帶 Modbus 輸出的 Daviteq MBRTU-PODO 光學溶解氧傳感器
介紹
帶 Modbus 輸出的光學溶解氧傳感器 MBRTU-PODO
- 準確且維護成本低的光學溶解氧技術（發光淬火）。
- RS485/Modbus信號輸出。
- 行業標準、堅固的機身外殼，正面和背面帶有 3⁄4” NPT。
- 靈活的電纜出口：固定電纜（0001）和可拆卸電纜（0002）。
- 集成（探頭安裝）防水壓力傳感器。
- 自動溫度和壓力補償。
- 使用用戶輸入的電導率/鹽度濃度值進行自動鹽度補償。
- 通過集成校準方便地更換傳感器蓋。
測量水中的溶解氧
規格
| 範圍 | 溶解氧飽和度 %：0 至 500%。 DO 濃度：0 至 50 mg/L (ppm)。 工作溫度：0 至 50°C。 儲存溫度：-20 至 70°C。 工作大氣壓力：40 至 115 kPa。 最大承壓：1000 kPa。 |
| 回應時間 | DO：T90～40s 100～10%。 溫度：T90 ~ 45s for 5 – 45oC (w/ stiring)。 |
| 準確性 | 溶解氧：0-100% < ± 1 %。 100-200% < ± 2 %。 溫度：± 0.2 °C。 壓力：± 0.2 kPa。 |
| 輸入/輸出/協議 | 輸入：4.5 – 36 伏直流電。 消耗：60V 時平均 5 mA。 輸出：RS485/Modbus 或 UART。 |
| 校準 |
|
| 溶解氧補償因子 | 溫度：自動，全量程。
鹽度：用戶輸入自動（0 至 55 ppt）。 壓力：
|
| 解決 | 低量程 (<1 mg/L)：~ 1 ppb (0.001 mg/L)。 中等範圍 (<10 mg/L)：~ 4-8 ppb (0.004-0.008 mg/L)。 高量程 (>10 mg/L)：~10 ppb (0.01 mg/L)。* *範圍越大，分辨率越低。 |
| 預期傳感器帽壽命 | 在最佳情況下，最長可達 2 年的使用壽命。 |
| 其他的 | 防水：IP68 等級，帶固定電纜。 認證：RoHs、CE、C-Tick（進行中）。 材料：Ryton (PPS) 主體。 電纜長度：6 m（存在選項）。 |
產品圖片
過程光學溶解氧傳感器 MBRTU-PODO
MBRTU-PODO-H1 .PNG
接線
請如下圖接線：
| 金屬絲 顏色 | 描述 |
| 紅色的 | 電源 (4.5 ~ 36 V DC) |
| 黑色的 | 接地 |
| 綠色的 | UART_RX（用於升級或PC連接） |
| 白色的 | UART_TX（用於升級或PC連接） |
| 黃色的 | RS485A |
| 藍色的 | RS485B |
注意：如果不升級/燒寫探針，兩根串口線可以剪掉。
校準和測量
選項中的溶解氧校準
重置校準
a) 重置 100% 校準。
用戶寫入 0x0220 = 8
b) 重置 0% 校準。
用戶寫入 0x0220 = 16
c) 重置溫度校準。
用戶寫入 0x0220 = 32
1點校準
1點校準是指在100%飽和點校準探頭，可以通過以下方式之一獲得：
a) 在空氣飽和水中（標準方法）。
空氣飽和水（例如amp500 mL 的 le) 可通過以下方式連續獲得：(1) 使用鼓泡器或某種類型的曝氣器用空氣吹掃水約 3 ~ 5 分鐘，或 (2) 通過磁力攪拌器以 800 rpm 的速度攪拌水 1 小時。
空氣飽和水準備好後，將探頭的傳感器帽和溫度傳感器浸入空氣飽和水中，待讀數穩定後（通常為1~3分鐘）校準探頭。
用戶寫入 0x0220 = 1 ，然後等待 30 秒。
如果0x0102最終讀數不在100±0.5%，請檢查當前測試環境是否穩定或重試。
b) 在水飽和空氣中（方便的方法）。
或者，使用水飽和空氣可以輕鬆完成 1 點校準，但根據不同的操作，可能會導致 0 ~ 2% 的誤差。 推薦程序如下：
