无线 3 轴加速度计传感器
R311FA1
用户手册
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介绍
R311FA1 是 LoRaWAN TM A 类设备，可检测三轴加速度并兼容 LoRaWAN 协议。 当设备移动或振动超过阈值时，它会立即报告 X、Y 和 Z 轴的加速度和速度。
LoRa无线技术：
Lora是一种以远距离传输和低功耗着称的无线通信技术。 与其他通信方式相比，LoRa扩频调制技术大大延长了通信距离。 它可以广泛用于任何需要长距离和低数据无线通信的用例。 前任ampLES，自动抄表，楼宇自动化设备，无线安全系统和工业监控。 它具有体积小、低
耗电大、传输距离远、抗干扰能力强等。
罗拉万：
LoRaWAN使用LoRa技术定义端到端的标准规范，以确保不同制造商的设备和网关之间的互操作性。
外貌 
主要特点
- 采用SX1276无线通信模块
- 2节3.0V CR2450纽扣电池
- 检测设备的三轴加速度和速度以及体积tage
- 与 LoRaWAN A 类兼容
- 跳频扩频技术
- 配置参数可通过第三方软件平台配置，可通过短信和电子邮件读取数据和设置报警（可选）
- 可用的第三方平台：Actility / ThingPark、TTN、MyDevices/Cayenne
- 低功耗，电池寿命长
笔记：
电池寿命由传感器报告频率和其他变量决定，请参阅 http://www.netvox.com.tw/electric/electric_calc.html 关于这个 web网站，用户可以找到不同配置的不同型号的电池寿命。
设置说明
开/关
| 开机 | 插入电池。 （用户可能需要螺丝刀才能打开）； （插入两节3V CR2450纽扣电池，合上电池盖。） |
| 打开 | 按任意功能键，指示灯闪烁一次。 |
| 关闭（恢复出厂设置） | 按住功能键 5 秒，绿色指示灯闪烁 20 次。 |
| 关闭电源 | 取出电池。 |
| 笔记： | 1. 取出并插入电池； 默认情况下，设备会记住之前的开/关状态。 2、开/关间隔建议10秒左右，避免电容电感等储能元件的干扰。 3、按任意功能键的同时插入电池； 它将进入工程师测试模式。 |
网络接入
| 从未加入网络 | 打开设备以搜索网络。 绿色指示灯亮5秒：成功 绿色指示灯不亮：失败 |
| 已加入网络 | 打开设备以搜索以前的网络。 绿灯常亮5秒：成功绿灯常灭：失败 |
| 入网失败 | 建议检查网关上的设备验证信息或咨询您的平台服务提供商。 |
功能键
| 按住 5 秒钟 | 恢复出厂设置/关闭绿色指示灯闪烁20次：成功 绿色指示灯不亮：失败 |
| 按一次 | 设备在网络中：绿灯闪烁一次并发送报告 设备不在网络：绿灯常灭 |
睡眠模式
| 设备已开启并处于 网络 |
睡眠时间：最小间隔。 设备开机并处于当报告变化超过设定值或状态发生变化时，将按照最小间隔向网络发送数据报告。 |
低音量tag电子警告
| 低音量tage | 2.4伏 |
数据报告
设备会立即发送一个版本包报告和两个属性数据报告。 在进行任何配置之前，默认设置会报告数据。
默认设置：
最大间隔：3600s
最小间隔：3600s（当前卷tag默认情况下，每个 Min Interval 都会检测到 e。）
电池容量tage 变化：0x01 (0.1V)
加速度变化：0x03 (m/s²)
R311FA1 三轴加速度和速度：s：
- 设备三轴加速度超过ActiveThreshold后，立即发送报告，上报三轴加速度
轴加速度和速度。 - 上报后设备三轴加速度需要低于InActiveThreshold，持续时间为
大于 5s（不能修改）。 然后，将开始下一次检测。 如果在此过程中继续振动
报告发送，计时将重新开始。 - 设备发送两个数据包，一个是三个轴的加速度，一个是三个轴的速度。两个数据包之间的间隔是10s。
笔记：
- 设备报告间隔将根据默认固件进行编程。
- 两次报告之间的间隔必须是最小时间。报告的数据由 Netvox LoRaWAN Application Command 文档解码并
http://loraresolver.netvoxcloud.com:8888/页/索引
数据上报配置及发送周期如下：
| 最小间隔 （单位：秒） |
最大间隔 （单位：秒） |
可报告的变更 | 当前变化？ 可报告的变更 |
当前变化 < 可报告的变化 |
| 之间的任意数字 1-65535 |
之间的任意数字 1-65535 |
不能为 0。 | 每分钟间隔报告 | 按最大间隔报告 |
5.1 ActiveThreshold 和 InActiveThreshold
| 公式 | Active Threshold/ InActiveThreshold = 临界值 + 9.8+ 0.0625 * 标准大气压下的重力加速度为 9.8 m/s2 * 阈值的比例因子为 62.5 mg |
