成前のデフォルト設定で報告されます。
デフォルト設定:
最大間隔:3600秒
最小間隔: 3600 秒 (現在のボリュームtageは、デフォルトで最小間隔ごとに検出されます。)
バッテリー巻tage変更:0x01(0.1V)
加速度変化: 0x03 (m/s²)
R311FA1 XNUMX 軸の加速度と速度: s:
- デバイスの XNUMX 軸加速度が ActiveThreshold を超えると、すぐにレポートが送信され、XNUMX 軸加速度が報告されます。
軸の加速度と速度。 - レポート後、デバイスの XNUMX 軸加速度は InActiveThreshold より低くなる必要があり、持続時間は次のとおりです。
5 秒以上 (変更不可)。 その後、次の検出が開始されます。 その後、このプロセス中に振動が続く場合は、
レポートが送信されると、計時が再開されます。 - デバイスは 10 つのデータ パケットを送信します。XNUMX つは XNUMX つの軸の加速度、もう XNUMX つは XNUMX つの軸の速度です。XNUMX つのパケット間の間隔は XNUMX 秒です。
注記:
- デバイスレポートの間隔は、デフォルトのファームウェアに基づいてプログラムされます。
- XNUMX つのレポート間の間隔は最小時間である必要があります。レポートされたデータは、Netvox LoRaWAN アプリケーション コマンド ドキュメントによってデコードされ、
http://loraresolver.netvoxcloud.com:8888/ページ/インデックス
データレポートの構成と送信期間は次のとおりです。
最小間隔 (単位:秒) |
最大間隔 (単位:秒) |
報告可能な変更 | 現在の変更? 報告可能な変更 |
現在の変更<報告可能な変更 |
任意の数字 1-65535 |
任意の数字 1-65535 |
0 にすることはできません。 | 1分間隔ごとのレポート | 最大間隔ごとのレポート |
5.1ActiveThresholdおよびInActiveThreshold
式 | Active Threshold/ InActiveThreshold = Critical value + 9.8+ 0.0625 * 標準大気圧での重力加速度は 9.8 m/s2 * しきい値のスケール係数は 62.5 mg |
アクティブなしきい値 | アクティブしきい値は、ConfigureCmd によって変更できます。アクティブしきい値の範囲は 0x0003 ~ 0x0OFF (デフォルトは 0x0003) です。 |
非アクティブしきい値 | InActiveThreshold は ConfigureCmd で変更できます InActiveThreshold の範囲は 0x0002 ~ 0x0OFF (デフォルトは 0x0002) * Active Threshold と InActiveThreshold は同じにすることはできません |
Example | 臨界値が 10m/s2 に設定されていると仮定すると、アクティブしきい値は 10/9.8/0.0625=16.32 に設定され、アクティブしきい値は整数の 16 に設定されます。 |
5.2 キャリブレーション
加速度計は、自由に動くことができるコンポーネントを含む機械的構造です。 これらの可動部品は、ソリッドステート電子機器をはるかに超えて、機械的応力に非常に敏感です。 0gオフセットは、加速度の測定に使用されるベースラインを定義するため、重要な加速度計インジケーターです。 R311FA1 を取り付けた後、ユーザーはデバイスを 1 分間休ませてから電源を入れる必要があります。 次に、デバイスの電源を入れ、デバイスがネットワークに参加するまで 1 分かかります。 その後、デバイスは自動的にキャリブレーションを実行します。 キャリブレーション後、レポートされる 1 軸加速度値は 2m/s XNUMX 以内になります。 加速度が1m/s 2 以内、速度が160mm/s以内であれば静止していると判断できます。 |
5.3例ampReportDataCmdのファイル
F ポート :0x06
バイト | 1 | 1 | 1 | Var(Fix = 8バイト) |
バージョン | デバイスタイプ | レポートの種類 | NetvoxPayLoadData |
バージョン– 1バイト–0x01——NetvoxLoRaWANアプリケーションコマンドバージョンのバージョン
デバイスタイプ– 1バイト–デバイスのデバイスタイプ
デバイスタイプは、NetvoxLoRaWANアプリケーションデバイスタイプドキュメントにリストされています
レポートの種類 – 1バイト–デバイスタイプに応じたNetvoxPayLoadDataの表示
NetvoxPayLoadData–固定バイト(固定= 8バイト)
デバイス | デバイス タイプ |
報告 タイプ |
NetvoxPayLoadData | |||||||
R311FAⅠ(R3 11FD) | オックスC7 | 0x01 | バッテリー (I バイト、単位: 0.1 V) |
加速度 (Float16_2Bytes、m/s2) |
