Sensor de acelerómetro sen fíos de 3 eixes
R311FA1
Manual de usuario
Copyright©Netvox Technology Co., Ltd.
Este documento contén información técnica propietaria que é propiedade de NETVOX Technology. Manterase en estrita confidencialidade e non se divulgará a outras partes, total ou parcialmente, sen o permiso por escrito de NETVOX Technology. As especificacións están suxeitas a cambios sen previo aviso.
Introdución
R311FA1 é o dispositivo LoRaWAN TM Clase A que detecta a aceleración de tres eixes e é compatible co protocolo LoRaWAN. Cando o dispositivo se move ou vibra sobre o valor límite, informa inmediatamente da aceleración e da velocidade dos eixes X, Y e Z.
Tecnoloxía sen fíos LoRa:
Lora é unha tecnoloxía de comunicación sen fíos famosa pola súa transmisión a longa distancia e o seu baixo consumo de enerxía. En comparación con outros métodos de comunicación, a técnica de modulación de espectro espallado LoRa amplía moito a distancia de comunicación. Pódese utilizar amplamente en calquera caso de uso que requira comunicacións sen fíos de longa distancia e de baixo contido de datos. Examples, lectura automática de contadores, equipos de automatización de edificios, sistemas de seguridade sen fíos e vixilancia industrial. Ten características como tamaño pequeno, baixo
consumo de enerxía, longa distancia de transmisión, forte capacidade anti-interferencia, etc.
LoRaWAN:
LoRaWAN usa a tecnoloxía LoRa para definir especificacións estándar de extremo a extremo para garantir a interoperabilidade entre dispositivos e pasarelas de diferentes fabricantes.
Aparición 
Características principais
- Adopte o módulo de comunicación sen fíos SX1276
- Pilas botón CR2 de 3.0 secciones de 2450 V
- Detecta a aceleración e a velocidade de tres eixes do dispositivo e o voltage
- Compatible con LoRaWAN Clase A
- Tecnoloxía de espectro espallado con salto de frecuencia
- Os parámetros de configuración pódense configurar a través de plataformas de software de terceiros, pódense ler os datos e configurar as alarmas mediante texto SMS e correo electrónico (opcional)
- Plataforma de terceiros dispoñible: Actility / ThingPark, TTN, MyDevices / Cayenne
- Baixo consumo de enerxía e longa duración da batería
Nota:
A duración da batería está determinada pola frecuencia de informes do sensor e outras variables, consulte http://www.netvox.com.tw/electric/electric_calc.html Sobre isto websitio, os usuarios poden atopar a duración da batería para varios modelos en diferentes configuracións.
Configurar Instrución
On/Off
Encender | Inserta as pilas. (os usuarios poden necesitar un desaparafusador para abrir); (Insira dúas seccións de pilas botón CR3 de 2450V e peche a tapa da batería.) |
Acende | Prema calquera tecla de función e o indicador parpadea unha vez. |
Desactivar (Restaurar a configuración de fábrica) | Manteña premida a tecla de función durante 5 segundos e o indicador verde parpadea 20 veces. |
Apagar | Retire as baterías. |
Nota: | 1. Retire e introduza a batería; o dispositivo memoriza o estado de encendido/apagado anterior por defecto. 2. Suxírese que o intervalo de acendido/apagado sexa duns 10 segundos para evitar a interferencia da inductancia do capacitor e outros compoñentes de almacenamento de enerxía. 3. Prema calquera tecla de función e insira as pilas ao mesmo tempo; entrará en modo de proba de enxeñeiro. |
Unirse á rede
Nunca me uniches á rede | Acende o dispositivo para buscar na rede. O indicador verde permanece aceso durante 5 segundos: éxito O indicador verde permanece apagado: falla |
Uniuse á rede | Acende o dispositivo para buscar na rede anterior. O indicador verde permanece acendido durante 5 segundos: éxito O indicador verde permanece apagado: fallo |
Non se pode unir á rede | Suxire comprobar a información de verificación do dispositivo na pasarela ou consultar o seu provedor de servizos da plataforma. |
Tecla de función
Mantén premido durante 5 segundos | Restaurar a configuración de fábrica / Apagar O indicador verde parpadea 20 veces: éxito O indicador verde permanece apagado: falla |
Preme unha vez | O dispositivo está na rede: o indicador verde parpadea unha vez e envía un informe O dispositivo non está na rede: o indicador verde permanece apagado |
Modo de durmir
O dispositivo está aceso e no rede |
Período de durmir: Intervalo mínimo. O dispositivo está acendido e na rede. Cando o cambio de informe supere o valor de configuración ou o estado cambie, enviarase un informe de datos segundo o intervalo mínimo. |
Baixo Voltage Aviso
Baixo Voltage | 2.4 V |
Informe de datos
O dispositivo enviará inmediatamente un informe de paquetes de versión e dous informes de datos de atributos. Os datos serán informados por defecto antes de calquera configuración.