i) 將探頭的傳感器帽和溫度傳感器浸入淡水/自來水中 1~2 分鐘。
ii) 取出探頭，迅速用紙巾蘸幹傳感器帽表面的水。
iii) 將傳感器端安裝在內部裝有濕海綿的校準/存儲瓶中。 在此校準步驟中，避免傳感器蓋與校準/存儲瓶中的任何水直接接觸。 保持傳感器蓋和濕海綿之間的距離為 ~ 2 厘米。
v) 等待讀數穩定（2 ~ 4 分鐘），然後寫入 0x0220 = 2。
2 點校準（100% 和 0% 飽和點）
(i) 將探頭放入空氣飽和水中，DO讀數穩定後寫入0x0220 = 1。
(ii) 在 DO 讀數變為 100% 後，將探頭移至零氧水（使用過量添加的硫化鈉
水ample）。
(iii) 在 DO 讀數穩定後（約至少 0 分鐘）寫入 0220x2 = 2。
- (iv) 0 點校準時用戶讀數飽和度為 0102x1，0 點校準時為 0104x2。
大多數應用不需要 2 點校準，除非用戶需要在低溶解氧濃度 (<0.5 ppm) 下進行非常精確的測量。 - 不允許在沒有“0% 校準”的情況下執行“100% 校準”。
溫度點校準
i) 用戶寫入 0x000A = 環境溫度 x100（例如：如果環境溫度 = 32.15，則用戶寫入 0x000A=3215）。
ii) 0x000A 處的用戶讀數溫度。 如果它等於您輸入的值，則校準完成。 如果沒有，請重試步驟 1。
Modbus RTU協議
命令結構：
- 在最後一個響應完成後的 50 毫秒內不應發送命令。
- 如果在 > 25mS 內未看到來自從站的預期響應，則拋出通信錯誤。
- 探頭遵循功能 0x03、0x06、0x10、0x17 的 Modbus 標準
串行傳輸結構：
- 除非另有說明，否則數據類型為大端。
- 每次RS485傳輸都會有：8個起始位，XNUMX個數據位，無校驗位，XNUMX個停止位；
- 默認波特率：9600（部分探頭波特率可能為19200）；
- 默認從站地址：1
- 起始位之後傳輸的 8 個數據位是最高有效位在前。
- 位序列
| 起始位 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 停止位 |
定時
- 固件更新必須在開機或軟復位後 5 秒內運行 在此期間探頭尖端 LED 將呈藍色常亮
- 第一個命令不能在開機或軟復位後早於 8 秒運行
- 如果發出的命令在 200 毫秒後沒有預期的響應發生超時
Modbus RTU協議：
| 登記 ＃ | 讀/寫 | 細節 | 類型 | 筆記 |
| 0x0003 | R | LDO（毫克/升）x100 | 單位16 | |
| 0x0006 | R | 飽和度 % x100 | 單位16 | |
| 0x0008 | 讀/寫 | 鹽度 (ppt) x100 | 單位16 | |
| 0x0009 | R | 壓力 (kPa) x100 | 單位16 | |
| 000 | R | 溫度 (°C) x100 | 單位16 | |
| 0x000F | R | 波特率 | 單位16 | 註1 |
| 0x0010 | R | 從地址 | 單位16 | |
| 0x0011 | R | 探頭編號 | 單位32 | |
| 0x0013 | R | 傳感器蓋 ID | 單位32 | |
| 0x0015 | R | 探頭固件版本 x100 | 單位16 | 註2 |
| 0x0016 | R | 探頭固件小修訂 | 單位16 | 註2 |
| 0x0063 | W | 波特率 | 單位16 | 註1 |
| 0x0064 | W | 從地址 | 單位16 | |
| 0x0100 | R | 低壓差（毫克/升） | 漂浮 | |
| 0x0102 | R | 飽和度 % | 漂浮 | |
| 0x0108 | R | 壓力（kPa） | 漂浮 | |