加速度 (浮動小数点 16_2 バイト、m/s2) |
加速度 (浮動小数点 16_2 バイト、m/s') |
予約済み (1Byte、Ox00固定) |
|||
0x02 | 速度 (Float 16 2Bytes、mm/s) | 速度 (浮動小数点 16 バイト、mm/s) | 速度 (Float 16 2Bytes、mtn/s) | 予約済み (2Byte、Ox00固定) |
Exampアップリンクのファイル: # packet 1: 01C7011E6A3E883E1F4100
第1バイト(01):バージョンnd
2byte目(C7):DeviceType 0XC7 - R311FA1 rd
3 バイト目 (01): ReportType th
4 thbyte (1E): バッテリー-3v 、1E Hex=30 Dec 30*0.1v=3v th th
5 番目の 6 バイト (6A3E): 加速度 X、float32(3E6A0000) = 0.22851562 m/s 2
7 番目 8 バイト (883E): 加速度 Y、float32(3E880000) = 0.265625 m/s 2 番目
9 番目の 10 バイト (1F41): 加速度 Z、float32(411F0000) = 9.9375 m/s 2
11バイト目(00):予約済み
# パケット 2: 01C70212422B42C7440000
第 1 バイト (01): バージョン
第2バイト(C7): DeviceType 0XC7 - R311FA1
3番目のバイト(02):ReportType
4 番目の 5 バイト (1242): 加速度 X、float32(42120000) = 36.5 mm/s
6 番目の 7 バイト (2B42): 加速度 Y、float32(422B0000) = 42.75 mm/s
8th9 バイト (C744): 加速度 Z、float32(44C70000) = 1592.0 mm/s
10~11バイト目(0000):予約
* R311FA1 値はビッグエンディアン コンピューティングを使用します。
※R311FA1命令の長さ制限のため。 したがって、R311FA1 は 2 バイトを送信し、データに 0 を追加して 4 バイトの float32 を形成します。
5.4例ampConfigureCmdのファイル
ポート:0x07
バイト | 1 | 1 | Var(修正= 9バイト) |
カムデン | デバイスタイプ | NetvoxPayLoadData |
カムデン– 1バイト
デバイスタイプ- 1バイト – デバイスの種類
NetvoxPayLoadData– var bytes(Max = 9bytes)
説明 | デバイス | コマンド ID | デバイスタイプ | NetvoxPayLoadData | |||||
設定 報告必須 |
R3I1FAI | Ox01 | オックスC7 | ミニム (2バイト単位:s) |
マキシム (2バイト単位:s) |
バッテリー交換 (バイト単位:0.1v) |
加速度変化 (2byte 単位m/s2) |
予約済み (2バイト、固定Ox00) |
|
設定 記者 |
0x81 | ステータス (0x0Osuccess) | 予約済み(8バイト、固定Ox00) | ||||||
ReadConfig 報告必須 |
0x02 | 予約済み(9バイト、固定Ox00) | |||||||
ReadConfig レポートRsp |
0x82 | 最小時間 (2バイト単位:s) |
MaxTime (2バイト単位) | バッテリー交換 (lbyte単位:0.1v) |
加速度変化 (2byte 単位m/s2) |
予約済み (2バイト、固定Ox00) |
(1)コマンド構成:
MinTime = 1min、MaxTime = 1min、BatteryChange = 0.1v、Acceleratedspeedchange = 1m /s²
ダウンリンク : 01C7003C003C0100010000 003C(60 進数) = XNUMX(XNUMX 進数)
応答:81C7000000000000000000 (設定成功)
81C7010000000000000000 (設定失敗)
(2)構成の読み取り:
ダウンリンク : 02C7000000000000000000
応答: 82C7003C003C0100010000 (現在の設定)
説明 | デバイス | コマンド ID |
デバイス タイプ |
NetvoxPayLoadData | |||||||
アクティブに設定 しきい値要求 |
R311E+1 | 0x03 | (1\c – | アクティブしきい値 (2バイト) |
InActiveThreshold(2バイト) | 予約済み (SBytes、固定 Ox00) | |||||
ステータス(0x00_success) | 予約済み(8バイト、固定Ox00) | ||||||||||
アクティブに設定 しきい値Ftsp |
1 | ||||||||||