Configuración predeterminada:
Intervalo máximo: 3600 s
Intervalo mínimo: 3600 s (O volume actualtage detéctase cada intervalo mínimo por defecto.)
Batería Voltage Cambio: 0x01 (0.1 V)
Cambio de aceleración: 0x03 (m/s²)
R311FA1 Aceleración e velocidade en tres eixes: s:
- Despois de que a aceleración de tres eixes do dispositivo supere ActiveThreshold, envíase inmediatamente un informe para informar dos tres eixes.
aceleración e velocidade do eixe. - Despois do informe, a aceleración de tres eixes do dispositivo debe ser inferior a InActiveThreshold e a duración é
superior a 5 s (non se pode modificar). A continuación, comezará a seguinte detección. Se a vibración continúa durante este proceso despois
se envía o informe, o tempo reiniciarase. - O dispositivo envía dous paquetes de datos, un é a aceleración dos tres eixes e o outro é a velocidade dos tres eixes. O intervalo entre os dous paquetes é de 10 segundos.
Nota:
- O intervalo de informes do dispositivo programarase en función do firmware predeterminado.
- O intervalo entre dous informes debe ser o tempo mínimo. Os datos informados son decodificados polo documento Netvox LoRaWAN Application Command e
http://loraresolver.netvoxcloud.com:8888/page/index
A configuración do informe de datos e o período de envío son os seguintes:
Intervalo mínimo (Unidade: segundo) |
Intervalo máximo (Unidade: segundo) |
Cambio reportable | Cambio actual? Cambio reportable |
Cambio actual < Cambio informable |
Calquera número entre 1-65535 |
Calquera número entre 1-65535 |
Non pode ser 0. | Informe por intervalo mínimo | Informe por intervalo máximo |
5.1 ActiveThreshold e InActiveThreshold
Fórmula | Limiar activo/ Limiar inactivo = Valor crítico + 9.8+ 0.0625 * A aceleración gravitatoria a presión atmosférica estándar é de 9.8 m/s2 * O factor de escala do limiar é de 62.5 mg |
Limiar activo | O limiar activo pódese cambiar mediante ConfigureCmd. O rango do limiar activo é 0x0003-0x0OFF (o predeterminado é 0x0003); |
InActive Threshold | InActiveThreshold pódese cambiar mediante ConfigureCmd. O rango de InActiveThreshold é 0x0002-0x0OFF (o valor predeterminado é 0x0002) * Active Threshold e InActiveThreshold non poden ser iguais |
Example | Asumindo que o valor crítico está configurado en 10 m/s2, o Limiar Activo estableceríase 10/9.8/0.0625=16.32 O Limiar Activo estableceríase como un enteiro 16. |
5.2 Calibración
O acelerómetro é unha estrutura mecánica que contén compoñentes que poden moverse libremente. Estas pezas móbiles son moi sensibles á tensión mecánica, moito máis alá da electrónica de estado sólido. A compensación de 0 g é un indicador importante do acelerómetro porque define a liña de base utilizada para medir a aceleración. Despois de instalar R311FA1, os usuarios deben deixar o dispositivo en repouso durante 1 minuto e despois acendelo. A continuación, acende o dispositivo e agarda a que tarde 1 minuto en unirse á rede. Despois diso, o dispositivo executará automaticamente a calibración. Despois da calibración, o valor de aceleración de tres eixes informado estará dentro de 1 m/s 2 . Cando a aceleración está dentro de 1 m/s 2 e a velocidade está dentro de 160 mm/s, pódese xulgar que o dispositivo está parado. |