| 0x010A | R | 溫度（°C） | 漂浮 | |
| 0x010C | 讀/寫 | 當前探測日期時間 | 6位元組 | 註3 |
| 0x010F | R | 錯誤位 | 單位16 | 註4 |
| 0x0117 | R | 鹽度 (ppt) | 漂浮 | |
| 0x0132 | 讀/寫 | 溫度偏移 | 漂浮 | |
| 0x0220 | 讀/寫 | 校準位 | 單位16 | 註5 |
| 0x02CF | R | 膜蓋序列號 | 單位16 | |
| 0x0300 | W | 軟重啟 | 單位16 | 註6 |
筆記：
- 註1： 波特率值：0= 300、1= 2400、2= 2400、3= 4800、4= 9600、5= 19200、6=38400、7= 115200。
- 註2： 固件版本是地址 0x0015 除以 100，然後是十進制，然後是地址 0x0016。 前任ample：如果 0x0015 = 908 且 0x0016 = 29，則固件版本為 v9.08.29。
- 註3： 探頭沒有 RTC，如果探頭沒有連續供電或被重置，所有值都將重置為 0。
日期時間字節為年、月、日、日、時、分、秒。 從最重要到最不重要。
Example：如果用戶寫入 0x010C=0x010203040506，則日期時間將設置為 3 年 2001 月 4 日凌晨 05:06:XNUMX。 - 注 4：從 1 開始，從最低位到最高位計算：
- 位 1 = 測量校準錯誤。
- 位 3 = 探頭溫度超出範圍，最大 120 °C。
- 位 4 = 濃度超出範圍：最小 0 mg/L，最大 50 mg/L。 o 位 5 = 探頭壓力傳感器錯誤。
- 位 6 = 壓力傳感器超出範圍：最小 10 kPa，最大 500 kPa。
探頭將使用默認壓力 = 101.3 kPa。 - 位 7 = 壓力傳感器通信錯誤，探頭將使用默認壓力 = 101.3 kPa。
註5：寫入 (0x0220) 1 運行 100% 校準。 2 運行 0% 校準。 8 重置 100% 校準。 16 重置 0% 校準。 32 重置溫度校準。
- Note 6: 如果向該地址寫入 1，則執行軟重啟，所有其他讀/寫操作將被忽略。
註7： 如果探頭有內置壓力傳感器，這是一個只讀地址。
註8： 這些值是2點校準的結果，而地址0x0003和0x0006代表1點校準的結果。
Examp樂傳輸
CMD：讀取探測數據
原始十六進制：01 03 0003 0018 B5C0
| 地址 | 命令 | 起始位址 | # 寄存器 | CRC |
| 0x01 | 0x03 | 0x0003 | 0x0018 | 0xB5C0 |
| 1 | 讀 | 3 | 0x18 |
Examp來自探針的第 1 個響應：
原始十六進制：01 03 30 031B 0206 0000 2726 0208 0BB8 27AA 0AAA 0000 0000 0000 0BB8 0005 0001 0001 0410 0457 0000 038C 0052 0001 031D 2741 0000 4 FADXNUMX
Examp來自探針的第 2 個響應：
原始十六進制：01 03 30 0313 0206 0000 26F3 0208 0000 27AC 0AC8 0000 0000 0000 0000 0005 0001 0001 0410 0457
0000 038C 0052 0001 031A 2748 0000 5BC0
| 濃度（毫克/升） | 飽和度 % | 鹽度 (ppt) | 壓力（kPa） | 溫度（°C） | 濃度 2pt (mg/L) | 飽和度 % 2pt |
| 0x0313 | 0x26F3 | 0x0000 | 0x27AC | 0x0AC8 | 0x031A | 0x2748 |