| 活动阈值 | Active Threshold 可以通过 ConfigureCmd 更改 Active Threshold 范围为 0x0003-0x0OFF（默认为 0x0003）； |
| 不活动阈值 | InActiveThreshold 可通过 ConfigureCmd 更改 InActiveThreshold 范围为 0x0002-0x0OFF（默认为 0x0002） * Active Threshold 和 InActiveThreshold 不能相同 |
| Example | 假设临界值设置为 10m/s2，则 Active Threshold 将设置为 10/9.8/0.0625=16.32 Active Threshold 将设置为整数为 16。 |
5.2 校准
| 加速度计是一种包含可以自由移动的组件的机械结构。 这些移动部件对机械应力非常敏感，远远超出固态电子设备。 0g 偏移量是一个重要的加速度计指标，因为它定义了用于测量加速度的基线。 安装 R311FA1 后，用户需要让设备休息 1 分钟，然后上电。 然后，打开设备并等待设备需要 1 分钟才能加入网络。 之后，设备将自动执行校准。 标定后上报的三轴加速度值在1m/s 2 以内。 当加速度在 1m/s 2 以内，速度在 160mm/s 以内时，可以判断设备处于静止状态。 |
第5.3章ampReportDataCmd 文件
F端口：0x06
| 字节 | 1 | 1 | 1 | 变量（固定=8 字节） |
| 版本 | 设备类型 | 报告类型 | NetvoxPayLoad数据 |
版本– 1 字节 –0x01——NetvoxLoRaWAN 应用命令版本版本
设备类型– 1 个字节 – 设备的设备类型
设备类型在 Netvox LoRaWAN Application Devicetype 文档中列出
报告类型 – 1 字节 – NetvoxPayLoadData 的表示，根据设备类型
NetvoxPayLoad数据– 固定字节（固定 = 8 字节）
| 设备 | 设备 类型 |
报告 类型 |
NetvoxPayLoad数据 | |||||||
| R311 FA 我 (R3 11FD) | 氧化碳7 | 0x01 | 电池 （I Byte，单位：0.1 V） |
加速度 （浮点16_2字节，米/秒2） |
加速度 （浮点 16_2Bytes，m/s2） |
加速度 （浮点 16_2Bytes，m/s'） |
预订的 （1 字节，固定 Ox00） |
|||
| 0x02 | 速度 (Float 16 2Bytes, mm/s) | 速度（浮点 16 字节，毫米/秒） | 速度 (Float 16 2Bytes, mtn/s) | 预订的 (2Bytes, 固定 Ox00) |
||||||
Examp上行链路文件： # packet 1: 01C7011E6A3E883E1F4100
第一个字节 (1)：版本 nd
第 2 个字节 (C7)：DeviceType 0XC7 － R311FA1 rd
第 3 个字节 (01)：ReportType th
4 thbyte (1E): Battery－3v , 1E Hex=30 Dec 30*0.1v=3v th
第 5 个 6 字节 (6A3E)：加速度 X，float32(3E6A0000) = 0.22851562 m/s 2
7 th8 字节 (883E)：加速度 Y，float32(3E880000) = 0.265625 m/s 2 th
第 9 个 10 字节 (1F41)：加速度 Z，float32(411F0000) = 9.9375 m/s 2
第 11 个字节 (00)：保留
# 数据包 2: 01C70212422B42C7440000
第一个字节 (1)：版本
第 2 个字节（C7）：设备类型 0XC7 － R311FA1
第 3 个字节 (02)：报告类型
第 4 个 5 字节 (1242)：加速度 X，float32(42120000) = 36.5 mm/s
第 6 个 7 字节 (2B42)：加速度 Y，float32(422B0000) = 42.75 mm/s
第 8 个字节 (C9)：加速度 Z，float744(32C44) = 70000 mm/s
第 10 个 ~11 字节 (0000)：保留
* R311FA1 值使用大端计算。
* 由于 R311FA1 指令的长度限制。 因此，R311FA1 发出 2 个字节，将数据加 0，形成 4 个字节的 float32。
第5.4章ampConfigureCmd 的文件
端口：0x07
| 字节 | 1 | 1 | 变量（固定 = 9 字节） |