5.3 Exampficheiro de ReportDataCmd
FPort: 0x06
Bytes | 1 | 1 | 1 | Var (Fix=8 bytes) |
Versión | Tipo de dispositivo | Tipo de informe | NetvoxPayLoadData |
Versión– 1 byte –0x01——a versión da versión do comando da aplicación NetvoxLoRaWAN
Tipo de dispositivo- 1 byte - Tipo de dispositivo
O tipo de dispositivo aparece no documento Netvox LoRaWAN Application Devicetype
Tipo de informe – 1 byte – a presentación do NetvoxPayLoadData, segundo o tipo de dispositivo
NetvoxPayLoadData- Bytes fixos (fixos = 8 bytes)
Dispositivo | Dispositivo Tipo |
Informe Tipo |
NetvoxPayLoadData | |||||||
R311 FA I (R3 11FD) | OxC7 | 0x01 | Batería (I byte, unidade: 0.1 V) |
aceleración (Float16_2bytes, m/s2) |
aceleración (Float 16_2bytes, m/s2) |
aceleración (Float 16_2bytes, m/s') |
Reservado (1 byte, fixo Ox00) |
|||
0x02 | velocidade (Float 16 2bytes, mm/s) | velocidade (Float 16 bytes, mm/s) | velocidade (Float 16 2bytes, mtn/s) | Reservado (2 bytes, fixo Ox00) |
Example da ligazón ascendente: # packet 1: 01C7011E6A3E883E1F4100
1o byte (01): Versión nd
2º byte (C7): DeviceType 0XC7 - R311FA1 rd
3o byte (01): ReportType th
4 thbyte (1E): batería - 3v, 1E Hex=30 Dec 30*0.1v=3v th
5.º 6 bytes (6A3E): Aceleración X, float32(3E6A0000) = 0.22851562 m/s 2
7º 8 byte (883E): Aceleración Y, float32(3E880000) = 0.265625 m/s 2º
9º 10 bytes (1F41): Aceleración Z, float32(411F0000) = 9.9375 m/s 2
Byte 11 (00): reservado
# Paquete 2: 01C70212422B42C7440000
1º byte (01): Versión
2 ndbyte (C7): DeviceType 0XC7 - R311FA1
3rdbyte (02): tipo de informe
4'th 5 byte (1242): Aceleración X, float32(42120000) = 36.5 mm/s
6º 7 bytes (2B42): Aceleración Y, float32(422B0000) = 42.75 mm/s
8.º 9 byte (C744): Aceleración Z, float32(44C70000) = 1592.0 mm/s
10º ~ 11 bytes (0000): reservado
* O valor R311FA1 usa computación big-endian.
* Debido á limitación de lonxitude da instrución R311FA1. Polo tanto, R311FA1 envía 2 bytes e engade 0 aos datos para formar 4 bytes de float32.
5.4 Exampficheiro de ConfigureCmd
porto: 0x07
Bytes | 1 | 1 | Var (Fix = 9 bytes) |
Camden | Tipo de dispositivo | NetvoxPayLoadData |
Camden– 1 byte
Tipo de dispositivo– 1 byte: tipo de dispositivo
NetvoxPayLoadData– var bytes (Máx.=9bytes)
Descrición | Dispositivo | Cmd ID | Tipo de dispositivo | NetvoxPayLoadData | |||||
Config InformeReq |
R3I1FAI | Boi01 | OxC7 | Mínimo (Unidade de 2 bytes: s) |
Máximo (Unidade de 2 bytes: s) |
Cambio de batería (unidade de bytes: 0.1 v) |
Cambio de aceleración (Unidade de 2 bytes/s2) |
Reservado (2 bytes, Fixed Ox00) |
|
Config xornalistas |
0x81 | Estado (0x0Success) | Reservado (8 bytes, Fixed Ox00) | ||||||
ReadConfig InformeReq |
0x02 | Reservado (9 bytes, Fixed Ox00) | |||||||
ReadConfig InformarRsp |
0x82 | MinTime (Unidade de 2 bytes: s) |
MaxTime (unidades de 2 bytes) | Cambio de batería (Unidade lbyte: 0.1 V) |
Cambio de aceleración (Unidade de 2 bytes/s2) |
Reservado (2 bytes, Fixo Ox00) |
(1) Configuración do comando:
MinTime = 1min, MaxTime = 1min, BatteryChange = 0.1v, Acceleratedspeedchange = 1m/s²
Ligazón descendente: 01C7003C003C0100010000 003C (hexadecimal) = 60 (dec.)