| 7.87毫克/升 | 99.71% | 0 ppt | 101.56千帕 | 27.60℃ | 7.94毫克/升 | 100.56% |
CMD：運行 100% 校準
原始十六進制：01 10 0220 0001 02 0001 4330
| 地址 | 命令 | 起始位址 | # 寄存器 | # 字節數 | 價值 | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0001 | 0x4330 |
| 1 | 多寫 | 544 | 1 | 2 | 運行 100% 卡路里 |
Examp來自探針的第 1 個響應：
原始十六進制：01 10 0220 0001 01BB 成功！
CMD：運行 0% 校準
原始十六進制：01 10 0220 0001 02 0002 0331
| 地址 | 命令 | 起始位址 | # 寄存器 | # 字節數 | 價值 | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0220 | 0x0001 | 0x02 | 0x0002 | 0x0331 |
| 1 | 多寫 | 544 | 1 | 2 | 運行 0% 卡路里 |
Examp來自探針的第 1 個響應：
原始十六進制：01 10 0220 0001 01BB 成功！
CMD：更新鹽度 = 45.00 ppt，壓力 =101.00 kPa，溫度 = 27.00 °C
原始十六進制：01 10 0008 0003 06 1194 2774 0A8C 185D
| 地址 | 命令 | 起始位址 | # 寄存器 | # 字節數 | 價值 | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x0008 | 0x0003 | 0x06 | 0x1194 2774 0A8C | 0x185D |
| 1 | 多寫 | 719 | 1 | 2 | 45、101、27 |
Examp來自探針的第 1 個響應：
原始十六進制：01 10 0008 0003 01CA 成功！
| 地址 | 命令 | 起始位址 | # 寄存器 | # 字節數 | 價值 | CRC |
| 0x01 | 0x10 | 0x02CF | 0x0001 | 0x02 | 0x0457 | 0xD751 |
| 1 | 多寫 | 719 | 1 | 2 | 1111 |
Examp來自探針的第 1 個響應：
原始十六進制：01 10 02CF 0001 304E 成功！
方面
MBRTU-PODO尺寸圖（單位：mm）
維護
探頭維護包括清潔傳感器帽，以及測試系統的適當調節、準備和存儲。
不使用探頭時，強烈建議在存放探頭時安裝好傳感器蓋，並將原包裝中包含的校準/存儲瓶擰到探頭上。 如果校準/存儲瓶不可用，一個盛有清水的燒杯或潮濕/潮濕的封蓋裝置也足夠了。 校準/存儲瓶內的海綿應保持濕潤以獲得最佳效果。
避免傳感器帽接觸有機溶劑、刮擦和濫用碰撞，以加強和延長傳感器帽的使用壽命。 應特別注意清潔帽蓋的塗層，將探頭和帽蓋浸入淡水中，然後用紙巾輕輕拍幹表面。 不要擦拭塗層表面。
如果蓋子塗層褪色或剝落，請更換傳感器蓋子。 擰下舊蓋後，請勿觸摸探頭尖上的透明窗口。 如果窗口或蓋子內部存在任何污染物或殘留物，請使用無粉擦拭物小心地將其清除。 然後將新的傳感器蓋重新擰到探頭上。
文件/資源
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帶 Modbus 輸出的 Daviteq MBRTU-PODO 光學溶解氧傳感器 [pdf] 使用者指南 MBRTU-PODO 帶 Modbus 輸出的光學溶解氧傳感器, MBRTU-PODO, 帶 Modbus 輸出的光學溶解氧傳感器, 帶 Modbus 輸出的傳感器, Modbus 輸出 |