| 卡姆登 | 设备类型 | NetvoxPayLoad数据 |
卡姆登—— 1 字节
设备类型- 1 个字节 – 设备的设备类型
NetvoxPayLoad数据– var 字节（最大 = 9 字节）
| 描述 | 设备 | 命令 ID | 设备类型 | NetvoxPayLoad数据 | |||||
| 配置 报告请求 |
R3I1FAI | 牛01 | 氧化碳7 | 米尼梅 (2bytes 单位:s) |
马克西姆 (2bytes 单位:s) |
电池更换 （字节单位：0.1v） |
加速变化 (2字节单位m/s2) |
预订的 （2 字节，固定 Ox00） |
|
| 配置 记者 |
0x81 | 状态（0x0O成功） | 保留（8 字节，固定 Ox00） | ||||||
| 读取配置 报告请求 |
0x02 | 保留（9 字节，固定 Ox00） | |||||||
| 读取配置 报表报表 |
0x82 | 分钟时间 (2bytes 单位:s) |
MaxTime（2字节单位） | 电池更换 (lbyte 单位:0.1v) |
加速变化 (2字节单位m/s2) |
预订的 (2Bytes, 固定 Ox00) |
|||
(1) 命令配置：
MinTime = 1min，MaxTime = 1min，BatteryChange = 0.1v，Acceleratedspeedchange = 1m/s²
下行：01C7003C003C0100010000 003C(Hex) = 60(Dec)
响应：81C7000000000000000000 （配置成功）
81C7010000000000000000 （配置失败）
(2) 读取配置：
下行：02C7000000000000000000
响应： 82C7003C003C0100010000 （当前配置）
| 描述 | 设备 | 命令 ID |
设备 类型 |
NetvoxPayLoad数据 | |||||||
| 设置活动 阈值请求 |
R311E+1 | 0x03 | （1\c – | 活动阈值 (2 字节) |
InActiveThreshold（2 字节） | 保留（SBytes，固定 Ox00） | |||||
| 状态 (0x00_success) | 保留（8 字节，固定 Ox00） | ||||||||||
| 设置活动 阈值Ftsp |
1 | ||||||||||
| 保留（9字节，固定Ox00） | |||||||||||
| 活跃起来 阈值请求 |
牛04 | ||||||||||
| 活动阈值（2 字节） | InActiveThreshold（2 字节） | 预订的 （SBytes，固定 Ox00） |
|||||||||
| 活跃起来 阈值Rsp |
0x84 | ||||||||||
| RestoreReportSet（I字节，传感器恢复时Ox00_DO不报告；传感器恢复时Ox01_DO报告） | 保留（8 字节，固定 Ox00） | ||||||||||
| 设置恢复 报告请求 |
0x07 | ||||||||||
| 状态 (0x00_success) | 保留（8 字节，固定 Ox00） | ||||||||||
| 设置恢复 记者 |
0x87 | ||||||||||
| 保留（9 字节，固定 Ox00） | |||||||||||
| 获取恢复 报告请求 |
牛08 | ||||||||||
| RestoreReportSet（I字节，传感器恢复时Ox00_DO不报告；传感器恢复时Ox01_DO报告） | 保留（8 字节，固定 Ox00） | ||||||||||
| 获取恢复 记者 |
0\米， | ||||||||||
假设ActiveThreshold设置为10m/s2，则要设置的值为10/9.8/0.0625=16.32，最后得到的值为整数，配置为16。
假设InActiveThreshold设置为8m/s2，则要设置的值为8/9.8/0.0625=13.06，最后得到的值为整数，配置为13。
（3）配置设备参数ActiveThreshold=16，InActiveThreshold=13
下行：03C70010000D0000000000 0010(Hex) = 16(Dec) , 000D(Hex) = 13(Dec)
响应：83C7000000000000000000（配置成功）
83C7010000000000000000（配置失败）
(4) 读取设备参数
下行：04C7000000000000000000
响应：84C70010000D0000000000（设备当前参数）
(5) 配置传感器恢复时的 DO 报告（当震动停止时，R311FA1会报一个上行包）
下行：07C7010000000000000000
响应：87C7000000000000000000（配置成功）