予約 (9Bytes、Ox00固定) | |||||||||||
アクティブにする しきい値要求 |
Ox04 | ||||||||||
ActiveThreshold(2バイト) | InActiveThreshold(2バイト) | 予約済み (SBytes、固定 Ox00) |
|||||||||
アクティブにする しきい値 Rsp |
0x84 | ||||||||||
RestoreReportSet (I バイト、Ox00_DO はセンサーの復元時に報告しない; Ox01_DO はセンサーの復元時に報告する) | 予約済み(8バイト、固定Ox00) | ||||||||||
セット復元 報告必須 |
0x07 | ||||||||||
ステータス(0x00_success) | 予約済み(8バイト、固定Ox00) | ||||||||||
セット復元 記者 |
0x87 | ||||||||||
予約済み(9バイト、固定Ox00) | |||||||||||
GetRestore 報告必須 |
Ox08 | ||||||||||
RestoreReportSet (I バイト、Ox00_DO はセンサーの復元時に報告しない; Ox01_DO はセンサーの復元時に報告する) | 予約済み(8バイト、固定Ox00) | ||||||||||
GetRestore 記者 |
0\m、 |
ActiveThresholdが10m / s2に設定されているとすると、設定される値は10 / 9.8 / 0.0625 = 16.32であり、最後に取得される値は整数であり、16として構成されます。
InActiveThresholdが8m / s2に設定されているとすると、設定される値は8 / 9.8 / 0.0625 = 13.06であり、最後に取得される値は整数であり、13として構成されます。
(3)デバイスパラメータを設定しますActiveThreshold = 16、InActiveThreshold = 13
ダウンリンク:03C70010000D0000000000 0010(Hex)= 16(Dec)、000D(Hex)= 13(Dec)
レスポンス :83C7000000000000000000 (設定成功)
83C7010000000000000000(構成に失敗しました)
(4)デバイスパラメータの読み取り
ダウンリンク:04C7000000000000000000
応答: 84C70010000D0000000000 (デバイス電流パラメータ)
(5) センサー復元時の DO レポートの設定 (振動が止まると、R311FA1 はアップリンク パッケージを報告します)。
ダウンリンク:07C7010000000000000000
応答:87C7000000000000000000 (設定成功)
87C7010000000000000000(構成の失敗)
(6)デバイスパラメータの読み取り
ダウンリンク:08C7000000000000000000
応答: 88C7010000000000000000 (デバイス電流パラメータ)
5.5例ampMinTime / MaxTimeロジックのファイル
Example#1 MinTime = 1時間、MaxTime = 1時間、報告可能な変更、つまりBatteryVolに基づくtageChange = 0.1V
注記:
MaxTime=MinTime。データはBatteryVolに関係なくMaxTime(MinTime)期間に従ってのみレポートされます。tage変更値
Example#2 MinTime = 15分、MaxTime = 1時間、報告可能な変更、つまりBatteryVolに基づくtageChange = 0.1V。
Example#3 MinTime = 15分、MaxTime = 1時間、報告可能な変更、つまりBatteryVolに基づくtageChange = 0.1V。
注:
- デバイスは起動してデータ処理を実行するだけですampMinTime Interval に従ってリングします。スリープ状態のときは、データを収集しません。
- 収集されたデータは、最後に報告されたデータと比較されます。 データ変更値がReportableChange値より大きい場合、デバイスはMinTime間隔に従ってレポートします。 データ変動が最後に報告されたデータより大きくない場合、デバイスはMaxime間隔に従って報告します。
- MinTime Interval の値を低く設定しすぎることはお勧めしません。MinTime Interval が低すぎると、デバイスが頻繁に起動し、バッテリーがすぐに消耗してしまいます。
- デバイスがレポートを送信するたびに、データの変動、ボタンの押下、またはMaxime間隔の結果に関係なく、MinTime / Maxime計算の別のサイクルが開始されます。
5.6 R311FA1 の X、Y、Z 軸方向
インストール
1. 3 軸加速度センサーの背面にある 3M の接着剤をはがし、本体を ct の表面に取り付けます (長時間の使用後にデバイスが脱落するのを防ぐため、粗い表面に貼り付けないでください)。 .