Resposta: 81C7000000000000000000 (Configuración correcta)
81C7010000000000000000 (Fallo de configuración)
(2) Ler configuración:
Ligazón descendente: 02C7000000000000000000
Resposta: 82C7003C003C0100010000 (Configuración actual )
Descrición | Dispositivo | Cmd ID |
Dispositivo Tipo |
NetvoxPayLoadData | |||||||
SetActive LimiarReq |
R311E+1 | 0x03 | (1\c - | Active Threshold (2 bytes) |
InActive Threshold (2 bytes) | Reservado (SBytes, Fixed Ox00) | |||||
Estado (0x00_success) | Reservado (8 bytes, Fixed Ox00) | ||||||||||
SetActive LimiarFtsp |
1 | ||||||||||
Reservado (9 bytes, Fixed Ox00) | |||||||||||
GetActive LimiarReq |
Boi04 | ||||||||||
Limiar activo (2 bytes) | InActive Threshold (2 bytes) | Reservado (SBytes, Fixed Ox00) |
|||||||||
GetActive LimiarRsp |
0x84 | ||||||||||
RestoreReportSet (I byte, Ox00_NO informe cando se restaure o sensor; Ox01_DO informe cando se restaure o sensor) | Reservado (8 bytes, Fixed Ox00) | ||||||||||
SetRestore InformeReq |
0x07 | ||||||||||
Estado (0x00_success) | Reservado (8 bytes, Fixed Ox00) | ||||||||||
SetRestore xornalistas |
0x87 | ||||||||||
Reservado (9 bytes, Fixed Ox00) | |||||||||||
GetRestore InformeReq |
Boi08 | ||||||||||
RestoreReportSet (I byte, Ox00_NO informe cando se restaure o sensor; Ox01_DO informe cando se restaure o sensor) | Reservado (8 bytes, Fixed Ox00) | ||||||||||
GetRestore xornalistas |
0\m, |
Asumindo que o ActiveThreshold está configurado en 10 m/s2, o valor a establecer é 10/9.8/0.0625=16.32 e o último valor obtido é un enteiro e está configurado como 16.
Asumindo que o InActiveThreshold está configurado en 8m/s2, o valor que se debe establecer é 8/9.8/0.0625=13.06 e o último valor obtido é un número enteiro e está configurado como 13.
(3) Configure os parámetros do dispositivo ActiveThreshold=16, InActiveThreshold=13
Ligazón descendente: 03C70010000D0000000000 0010 (hexadecimal) = 16 (dec.), 000D (hexadecimal) = 13 (dec.)
Resposta: 83C7000000000000000000 (a configuración foi correcta)
83C7010000000000000000 (error de configuración)
(4) Ler os parámetros do dispositivo
Ligazón de baixada: 04C7000000000000000000
Resposta: 84C70010000D0000000000 (parámetro actual do dispositivo)
(5) Configure o informe DO cando se restaure o sensor (Cando cese a vibración, o R311FA1 informará dun paquete de enlace ascendente)
Ligazón de baixada: 07C7010000000000000000
Resposta: 87C7000000000000000000 (configuración correcta)
87C7010000000000000000 (error de configuración)
(6) Ler os parámetros do dispositivo
Ligazón de baixada: 08C7000000000000000000
Resposta: 88C7010000000000000000 (parámetro actual do dispositivo)
5.5 Examparchivo da lóxica MinTime/MaxTime
Example # 1 baseado en MinTime = 1 Hour, MaxTime = 1 Hour, Cambio reportable, ie BatteryVoltageChange = 0.1V
Nota:
MaxTime=MinTime. Os datos só se informarán segundo a duración MaxTime (MinTime), independentemente de BatteryVoltageChange valor
Example # 2 baseado en MinTime = 15 Minutes, MaxTime = 1 Hour, Reportable Change ie BatteryVoltageChange = 0.1V.
Example # 3 baseado en MinTime = 15 Minutes, MaxTime = 1 Hour, Reportable Change ie BatteryVoltageChange = 0.1V.
Notas:
- O dispositivo só se esperta e realiza datos sampling segundo MinTime Interval. Cando está durmindo, non recolle datos.
- Os datos recollidos compáranse cos últimos datos informados. Se o valor de cambio de datos é maior que o valor de ReportableChange, o dispositivo informa segundo o intervalo MinTime. Se a variación dos datos non é maior que os últimos datos informados, o dispositivo informa segundo o intervalo Máximo.
- Non recomendamos establecer o valor do intervalo de tempo mínimo demasiado baixo. Se o intervalo de tempo mínimo é demasiado baixo, o dispositivo espertarase con frecuencia e a batería esgotarase en breve.
- Sempre que o dispositivo envía un informe, sen importar o resultado da variación de datos, pulsación do botón ou intervalo máximo, iníciase outro ciclo de cálculo de MinTime / Maxime.