87C7010000000000000000（配置失败）
(6) 读取设备参数
下行：08C7000000000000000000
响应： 88C7010000000000000000（设备当前参数）
第5.5章ampMinTime/MaxTime 逻辑文件
Examp乐#1 基于 MinTime = 1 小时，MaxTime = 1 小时，可报告变化，即 BatteryVoltag变化=0.1V
笔记：
MaxTime=MinTime，数据只根据MaxTime（MinTime）时长报告，与BatteryVol无关tageChange值
Examp乐#2 基于 MinTime = 15 分钟，MaxTime = 1 小时，可报告变化，即 BatteryVoltageChange = 0.1V。
Examp乐#3 基于 MinTime = 15 分钟，MaxTime = 1 小时，可报告变化，即 BatteryVoltageChange = 0.1V。
笔记：
- 设备仅唤醒并执行数据amp根据 MinTime Interval 进行休眠。休眠时不收集数据。
- 将收集到的数据与最后报告的数据进行比较。 如果数据变化值大于 ReportableChange 值，则设备按照 MinTime 间隔进行上报。 如果数据变化不大于上一次上报的数据，则设备按照Maxime时间间隔上报。
- 我们不建议将 MinTime Interval 值设置得太低。如果 MinTime Interval 太低，设备会频繁唤醒，电池很快就会耗尽。
- 每当设备发送报告时，无论是数据变化、按钮按下还是Maxime间隔的结果，都会开始另一个MinTime/Maxime计算周期。
5.6 R311FA1的X、Y、Z轴方向
安装
1、将3轴加速度传感器背面的3M胶撕掉，将机身贴在ct表面（请不要贴在粗糙的表面上，以免长时间使用后设备脱落） .
笔记：
- 安装前将表面擦拭干净，以免表面灰尘影响设备的附着力。
- 请勿将设备安装在金属屏蔽箱或周围的其他电气设备中，以免影响设备的无线传输。
二、安装注意事项：
安装时，建议在发电机断电和静止状态下水平安装R311FA1。 安装并固定 R311FA1 后，请打开设备。 设备加入后，一分钟后，R311FA1会进行设备的校准（校准后设备不能移动。如果需要移动，需要关闭/断电1分钟，并且然后将再次执行校准）。 R311FA1在正常工作时需要一些时间来收集三轴加速度计的数据和发电机的温度。 该数据是ActiveThreshold和InActiveThreshold设置的参考，也用于检查发电机是否工作异常。
3、当R311FA1检测到三轴加速度计的数据超过ActiveThreshold时，R311FA1会上报检测到的数据。 发送三轴加速度计的数据后，设备的三轴加速度计的数据需要低于 InActiveThreshold 并且持续时间必须大于 5 秒（不能修改）才能进行下一次检测。
笔记：
- 而设备三轴加速度计的数据低于 InActiveThreshold 且持续时间必须小于 5 秒，此时如果继续振动（三轴加速度计的数据高于 InActiveThreshold ），它将延迟 5 秒。 直到三轴加速度计的数据低于 InActiveThreshold，并且持续时间超过 5 秒。
- R311FA1会发送两个数据包，一个是三轴加速度计的数据，另一个是10秒后发送的三轴速度数据。 三轴加速度传感器（R3FA311）适用于以下场景：
- 工业设备
- 工业仪器
- 医疗仪器 需要检测 3 轴加速度和速度时
重要维护说明
为了使产品达到最佳维护效果，请注意以下几点：
- 保持设备干燥。雨水、湿气或任何液体都可能含有矿物质，从而腐蚀电子电路。如果设备被淋湿，请将其完全擦干。
- 请勿在多尘或肮脏的环境中使用或存放设备。 它可能会损坏其可拆卸部件和电子元件。
- 请勿将设备存放在过热的条件下。 高温会缩短电子设备的寿命，破坏电池，并使某些塑料部件变形或熔化。
- 请勿将设备存放在过冷的地方。否则，当温度升至常温时，内部会形成湿气，从而损坏电路板。
- 请勿投掷、敲击或震动设备。粗暴地操作设备可能会损坏内部电路板和精密结构。
- 请勿使用烈性化学品、洗涤剂或强力清洁剂清洁设备。
- 请勿在设备上涂抹油漆。污迹可能会堵塞设备并影响操作。
- 请勿将电池扔进火中，否则电池可能会爆炸。损坏的电池也可能会爆炸。
以上所有内容均适用于您的设备、电池和配件。 如果任何设备无法正常工作，请将其带到最近的授权服务机构进行维修。
文件/资源
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netvox R311FA1 无线 3 轴加速度计传感器 [pdf] 用户手册 R311FA1，无线 3 轴加速度传感器，R311FA1 无线 3 轴加速度传感器 |