注記:
- デバイスの接着に影響を与える表面のほこりを避けるために、取り付け前に表面をきれいに拭いてください。
- デバイスのワイヤレス伝送に影響を与えないように、デバイスを金属製のシールドボックスまたはその周囲の他の電気機器に設置しないでください。
2. 設置上の注意:
設置の際は、発電機の電源を切って静的な状態にして、R311FA1 を水平に設置することをお勧めします。 R311FA1 を取り付けて固定したら、デバイスの電源を入れてください。 デバイスが結合されてから 311 分後、R1FA1 はデバイスのキャリブレーションを実行します (キャリブレーション後にデバイスを移動することはできません。移動する必要がある場合は、デバイスの電源を 311 分間オフ/オフにする必要があります。その後、キャリブレーションが再度実行されます)。 R1FAXNUMX は、正常に動作している間、XNUMX 軸加速度計のデータと発電機の温度を収集するのに時間がかかります。 このデータは、ActiveThreshold と InActiveThreshold の設定の参考であり、ジェネレーターが異常に動作していないかどうかを確認するためのものでもあります。
3. R311FA1 が 311 軸加速度計のデータが ActiveThreshold を超えたことを検出すると、R1FA5 は検出されたデータを報告します。 XNUMX 軸加速度計のデータを送信した後、デバイスの XNUMX 軸加速度計のデータは InActiveThreshold よりも低くなる必要があり、次の検出までの期間は XNUMX 秒以上 (変更できません) である必要があります。
注記:
- デバイスの5軸加速度計のデータはInActiveThresholdより低く、持続時間は5秒未満である必要がありますが、この時点で振動が続く場合(5軸加速度計のデータはInActiveThresholdより高い)、 XNUMX秒間遅れます。 XNUMX軸加速度計のデータがInActiveThresholdより低くなり、継続時間がXNUMX秒を超えるまで。
- R311FA1 は 10 つのパケットを送信します。3 つは 311 軸加速度計のデータで、もう 1 つは XNUMX 秒後に XNUMX 軸速度のデータとともに送信されます。 XNUMX 軸加速度センサー (RXNUMXFAXNUMX) は、次のシナリオに適しています。
- 産業機器
- 産業機器
- 医療機器 3軸の加速度・速度を検出する必要がある場合
重要なメンテナンス手順
製品を最適に維持するために、以下の点に注意してください。
- デバイスを乾燥した状態に保ってください。雨、湿気、その他の液体にはミネラルが含まれており、電子回路を腐食させる可能性があります。デバイスが濡れた場合は、完全に乾かしてください。
- ほこりや汚れのある環境でデバイスを使用または保管しないでください。 取り外し可能な部品や電子部品を損傷する可能性があります。
- 過度の熱条件下でデバイスを保管しないでください。 高温は、電子機器の寿命を縮め、電池を破壊し、一部のプラスチック部品を変形または溶融させる可能性があります。
- デバイスを極端に寒い場所に保管しないでください。そうしないと、温度が常温まで上昇したときに内部に湿気が生じ、ボードが破損します。
- デバイスを投げたり、叩いたり、振ったりしないでください。機器を乱暴に扱うと、内部の回路基板や繊細な構造が破損する可能性があります。
- 強力な化学薬品、洗剤、または強力な洗剤を使用してデバイスを洗浄しないでください。
- デバイスに塗料を塗らないでください。汚れがデバイス内に詰まり、動作に影響する可能性があります。
- バッテリーを火の中に投げ込まないでください。バッテリーが爆発します。損傷したバッテリーも爆発する可能性があります。
上記のすべては、デバイス、バッテリー、およびアクセサリに適用されます。 いずれかのデバイスが正常に動作していない場合は、最寄りの認定サービス施設に持って行って修理してください。
ドキュメント / リソース
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netvox R311FA1 ワイヤレス 3 軸加速度計センサー [pdf] ユーザーマニュアル R311FA1, ワイヤレス 3 軸加速度センサー, R311FA1 ワイヤレス 3 軸加速度センサー |