5.6 A dirección dos eixes X, Y e Z de R311FA1
Instalación
1. Retire o adhesivo 3M na parte traseira do sensor de acelerómetro de 3 eixes e pegue o corpo á superficie dun ct (non o pegue a unha superficie rugosa para evitar que o dispositivo se caia despois de moito tempo de uso) .
Nota:
- Limpe a superficie antes da instalación para evitar que o po na superficie afecte a adherencia do dispositivo.
- Non instale o dispositivo nunha caixa metálica blindada ou outros equipos eléctricos ao seu redor para evitar afectar a transmisión sen fíos do dispositivo.
2. Precaucións de instalación:
Durante a instalación, recoméndase instalar R311FA1 horizontal mentres o xerador estea apagado e en estado estático. Despois de instalar e arranxar R311FA1, acende o dispositivo. Despois de unir o dispositivo, un minuto máis tarde, o R311FA1 realizará a calibración do dispositivo (o dispositivo non se pode mover despois da calibración. Se é necesario mover, o dispositivo debe estar apagado/apagado durante 1 minuto e despois realizaríase de novo a calibración). O R311FA1 necesitaría algún tempo para reunir os datos do acelerómetro de tres eixes e a temperatura do xerador mentres funciona normalmente. Os datos son unha referencia para a configuración de ActiveThreshold e InActiveThreshold, tamén son para comprobar se o xerador funciona de forma anormal.
3. Cando o R311FA1 detecta que os datos do acelerómetro de tres eixes superan ActiveThreshold, o R311FA1 informará dos datos que se detectan. Despois de enviar os datos do acelerómetro de tres eixes, os datos do acelerómetro de tres eixes do dispositivo deben ser inferiores a InActiveThreshold e a duración ten que ser superior a 5 segundos (non se pode modificar) antes da seguinte detección.
Nota:
- Aínda que os datos do acelerómetro de tres eixes do dispositivo son inferiores ao InActiveThreshold e a duración ten que ser inferior a 5 segundos, neste momento, se a vibración continúa (os datos do acelerómetro de tres eixes son superiores ao InActiveThreshold ), atrasarase 5 segundos. Ata que os datos do acelerómetro de tres eixes sexan inferiores a InActiveThreshold e a duración sexa superior a 5 segundos.
- R311FA1 enviaría dous paquetes, un son os datos do acelerómetro de tres eixes e o outro enviaríase despois de 10 segundos cos datos da velocidade de tres eixes. O sensor de acelerómetro de 3 eixes (R311FA1) é axeitado para os seguintes escenarios:
- Equipamento industrial
- Instrumento industrial
- Instrumentos médicos Cando sexa necesario detectar aceleración e velocidade en 3 eixes
Importante instrución de mantemento
Por favor, preste atención ao seguinte para conseguir o mellor mantemento do produto:
- Manteña o dispositivo seco. A choiva, a humidade ou calquera líquido pode conter minerais e, polo tanto, corroer os circuítos electrónicos. Se o dispositivo se molla, sécao por completo.
- Non use nin garde o dispositivo nun ambiente poeirento ou sucio. Pode danar as súas partes desmontables e compoñentes electrónicos.
- Non garde o dispositivo en condicións de calor excesiva. A alta temperatura pode acurtar a vida útil dos dispositivos electrónicos, destruír as baterías e deformar ou derreter algunhas pezas de plástico.
- Non garde o dispositivo en lugares demasiado fríos. En caso contrario, cando a temperatura sobe á temperatura normal, formarase humidade no interior, o que destruirá o taboleiro.
- Non lance, golpee nin axite o dispositivo. O manexo brusco dos equipos pode destruír placas de circuítos internos e estruturas delicadas.
- Non limpe o dispositivo con produtos químicos fortes, deterxentes ou deterxentes fortes.
- Non aplique o dispositivo con pintura. As manchas poden bloquearse no dispositivo e afectar o funcionamento.
- Non tire a batería ao lume, ou a batería explotará. As baterías danadas tamén poden explotar.
Todo o anterior aplícase ao seu dispositivo, batería e accesorios. Se algún dispositivo non funciona correctamente, lévao á instalación de servizo autorizada máis próxima para a súa reparación.
Documentos/Recursos
![]() |
Sensor acelerómetro sen fíos de 311 eixes netvox R1FA3 [pdfManual do usuario R311FA1, sensor de acelerómetro sen fíos de 3 eixes, sensor de acelerómetro sen fíos de 311 eixes R1FA3 |